TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1
Y( s )   2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTES s  2 s ( s  2)
1 1 5
4 2 4
147.-RESOLVER: y  y  1 y(0)  0 Descomponiendo en fracciones más simples Y( s )    2

s s s2
Aplicando la anti-transformada
Solución: Aplicando la transformada de Laplace 1  1  1 
L1 Y( s )    14 L1    12 L1  2   54 L1  
L  y   L  y  L 1 s s  s  2
1 Finalmente
sY( s )  y(0)  Y( s ) 
s y( t )   14  12 t  54 e 2t ___________________Resp
1 1
Factorizando ( s  1)Y( s )   Y( s ) 
s s ( s  1)
1 1
Descomponiendo en fracciones más simples: Y( s )   149.-RESOLVER: y   4 y  e 4 t y(0)  2
s 1 s
 1  1  1 
Antitransformando L1 Y( s )   L1  L   Solución: Aplicando la transformada de Laplace
 s  1 s

y(t )  et  1 _________________________ Resp. L  y  4 L  y  L e4t 

1 1
sY( s )  y(0)  4Y( s )   Y( s ) ( s  4)  2 
s4 s4
2 1
Y( s )   ; Anti-transformando
148.-RESOLVER: y  2 y  t y(0)  1 ( s  4) ( s  4) 2
 2  1  1 
Solución: Aplicando la Transformada de Laplace L1 Y( s )   L1   L  2 
 ( s  4)   ( s  4) 
La solución:
L  y   2 L  y  L t
y  2e 4 t  te 4 t ________________________________ Resp.
1 1
sY( s )  y(0)  2Y( s )   Y( s ) ( s  2)  1 
s2 s2
150.-Hallar la solución de y   5 y   4 y  0 y(0)  1  0
y(0) s 1 s 1
s 2Y( s )  sY( s )  2
 s ( s  1)Y( s )  2
( s  2 s  2) ( s  2 s  2)
Solución: Aplicando la transformada de Laplace 1
Y( s )  2
 Descomponiendo en fracciones más simples
s ( s  2 s  2)
L  y   5L  y   4 L  y  0   12  s  1 12
Y( s )  2  Ordenando
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  5( sY( s )  y(0) )  4Y( s )  0 s  2s  2 s
s 2Y( s )  s  5( sY( s )  1)  4Y( s )  0 1 s 1 1 1
Y( s )   2
 2
  Anti-transformando
s 2Y( s )  s  5sY( s )  5  4Y( s )  0 2  ( s  1)  1 ( s  1)  1 s 

Y( s ) ( s 2  5s  4)  s  5  Y( s ) ( s  1)( s  4)  s  5 1  1  s  1  1  1  1  1  
L1 Y( s )    L  2 L  2   L  
s5 2  ( s  1)  1  ( s  1)  1   s 
Y( s )  Descomponiendo en fracciones simples
( s  1)( s  4)
4 1  y   12 et cos t  12 et sin t  12 __________________________ Resp.
3 3
Y( s )   Anti-transformando
s 1 s4
4  1  1 1  1 
L1 Y( s )   L1   L  
3  s  1 3 s  4 152.-RESOLVER: y IV  y  t   y(0)
y(0)  y(0)   y(0)
  0

Finalmente y  43 e  t  13 e 4t ____________________________ Resp.

Solución: Aplicando la transformada de Laplace
L  y IV   L  y  L t
1
s 4Y( s )  s 3 y(0)  s 2 y(0)
  sy(0)
  y(0)
  Y( s ) 
151.-RESOLVER: y   y   e cos t t
 0
y(0)  y(0) s2
1 1
( s 4  1)Y( s )   Y( s )  2 4
Solución: Aplicando la transformada de Laplace s2 s ( s  1)
L  y   L  y   L et cos t Y( s ) 
1
Descomponiendo en fracciones más simples
2 2
s 1 s ( s  1)( s  1)( s  1)
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  ( sY( s )  y(0) ) 
( s  1) 2  1
 1 1 1 1 Aplicando la anti-transformada:
Y( s )       Antitransformando
s 2 2
4( s  1) 4( s  1) 2( s  1)  1 1 2  e 2 s s 
L1 Y( s )   L1  2  · 2 ·  2 
 1
L1 Y( s )   L1  2 
1

1

1   s  1 2 ( s  4)  3 ( s  4) 
2 
 s 4( s  1) 4( s  1) 2( s  1) 
y  1
3  sin(t  2 )  12 sin 2(t  2 )   (t  2 )  cos 2t ____________ Resp.
1 t 1 t 1
 y  t  e  e  sin t _____________________________ Resp.
4 4 2

153.-RESOLVER: y   4 y  f (t )  0
y(0) y(0)  1 154.-RESOLVER: y   4 y   3 y  1   (t  2)   (t  4)   (t  6)
 0
y(0)  y(0)
Donde f (t )  (sin t )  (t  2 )

Solución: Ordenando y   4 y  (sin t )  (t  2 ) (1)

Solución: Aplicando la transformada de Laplace:
Por trigonometría sin t  sin(t  2 ) (2)
L  y   4 L  y   3L  y  L 1   (t  2)   (t  4)   (t  6)

(2) en (1): y  4 y  sin(t  2 )  (t  2 )
Aplicando la transformada de Laplace: 2 1 e 2 s e4 s e6 s
s Y( s )  sy(0)   4( sY( s )  y(0) )  3Y( s ) 
 y(0)   
L  y  4 L  y  L sin(t  2 )  (t  2 ) s s s s
1
1 ( s 2  4 s  3)Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e 6 s )
2
  4Y( s )
s Y( s )  sy(0)  y(0)  2 e 2 s s
s 1
1
e  2 s ( s  1)( s  3)Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e 6 s )
( s 2  4)Y( s )  s s
s2  1 1
e  2 s s Y( s )  (1  e2 s  e4 s  e 6 s )
Y( s )  2 2
 2 s ( s  1)( s  3)
( s  1)( s  4) ( s  4) Descomponiendo en fracciones más simples:
Descomponiendo en fracciones más simples: 1 1 1

 1 1 2  e  2 s s Y( s )   3  2  6  (1  e 2 s  e 4 s  e 6 s )
Y( s )   2  · 2 ·  2  s s 1 s  3 
 s  1 2 ( s  4)  3 ( s  4) Aplicando la anti-transformada:
  1 1 1
  156.-RESOLVER: y   y  t 2  1 y( )   2 y( )  2
L1 Y( s )   L1  3  2  6  (1  e 2 s  e4 s  e 6 s ) 
 s s  1 s  3  
Solución: C.V.   t   y(0)   2    2
y(0)
Finalmente: También t     sustituyendo en la ecuación diferencial:
1 et e3t  1 e ( t 2) e3(t 2)  y   y  (   ) 2  1
y      (t  2)     .....
3 2 6 3 2 6  Ordenando y   y   2  2   2  1
 1 e  (t 4) e 3( t  4)
  1 e (t 6) e3( t 6)  Aplicando la Transformada de Laplace:
.......   (t  4)       (t  6)    
3 2 6  3 2 6  L  y  L  y  L  2  2   2  1
2 2  2  1
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  Y( s )   
s3 s 2 s
2
3  2 2   1
155.-RESOLVER: y   y   (t  ) )   (t    y(0)  0
y(0) s 2Y( s )   2 s  2  Y( s )  3  2 
2 2 s s s
Solución: Aplicando la transformada de Laplace: 2 2   1 2
( s 2  1)Y( s )  3  2    2 s  2
s s s
    3 
2  2 s  (  1) s  2 s 3   2 s 4
2 2
L  y   L  y  L  (t  )   L  (t  ) 
 2   2  Y( s ) 
 3  3
( s 2  1) s 3
 S  S  S  S
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  Y( s )  e 2
e 2
 ( s 2  1)Y( s )  e 2
e 2 Descomponiendo en fracciones más simples:
 3 ( 2  1) 2 2 s
 S  S Y( s )   2  3 2 => Anti-transformando
e 2 e 2 s s s s 1
Y( s )  2  2  Antitransformando 2
( s  1) ( s  1) 1  (  1) 2 2 s 
L Y( s )   L 
1
 2  3 2 
  2 S    32 S   s s s s  1
 e  1  e 
L1 Y( s )   L1  2  L  2  y( )  ( 2  1)  2   2  cos  (*)
 ( s  1)   ( s  1) 
    Pero debido al C.V.:   t   reemplazando en (*)

 y  sin(t  2 )  (t  2 )  sin(t  32 )  (t  32 )  y(t )  ( 2  1)  2 (t   )  (t   ) 2  cos(t   ) _______________ Resp.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON Coeficientes VARIABLES s2
6 c
Que dice: y(0)  lim sY( s )  0  lim s ( 3  3 e 4 )
s  s  s s
157.-RESOLVER: y(t )  2ty(t )  4 y( t )  6  0
y(0)  y(0) s2
6 c
0  lim( 2  2 e 4 ) (b)
s  s s
Solución: Se aplica la Transformada de Laplace
s2
Pero como es una ecuación diferencial con coeficientes variables se aplica la 4
6 e
dn Por separado lim 0  lim( )    en (b)
siguiente propiedad: L t n · f (t )   (1) n · n L  f (t ) 
ds
  s  s 2 s  s 2

0  0  c ()  c0 Se reemplaza c  0 en (a)

Para nuestro caso: L  y   2 L ty   4 L  y  L 6 s2
6 0 6
d 6 Queda Y( s )  3  3 e 4  Y( s )  3
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  2(1) ( sY( s )  y(0) )  4Y( s )  s s s
ds s Aplicando la anti-transformada de Laplace:
6
s 2Y( s )  2(Y( s )  sY(s ) )  4Y( s ) 
s 2
6 L1 Y( s )   3L1  3 
s 2Y( s )  2Y( s )  2 sY(s )  4Y( s )  s 
s
 s 3 3
 y(t )  3t 2 _______________________________ Resp
Y(s )  Y( s )      2 Ecuación lineal que se resuelve:
2 s s
 s 3

   ds    2s  3s ds 3 
2 s
Y( s )  e   e   · 2 ds  c 
s 158.-RESOLVER: tx   (4t  1) x   2(2t  1) x  0 x(0)  0
 
s2  s 2
 s 
2
s 
2
 ds 
Solución: Aplicando la transformada De Laplace:
Y( s )  e ·s  3 s 3e 4 · 2  c  
4 3
Y( s )  e 4 ·s 3  3 se 4 ds·  c 
 s    L tx   4 L tx   L  x   4 L tx  2 L  x  0
2 2 2
s  s  6 c 4
s d d d
4 3 4
Y( s )  e ·s 6e  c   Y( s )  3  3 e (a)  ( L  x )  4 ( L  x )  L  x   4 ( L  x)  2 L  x  0
s s ds ds ds
  d 2 d d
Ahora para hallar la constante “c”, por el teorema del valor inicial: 
ds
    4 ( sX ( s )  x(0) )  ( sX ( s )  x(0) )  4 ( X ( s ) )  2 X ( s )  0
s X ( s )  sx(0)  x(0)
ds ds
  2 sX ( s )  s 2 X (s )   4( X ( s )  sX (s ) )  sX ( s )  4 X (s )  2 X ( s )  0
X (s ) ( s 2  4s  4)  X ( s ) (3s  6)  0 d  1 
s 2Y( s )  2sY( s )  Y( s )    2 
dX ( s ) ds  ( s  1)  1 
( s  2) X (s )  3 X ( s )  0  ( s  2)  3X (s)  0
ds 2( s  1)
( s  1) 2 Y( s ) 
dX ( s ) ds (( s  1)2  1) 2
Luego de ordenar e integrando   3  0
X (s) ( s  2)  2
Y( s ) 
c (( s  1)  1)2 ( s  1)
2
ln( X ( s ) )  ln(s  2)3  c  X (s) 
( s  2)3 Expresando la ecuación en fracciones simples:
2 2 s  2 2 s  2
c 1  2  Y( s )   
Aplicando la anti-transformada L1 Y( s )   L  3  s  1 ( s  1)  1 (( s  1) 2  1) 2
2
2  ( s  2) 
2 2( s  1)  s  1  1 
Y( s )   2
 2 2  2 
 y(t )  C2 t 2 e2t ________________________ Resp. s  1 ( s  1)  1  ( s  1)  1  ( s  1)  1 
Anti-transformando:
 2 2( s  1)  
1  s 1  1  
L1 Y( s )   L1   2   2 L  2  2 
 s  1 ( s  1)  1   ( s  1)  1   ( s  1)  1  
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE CONVOLUCION 
y  et  2et cos t  2 L1 L et cos t·L et sin t 
(Ecuaciones Integrales e integro-diferenciales) t
y  et  2et cos t  2  ea (cos a )·e(t  a ) (sin(t  a ))da
0
t t t
159.-RESOLVER: y   2 y   y  te sin t  0
y(0)  y(0)  
y  et  2et cos t  2et  sin t  (cos 2 a)da  cos t  (cos a)(sin a)da 
 0 0 
Solución: Aplicando la transformada de Laplace:
y  e  2e cos t  2e  sin t  12 t  14 sin 2t   12 (cos t )(sin t ) 
t t t 2

L  y   2 L  y   L  y  L tet sin t

d
s 2Y( s )  sy(0)  y(0)
  2( sY( s )  y(0) )  Y( s )  
ds

L et sin t  Finalmente:
 y  et  2et cos t  tet sin t __________________ Resp.
 t t
160.-RESOLVER: y(t )  1  sin t   y(  ) d  si y(0)  0 161.-Hallar f ( t ) en: f ( t )  2t  4  sin  · f (t  ) d 
0 0

Solución: Aplicando la transformada de Laplace: Solución: La ecuación integral posee un núcleo de convolución
t  Aplicando la transformada de Laplace:
L  y   L 1  L sin t  L   y(  ) d   t 
0  L  f (t )   2 L t  4 L   sin  · f (t  ) d  
1 1 Y 0 
sY( s )  y(0)   2  (s) 2
s s 1 s F( s )  2  4 L sin t·L  f (t ) 
1 1 1  s2  1  1 1 s

Y( s )  s     2  Y( s )    2 2 F  4  2
 s  s s 1  s  s s 1 F( s )  2  4 2 ( s )  F( s ) 1  2 
s s 1  s  1  s2
1 s
Y( s )   2  s2  5  2 s2  1
s  1 ( s  1) 2
2
F( s )  2    F (s)  2
2
 s 1  s s 2 ( s 2  5)
1  s  1 
Y( s )  2  2   Anti-transformando: Descomponiendo en fracciones más simples:
s  1  s  1   s2  1 
 1  1  s   1  
L1 Y( s )   L1  2   L  2  2  2 1 4 
 s  1  s  1   s  1   F( s )   2 2 
5s s 5
y  sin t  L1  L cos t·L sin t
y  sin t  cos t * sin t ; Aplicando el teorema de convolución. Aplicando la antitransformada:
t
y  sin t   (cos  ) sin(t   )d  2 1  1 4 
0 L1 F( s )   L  2  2 
t t
5 s s  5
  Finalmente:
y  sin t   sin t  (cos 2  )d   cos t  (cos  ·sin  )d  
 0 0  2 8
f( t )  t sin( 5t ) _________________________ resp.
y  sin t   sin t ( 2 t  4 sin 2t )  2 cos t ·(sin t ) 
1 1 1 2 5 5

Finalmente  y  sin t  12 t sin t ________________________ Resp.