UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

EE225M
TEORIA GENERALIZADA
Ing. Tomás Palma García
MÁQUINA GENERALIZADA FIEE
.
1. LA MÁQUINA GENERALIZADA:Características

• El modelo tiene devanados

ortogonales entre si.
• No hay movimiento relativo entre los
ejes de los devanados del estator y
del rotor.
• La parte fija se llama estator
• La parte móvil se llama rotor de radio
a
• El entrehierro es no uniforme: gd y gq
• Se empleara las coordenadas
cilíndricas: âz = âr x âθ
Ver
 1. LA MÁQUINA GENERALIZADA:
Vista desarrollada del entrehierro:
• La longitud del entrehierro:
g=gd : (-π/4< θ < π/4) y (3π/4< θ <5π/4)

g=gq: (π/4< θ <3 π/4) y (5 π/4< θ <7 π/4)

• La función de onda cuadrada se

puede expresar por la serie de
Fourier:
g(θ)=(gq + gd)/2- (gq - gd)/2x4[cos(2θ)-
1/3cos3(2θ)+………]/π

• Considerando el termino
fundamental:
g(θ)=g0 - g1cos2θ

• Si: gq = gd , entonces g(θ) es

constante.
 1. LA MÁQUINA GENERALIZADA:
Campo Magnético generado por devanados
estatóricos
• En esta sección se determinara el campo magnético en el entrehierro producido
por el devanado estatórico cuya distribución de corriente es : Ĵqs (A/m).
• Se considera que la permeabilidad del material del estator y rotor es muy grande
μm→∞, por lo tanto Hm→0
• Sabiendo que las fuentes del campo magnético son las corrientes se utilizara:

• Ĵsq=-Ksq.isq.cos θ âz
• Ksq: Factor de distribución (# de conductores/m)
• Ksq. cosθ: Distribución cosenoidal
• isq: Corriente que se inyecta al devanado estator eje “q”

• También se tiene una expresión matemática para el entrehierro:

g(θ)=g0-g1cos2θ
Ley de Ampere para un circuito magnético con
entrehierro

Circuito magnético con entrehierro

Ley de Ampere: Luego:

𝑁𝑖 = 𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 𝑁𝑖
𝑁𝑖 = 𝐻𝑔 𝑙𝑔 → 𝐻𝑔 =
𝑙𝑔
La inductancia:
𝐵𝑔 𝑁𝑖
𝑁2 𝜇0 = → 𝐵𝑔 = 𝜇0
𝐻𝑔 𝑙𝑔
𝐿=
𝑅𝑚 + 𝑅𝑔
La energía:
Las reluctancias:
1
𝑊𝑚 = 2 𝐵𝑔 𝐻𝑔 × (𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜)
𝑙𝑚
ℛ𝑚 =
𝜇𝑚 𝑆𝑚 1 𝑁2 𝐼 2
𝑊𝑚 = 𝜇 × (𝑆𝑔 × 𝑙𝑔 )
2 0 𝑙𝑔 2
𝑙𝑔
ℛ𝑔 =
𝜇0 𝑆𝑔 La coenergía:

Considerando permeabilidad del 1 2

material es muy grande. 𝑊′𝑚 = 𝐿𝐼
2
Entonces 𝜇𝑚 → ∞
Para un sistema lineal
La energía y la coenergía son iguales:

𝑊𝑚 = 𝑊′𝑚

1 𝑁 2𝐼2 1
𝜇0 × 𝑆𝑔 × 𝑙𝑔 = 𝐿𝐼 2
2 𝑙𝑔 2

𝑆𝑔
𝐿 = 𝜇0 𝑁 2
𝑙𝑔

Entonces:

𝑁2
𝐿=
𝑙𝑔
𝜇0 𝑆𝑔
 1. LA MÁQUINA GENERALIZADA :Campo
Magnético generado por devanados estatóricos
 1.MÁQUINA GENERALIZADA:
Devanado cuadratura del estator
• Ĵsq=-Ksq.isq.cos θ âz
Trayectoria C
Para el devanado de dos polos el ángulo del contorno será π.
Además:

Siendo g(θ) muy pequeño comparado con el radio medio entonces tendra
componente radial Hr; luego:

Hr(θ).g(θ)-Hr(θ+π).g(θ+π)=

; adθ: Diferencial de arco

=2Ksq.a.isq.senθ

Luego:
2H(θ).g(θ)=2Ksq.a. isq.senθ
= Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
Entonces:
=μ0Ksq.a. isq.senθ/g(θ) âr
Distribución del campo magnético d y q
1. MÁQUINA GENERALIZADA:
Campos Magnéticos del rotor
 1. MÁQUINA GENERALIZADA:
Campos Magnéticos del rotor
• El devanado del rotor es del tipo
conmutador.
• El conmutador permite tener una
distribución fija de corriente en la
superficie del rotor por lo tanto el
campo el campo generado por el
devanado del rotor excitado con
corriente constante, permanecerá fijo en
el espacio respecto al estator,
independiente de la posición del rotor.
• Luego la distribución de corriente se
puede expresar:

𝐽𝑑𝑟 = Kr’d. ird âz para 0<θ<π

𝐽𝑑𝑟 = - Kr’d. ird âz para 0<θ<2π

• Función de onda cuadrada

• Kr’d: Factor de distribución (# de
conductores/m)
• Distribución independiente de la posición del
rotor. Ver
 1. MÁQUINA GENERALIZADA:
Vista desarrollada del rotor

Escriba aquí la ecuación.

La distribución se puede expresar en términos de la serie de Fourier:

Considerando solo el termino fundamental:

Haciendo:

Luego utilizando la ley de Ampere se puede determinar el campo magnético creado en el

entrehierro por el devanado rotor de eje directo.
 𝐾𝑑𝑟 .cos 𝜃 .𝑖𝑑.
𝑟
.𝑎
ഥ𝑑𝑟 =
• 𝐻 𝑎ො𝑟 𝐴/𝑚
𝑔 𝜃

𝜇0 𝐾𝑑𝑟 .cos 𝜃 .𝑖𝑑.

𝑟
.𝑎
• 𝐵ത𝑑𝑟 = 𝑎ො𝑟 𝑇𝑒𝑠𝑙𝑎
𝑔 𝜃
 1. MÁQUINA GENERALIZADA: Parámetros de
inducción estacionaria de la máquina “d-q”
• La máquina “d-q” esta conformada por dos
devanados en el estator cuyos ejes
magnéticos están en cuadratura, y dos
Ver
devanados en el rotor con ejes magnéticos
también en cuadratura.
• Estos devanados se representan:
• Al inyectar corrientes positivas (por los
puntos) los campos magnéticos resultantes
estarán dirigidos en los ejes positivos “d” y
“q”.
• Los parámetros de inducción se
determinaran con el rotor estacionario. (L
propias, M mutuas)
• Acoplo inductivo para un elemento de
•Para la máquina “d-q” se desarrollará las expresiones
inducción línea. de los parámetros de inducción, lo cual permite
analizar al comportamiento de las máquinas
• Si se tiene dos elementos eléctricas como un sistema de circuitos acopladas:

• En forma inicial de despreciaran el flujo de

dispersión y la saturación.
 • Se inyectan las corrientes:

• Cuyas magnitudes empiezan desde

cero. Luego se obtiene las
expresiones de acoplo:

Ver
• Entonces la densidad de energía:
Um=B2/(2μ0) (J/m3): Energía por unidad de
volumen
• Luego la energía total almacenada en
el entrehierro se determinara
integrando Um alrededor del
entrehierro.

Donde:
a: Radio Medio
l: Longitud axial
• Para le modelo de la máquina “d-q”
• Luego se tiene:
• Considerando la máquina “d-q” un
sistema lineal, luego:
• La densidad de energía magnética:
• Para, nuestro caso la densidad de energía
será en el entrehierro (en cada punto los
vectores B y H son paralelos).
• Como se ha considerado que
μ0→∞ entonces la intensidad de
campo en la estructura del
rotor y estator es cero, luego
toda la energía se encuentran en
el entrehierro.
• El campo magnético total en el
entrehierro será:
• Para una inductancia se tiene
que la coenergía magnética:
Si es lineal:
• Desarrollando la integral de la
función Wm energía magnética
en el entrehierro luego
igualando Wm’=Wm, comparando
termino a termino se obtiene:
 • Reemplazando el valor del campo
magnético total en el entrehierro:

• Utilizando la aproximación:

𝑠𝑠 𝑟𝑟
• 𝑀𝑑𝑞 = 𝑀𝑑𝑞 =0

Las inductancias mutuas de los

devanados en cuadratura son nulos.