TRANSFORMADAS E INTEGRALES

Prof.: Mgr. Alvaro Carrasco C.

Plan Global:
Contenido:
1. Series de Fourier.
2. Simetrías de pulsos periódicos.
3. Series de Fourier por diferenciación.
4. Serie compleja de Fourier y espectros discretos.
5. Transformada de Fourier y espectros continuos.
6. Transformada de Laplace.
7. Transformada inversa de Laplace.
Bibliogra…a:
Transformadas e Integrales de Alvaro Carrasco C.
Evaluación:
Primer Parcial: 1,2,3 y 4 !(29 de abril de 2021***17:15-18:45)
Segundo Parcial: 5,6 y 7 !(25 de junio de 2021***14:15-15:45)
Examen Final: Todo !(3 de julio de 2021***14:15-15:45)
Segunda Instancia: Todo !(10 de julio de 2021***14:15-15:45)
Consejos para la evaluación:
*La entrada a clases se realiza en los primeros 15 minutos.
*Se debe tener mucho cuidado a los tiempos límites en la entrega de los examenes.
*Los examenes que lleguen luego de la hora límite son anulados.
*Cualquier reclamo u observación sobre las notas se debe enviar una nota a la dirección:

transformadascarrasco@gmail.com

en asunto debe poner: Nombre completo y carrera.

*No existe la …gura de oyente.
*Tengo el derecho de "reevaluar" a cualquier estudiante, es decir, cuando así considere por este
medio voy a pedir explicaciones sobre su examen.
*En la imagen de la primera hoja del examen se debe acompañar el carnet de identidad y en la
segunda hoja el reverso del mismo. En cada hoja y al principio deben …gurar los datos que se pidan
en el examen.
Prácticas:
*La práctica de ejercicios de Transformadas e Integrales cuenta con 69 ejercicios, en el presente
semestre se resolveran los ejercicios pares.
*Se asigna nota de a lo más 10 puntos a la práctica, solamente si se entregan al menos la mitad
de los mismos.
*Las prácticas se entregan, como tarea (Classroom), al día siguiente de cada parcial.

1
 Repaso: sabemos que una serie compleja de Fourier de un pulso f (t) es dada por:
X1
f (t) = cn einw0 t
n= 1

donde el coe…ciente complejo de Fourier es:

ZT =2
1 inw0 t
cn = f (t) e dt
T
T =2

se llama espectro de magnitud al grá…co de jcn j versus w = nw0 (el espectro de magnitud es par) y
se llama espectro de face al grá…co de ]cn versus w = nw0 (el espectro de face es impar):
Ejemplo: Gra…car los espectros del pulso:
1 + 2t; 1 t 0
f (t) = ; T =2
3t 2; 0 t 1
Solución: recuerde que su serie compleja de Fourier es:
1 X1
1 i 3
+ 2 2
[( 1)n 1] + + ( 1)n ein t
4 n= 1 2n n 2
n6=0

Recuerde: z = a + bi p
jzj = a2 + b 2
b
arctan ; a 6= 0
]z = a
2
a=0
El espectro de magnitud:
1 1 i 3
c0 = ; cn = [( 1)n 1] + + ( 1)n
4 2n2 2 n 2
s
2 2
1 1 3
jcn j = [( 1)n 1] + + ( 1)n
2n2 2 n 2
s
2 2
1 n 1 3 1
jcn j = (( 1) 1) + + ( 1)n ; jc0 j =
2n2 2 n 2 4
n 0 1 2 3 4 5
jcn j 0:25 0:188 0:397 0:054 0:198 0:032

2
El espectro de face:cn = 2n12 2 [( 1)n 1] + i n1 3
2
+ ( 1)n
si n es par cn = 2n5 i
si n es impar cn = n21 2 + 2n1 i
8 1
>
< arctan 2n1 = arctan 1
n si n es impar
2
]cn =
n2 2

> si n es par y positivo

: 2
2
si n es par y negativo

n 0 1 2 3 4 5
]cn 0 1:003 1:57 1:361 1:57 1:444

En lo que sigue estudiaremos la representación de Fourier para funciones no periódicas.

Para ello vamos a hacer crecer el periodo sin límite.
Ejemplo: Considere el pulso:

1; 0 < t < 1
f (t) =
0; 1 < t < T
f (t) = f (t + T )

Gra…car f para: (i) T = 2; (ii) T = 4; (iii) T = 8 y (iv) T ! 1

Solución:

3
 de donde se puede ver que el pulso se hace aperiodico cuando el periodo tiende a in…nito. Además
los espectros se hacen continuos, en efecto: Observemos que la distancia entre dos espectros es:
2
nw0 (n 1) w0 = w0 = !0
T
cuando T ! 1
¿Y la serie de Fourier como cambia cuando T ! 1?
De…nición: Sea f (t) una función real evaluada, entonces la Transformada de Fourier se denota
y de…ne:
Z1
F [f (t)] = F (w) = f (t) e iwt dt
1

también se de…ne la Transformada inversa de Fourier:

Z1
1 1
F [F (w)] = f (t) = F (w) eiwt dw
2
1

Nota: en general F (w) = R (w) + iX (w) at

Ejemplo: Mostrar que la Transformada de Fourier de la función f (t) = e (t) ; donde a > 0;
1
es :
a + iw
Prueba:

Z1 Z0 Z1
iwt
F (w) = e at
(t) e dt = e at (0) e iwt dt + e at
(1) e iwt
dt =
1 1 0

Z1 Z1 M
at iwt 1
= e dt = e( a iw)t
dt = e( a iw)t
; M !1
a iw 0
0 0

1 h i 1
= lim e( a iw)M
1 =
a iw M !1 a + iw

4
donde se uso:
lim e( a iw)M
=0
M !1
la cual es cierta si a > 0; veamos esto:

lim e( a iw)M
= lim e aM
e iwM
=
M !1 M !1
p
evaluando este límite en módulo, tenemos: e iwM
= jcos (wM ) i sin (wM )j = cos2 (wM ) + sin2 (wM ) =
1; por otro lado:
aM 1
lim e = lim = 0; si y solo si a > 0
M !1 M !1 eaM
Ejercicios: Probar:
2 dw
(a) F [Pd (t)] = sin
w 2
ajtj 2a
(b) F e = ; a>0
w + a2
2

Prueba (a): La función pulso duración …nita d se denota y de…ne:

d
1; < t < d2
2
Pd (t) =
0; en otro caso

Z1 Zd=2 Zd=2 Z1
F [Pd (t)] = F (w) = Pd (t) e iwt dt = 0e iwt
dt + 1e iwt
dt + 0e iwt
dt =
1 1 d=2 d=2

Zd=2 d=2
iwt 1 iwt 1 iwd iwd
= e dt = e = e 2 e 2 =
iw d=2 iw
d=2
i i
recuerde que e e = 2i sin ( )
1 iwd iwd 1 wd 2 wd
= e 2 e 2 = 2i sin = sin :
iw iw 2 w 2

Prueba (b):
Z1
ajtj ajtj iwt
F e = e e dt
1

recuerde que
t; t 0
jtj =
t; t < 0

5
 Z1 Z0 Z1
ajtj ajtj iwt a( t)
F e = e e dt = e e iwt dt + e at
e iwt
dt =
1 1 0

Z0 Z1 0 M
at iwt at iwt 1 (a iw)t 1 ( a iw)t
= e dt + e dt = e + e ; M !1
a iw M a iw 0
1 0

1 h i 1 h i
(a iw)M
= 1 lim e + lim e( a iw)M
1
a iw M !1 a iw M !1

como antes estos límites valen cero si a > 0; entonces:

1 1 a + iw + a iw 2a
= + = = 2 :
a iw a + iw (a iw) (a + iw) a + w2

Alguna transformadas de Fourier importantes:

at 1
1. F [e (t)] = ; a>0 8. F [A] = 2 A (w)
a + iw
1
2. F = 2 eaw ( w) 9. F [eiw0 t ] = 2 (w w0 )
a + it
2a 1
3. F e ajtj = 2 ; a>0 10. F [ (t)] = (w) +
w + a2 iw
1 2
4. F 2 2
= e ajwj 11. F [sgn (t)] =
t +a a iw
2 dw 1
5. F [Pd (t)] = sin 12. F = i sgn (w)
w 2 t
1 1 ( iw)n 1
6. F sin (at) = P2a (w) 13. F n = sgn (w)
t t (n 1)!
2
7. F [ (t)] = 1 14. F [jtj] =
w2
Propiedades de la transformadas de Fourier:
1. Linealidad: Sean F [f (t)] = F (w) y F [g (t)] = G (w) ; entonces:
F [af (t) + bg (t)] = aF [f (t)] + bF [g (t)] = aF (w) + bG (w)

donde a y b son constantes.

Prueba :
Z1 Z1 Z1
iwt iwt iwt
F [af (t) + bg (t)] = [af (t) + bg (t)] e dt = a f (t) e dt + b g (t) e dt =
1 1 1

= aF [f (t)] + bF [g (t)] = aF (w) + bG (w) :

2. Escalamiento: Sea F [f (t)] = F (w) entonces:

1 w
F [f (at)] = F
jaj a

6
 Ejemplo: Sea
2
f (t) =
+5 t2
2 2
g (t) = f (3t) = 2 = 2
(3t) + 5 9t + 5
sabemos que
" #
2 1 p
5jwj
F [f (t)] = F 2 = 2F p 2 = 2p e = F (w)
t +5 t2 + 5 5

como vimos g (t) proviene de f (t) con un cambio de escala con a = 3; tenemos:
1 w 12 p 2 p
5jw=3j 5jw=3j
F [g (t)] = F [f (3t)] = F = p e = p e
j3j 3 3 5 3 5

3. Desplazamiento en el tiempo: Sea F [f (t)] = F (w) entonces:

iwt0
F [f (t t0 )] = e F (w)
Prueba:
Z1
iwt
F [f (t t0 )] = f (t t0 ) e dt =
1

hacemos: t t0 = z; dt = dz
Z1 Z1 Z1
iw(z+t0 ) iwz iwt0 iwt0 iwz
= f (z) e dz = f (z) e e dz = e f (z) e dz
1 1 1

cambiando z por t :
Z1
iwt0 iwt iwt0 iwt0
=e f (t) e dt = e F [f (t)] = e F (w) :
1

Ejemplo : Sea f (t) = t2 2t 1; sea g (t) = t2 8t + 14; muestre que g (t) = f (t 3)

En efecto:
f (t 3) = (t 3)2 2 (t 3) 1 = t2 8t + 14 = g (t)

4. Desplazamiento en la frecuencia: Sea F [f (t)] = F (w)

entonces:
F eiw0 t f (t) = F (w w0 )
Ejemplo: Hallar la transformada de Fourier de:
cos (2t)
(a) f (t) =
+ 6t + 13 t2
sin (3t)
(b) f (t) = 2
t 4t + 13

7
 1
Solución (a): como cos (2t) = 12 (e2ti + e 2ti
) empezamos con f (t) =
t2 + 6t + 13
1 ajwj
Nota: F = e ; completando cuadrados:
t2 + a2 a

t2 + 6t + 13 = t2 + 6t + 9 + 4 = (t + 3)2 + 4 = [t ( 3)]2 + 4 t2 + 4
1
1er. paso: f (t) = de la nota anterior:
t2 +4
1 2jwj
F [f (t)] = F = e
t2 +4 2
1 1 1
2do. paso: Observe que f (t ( 3)) = 2 = 2 = 2
(t ( 3)) + 4 (t + 3) + 4 t + 6t + 13
Por la propiedad del desplazamiento en el tiempo:
1 2jwj
F [f (t)] = F (w) ... F [f (t)] = F 2 = e
2 t 3+ 4 2
1 1
F [f (t t0 )] = e iwt0
F (w) ... F 4f (t ( 3))5 = F =F 2 =e iw( 3)
e 2jw
| {z } 2
(t + 3) + 4 t + 6t + 13 2
t0

por tanto:
1
F = e3iw 2jwj
t2 + 6t + 13 2
3do. paso: Por la propiedad de la linealidad:
1
cos (2t) 2
(e2ti + e 2ti ) 1 e2ti 1 e 2ti
F 2
=F = F + F (*)
t + 6t + 13 t2 + 6t + 13 2 t2 + 6t + 13 2 t2 + 6t + 13
4to. paso: Por la propiedad del desplazamiento en la frecuencia:

1
F [f (t)] = F (w) ... F
2
= e3iw 2jwj = F (w)
t + 6t + 13 2
1
F [eiw0 t f (t)] = F (w w0 ) ... F e2ti 2 = F (w w0 ) = F (w 2)
t + 6t + 13
por tanto:
e2ti
F 2
= e3i(w 2) 2jw 2j
t + 6t + 13 2
análogamente:
e 2ti
F = F (w + 2) = e3i(w+2) 2jw+2j
t2 + 6t + 13 2
Finalmente reemplazando en ( ):

cos (2t) 1 e2ti 1 e 2ti

F = F + F
t2 + 6t + 13 2 t2 + 6t + 13 2 t2 + 6t + 13

8
 1 3i(w 2) 2jw 2j 1 3i(w+2) 2jw+2j
= e + e
22 22
cos (2t)
F 2 = e3i(w 2) 2jw 2j + e3i(w+2) 2jw+2j
:
t + 6t + 13 4
1 1
Solución (b): como sin (3t) = 2i
(e3ti e 3ti
) empezamos con f (t) =
t2 4t + 13
1 ajwj
Nota: F = e ; completando cuadrados:
t2 + a2 a

t2 4t + 13 = t2 4t + 4 + 9 = (t 2)2 + 32 t2 + 9
1
1er. paso: f (t) = de la nota anterior:
t2 +9
1 3jwj
F [f (t)] = F = e
t2 + 32 3
1 1
2do. paso: Observe que f (t 2) =
2 = 2
(t 2) + 9 t 4t + 13
Por la propiedad del desplazamiento en el tiempo:
1 3jwj
F [f (t)] = F (w) ... F [f (t)] = F 2 = e
" t# + 9 3
iwt0 1 1 iw(2) 3jwj
F [f (t t0 )] = e F (w) ... F f (t 2 ) =F
|{z} =F 2 =e e
t
(t 2)2 + 9 t 4t + 13 3
0

por tanto:
1 2iw 3jwj
F
= e
t2 4t + 13 3
3do. paso: Por la propiedad de la linealidad:
1
sin (3t) 2i
(e3ti e 3ti ) 1 e3ti 1 e 3ti
F =F = F 2 F 2 (**)
t2 4t + 13 t2 4t + 13 2i t 4t + 13 2i t 4t + 13
4to. paso: Por la propiedad del desplazamiento en la frecuencia:

1
F [f (t)] = F (w) ... F = e 2iw 3jwj = F (w)
4t + 13 t2 3
1
F [eiw0 t f (t)] = F (w w0 ) ... F e3ti 2 = F (w w0 ) = F (w 3)
t 4t + 13
por tanto:
e3ti 2i(w 3) 3jw 3j
F = e
t2 4t + 13 3
análogamente:
e 3ti 2i(w+3) 3jw+3j
F = F (w ( 3)) = F (w + 3) = e
t2 + 6t + 13 3

9
Finalmente reemplazando en ( ):

sin (3t) 1 e3ti 1 e 3ti

F 2
= F 2 F 2 =
t 4t + 13 2i t 4t + 13 2i t 4t + 13
1 1
= e 2i(w 3) 3jw 3j e 2i(w+3) 3jw+3j
2i 3 2i 3
sin (3t)
F 2 = e 2i(w 3) 3jw 3j
e 2i(w+3) 3jw+3j
:
t 4t + 13 6i

5. Simetría: Sea F [f (t)] = F (w) entonces:

F [F (t)] = 2 f ( w)

Prueba:
Z1
iwt
F [F (t)] = F (t) e dt
1

recuerde que :
Z1 Z1
1
f (t) = F (w) eiwt dw ) 2 f (t) = F (w) eiwt dw
2
1 1

cambiamos t por t
Z1
iwt
2 f ( t) = F (w) e dw
1

intercambiamos t por w y recíprocamente:

Z1
itw
2 f ( w) = F (t) e dt
1

…nalmente
Z1
iwt
F [F (t)] = F (t) e dt = 2 f ( w) :
1

Ejemplo: Mostrar las fórmulas: 2,4,6,8 y 12.

Prueba de la fórmula 2:
Como:
1
F e at (t) = ; a>0
a + iw
usando la simetría:
1
F = 2 e a( w) ( w) = 2 eaw ( w) :
a + it
Prueba de la fórmula 4:

10
 Como:
ajtj 2a
F e = ; a>0
w2 + a2
usando la simetría:
2a aj wj
F =2 e
t2 + a2
1 ajwj
2aF =2 e
t2 + a2
1 ajwj
F = e :
t2 + a2 a
Prueba de la fórmula 6:
Como:
2 dw
F [Pd (t)] = sin
w 2
usando la simetría:
2 dt
F sin = 2 Pd ( w)
t 2
d
sea 2
=a
2
F sin (at) = 2 P2a ( w)
t
recuerde que Pd es par:
1
2F sin (at) = 2 P2a (w)
t
1
F sin (at) = P2a (w)
t
Prueba de la fórmula 8:
Como:
F [ (t)] = 1
usando la simetría:
F [1] = 2 ( w)
pero recuerde que es par y multiplicando por A :

AF [1] = A2 (w)

F [A] = 2 A (w) :
Prueba de la fórmula 12:
Como:
F [f (t)] = F (w)
F [F (t)] = 2 f ( w)
2
F [sgn (t)] =
iw

11
de la simetría:
2
F = 2 sgn ( w)
it
donde
1; t > 0
sgn (t) =
1; t < 0

es claro que sgn es impar

2 1
F = 2 sgn (w)
i t
1
F = i sgn (w) :
t
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de:

cos2 (3t)
(a) f (t) =
t2 + 2t + 17
sin3 (4t)
(b) f (t) = 2
t 6t + 25
3
Nota: sin3 (4t) = 1
2i
(e4ti e 4ti
) = 1
8i
(e12ti 3e4ti + 3e 4ti
e 12ti
)
1
Solución (b): f (t) =
t2 6t + 25

t2 6t + 25 = t2 6t + 9 + 16 = (t 3)2 + 42

1 ajwj
1er. paso: recuerde: F = e
t2 + a2 a

1 1 4jwj
f (t) = )F 2 = e
t2 +42 t + 42 4

2do. paso:

1 1 1 iw3 4jwj
f (t 3) = )F =F 2 =e e
(t 3)2 + 42 (t 3)2 + 42 t 6t + 25 4
iwt0
Nota: F [f (t)] = F (w) ) F [f (t t0 )] = e F (w)

1
)F = e iw3 4jwj
= F (w)
t2 6t + 25 4

12
3er. paso:
1
sin3 (4t) 8i
(e12ti 3e4ti + 3e 4ti e 12ti
)
F =F =
t2 6t + 25 t2 6t + 25
1 e12ti 3 e4ti 3 e 4ti 1 e 12ti
= F 2 + F 2 F 2 + F 2
8i t 6t + 25 8i t 6t + 25 8i t 6t + 25 8i t 6t + 25
recuerde que F [f (t)] = F (w) ) F [eiw0 t f (t)] = F (w w0 ) ;la primera transformada:
e12ti 1
F = F e12ti 2 = F (w 12)
t2 6t + 25 t 6t + 25
y para las otras:
e4ti 1
F = F e4ti 2 = F (w 4)
t2 6t + 25 t 6t + 25
e 4ti 4ti 1
F =F e = F (w ( 4)) = F (w + 4)
t2 6t + 25 t2 6t + 25
12ti
e
F = F (w + 12)
t2 6t + 25
…nalmente:
sin3 (4t) 1 3 3 1
F = F (w 12) + F (w 4) F (w + 4) + F (w + 12) :
t2 6t + 25 8i 8i 8i 8i

Propiedades adicionales:
6. De la derivada: sea F [f (t)] = F (w) ; si lim t! 1 f (t) = 0; entonces:

F [f 0 (t)] = iwF (w)

en general:
F f (n) (t) = (iw)n F (w)
Z1
7. De la integral: sea F [f (t)] = F (w) ; w 6= 0, f (t) dt = 0; entonces:
1
2 3
Zt
1
F4 f (x) dx5 = F (w)
iw
1

8. De la multiplicación por t : sea F [f (t)] = F (w) entonces:

d
F [tf (t)] = i F (w)
dw
en general:
dn
F [tn f (t)] = in F (w)
dwn

13
Ejemplo: Hallar la transformada de Fourier de

f (t) = t2 sin2 (5t) sgn (t 4)

Solución: f (t) = sin2 (5t) t2 sgn (t 4)

Sabemos
2
F [sgn (t)] =
iw
por el desplazamiento en el tiempo:
4iw
iw4 2 e
F [sgn (t 4)] = e = 2i
iw w
por la multiplicación por t :
d2 e 4iw
F t2 sgn (t 4) = i2 2i
dw2 w

d2 e 4iw
2 + 8iw 16w2 4iw 4i 16w 32iw2 4iw
= ( 2i) = 2i e = e = F (w)
dw2 w w3 w3
4i 16w 32iw2
) F t2 sgn (t 4) = e 4iw
= F (w)
w3
2
…nalmente como sin2 (5t) = 1
2i
(e5ti e 5ti
) = 1
4
(e10ti 2+e 10ti
)= 1 10ti
4
e + 1
2
1
4
e 10ti

1 10ti 1 1
F sin2 (5t) t2 sgn (t 4) = F e + e 10ti
t2 sgn (t 4) =
4 2 4
1 1 1
= F e10ti t2 sgn (t 4) + F t2 sgn (t 4) F e 10ti 2
t sgn (t 4) =
4 2 4
itw0
recuerde: F [f (t)] = F (w) ) F [e f (t)] = F (w w0 )
1 1 1
= F (w 10) + F (w) F (w + 10) =
4 2 4

1 4i 16 (w 10) 32i (w 10)2 4i(w 10) 1 4i 16w 32iw2 4iw

= e + e +
4 (w 10)3 2 w3
1 4i 16 (w + 10) 32i (w + 10)2 4i(w+10)
e :
4 (w + 10)3
Ejemplo: Hallar la transformada de Fourier de:
cos (4t)
(a) f (t) =
6t + 8 t2
sin (6t)
(b) f (t) = 2
t +t 6
1
Solución (a): f (t) =
t2 6t + 8

14
 t2 6t + 8 = t2 6t + 9 9 + 8 = (t 3)2 1 t2 1
1
observe que no podemos usar la fórmula F = e ajwj
t2 + a2 a
Entonces procedemos como sigue, usaremos descomposición en fracciones parciales, con t2 6t +
8 = (t 2) (t 4)

1 A B A (t 4) + B (t 2) (A + B) t (4A + 2B)
= + = =
t2 6t + 8 t 2 t 4 (t 2) (t 4) (t 2) (t 4)

1 = 4A 2B 1 1
; resolviendo A = ;B =
0=A+B 2 2
1 1=2 1=2
) =
t2 6t + 8 t 4 t 2
tomando transformada de Fourier:
1 1=2 1=2 1 1 1 1
F =F = F F
t2 6t + 8 t 4 t 2 2 t 4 2 t 2

1
Observe que F = i sgn (w) y de la propiedad del desplazamiento en el tiempo:
t

1 1 iw(4) 4iw
F = i sgn (w) ) F =e [ i sgn (w)] = i e sgn (w)
t t 4

Análogamente:

1 2iw
F = i e sgn (w)
t 2
reemplazando:

1 1 4iw 1 2iw
F = i e sgn (w) i e sgn (w)
t2 6t + 8 2 2
entonces:
1 i
)F = sgn (w) e 2iw
e 4iw
= F (w)
t2 6t + 8 2
Finalmente:
1
cos (4t) 2
(e4ti + e 4ti ) 1 e4ti 1 e 4ti
F 2 =F = F + F =
t 6t + 8 t2 6t + 8 2 t2 6t + 8 2 t2 6t + 8
1 1
= F (w 4) + F (w + 4) =
2 2
i 2i(w 4) 4i(w 4) i
= e e sgn (w 4) + e 2i(w+4) e 4i(w+4)
sgn (w + 4) :
4 4

15
 sin (6t)
Solución (b): f (t) =
t2+t 6
2
1 1 25
t2 + t 6 = t2 + t + 1
4
6= t+
4 2 4
1 ajwj
no podemos usar la F = e ; entonces usamos fracciones parciales:
+ a2 t2 a
nota: t2 + t 6 = (t + 3) (t 2)

1 A B A (t 2) + B (t + 3) (A + B) t + 3B 2A
= + = =
t2 +t 6 t+3 t 2 (t + 3) (t 2) t2 + t 6

3B 2A = 1 1 1
; resolviendo A = ;B =
A+B =0 5 5
1 1=5 1=5
=
t2 +t 6 t 2 t+3
tomamos transformada:
1 1=5 1=5 1 1 1 1 1 1 1 1
F =F = F F = F F
t2 + t 6 t 2 t+3 5 t 2 5 t+3 5 t 2 5 t ( 3)
note:
1 1 iwt0
F = i sgn (w) ) F = e i sgn (w)
t t t0
1 1 1
F = eiw2 i sgn (w) eiw( 3)
i sgn (w)
t2 +t 6 5 5
1 i sgn (w) 3iw
F = e e2iw = F (w)
t2 +t 6 5
Por otro lado:
1
sin (6t) 2i
(e6ti e 6ti ) 1 e6ti 1 e 6ti
F 2 =F = F F 2
t +t 6 t2 + t 6 2i t2 + t 6 2i t +t 6
note:
F [f (t)] = F (w) ) F eitw0 f (t) = F (w w0 )
e6ti i sgn (w 6) 3i(w 6)
F 2 = F (w 6) = e e2i(w 6)
t +t 6 5
e 6ti i sgn (w + 6) 3i(w+6)
F 2
= F (w + 6) = e e2i(w+6)
t +t 6 5
Finalmente
sin (6t) 1 1
F = F (w 6) F (w + 6) =
t2 +t 6 2i 2i
1 i sgn (w 6) 3i(w 6) 1 i sgn (w + 6)
= e e2i(w 6)
e 3i(w+6)
e2i(w+6)
2i 5 2i 5

16
 =sgn (w 6) e 3i(w 6) e2i(w 6) sgn (w + 6) e 3i(w+6)
e2i(w+6) :
10
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier para:

cos2 (4t)
(a) f (t) =
t2 + 6t + 18
sin2 (5t)
(b) f (t) = 2
t + 3t 10
9 9 3 2 49
Solución (b): t2 + 3t 10 = t2 + 3t + 4 4
10 = t + 2 4
; usamos fracciones parciales,
con
t2 + 3t 10 = (t + 5) (t 2)

1 1=7 1=7
=
t2 + 3t 10 t 2 t+5
1 1 iw2 1 iw( 5) 1
F = e ( i sgn (w)) e ( i sgn (w)) = i sgn (w) e5iw e 2iw
= F (w)
t2 + 3t 10 7 7 7
2
por otro lado: sin2 (5t) = 1
2i
(e5ti e 5ti
) = 1
4
(e10ti 2+e 10ti
)
1
sin2 (5t) 4
(e10ti 2 + e 10ti
)
F =F =
t2 + 3t 10 t2 + 3t 10

1 e10ti 1 1 1 e 10ti
= F 2 + F 2 F 2 =
4 t + 3t 10 2 t + 3t 10 4 t + 3t 10
1 1 1
= F (w 10) + F (w) F (w + 10) :
4 2 4

Transformada de Fourier de funciones escalon-

adas:
La función :
1; t > t0
(t t0 ) =
0; t < t0

iwt0 1
F [ (t t0 )] = e (w) +
iw
La función Pd :
1; t0 d2 < t < t0 + d
2
Pd (t t0 ) =
0; en otro caso

17
 iwt0 2 wd
F [Pd (t t0 )] = e sin
w 2
La función sgn:
1; t > t0
sgn (t t0 ) =
1; t < t0

2 iwt0
F [sgn (t t0 )] = e
iw
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de la siguiente función:

estudiando la función para su construcción de izquierda a derecha, usando las funciones: sgn; ; Pd ; sgn
Solución:

2sgn (t ( 8)) + 1 2sgn (t ( 8))

4
sgn (t ( 8)) + 1 = 2sgn (t ( 8)) + 1
2

18
Esta representación es correcta en ( 1; 4) ; para t 2 ( 4; 3) tenemos 1+x= 4; x = 3

sumando ambas funciones:

ahora modi…camos para t 2 ( 3; 3) ; 4+x= 2; x = 2

…nalmente modi…camos para t 2 (3; 1) ; 4 + x = 2; x = 6

19
Entonces
f (t) = 2sgn (t ( 8)) 3 (t ( 4)) + 2P6 (t) + 3sgn (t 3) + 4
así
2 1 2 2
F (w) = 2e8iw 3e4iw (w) + + 2 sin (3w) + 3e 3iw
+8 (w)
iw iw w iw
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de la siguiente función:

estudiando la función para su construcción de derecha a izquierda, usando las funciones: Pd ; sgn; sgn;
Solución:

Esta representación es correcta en ( 3; 1) ; para t 2 ( 4; 3) tenemos 2 + x = 4; x = 6

20
Esta representación es correcta en ( 4; 1) ; para t 2 ( 1; 4) tenemos 4+x= 1; x = 3

Esta representación es correcta en ( 8; 1) ; para t 2 ( 1; 8) tenemos 1 + x = 3; x = 4

Finalmente:
3 3
f (t) = 4P6 (t 0) + 2 + 3sgn (t ( 3)) 3 sgn (t ( 4)) + 4 (t ( 8)) + 4
2 2
3 9
f (t) = 4P6 (t) + 3sgn (t ( 3)) sgn (t ( 4)) 4 (t ( 8)) +
2 2
2 2 3 4iw 2 1 9
F (w) = 4 sin (3w) + 3e3iw e 4e8iw (w) + +2 (w)
w iw 2 iw iw 2
8 6 3 1
F (w) = sin (3w) + e3iw e4iw 4e8iw (w) + +9 (w)
w iw iw iw
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de la función:
2ti
f (t) = tP4 (2t) + e sgn (t 2)

2i 2e 2i(w+2)
Respuesta: (w cos w sin w) +
w2 i (w + 2)
Solución:
2ti 2ti
F (w) = F tP4 (2t) + e sgn (t 2) = F [tP4 (2t)] + F e sgn (t 2) (*)

21
 2 w4 2
F [P4 (t)] = sin = sin (2w) = F (w)
w 2 w
de la propiedad del escalamiento:
1 w 12 w 2
F [P4 (2t)] = F = w sin 2 = sin (w)
j2j 2 22 2 w

de la propiedad de la multiplicación por t :

d 2 2i
F [tP4 (2t)] = i sin (w) = (w cos (w) sin (w))
dw w w2

Por otro lado:

2
F [sgn (t)] =
iw
de la propiedad del desplazamiento en el tiempo:

iw2 2
F [sgn (t 2)] = e = F (w)
iw
de la propiedad del desplazamiento en la frecuencia:

2it 2i(w+2) 2
F e sgn (t 2) = F (w ( 2)) = e
i (w + 2)

reemplazando en ( ) :

2ti 2i 2i(w+2) 2
F tP4 (2t) + e sgn (t 2) = (w cos (w) sin (w)) + e :
w2 i (w + 2)

Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de la siguiente función:

estudiando la función para su construcción de izquierda a derecha, usando las funciones: ; Pd ; sgn; sgn; ; sgn
Solución:

22
esta expresión es correcta para ( 1; 6) ; pero para ( 6; 4) tenemos 1 + x = 2; x = 3

ahora estudiamos la función en ( 4; 3) ; 1+x= 4; x = 3

ahora estudiamos la función en ( 3; 1) ; 4+x= 2; x = 2

23
 ahora estudiamos la función en ( 1; 4) ; 2 + x = 3; x = 5

…nalmente para (4; 1) tenemos: 3 + x = 2; x = 1

luego:
3 1
f (t) = 4 (t ( 8))+3P2 (t ( 5)) sgn (t ( 4))+sgn (t ( 3))+5 (t ( 1)) sgn (t 4)+2
2 2

24
 1 2 3 4iw 2
F (w) = 4e8iw (w) + + 3e5iw sin (w) e +
iw w 2 iw
2 1 1 4iw 2
+e3iw + 5eiw (w) + e + 4 (w)
iw iw 2 iw
Ejercicio: Hallar la transformada de Fourier de la siguiente función:

estudiando la función para su construcción de izquierda a derecha, usando las funciones: ; Pd ; sgn; Pd ; ; sgn;
Respuesta:

f (t) = 10 (t ( 10))+6+7P4 (t ( 5))+4sgn (t ( 3))+4 7P4 (t) 5 (t 2)+sgn (t 5)+1+4 (t

f (t) = 10 (t ( 10))+7P4 (t ( 5))+4sgn (t ( 3)) 7P4 (t) 5 (t 2)+sgn (t 5)+4 (t 6)+11

Ejercicio: (i) (25 puntos) Hallar la transformada de Fourier de la siguiente función, estudiándola
de izquierda a derecha y usando las funciones sgn; sgn; Pd ; :

Solución:

25
 para t 2: 3+x= 2; x = 4

para t 3yt 6: 1+x= 2; x = 3

para t 6yt 6: 1+x= 1; x = 2

5 1 9
f (t) = sgn (t ( 1)) + 2sgn (t 2) + 2 3P3 t 2 (t 6)
2 2 2
5 9 3
f (t) = sgn (t ( 1)) + 2sgn (t 2) 3P3 t 2 (t 6) +
2 2 2

26
 5 iw 2 2iw 2 9
iw 2 3w 6iw 1 3
F (w) = e +2e sgn (t 2) 3e 2 sin 2e (w) + +2 (w)
2 iw iw w 2 iw 2
5 4 9 6 3w 1
F (w) = eiw +e 2iw
sgn (t 2) e 2
iw
sin 2e 6iw
(w) + +3 (w)
iw iw w 2 iw

Transformada Inversa de Fourier:

1
F [f (t)] = F (w) , F [F (w)] = f (t)

at 1
Ejemplo: Sabemos que F [e (t)] = ; a > 0; entonces:
a + iw

1 1 at
F =e (t)
a + iw

Lema: La transformada inversa de Fourier es lineal, es decir:

1 1 1
F [aF (w) + bG (w)] = aF [F (w)] + bF [G (w)]

Prueba: Sabemos que la transformada de Fourier es lineal:

F [af (t) + bg (t)] = aF (w) + bG (w)

sabemos también que

1
F [f (t)] = F (w) , F [F (w)] = f (t)
1
F [g (t)] = G (w) , F [G (w)] = g (t)
por de…nición:
1
af (t) + bg (t) = F [aF (w) + bG (w)]
1 1 1
F [aF (w) + bG (w)] = aF [F (w)] + bF [G (w)] :
De…nición: Sean f y g dos funciones real evaluadas, entonces la convolución de f y g se denota
y de…ne por:
Z1
f g= f (x) g (t x) dx
1
8t
Ejemplo: Hallar la convolución de las funciones f (t) = 2e (t) y g (t) = e2t :
Solución:
Z1 Z1
8x
f g= f (x) g (t x) dx = 2e (x) e2(t x)
dx
1 1
2t 2(t x)
nota: g (t) = e y g (t x) = e

Z0 Z1
8x 2(t x) 8x
= 2e (x)e dx + 2e (x)e2(t x)
dx =
| {z } | {z }
1 0 0 1

27
 Z1 Z1 Z1
8x 2(t x) 10x 2t 2t 10x
= 2e e dx = 2 e e dx = 2e e dx =
0 0 0
M
1
= 2e2t e 10x
; M !1
10 0
0 1
1 2t B 10M C 1
= e @ lim e 1A = e2t
5 M !1
| {z } 5
0

1
g = e2t : )f
5
5t
Ejemplo: Hallar la convolución de las funciones f (t) = e (t) y g (t) = e3t (t) :
Solución:
Z1 Z1
5x
f g= f (x) g (t x) dx = e (x) e3(t x)
(t x) dx
1 1

nota: g (t) = e3t (t) y g (t x) = e3(t x)

(t x)
Observe:
1; 0<x<t
(x) (t x) =
0; en otro caso.
En efecto:
(x) (t x) = 1 1 = 1
| {z }| {z }
x>0 t x>0

es decir:
x>0^t x>0
0<x^t>x
0<x^x<t
0<x<t
Volviendo a la integral:
8 t
> Z
Z1 >
< 5x
5x e 1 1e3(t x)
dx; 0<x<t
f g= e (x) (t x) e3(t x)
dx =
>
> 0
1 :
0; en otro caso.

Zt Zt
1 t 1 3t 1
Nota: e 5x 3(t x)
e dx = e3t e 8x
dx = e3t 8
e 8x 0 = 8
e (e 8t
1) = 8
e 5t + 18 e3t
0 0

1
8
e 5t + 18 e3t ; t > 0
f g=
0; t<0

28
 1 5t 1
f g= e + e3t (t)
8 8
En general:
0 1 0 1
Zt Zt
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0

Propiedades de la Convolución:
1. Conmutativa:
f g=g f
2. Asociativa:
(f g) h = f (g h)
3. Distributiva:
f (g + h) = f g+f h
4. Neutro:
f =f
en general:
f (t) (t t1 ) = f (t t1 )
Teorema (Convolución en el tiempo): Sean F [f (t)] = F (w) y F [g (t)] = G (w) ; entonces:

F [f (t) g (t)] = F (w) G (w)

lo cual se escribe:
1
f (t) g (t) = F [F (w) G (w)]
ó también:
1 1 1
F [F (w) G (w)] = F [F (w)] F [G (w)]
Teorema (Convolución en la frecuencia): Sean f (t) = F 1 [F (w)] y g (t) = F 1
[G (w)] ;
entonces:
F 1 [F (w) G (w)] = 2 f (t) g (t)

Aplicación a Ecuaciones Diferenciales Ordinar-

ias:
Algoritmo:
Sea f (x (t) ; x0 (t) ; x00 (t)) = g (t) una ecuación diferencial ordinaria, entonces para hallar una
solución particular, tenemos:
1er. paso: Sea F [x (t)] = X (w) ; se toma transformada a ambos miembros de la ecuación:

F [f (x (t) ; x0 (t) ; x00 (t))] = F [g (t)]

2do. paso: Sea aplican las propiedades de la transformada al lado izquierdo y se resuelve X (w) ;
sin transformar el lado derecho.

29
 3er. paso: Volviendo al cambio F [x (t)] = X (w) y luego tomando transformada inversa de
Fourier, se tiene
x (t) = F 1 [H (w)]
4to. paso: Se aplican propiedades de la transformada inversa de Fourier, como la linealidad y
el teorema de la convolución en el tiempo.

FIN
Ejemplo: Hallar una solución particular, usando transformada de Fourier, para:
(i) x0 (t) + 3x (t) = e 2t (t)
(ii) x00 (t) + 6x0 (t) + 8x (t) = te 2t (t)
Solución (i): Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x0 (t) + 3x (t)] = F e 2t

(t)

recuerde: si F [f (t)] = F (w) ; entonces: F [f 0 (t)] = iwF (w) ; en nuestro caso:

F [x (t)] = X (w) ) F [x0 (t)] = iwX (w)

en nuestro caso:
F [x0 (t)] + 3F [x (t)] = F e 2t
(t)
2t
iwX (w) + 3X (w) = F e (t)
resolvemos X (w) :
2t
X (w) (3 + iw) = F e (t)
1
X (w) = F e 2t (t)
3 + iw
1
F [x (t)] = F e 2t (t)
3 + iw
2 3
6 1 7
x (t) = F 1 6 F e 2t
(t) 7
4 3 + iw | {z } 5
| {z }
G(w)
F (w)

1 1 1 2t
x (t) = F F F e (t)
3 + iw
1 1 2t
x (t) = F e (t)
3 + iw
at 1 1 1
recuerde: F [e (t)] = ; a > 0; tomando transformada inversa de Fourier: F =
a + iw a + iw
at
e (t) ; entonces:
3t 2t
x (t) = e (t) e (t)

30
 Nota:
0 1 0 1
Zt Zt
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0

aplicando esto tenemos:

0 1
Zt
x (t) = |{z} e 2t (t) = @
e 3t (t) |{z} e 3x
e 2(t x)
dxA (t) (*)
f (t) g(t) 0

Nota:
Zt Zt Zt
3x 2(t x) 3x 2t 2x 2t
e e dx = e e e dx = e e x dx =
0 0 0
2t x t 2t t 2t 3t
=e e 0
= e e 1 =e e
…nalmente reemplazando en ( ) tenemos:
2t 3t
x (t) = e e (t) :

Solución (ii): Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x00 (t) + 6x0 (t) + 8x (t)] = F te 2t

(t)

F [x00 (t)] + 6F [x0 (t)] + 8F [x (t)] = F te 2t

(t)
Nota: recuerde: si F [f (t)] = F (w) ; entonces: F [f 0 (t)] = iwF (w) y F [f 00 (t)] = (iw)2 F (w) ; en
nuestro caso:
F [x0 (t)] = iwX (w)
F [x (t)] = X (w) )
F [x00 (t)] = (iw)2 X (w)
(iw)2 X (w) + 6iwX (w) + 8X (w) = F te 2t
(t)
Resolviendo X (w) :
1
X (w) = F te 2t (t)
w2 + 6iw + 8
1
F [x (t)] = 2
F te 2t (t)
w + 6iw + 8
2 3
6 1 7
x (t) = F 1 6 te 2t (t) 7
4 w2 + 6iw + 8 F }5
| {z }| {z
G(w)
F (w)

1 1 1 2t
x (t) = F F F te (t) (*)
w2 + 6iw + 8
1 1
Nota: Hallemos F w2 +6iw+8
; ello se logra descomponiendo en fracciones parciales:

w2 + 6iw + 8 = (iw + 2) (iw + 4)

31
 1 A B A (4 + iw) + B (2 + iw) 4A + 2B + iw (A + B)
= + = =
w2 + 6iw + 8 iw + 2 iw + 4 (2 + iw) (4 + iw) w2 + 6iw + 8
1 = 4A + 2B
0=A+B
resolviendo: A = 12 ; B = 1
2

1 1=2 1=2
=
w2 + 6iw + 8 2 + iw 4 + iw
aplicando transformada inversa:

1 1 1 1=2 1=2 1 1 1 1 1 1
F =F = F F
w2 + 6iw + 8 2 + iw 4 + iw 2 2 + iw 2 4 + iw

1
F 1
= 12 [e 2t
(t) e 4t
(t)]
w2 + 6iw + 8
Volvemos a ( )
1 2t 4t 2t
x (t) = e e (t) te
| {z } (t)
2| {z }
g(t)
f (t)

Nota:
0 1 0 1
Zt Zt
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0
2 t 3
Z
14
x (t) = e 2x
e 4x
(t x) e 2(t x)
dx5 (t) (**)
2
0

Nota:
Zt Zt
2x 4x 2(t x) 2x 4x 2t 2x
e e (t x) e dx = e e (t x) e e dx =
0 0

Zt
2t 2x 2x
=e e 1 e (t x) e2x dx =
0

Zt Zt
2t 2x 2t 2x 2x
=e 1 e (t x) dx = e t x te + xe dx =
0 0
2 t 3
Z Zt Zt Zt
2t 4
=e tdx xdx te 2x
dx + xe 2x
dx5
0 0 0 0
x=t
2t x2 1 2x x 2x 1 2x
=e tx t e + e e =
2 2 2 4 x=0

32
 2t t2 1 2t t 2t 1 2t t 1
=e t t t e + e e 0+0 0+ =
2 2 2 4 2 4
2t t2 t t 1 t 1 t2 1 t 1
=e t2 + e 2t
e 2t
e 2t
+ = e 2t
e 4t
e 2t
+ e 2t
2 2 2 4 2 4 2 4 2 4
…nalmente reemplazando en ( )
1 t2 2t 1 4t t 2t 1 2t
x (t) = e e e + e (t)
2 2 4 2 4
t2 2t 1 4t t 2t 1 2t
e e x (t) =
e + e (t) :
4 8 4 8
Observe que usando la segunda fórmula de:
0 t 1 0 t 1
Z Z
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0

es cálculo se hace más fácil, estamos en:

1 2t 4t 2t
x (t) = e e (t) te
| {z } (t)
2| {z }
g(t)
f (t)

1
x (t) = |te{z2t} (t) e 2t
e 4t
(t)
2 | {z }
g(t)
f (t)

Zt Zt
1 2x 2(t x) 4(t x) 1 2x 2t 2x 4t 4x
x (t) = xe e e dx = xe e e e e dx =
2 2
0 0
Zt Zt Zt
1 2t 4t 2x 1 2t 1 4t
= x e e e dx = e xdx e xe2x dx =
2 2 2
0 0 0
2 t t
1 2t x 1
x 2x 1 2x 1 4t t2 1 4t t 2t 1 2t 1
= e e e
e = e 2t e e e 0+ =
2 0 2 2 2
4 0 2 2 2 2 4 4
1 t 2t 1 2t 1 4t
= t2 e 2t e + e e
4 4 8 8
y así la solución de la ecuación es:
t2 2t 1 4t t 2t 1 2t
x (t) = e e e + e (t)
4 8 4 8

NOTA 2: De forma práctica el proceso de realizar una convolución entre las funcionesf (t) (t)
y g (t) (t) es como sigue:
0 t 1 0 t 1
Z Z
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0

33
 En efecto:
Z1 Z1
f (t) (t) g (t) (t) = f (x) (x) g (t x) (t x) dx = f (x) g (t x) (x) (t x) dx =
1 1

Zt Zt Z1 Zt
= f (x) g (t x) 0dx + f (x) g (t x) 1dx + f (x) g (t x) 0dx = f (x) g (t x) dx =
1 0 t 0

h (t) ; t > 0
= = h (t) (t)
0 t<0
en resumen:
0 1 0 1
Zt Zt
f (t) (t) g (t) (t) = @ f (x) g (t x) dxA (t) = @ g (x) f (t x) dxA (t)
0 0

Ejercicio: Hallar una solución particular, usando transformada de Fourier, para:

(i) x00 (t) + 9x0 (t) + 20x (t) = t (t) + (t + 2)
(ii) x00 (t) + 8x0 (t) + 12x (t) = sinh(t + 2) (t)
Solución (i): Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x00 (t) + 9x0 (t) + 20x (t)] = F [t (t) + (t + 2)]

F [x00 (t)] + 9F [x0 (t)] + 20F [x (t)] = F [t (t) + (t + 2)]

Nota:
F [x0 (t)] = iwX (w)
F [x (t)] = X (w) )
F [x00 (t)] = (iw)2 X (w)
w2 X (w) + 9iwX (w) + 20X (w) = F [t (t) + (t + 2)]
1
X (w) = 2
F [t (t) + (t + 2)]
w + 9iw + 20
1
x (t) = F 1 2
F [t (t) + (t + 2)]
w + 9iw + 20
1 1 1
x (t) = F F [F [t (t) + (t + 2)]] (*)
w2 + 9iw + 20
Nota: Descomponiendo en fracciones parciales: w2 + 9iw + 20 = (iw + 5) (iw + 4)
1 A B 4A + 5B + iw (A + B)
= + =
w2 + 9iw + 20 iw + 5 iw + 4 w2 + 6iw + 8
1 = 4A + 5B
0=A+B
resolviendo: [A = 1; B = 1], aplicando transformada inversa:

1 1 1 1 1 4t 5t
F =F + = e e (t)
w2 + 9iw + 20 5 + iw 4 + iw

34
volvemos a ( )
4t 5t
x (t) = e e (t) [t (t) + (t + 2)]
4t 5t 4t 5t
x (t) = e e (t) t (t) + e e (t) (t ( 2))
x (t) = t (t) e 4t e 5t (t) + e 4t e 5t
(t) (t ( 2))
0 t 1
Z
x (t) = @ x e 4(t x) e 5(t x) dxA (t) + e 4[t ( 2)]
e 5[t ( 2)]
(t ( 2))
0

donde se uso f (t) (t t1 ) = f (t t1 )

Nota:
Zt
4(t x) 5(t x) 1 4t 1 1 5( 4t) 9
x e e dx = e + t e4
16 20 25 400
0

Por tanto:
1 4t 1 1 5( 4t) 9 4(t+2) 5(t+2)
x (t) = e + t e4 (t) + e e (t + 2) :
16 20 25 400

Solución (ii): Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x00 (t) + 8x0 (t) + 12x (t)] = F [sinh (t 2) (t)]

F [x00 (t)] + 8F [x0 (t)] + 12F [x (t)] = F [sinh (t 2) (t)]

Nota:
F [x0 (t)] = iwX (w)
F [x (t)] = X (w) )
F [x00 (t)] = (iw)2 X (w)
w2 + 8iw + 12 X (w) = F [sinh (t 2) (t)]

1 1
x (t) = F F [sinh (t 2) (t)]
w2 + 8iw + 12
1 1 1
x (t) = F F [F [sinh (t 2) (t)]]
w2 + 8iw + 12
Nota:
1 1 1 1=4 1=4 1 6t 2t
F =F = e e (t)
w2 + 8iw + 12 6 + iw 2 + iw 4
1
e 6t e 2t (t) sinh (t
x (t) = 2) (t)
4
Nota: cosh (at) = 12 (eat + e at ) y sinh (at) = 12 (eat e at )

1 N N
sinh (N) = e e
2
1 6t 2t 1 t 2 (t 2)
x (t) = e e (t) e e (t)
4 2

35
 1 t 2 (t 2) 6t 2t
x (t) = e e (t) e e (t)
8
0 t 1
Z
1@
x (t) = ex 2
e (x 2)
e 6(t x)
e 2(t x)
dxA (t)
8
0

Nota:
Zt Zt
x 2 (x 2) 6(t x) 2(t x)
e e e e dx = e7x 6t 2
e3x 2t 2
e5x 6t+2
+ ex 2t+2
dx
0 0

Zt Zt Zt Zt
6t 2 7x 2t 2 3x 6t+2 5x 2t+2
=e e dx e e dx e e dx + e ex dx =
0 0 0 0

6t 2 1 t 2t 2 1 t 6t+2 1 t
=e e7x 0
e e3x 0
e e5x 0 + e 2t+2
ex jt0 =
7 3 5
1 6t 2 1 1
= e e7t 1 e 2t 2
e3t 1 e 6t+2
et 1 +e 2t+2
et 1
7 3 5
…nalmente:
1 1 6t 2 1 1
x (t) = e e7t 1 e 2t 2
e3t 1 e 6t+2
et 1 +e 2t+2
et 1 (t)
8 7 3 5

Ejercicio: Usando la transformada de Fourier, hallar una solución particular para la ecuación
diferencial:
x0 (t) + 3x (t) = te 3t (t) 3
Solución: Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x0 (t) + 3x (t)] = F te 3t

(t) 3

F [x0 (t)] + 3F [x (t)] = F te 3t

(t) 3
3t
iwX (w) + 3X (w) = F te (t) 3
1
X (w) = F te 3t (t) 3
3 + iw
1
F [x (t)] = F te 3t (t) 3
3 + iw
1
x (t) = F 1 F te 3t (t) 3
3 + iw
1 1 1 3t
x (t) = F F F te (t) 3
3 + iw
3t 3t
x (t) = e (t) te (t) 3
3t 3t
x (t) = te (t) 3 e (t)

36
 x (t) = te 3t (t) e 3t (t) e 3t (t) 3
0 t 1
Z Z1
x (t) = @ xe e 3x 3(t x)
dxA (t) e 3x (x) 3dx
0 1

Nota:
Zt Zt 2 t
3x 3(t x) 3t 3t x 1 3t 2
xe e dx = e xdx = e = e t
2 0 2
0 0

Nota:
Z1 Z0 Z1 Z1
3x 3x 3x 3x
e (x) 3dx = e (x)3dx + e (x)3dx = e 3dx =
| {z } | {z }
1 1 0 0 1 0
M
1 3x
=3 e ;M ! 1 =
3 0
2 3
6 3M 7
= 4 lim e 15 = 1
M !1
| {z }
0

de donde volviendo al ejercicio, tenemos:

1 3t 2
x (t) = e t (t) 1
2
Ejercicio: Usando la transformada de Fourier, hallar una solución particular para la ecuación
diferencial:
x00 (t) + 10x0 (t) + 16x (t) = 2t (t) + 3e2t
Solución: Sea F [x (t)] = X (w) ; tomamos transformada:

F [x00 (t) + 10x0 (t) + 16x (t)] = F 2t (t) + 3e2t

w2 X (w) + 10iwX (w) + 16X (w) = F 2t (t) + 3e2t

1
X (w) = F 2t (t) + 3e2t
w2+ 10iw + 16
1 1
x (t) = F 2
F 2t (t) + 3e2t
w + 10iw + 16
1 1 1
x (t) = F F F 2t (t) + 3e2t
w2 + 10iw + 16
Nota:
1 A B (2A + 8B) + iw (A + B)
= + =
w2 + 10iw + 16 8 + iw 2 + iw (8 + iw) (2 + iw)
2A + 8B = 1 1 1
resolviendo: A = ;B =
A+B =0 6 6

37
 1 1 1 1 1 1 1 1
F = F 1 F = e 2t e 8t
(t)
w2
+ 10iw + 16 6 2 + iw 6 8 + iw 6
volviendo al ejercicio:
1
x (t) = e 2t e 8t (t) 2t (t) + 3e2t
6
1
x (t) = 2t (t) + 3e2t e 2t e 8t (t)
6
1 1
x (t) = [2t (t)] e 2t e 8t (t) + 3e2t e 2t e 8t (t)
6 6
1 1
x (t) = t (t) e 2t e 8t (t) + e 2t e 8t (t) e2t
3 2
Nota: 0 t 1
Z
t (t) e 2t e 8t (t) = @ x e 2(t x) e 8(t x) dxA (t) =
0
0 1 !
Zt Zt t t
x 2x 1 2x x 8x 1 8x
= @e 2t
xe2x dx e 8t
xe8x dxA (t) = e 2t
e e e 8t
e e (t)
2 4 0 8 64 0
0 0

2t t 2t 1 2t 1 8t t 8t 1 8t 1
= e e e + e e e + (t) =
2 4 4 8 64 64
1 2t 15 3 1 8t
e + t
= e (t)
4 64 8 64
Z1 Z1
2t
Nota: (e e 8t ) (t) e2t = (e 2x e 8x ) (x) e2(t x) dx = (e 2x
e 8x
) e2(t x)
dx
1 0

Z1 M
2t 4x 10x 1 1
=e e e dx = e2t e 4x
+ e 10x
;M ! 1
4 10 0
0

1 1 1 1 3 2t
= e2t lim e 4M
+ e 10M
+ = e
M !1 4 10 4 10 20
Finalmente:
1 1 2t 15 3 1 8t 1 3 2t
x (t) = e + t e (t) + e
3 4 64 8 64 2 20
1 2t 5 1 1 8t 3 2t
x (t) = e + t e (t) + e
12 64 8 192 40

TEMA 6: TRANSFORMADA DE LAPLACE

De…nición: Sea f (t) una función real evaluada para t > 0, entonces la Transformada de Laplace
se denota y de…ne:
Z1
L ff (t)g = F (s) = f (t) e st dt
0

38
 Alguna transformadas de Laplace importantes:
1 s
1. L f1g = ; s > 0 6. L fcos (at)g = ;s>0
s s 2 + a2
1 a
2. L ftg = 2 ; s > 0 7. L fsinh (at)g = 2 ; s > jaj
s s a2
n n! s
3. L ft g = n+1 ; s > 0 8. L fcosh (at)g = 2 ; s > jaj
s s a2
at 1
4. L fe g = ;s>a 9. L f (t)g = 1; s > 0
s a
a 1
5. L fsin (at)g = 2 ;s>0 10. L f (t)g = ; s > 0
s + a2 s
Propiedades de la transformadas de Laplace:
1. Linealidad: Sean L ff (t)g = F (s) y L fg(t)g = G (s) ; entonces:

L faf (t) + bg(t)g = aL ff (t)g + bL fg(t)g = aF (s) + bG (s)

donde a y b son constantes.

2. Escalamiento: Sea L ff (t)g = F (s) entonces:
1 s
L ff (at)g = F ; a 6= 0
a a
3. Primera propiedad de desplazamiento: Sea L ff (t)g = F (s) entonces:

L eat f (t) = F (s a)

4. Segunda propiedad de desplazamiento: Sea L ff (t)g = F (s) y sea

f (t a); t a
g (t) =
0; 0<t<a

g (t) = f (t a) (t a)
entonces:
as
L fg(t)g = e F (s)
as
L ff (t a) (t a)g = e F (s)
5. De las derivadas: Sea L ff (t)g = F (s) entonces:

L ff 0 (t)g = sF (s) f (0)

L ff 00 (t)g = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)

L ff 000 (t)g = s3 F (s) s2 f (0) sf 0 (0) f 00 (0)
en general
L f (n) (t) = sn F (s) sn 1 f (0) sn 2 f 0 (0) f (n 1)
(0)
donde se supone que f y sus derivadas son continuas en 0:

39
 6. De la integral: Sea L ff (t)g = F (s) ; entonces:
2 t 3
Z
1
L 4 f (x) dx5 = F (s)
s
0

7. De la multiplicación por tn : Sea L ff (t)g = F (s) entonces:

dn
L ftn f (t)g = ( 1)n F (s)
dsn
8. De la división por t : Sea L ff (t)g = F (s) entonces:
Z1
f (t)
L = F (x) dx
t
s

9. De una función periódica: Sea f (t) = f (t + T ) entonces

ZT
1 st
L ff (t)g = sT
f (t) e dt
1 e
0

10. Evaluación de integrales: Sea L ff (t)g = F (s) entonces:

Z1
f (t) dt = lim F (s)
s!0
0

Ejemplo: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

sin (3t) sin (5t)
(i) f (t) =
t
(ii) f (t) = t2 sinh (2t)
Solución (i)
sin (3t) sin (5t)
f (t) =
t
primero hallemos

L fsin (3t) sin (5t)g = L fsin (3t)g L fsin (5t)g =

3 5
L fsin (3t) sin (5t)g =
s2 + 32 s2 + 52
el siguiente paso es:
Z1
sin (3t) sin (5t) 3 5
L = dx
t x2 + 32 x2 + 52
s

40
 Z
dx 1 x
Nota: = arctan
x2 +a 2 a a
M
1 x 1 x
=3 arctan 5 arctan ;M ! 1
3 3 5 5 s

M M h s s i
= lim arctan arctan arctan arctan
M !1 3 5 3 5
Nota: limx!1 arctan (x) =
2
s s
= arctan + arctan
2 2 3 5
Por tanto:
sin (3t) sin (5t) s s
L = arctan arctan
t 5 3
Solución (ii)
2 2
L fsinh (2t)g = =
s2 22 s2 4
2
d 2 12s2 + 16
L t2 sinh (2t) = ( 1)2 =
ds2 s2 4 (s2 4)3
Ejemplo. Hallar el valor de la integral
Z1 2t 3t
e +e 2 cos (4t)
dt
2t
0

Solución: Por la propiedad 10:

Z1 2t 3t 2t 3t
e +e 2 cos (4t) e +e 2 cos (4t)
dt = lim L
2t s!0 2t
0

2t 3t 2t 3t
e +e 2 cos (4t) 1e +e 2 cos (4t)
L =L
2t 2 t
2t 3t Z1
1 e +e 2 cos (4t) 1 2t 3t
= L = L e +e 2 cos (4t) dx
2 t 2 | {z }
s en x

n o Z1
f (t)
recuerde: L = L ff (t)gdx
t | {z }
s en x

Z1
1 2t 3t
= L e +L e 2L fcos (4t)gdx
2 | {z }
s en x

41
 Z1
1 1 1 x 1 M
= + 2 dx = ln (x + 2) + ln (x + 3) ln x2 + 16 s
;M ! 1
2 x+2 x+3 x2 + 16 2
s
2 3
M
1 x2 + 5x + 6 166 lim ln M 2 + 5M + 6 s2 + 5s + 6 7
7=
= ln = ln
2 x2 + 16 s 2 4M !1 M 2 + 16 s2 + 16 5
| {z }
0

1 s2 + 5s + 6
= ln
2 s2 + 16
2t 3t
e +e 2 cos (4t) 1 s2 + 5s + 6
)L = ln
2t 2 s2 + 16
…nalmente:
Z1 2t 3t
e +e 2 cos (4t) 1 s2 + 5s + 6 1 3
dt = lim ln = ln
2t s!0 2 s2 + 16 2 8
0

Nota:
M 2 + 5M + 6 M 2 + 5M + 6 2M + 5
lim ln = ln lim = ln lim =
M !1 M 2 + 16 M !1 M 2 + 16 M !1 2M

2
= ln lim = ln [1] = 0:
M !1 2

42