Manual 8871 Completo Perez Lopez Ramiro

Robot Industrial Mitsubishi
Controlador de la Serie CR750/CR751

MANUAL DE INSTRUCCIONES
Solución de problemas
Este manual de instrucciones se aplica a tanto el controlador / CR751-Q CR-750-Q correspondiente a la plataforma iQ, y el controlador
CR-750D / CR 751-D de tipo independiente.
Apéndice- 1
Precauciones De Seguridad
Siempre lea las siguientes precauciones y el “Manual de seguridad” que viene por separado antes de
empezar a usar el robot para aprender sobre las medidas necesarias que deban tomarse.
Apéndice- 2
Todo el trabajo de enseñanza debe ser realizado por un operador que haya
PRECAUCION recibido una formación especial. (Esto también se aplica a los trabajos de
mantenimiento con la fuente de alimentación en encendido.) Ejecución de
entrenamiento de seguridad
Para trabajos de enseñanza, prepare un plan de trabajo en relación con los
PRECAUCION métodos y procedimientos de funcionamiento del robot, y para las medidas que
deben tomarse cuando se produce un error o cuando se reinicia. Llevar a cabo
un trabajo después de este plan. (Esto también se aplica a los trabajos de
mantenimiento con la fuente de alimentación en ON.) Preparación del plan de
trabajo
Prepare un dispositivo que permita el funcionamiento se detenga
ADVERTENCIA inmediatamente durante el trabajo docente. (Esto también se aplica a los
trabajos de mantenimiento con la fuente de alimentación encendida.) Ajuste del
interruptor de paro de emergencia.
Durante el trabajo de enseñanza, colocar una señal que indique que el trabajo
PRECAUCION de enseñanza se está llevando a cabo en el interruptor de arranque, etc. (Esto
también se aplica a los trabajos de mantenimiento con la fuente de alimentación
encendida.) Indicación del trabajo de enseñanza en curso.
Proporcionar una valla o envolvente durante la operación para evitar el contacto
PELIGRO del operador y el robot. Instalación de valla de seguridad
Establecer un método de señalización conjunto de los operadores relacionados
PRECAUCION para empezar a trabajar, y seguir este método. Señalización de inicio de
operación
Como principio desconecte la alimentación durante los trabajos de
PRECAUCION mantenimiento. Coloque una señal que indique que el trabajo de mantenimiento
está en curso en el interruptor de arranque, etc. Indicación de los trabajos de
mantenimiento en curso
Antes de comenzar el trabajo, inspeccione el robot, el interruptor de paro de
PRECAUCION emergencia y otros dispositivos relacionados, etc., y confirmar que no hay
errores. Inspección antes de comenzar los trabajos
Los puntos de las precauciones que se indican aparte en el "Manual de seguridad" se dan a continuación. Consulte el
"Manual de seguridad" para más detalles.
Cuando se realiza la operación automática del robot utilizando varios

PELIGRO dispositivos de control (GOT, controlador programable, interruptor pulsador), el
enclavamiento de los derechos de manejo de los dispositivos, etc. debe ser
diseñado por el cliente.
Utilice el robot en el entorno dado en las especificaciones. De no hacerlo, podría
PRECAUCION dar lugar a una caída o la fiabilidad o faltas. (Temperatura, humedad, atmosfera,
ruido del ambiente, etc.)
Transporte el robot con la postura de transporte designada. Transportar el robot
PRECAUCION en una postura no designada podría resultar en lesiones personales o posibles
caídas.
Apéndice- 3
Siempre use el robot instalado sobre una mesa segura. Usarlo en una posición
PRECAUCION inestable podría llevar a desviaciones de posición y vibración.
Conecte el cable lo más lejos de fuentes de ruido como sea posible. Si se coloca
PRECAUCION cerca de una fuente de ruido, podrían producirse desviaciones de posición o mal
funcionamiento.
No aplique fuerza excesiva sobre el conector ni doble excesivamente el cable. El
PRECAUCION incumplimiento podría dar lugar a defectos de contacto o rotura del cable.
Asegúrese de que el peso de la pieza, incluyendo la mano, no sea superior a la
PRECAUCION carga nominal o par tolerable. Si se exceden estos valores podría dar lugar a
alarmas o fallas.
Instale firmemente la mano y la herramienta, y con seguridad agarre la pieza de
ADVERTENCIA trabajo. El incumplimiento podría conducir a lesiones personales o daños si el
objeto se sale o sale volando durante el funcionamiento.
Asegure a tierra el robot y el controlador. El incumplimiento podría conducir a
ADVERTENCIA un mal funcionamiento por el ruido o los accidentes provocados por descargas
eléctricas.
Indicar el estado de funcionamiento durante el funcionamiento del robot. De no
PRECAUCION ser así el estado podría conducir a los operadores que se acerquen al robot o al
funcionamiento incorrecto del mismo.
Al llevar a cabo el trabajo docente en el rango de movimiento del robot, siempre
ADVERTENCIA asegure el derecho de prioridad para el control del robot. El incumplimiento de
esto podría conducir a lesiones personales o daños si el robot se inicia con
comandos externos.
Mantenga la velocidad de desplazamiento lo más baja posible, y siempre observe
PRECAUCION el robot. De no hacerlo, podría dar lugar a la interferencia con la pieza de trabajo
o dispositivos periféricos.
Después de editar el programa, siempre confirme la acción con la operación de
PRECAUCION paso antes de iniciar la operación automática. De no hacerlo, podría dar lugar a
interferencias con dispositivos periféricos debido a errores de programación, etc.
Asegúrese de que si se abre la puerta de entrada de la valla de seguridad durante
PRECAUCION el funcionamiento automático, la puerta este cerrada o que el robot se detendrá
automáticamente. De no hacerlo, podría dar lugar a lesiones personales.
Nunca se deben efectuar modificaciones en base a juicios personales, o usar
PRECAUCION piezas de mantenimiento no designadas. El incumplimiento podría conducir a
fallas o fracasos.
Cuando el brazo del robot tenga que ser movido a mano de un área externa, no
ADVERTENCIA coloque las manos o los dedos en las aberturas. El incumplimiento podría
resultar en la captura de las manos o los dedos en función de la postura.
No detenga el robot o accione el paro de emergencia presionando el controlador
PRECAUCION principal de apagado del robot. Si la alimentación principal del controlador del
robot se apaga durante el funcionamiento automático, la precisión del robot
puede verse afectada negativamente. Por otra parte, puede interferir con el
dispositivo periférico por caída o movimiento de la inercia del brazo.
No apague la alimentación principal al controlador del robot mientras se vuelve
PRECAUCION a escribir la información interna del controlador del robot, tal como el programa
o parámetros. Si la alimentación principal al controlador del robot se apaga
mientras está en funcionamiento automático o está reescribiendo el programa
o los parámetros, la información interna del controlador del robot podría
dañarse.
No conecte el práctico GOT cuando se utiliza la función de conexión directa GOT
PELIGRO de este producto. El incumplimiento de esto puede resultar en daños a la
propiedad o lesiones corporales debido a que la práctica GOT puede operar
Apéndice- 4
automáticamente el robot independientemente de si los derechos de operación
están habilitados o no.
No conecte el práctico GOT a un controlador programable cuando se utiliza un
PELIGRO producto compatible con la plataforma iQ con el controlador / CR751 CR750-Q-
Q. El incumplimiento de esto puede resultar en daños a la propiedad o lesiones
corporales debido a que la práctica GOT puede operar automáticamente el robot
independientemente de si los derechos de operación están habilitados o no.
No retire el cable SSCNET III, mientras se suministra energía al sistema de CPU
PELIGRO múltiple o a él servoamplificador. No mirar directamente a la luz emitida desde
la punta de SSCNET III conectores o cables SSCNET III de la CPU de movimiento o
del servoamplificador. Molestias en los ojos se pueden sentir si se expone a la
luz. (Referencia: SSCNET III emplea una fuente de luz de Clase 1 o equivalente,
como se especifica en JIS C 6802 e IEC 60825-1 (normas nacionales en Japón).)
No retire el cable SSCNET III, mientras se suministra energía al controlador. No
PELIGRO mirar directamente a la luz emitida desde la punta de SSCNET III conectores o
cables SSCNET III. Molestias en los ojos se pueden sentir si se expone a la luz.
(Referencia: SSCNET III emplea una fuente de luz de Clase 1 o equivalente, como
se especifica en JIS C 6802 e IEC 60825-1 (normas nacionales en Japón).)
Coloque la tapa en el conector SSCNET III después de desconectar el cable
PELIGRO SSCNET III. Si la tapa no está sujeta, suciedad o polvo podrán adherirse a las
patillas del conector, lo que resulta en el deterioro de propiedades del conector,
y que conduce a un mal funcionamiento.
Asegúrese de que no hay errores en el cableado. Conectar de diferente forma a
PRECAUCION la especificada en el manual puede dar lugar a errores, como que el paro de
emergencia no sea liberado. Con el fin de evitar errores, por favor asegúrese de
comprobar que todas las funciones (tales como la parada de consola de
programación de emergencia, parada de emergencia del cliente, y el interruptor
de puerta) están funcionando correctamente después de terminar la instalación
del cableado.
Utilice los equipos de red (computadora personal, entradas USB, un
PRECAUCION concentrador de LAN, etc.) confirmados por el fabricante. lLo inadecuado para el
medio ambiente FA (relacionados con la conformidad, la temperatura o el ruido)
en los equipos conectados a USB. Al utilizar equipos de red, las medidas contra
el ruido, como las medidas contra EMI y la adición del núcleo de ferrita, pueden
ser necesarios. Por favor confirmar plenamente la operación por parte del
cliente. Garantía y mantenimiento de los equipos en el mercado (equipo habitual
de automatización de oficinas) no se pueden realizar.
Apéndice- 5
*Controlador CR751-D o CR751-Q
Se muestran notas del componente básico.
Por favor, instale el disyuntor de fuga a tierra en el lado de suministro de la

PRECAUCION fuente de alimentación principal del controlador de CR 751-D'or CR 751-Q
debido a la protección de la salida.
Apéndice- 6
Nota 1) que prensa de estampar se recomienda para conectar el conector ACIN unión (soldadura también es posible) Recomendación
herramientas de compresión: 234171-1 (Tyco Electronics)
Nota 2) El interruptor de fuga a tierra es la preparación del cliente. Siempre use la tapa abajo.
Recomendación:
Para la fuente de alimentación principal y único ............ NV30FAU-2P-10A-AC100-240V-30 mA, (Cover: TCS-05FA 2)
Para tres de fuente de alimentación primaria ............. NV30FAU-3P-10A-AC100-240V-30 mA, (Cover: TCS-05FA 3)
Nota 3) Si es necesario, como se muestra en la figura, se conecta el filtro de ruido entre los bloques de terminales ACIN y fuente
de alimentación primaria.
(Filtro de ruido recomendados: SUP-EL20-ER6 * okaya ELECTRIC INDUSTRIES)
1) Por favor, prepare la siguiente: interruptor de corriente de fuga (con tapa de terminales), cable para conectar la fuente de alimentación
principal, cable para conectar la fuente de alimentación secundaria (tanto AWG # 14 (2mm2)), cables para conectar a tierra la fuente de
alimentación primaria (AWG # 12 (3.5mm2 o superior).
2) Compruebe que la alimentación primaria coincide con las especificaciones.
3) Compruebe que la alimentación principal esté apagado y que el interruptor de encendido del interruptor de fuga a tierra está en OFF.
4) Conectar el cable de alimentación secundaria a la terminal secundario (terminal inferior) del interruptor de fuga a tierra. Conecte el lado
opuesto de este cable con los siguientes números de los pines del conector ACIN adjunto.
Para monofásico: 1 y 3
Para tres fases: 1, 2, y 3
Recomienda la conexión por el terminal sin soldadura.
O bien, conecte el cable de alimentación adjunto.
5) Conectar este conector al conector ACIN en el controlador.

6) Conectar el cable de tierra al terminal PE. (Tornillo M4)
7) Conectar el cable de alimentación principal a la terminal del lado primario (terminal superior) del disyuntor de fuga a tierra.
Apéndice- 7
Revisión histórica
Fecha de
Especificaciones No. Los detalles de las revisiones
impresión
2012-02-13 BFP-A8871 · Primera impresión
2012-06-11 BFP-A8871-A · Error H096n se corrigió (medidas en RH-20FH).

· La causa y las medidas de error H017m se corrigieron.
2012-06-18 BFP-A8871-B · Las medidas se corrigió de H096n (medidas en RH-20FH)
2012-09-03 BFP-A8871-C · Las medidas se corrigió de H0094. · Se

añadieron L4939 y L2050 de error.
15/10/2012 BFP-A8871-D · El mensaje y la causa del error L3110 y L3120 se corrigieron.
20/11/2012 BFP-A8871-E · Se añadió error C043n.

· Se añadió la declaración sobre el registro de marcas.
· Se añadió el elemento cuestión del "Apéndice 2.1".
Apéndice- 8
07/17/2013 BFP-A8871-F · Se añadió error c1940.
· Las medidas se corrigió de H8800.
· La causa y las mediciones de errores siguientes fueron corregidos.
H0050, H0060, H0080, H0083, H0087, H0088, H0090, H0093, H0094, H0141, H104n, H107n,
L182n, c1920
09/10/2013 BFP-A8871-G · Se añadieron las medidas de H096n y C133n.
· Las causas y las medidas de H112n se modificó.
· "El T / B no muestra nada." Se ha añadido a "Apéndice 3: Problemas y medidas"
25/12/2013 BFP-A8871-H · Se añadieron siguientes errores.

L1864, H2760, H2770, H2780, L3110, L3770, L3986, L3987, H3988, H7650, H7651, H7652,
H766n, H8920, C8921
· Se eliminan los errores de raíz.
C7410, C7420, C7430, C7440 · Se
modificaron las causas.
H216n, H217n
· Se modificaron las causas y medidas.
H0083, H0087, L4110
· La cifra en la final del siguiente número de error se transformó en el número de eje (n).
C753n, C754n
· Se modificó el método de sustitución de fusibles de una mano y el freno de aire.
03/31/2014 BFP-A8871-J · Se añadieron siguientes errores.
L2041, L2042, L2610, L2611, L2612, L2613, L2614, L2615, L2621, L2622 · Se
añadieron La descripción de las medidas.
H1090, H109n
H0044
6.8.2014 BFP-A8871-K • La marca de la cubierta y el logotipo corporativo de este manual se ha cambiado
08/20/2014 BFP-A8871-M · La descripción se modificó para las medidas.

H0130, H8800
H0088, H1090 / 109 N
· Corrección de errores.
Introducción
Gracias por adquirir el robot industrial Mitsubishi usted. Este manual de instrucciones describe las causas y las
medidas de los errores que pueden ocurrir durante el uso del robot.
Si se produce un error, consulte este manual y tomar las medidas adecuadas.
Aplicarse tanto al controlador de la serie CR750-Q / CR751-Q correspondiente a la plataforma iQ, y el controlador
de la serie CR750-D / CR751-D de la independiente. Especialmente la función añadida de forma individual está
indicado para ser "CR750-Q" y "CR750-D".
Dese cuenta
* Sólo el personal calificado puede instalar o dar servicio al sistema de robot.
* CUALQUIER PERSONA QUE PROGRAMA, enseña, operar, mantenimiento o reparaciones del sistema
de robot está capacitado Y demuestra la competencia para realizar con seguridad la tarea asignada.
* Asegúrese de observar todas eléctricos y de seguridad códigos locales y nacionales PARA LA
INSTALACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE ROBOT.
Apéndice- 9
· Ninguna parte de este manual puede ser reproducida por cualquier medio o en cualquier
forma, sin el consentimiento previo de Mitsubishi.
· El contenido de este manual están sujetos a cambios sin previo aviso.
· Se ha hecho un esfuerzo para hacer una descripción completa de este manual. Sin embargo, si
se encuentra alguna discrepancia o puntos poco claros, por favor, póngase en contacto con su
proveedor de servicios.
· La información contenida en este documento ha sido escrito para ser exactos tanto como sea
posible. Por favor, interpretan que los elementos no descritos en este documento "no se
pueden realizar." o "alarma puede ocurrir".
Por favor, póngase en contacto con su proveedor de servicios si encuentra cualquier punto
dudoso, erróneo o saltado.
· Estas especificaciones son originales.
· El Ethernet es una marca comercial registrada de Xerox Corp.
· Todos los demás nombres de compañías y de producción en este documento son marcas
comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios.
Copyright (C) 2012-2014 Mitsubishi Electric Corporation
Apéndice- 10
Lista 1 Error
(1) N ° de error
Cuando se produce un error, un error Nº 5 dígitos (ejemplo: "C0010") aparecerá en la pantalla del número
de estado en el panel de mandos en la parte frontal del controlador, y se encenderá el [RESET] lámpara del
interruptor.
El número de error de cuatro dígitos (número, sino el carácter de la cabeza.) Se visualiza en la pantalla LCD
de T / B.
Ejemplo: En el caso de C0010, visualizar la pantalla y el mensaje de error para "0010."
El mensaje, la causa y las medidas que deben adoptarse se muestran en Tabla 1-1 para el error Nos. que
pueden aparecer. Además, un mensaje detallado se mostrará en la pantalla del historial de errores de la T /
B, en función de producido el error No. del error. Compruebe mediante la visualización de la pantalla del
historial de errores después de restablecer el error.
Si el error continúa incluso después de tomar las medidas de la tabla, póngase en contacto con su proveedor
de servicios.
[Nota] · El significado del error núms. De Tabla 1-1 se muestran abajo.

□ 0000 *
· Un error marcados con * un restablecimiento de desconectar la alimentación y
ON. Tomar las medidas dadas.
· El tipo de error se indica con un número de 4 dígitos.
Apéndice- 11
· Se indican tres tipos de clases de error.
H: Alto nivel de error ................. El servo se pone en OFF.
L: Bajo nivel de error .................. La operación se detendrá.
C: Advertencia ................................ La operación continuará.
· El eje Nº puede estar indicada en el último dígito del error Ejemplo No.)
H0931 N ° 1 motor del eje de sobrecorriente.
(2) Si la pantalla del panel de operaciones se apaga

Si la pantalla del panel de operación de la parte frontal del controlador (unidad de accionamiento) se apaga,
apague la fuente de alimentación una vez, y encienda de nuevo.
Si se produce el error, por favor tome medidas con referencia a las "Tabla 1-1: Lista de errores" Y, por favor
confirmar el historial de errores, incluso si no hay error, y tomar las medidas necesarias. Consulte el manual
"Manual de Instrucciones / explicación detallada de las funciones y operaciones" para el método de
confirmación del historial de errores. Si la pantalla del panel de control se apagará de nuevo después de las
medidas, por favor, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
(3) Causa y medidas contra el error

La información, la causa y las medidas de la ocurrencia número de error se muestran en la Tabla 1-1.
Nota) El contenido del error causado con la opción de los productos están escritos en el manual de
instrucciones de la opción. Consulte cada manual de instrucciones.
Apéndice- 12
Tabla 1-1: Lista de errores
N ° de error la causa del error y las medidas
H0001 Mensaje de Falla de error de seguridad (SRVOFF)

error
Porque El sistema puede ser anormal.
medidas Apague la alimentación y ON una vez. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H0002 Mensaje de Falla de error de seguridad (STOP)

error
Porque El sistema puede ser anormal.
H0003 Mensaje de El sistema es anormal.

error
Porque El problema de este sistema es la causa.
medidas Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H0004 * Mensaje de error perro reloj de la CPU

error
Porque CPU no era normalmente tratable
medidas Es necesario cambiar algunas partes cuando no mejora. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de
servicios.
Apéndice- 13
H0009 * Uno de los errores a continuación se detecta.

Por favor, tome las medidas correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de Versión UP (ALL)
error
Porque Mensaje en la versión para arriba.
medidas Apague la alimentación y ON una vez.
Mensaje de Versión UP (MAIN)

error
Porque Versión UP (MAIN)
medidas Apague la alimentación, ROTSW = 0 y el poder ON una vez
Mensaje de Versión UP (SERVO)

error
Porque Versión UP (SERVO)
medidas Apague la alimentación, ROTSW = 0 y el poder ON una vez
Mensaje de El servo s / w fue escrito

error
Porque El servo s / w fue escrito
medidas Desconectar la alimentación y encienda una vez
C0010 Mensaje de Versión ilegal (archivo)

error
Porque La versión es inconsistente.
medidas El archivo se ha inicializado automáticamente. se borra el programa.
C0011 Mensaje de Versión illeagal (datos del sistema)

error
Porque La versión es inconsistente.
medidas El archivo se ha inicializado automáticamente. Apague la alimentación y ON una vez.
C0012 Mensaje de Inicializar (registro de errores)

error
Porque El registro de errores se ha inicializado a causa de discrepancia de la versión o el archivo de registro de
errores es anormal.
medidas Reiniciar la alarma, y continuar la operación.
C0013 * Mensaje de archivo illeagal

error
Porque Los datos incluidos programas puede haber sido dañado.
Apéndice- 14
medidas Póngase en contacto con su proveedor de servicios ya que se requiere la operación de inicialización.
H0014 * Mensaje de Error del sistema (ilegal MECHA)

error
Porque Una cadena de caracteres no puede superar los 14 caracteres.
medidas Vuelva a ingresar el nombre correcto.
h0015 * Mensaje de Versión illeagal (archivo)

error
Porque Versión illeagal (archivo)
medidas Póngase en contacto con el fabricante.
L0016 * Mensaje de Apague la alimentación y ON una vez

error
Porque El tiempo de apagado de la alimentación para conectar la alimentación de nuevo es demasiado corto.
medidas Dar más tiempo antes de proceder con el encendido de nuevo después de desconectar la alimentación.
H0020 * Mensaje de Error del sistema (el mismo nombre es copia de seguridad de datos.)
error
Porque Los datos de la zona de copia de seguridad del sistema es anormal.
medidas Por favor, consulte a su proveedor de servicios.
H0021 * Mensaje de Error del sistema (datos de copia de seguridad es más Count).
error
Porque La región de control es desbordante.
H0022 * Mensaje de Error del sistema (datos de copia de seguridad hay área.)
error
Porque La región es demasiado pequeño.
L0030 Mensaje de error de la mano. versión LS

error
Porque Se trata de un error de configuración de usuario.
medidas Restablecer el error después de la eliminación de la causa.
L0031 Mensaje de error de presión de aire

error
Porque Se trata de un error de configuración de usuario.
medidas Restablecer el error después de la liberación de la causa.
H0039 Mensaje de línea de puerta Interruptor de la señal es defectuosa.

error
Porque El único punto de contacto en 2 puntos de contacto del interruptor de la puerta se ha roto. O el cableado no
es de las líneas dobles.
medidas Apagar la fuente de alimentación.
Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor. Y, por favor confirmar si es el cableado de la
línea doble. Consulte la sección "Ejemplos de medidas de seguridad" que figuran en "Especificaciones estándar
manual" para el cableado de interruptor de la puerta.
Encienda la fuente de alimentación de nuevo después de la comprobación.
Apéndice- 15
H0040 Mensaje de Interruptor de la puerta de entrada de la señal es
error
Porque El interruptor de la puerta está abierta.
medidas Confirmar si la señal de entrada del interruptor de puerta está conectado correctamente. Y cerrar la puerta
conectada a la señal de entrada del interruptor de la puerta.
H0041 * Uno de los rs erro siguientes se detecta.
Por favor, llévame asures correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de Comm. de error (E / S remotas # 1).
error
Porque línea de comunicación es ilegal.
medidas Comprueba la conexión del cable de E / S remotas entre la CPU y la unidad de accionamiento en el controlador
/ CR751 CR750-Q-Q.
Comprueba el cable de comunicación esté conectado a tierra correctamente o conectados correctamente.
Mensaje de El error de CRC de E / S remotas canal 1 se produce
error
Porque Se ha encontrado un error en la línea de comunicación para el canal de E / S remotas 1.
medidas Comprueba la conexión del cable de E / S remotas entre la CPU y la unidad de accionamiento en el controlador
/ CR751 CR750-Q-Q.
H0042 * Mensaje de Comm. de error (E / S remotas # 2).
error
Porque línea de comunicación es ilegal.
medidas Comprueba la conexión del cable de E / S remotas en el controlador / CR751 CR750-Q-Q.
H0044 Mensaje de Modo de línea OP clave es defectuoso.

error
Porque El estado de la línea de doblado no es coincidente (Modo de línea OP clave)
El estado de la línea de doblado no es coincidente (interfaz interruptor de llave)
El cableado puede estar conectado a los pines de conectores exclusivos reservados señales de entrada /
salida.
Este error puede ocurrir cuando el interruptor de llave de modo del panel de operaciones se volvió
lentamente.
medidas Desconecte la alimentación y confirmar si el cableado de la interfaz interruptor de llave es correcta. El cableado
debe ser duplicado.
Compruebe el cableado de los conectores de señales de salida exclusivos está conectado correctamente.
Apague la alimentación y ON una vez. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H0045 Mensaje de Línea defectuoso (T / B interruptor de activación).
error
Porque El estado de la línea de doblado no es coincidente (T / B interruptor de activación).
H0046 Mensaje de cableado defectuoso (dispositivo de habilitación).

error
Porque El estado del cableado duplicado no está emparejando (dispositivo de habilitación).
medidas Desconecte la alimentación y confirmar si el cableado del interruptor es correcta. El cableado debe ser
duplicado. Consulte el manual "Manual de Especificaciones estándar" para el cableado del interruptor de la
puerta.
H0050 Mensaje de señal EMG es de entrada. (externo)
error
Porque 1) La desconexión de seguridad externo está entrando.
Si la parada de emergencia de T / B se enciende, este error puede ocurrir simultáneamente.
2) El fusible (fusible 4A) instalado en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el
controlador puede haber soplado. Para la fundición del fusible, la parada de emergencia hecha por el
cliente puede ser la causa, o puede haber una falla a tierra o cortocircuito con la alimentación de 24 V en
el cableado de un interruptor de la puerta, dispositivo que permite, etc.
Apéndice- 16
medidas 1) Liberar la señal de parada de emergencia externo.
2) Investigar y corregir el fallo de tierra o parte de cortocircuito en el cableado realizado por el cliente. A
continuación, cambiar el fusible en el interior del controlador. Referirse a Página 54, "Fig.2-2: Fusible (F8)
lugar de cambio" para detalles. (Por detalles del fusible, póngase en contacto con el fabricante.)
la causa del error y las medidas
Mensaje de El cableado de la parada de emergencia exterior es anormal.

error
Porque Si la parada de emergencia de T / B se enciende, este error puede ocurrir simultáneamente.
medidas Desconecte la fuente de alimentación.
Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor de parada de emergencia externo. Y, por favor confirmar si
es el cableado de la línea dual. Consulte la sección "Ejemplos de medidas de seguridad" que figuran en el aparte "Manual de
Especificaciones estándar" de emergencia externo cableado del interruptor de parada. Encienda la fuente de alimentación
de nuevo después de la comprobación.
Mensaje de señal EMG es de entrada. (Add.Axis2)
error
Porque La desconexión de seguridad externo a un amplificador eje adición se introdujo.
medidas Compruebe la parada de emergencia del servo amplificador adicional Eje. O la línea de EM1 (paro forzado) del eje de adición
puede ser abierta. Por favor confirmar la conexión. Además, la parada de emergencia externa 1 y 2 se separan. La "parada
de emergencia externa 1" es para la tarjeta I / F, y el "externo de parada de emergencia 2" es para el dispositivo principal del
amplificador
Uno de los rs erro siguientes se detecta.
Mensaje de señal EMG es de entrada. (O.Panel)
error
Porque 1) La parada de emergencia panel de operaciones está entrando.
2) El fusible (fusible 4A) instalado en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el controlador puede
haber soplado. Para la fundición del fusible, la parada de emergencia hecha por el cliente puede ser la causa, o puede
haber una falla a tierra o cortocircuito con la alimentación de 24 V en el cableado de un interruptor de la puerta,
dispositivo que permite, etc.
medidas 1) Cancelar la parada de emergencia panel de operaciones.
2) Investigar y corregir el fallo de tierra o parte de cortocircuito en el cableado realizado por el cliente. A continuación,
cambiar el fusible en el interior del controlador. Referirse a Página 54, "Fig.2-2: Fusible (F8) lugar de cambio" para
detalles. (Por detalles del fusible, póngase en contacto con el fabricante.)
Mensaje de línea de EMG es defectuoso. (0.Panel)
error
Porque La línea de parada de emergencia no es estable.
medidas Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor de parada de emergencia externo. Y, por favor confirmar si
es el cableado de la línea doble. Consulte la sección "Ejemplos de medidas de seguridad" que figuran en el aparte "Manual
de Especificaciones estándar" de emergencia externo cableado del interruptor de parada. Encienda la fuente de
alimentación de nuevo después de la comprobación.
Mensaje de señal EMG es de entrada. (T.Box)
error
Porque señal EMG es de entrada. (T.Box) o cuando se utiliza la especificación UL, el interruptor de liberación de freno se enciende.
medidas Cancelar la parada de emergencia T / B. Compruebe el interruptor de parada de emergencia de la enseñanza colgante .. O
cuando se utiliza la especificación UL, apague el interruptor de liberación del freno.
Si la alarma no se puede cancelar, revisar el fusible de la unidad de seguridad (TZ348). Si el fusible se interrumpió, intercambiar
nuevo fusible.
Mensaje de línea de EMG es defectuoso. (T.Box)
error
Porque La línea de parada de emergencia no es estable.
medidas Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor de parada de emergencia externo. Y, por favor confirmar si
es el cableado de la línea doble. Consulte la sección "Ejemplos de medidas de seguridad" que figuran en el aparte "Manual
de Especificaciones estándar" de emergencia externo cableado del interruptor de parada. Encienda la fuente de
alimentación de nuevo después de la comprobación.
Apéndice- 17
Mensaje de línea defectuosa (T / B Activar / Desactivar).
error
Porque El estado de la línea de doblado no es coincidente (T / B Activar / Desactivar).
medidas Confirmar si T / B está conectado correctamente. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
Mensaje de Error de comunicación de la TB
error
Porque La comunicación entre la RC y la tuberculosis fue cortada.
Número de error. H0051

H0083 * Mensaje de El fusible está roto (lado de alimentación de entrada)

error
Porque 1) fusible de la fuente de la mano neumática se ha roto. Posiblemente la línea de alimentación de la entrada
de la mano de la señal en cortocircuito.
2) Si se produce cualquier otro error de forma simultánea, el fusible (4 un fusible, modelo: LM40) instalado
en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el controlador puede haber soplado.
Para la fundición del fusible, la parada de emergencia hecha por el cliente puede ser la causa, o puede
haber una falla a tierra o cortocircuito con la alimentación de 24 V en el cableado de un interruptor de la
puerta, dispositivo que permite, etc.
medidas 1) Confirme que el cable de entrada de mano está conectado correctamente. Cambia el fusible. Consulte la
Página 53, "Fig.2-1: lugar de intercambio fusible de la fuente de mano de neumático" para detalles.
Si el error se repite después de sustituir el fusible, póngase en contacto con el fabricante.
H0084 * Mensaje de El fusible está roto (O / P)
error
Porque fusible de alimentación del panel de operaciones se ha roto.
medidas Cambia el fusible.
H0086 Mensaje de módulo de la mano de sobrecorriente
error
Porque motor o la placa de circuito de la mano motorizada se ha roto.
medidas Intercambiar motor o la placa de circuito de la mano motorizada.
H0087 Mensaje de El fusible está fundido. (Freno)
error
Porque 1) Un fallo en los frenos o una falla a tierra del cable de freno pueden haber causado el error.
medidas 1) Hay dos fusibles de freno. Vuelva a colocar ambos fusibles.
2) Después de la falla a tierra se elimina de la instalación eléctrica, reemplace el fusible (4 Un fusible, modelo
LM40) para la alimentación de 24 V en el controlador. Referirse a Página 54, "Fig.2-2: Fusible (F8) lugar de
cambio" para detalles. (Por detalles del fusible, póngase en contacto con el fabricante.)
H0088 Mensaje de Error fusible de servicio I / F
error
Porque 1) En la serie SQ, cuando la fuente de alimentación de la CPU robot está activada, la unidad de accionamiento
no ha comenzado.
3) En el controlador / CR751 CR750-Q-Q, el poder de tiempo puede ser incorrecta.
Apéndice- 18
medidas 1) El orden que se convierte en la fuente de alimentación se debe encender la fuente de alimentación de la
CPU de robot, en la condición de que la unidad de accionamiento se pone en marcha con anterioridad.
3) En el controlador / CR751 CR750-Q-Q, encienda el interruptor de la unidad de accionamiento, a
continuación de la CPU del robot cuando se enciende la alimentación.
H0090 Mensaje de DC24V fusible está fundido.
error
Porque 1) DC24V fusible está fundido.
medidas 1) Cambiar el fusible.
L0091 Mensaje de No se puede acceder a la señal especial
error
Porque La señal de salida dedicado se asigna a la señal especificada. Esta señal no se puede utilizar por duplicado.
medidas Confirmar si el mismo número de salida dedicado se asigna a la señal de salida dedicado separado. Cambie el
No. de salida, o cambiar el parámetro de asignación de salida dedicada.
Número de error.
H0083 *
H0093 Mensaje de 1) fusible de relé de seguridad está fundido.

error 2) El fusible (fusible 4A) instalado en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el
Porque 1) fusible de relé de seguridad está fundido.
medidas Cambiar el fusible.
H0094 Mensaje de La sobrecorriente en la línea T / B.
error
Porque 1) Se detectó exceso de corriente en la línea de alimentación T / B.
medidas 1) Póngase en contacto con el distribuidor.
H0095 Mensaje de interruptor de liberación de freno se enciende.
error
Porque No se puede ejecutar mientras el interruptor de liberación de freno se enciende.
medidas Por favor, compruebe el interruptor de liberación de freno y apagarlo.
H0099 Mensaje de Versión servo es ilegal **
error Nota) La versión correcta del software de servo se muestra en "**".
Porque servo de software con una versión antigua está instalado.
Apéndice- 19
medidas Cambiar a la versión correcta del software de servo es necesario. Póngase en contacto con su proveedor de
servicios.
H0100 * Mensaje de La temperatura en el controlador es demasiado alto
error
Porque El ventilador de entrada no está funcionando, o el filtro del ventilador está obstruido.
medidas Compruebe el funcionamiento del ventilador de entrada, o limpie o reemplace el filtro del
ventilador si es necesario. Confirma que la temperatura ambiental es el rango especificado.
Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
L0101 Mensaje de La temperatura en el controlador es demasiado alto
error
C0102 Mensaje de La temperatura en el controlador es demasiado alto
error
C0120 * Mensaje de falta instantánea
error
Porque El sistema estaba apagado durante 20 milisegundos o más
medidas Compruebe el estado de conexión de la fuente de alimentación y fuente de alimentación
H0130 * Mensaje de El error de conexión de inicialización del sistema remoto de E / S.
error
Porque línea de comunicación del sistema remoto de E / S es ilegal
medidas Confirmar si el cable de comunicación está correctamente conectado a tierra o conexión correctamente.
En el controlador / CR751 CR750-Q-Q, encienda el interruptor de la unidad de accionamiento, a continuación
de la CPU del robot cuando se enciende la alimentación.
H0131 * Mensaje de Ope plural de pantalla están instalados.
error
Porque Un panel de control se puede instalar.
medidas Instalar un solo panel de operaciones.
H0140 Mensaje de El fusible está fundido. (Unidad de seguridad)

error
Porque El fusible está fundido. (Unidad de seguridad)
Si desconexión de seguridad externo está encendido, se produce este error.
medidas Cancela la desconexión de seguridad externo. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el
distribuidor.
H0141 Mensaje de Error de cableado del conector EMGIN.
error
Porque 1) Error de cableado del conector CNUSR.
Apéndice- 20
medidas 1) Por favor confirmar el cableado para CNUSR.
· Cuando se utiliza la fuente de alimentación interna, los siguientes terminales no se ha conectado.
controlador CR750: entre 1-2, 5-6 de CNUSR11 / 12.
controlador CR751: entre 1-26, 6-31, 3-28, 8-33 de CNUSR1.
· Cuando se utiliza la fuente de alimentación externa, la fuente de alimentación externa no se suministra.
· El cable eléctrico conectado a la siguiente terminal es de falta a tierra.
controlador CR750: Terminal 1 de CNUSR11 / 12.
controlador CR751: Terminal 1, 6 de CNUSR1.
· La fuente de alimentación de 24 V se suministra a la siguiente terminal.
controlador CR750: entre 2-3 de CNUSR11 / 12.
controlador CR751: entre 26-2 o 31-7 de CNUSR1. Cuando
se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
C0150 Mensaje de número de serie del robot Indefinido
error
Porque número de serie del robot Indefinido
medidas Introducir el número de serie del robot Consulte el manual por separado: "configuración de la controladora, el
funcionamiento básico, y el mantenimiento" para el método de ajuste.
H016m Mensaje de No se puede usar PIO I / F y Unidad
(M = 1 ~ 3) error
Porque El número de canales O / I de interfaz de PIO PIO y la unidad se superpone.
medidas Seleccione una de Paralle interfaz de E / S o unidad Paralle de E / S.
H017m Mensaje de Paralelo I O interfaz de H / error / W.

(M = 1 ~ 2) error
Porque La tarjeta paralelos de entrada / salida se rompió o se cortó la fuente de alimentación externa para las entradas
/ salidas paralelas.
medidas Si regresa, intercambiar la tarjeta de interfaz de E / S paralelo I.
H018m Mensaje de El fusible está fundido. (PIO) (Ranura m-Fn)

(M = 1 ~ 2) error
Porque El fusible está fundido. (Paralle Interfaz I / O)
medidas Cambio de fusibles (Paralle interfaz I / O)
detalles El fusible eléctrico Fn (n = 1-4) de la interfaz de entrada y salida alineadas en paralelo con la ranura de opción
m (m = 1-2) está abierto.
Elimina la causa por la que el fusible abierto y sustituye el fusible.
予備ヒューズ
Fusibl
e
Elヒfusible
ューズF1
F1
fusible
ヒュー F2
ズF2
fusible
ヒュー F3
ズ
F3
fusible
ヒュー F4
ズ
F4
C043n Mensaje de motor servo amplificador se sobrecaliente

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El motor o el protector térmico del codificador activados.
a 8).)
medidas Reducir la velocidad y la aceleración del robot.
Apéndice- 21
Número de error.
H0140
C049n * Mensaje de Alarma de ventilador en el robot

(N indica el error
número del
Porque Ventilador en el robot podría estar fuera de servicio
ventilador (1 a
8).) medidas Por favor cambie el ventilador en el robot
H050n * Mensaje de servo eje error de selección

(N indica el error
número de eje
Porque El ajuste del eje del interruptor de selección de número es ilegal
(1 a 8).)
medidas Para confirmar el ajuste del interruptor de selección de ejes
H0510 * Mensaje de La configuración del convertidor es ilegal

error
Porque Se detectó la potencia de entrada de parada de emergencia externa excepto en el modo de parada de
emergencia externa.
medidas Ajuste es incorrecto. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
H0520 * Mensaje de eje del robot de ajuste ilegal

error
Porque El ajuste de los ejes servo utilizados por el mecanismo se duplica con el eje de otro mecanismo.
medidas Ajuste correctamente.
H053n * Mensaje de sys servo. error (memoria)

(N indica el error
Apéndice- 22
Número de eje Porque La suma de comprobación de memoria servoamplificador de IC es ilegal.
(1
a 8).) medidas Apague la alimentación y ON una vez. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H054n * Mensaje de sys servo. de error (más de correr)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El proceso de datos del software servoamplificador no terminó dentro del tiempo especificado.
a 8).)
H055n * Mensaje de sys servo. error (mag. pos poste)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en la señal de detección de posición del polo magnético del detector.
a 8).)
H056n * Mensaje de sys servo. error (A / D)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha encontrado un error en el convertidor A / D del servoamplificador durante la inicialización.
a 8).)
H057n * Mensaje de Fallo del encoder (EEPROM)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en los datos de la EEPROM del codificador de pulsos en serie.
a 8).)
medidas Apague la alimentación y ON una vez. También, comprobar cuidadosamente si no hay desviación en la posición
de funcionamiento del robot. Si se desvía, ajuste la posición de origen (OP) de nuevo. Para obtener más
información sobre el procedimiento, consulte el volumen separado, "Manual de instrucciones de instalación /
Brazo Robot de mantenimiento". Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H058n * Mensaje de Fallo del encoder (LED)
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El LED del generador de impulsos de serie haya sido deteriorado.
a 8).)
H059n * Mensaje de error Encoder (datos de posición)

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error en los datos de posición dentro de una sola rotación del codificador.
a 8).)
H060n * Mensaje de Codificador de detección de ausencia de señal 1
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en la entrada de funcionamiento del detector montado en el borde del motor.
a 8).)
H061n * Mensaje de Codificador de detección de ausencia de señal 2
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error en la entrada de funcionamiento del detector montado en el borde de la máquina.
a 8).)
Número de error. C049n * (n indica el número del ventilador (1 a 8).)
H062n * Mensaje de Error LSI servoamplificador

(N indica el error
Apéndice- 23
Número de eje Porque Se ha detectado un error de operación en el LSI del servoamplificador.
(1
H063n * Mensaje de servoerror eje no utilizado

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha producido un error en el módulo de potencia en un eje que no utiliza el control de movimiento.
a 8).)
H064n * Mensaje de Error del sistema (CPU ABS)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en la CPU de la escala de posición lineal absoluta.
a 8).)
H065n * Mensaje de error de posición absoluta
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en el circuito de detección de posición absoluta dentro de la escala de posición
a 8).) lineal absoluta.
H066n * Mensaje de error de posición incremental
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en el circuito de detección de la posición relativa dentro de la escala de posición
a 8).) lineal absoluta.
H067n * Mensaje de Error de CPU codificador
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en la CPU del detector de posición.
a 8).)
H068n * Mensaje de LED de error del codificador
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se detectó el deterioro del LED del detector de posición.
a 8).)
H0700 * Mensaje de PD fusión contactor externo

error
Porque El contactor se pone en ON aunque Listo está apagada.
H0710 * Mensaje de servo amplificador. de error de retransmisión.

error
Porque El relé en la tarjeta CPU del servo no se enciende.
H0711 * Mensaje de Fuente de alimentación del relé de error

error
Apéndice- 24
Porque El relé de descarga en la tarjeta de conversión no se enciende
medidas Apague la alimentación y ON una vez
H0720 * Mensaje de perro guardián Fuente de alimentación

error
Porque El proceso de software de conversión no terminó dentro del tiempo especificado.
H0730 * Mensaje de Fuente de alimentación del relé acometidas de fusión

error
Porque El relé de cortocircuito resistencia prisas no se apagará.
Número de error. H062n * (n indica el número de eje

(1 a 8).)
H0740 * Mensaje de Fuente de alimentación del circuito principal de error

error
Porque La operación de carga del condensador del circuito principal no es normal. La
conexión de la parada de emergencia externa tiene el error.
Confirmar que la tensión de alimentación está en el valor de especificación y la conexión de la parada de
emergencia externa es correcta.
Si regresa, confirmar el tiempo de ocurrencia de ser este error "servo ON / OFF", o ser "fuente de alimentación
OFF / ON", y en contacto con su proveedor de servicios
H0742 Mensaje de Fuente de alimentación del circuito principal de error
error
Porque Una tensión del circuito principal ha disminuido debido a relé de seguridad.
medidas Compruebe si hay errores en el módulo de seguridad.

Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor de parada de emergencia externo.
Consulte la sección "Ejemplos de medidas de seguridad" que figuran en el aparte "Manual de Especificaciones
estándar" de emergencia externo cableado del interruptor de parada.
Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H0743 * Mensaje de Fuente de alimentación del circuito principal error3.
error
Porque Una tensión del circuito principal ha disminuido debido a un error del contactor.
medidas Apaga la alimentación una vez y se convierte en la fuente de alimentación de nuevo. Confirmar la tensión de
alimentación y la conexión de la parada de emergencia externa. Cuando se trata de nuevo, póngase en
contacto con el distribuidor.
H0750 * Mensaje de error de memoria Fuente de alimentación
error
Porque Se ha detectado un error en el circuito de memoria del convertidor o convertidor AD.
H0760 * Mensaje de error de fuente de alimentación

error
Porque Se ha detectado un error en la comunicación de datos. con la fuente de alimentación
H078n * Mensaje de Servo amplificador de perro guardián

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El proceso de software servoamplificador no está funcionando correctamente.
a 8).)
Apéndice- 25
H079n * Mensaje de Servo amplificador de error boad
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en el PCB del servoamplificador.
a 8).)
H080n * Mensaje de Error del reloj servoamplificador

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en el reloj del servoamplificador.
a 8).)
H081n * Mensaje de Servo amplificador de bajo voltaje

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La tensión del bus PN se redujo a 200 V o menos. fallos en la alimentación puede haber ocurrido.
a 8).)
medidas Compruebe la tensión primaria.
H0820 * * Mensaje de falla a tierra del motor

H082n error
(N indica el
Porque Se ha detectado un fallo de tierra del motor. Un error de conexión o la conductancia puede haber ocurrido
Número de eje
(1 en el cable del motor.
H083n * Mensaje de Servo amplificador de sobretensión

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La tensión del bus PN se elevó a 400 V o más.
a 8).)
medidas Compruebe el voltaje de la fuente de alimentación principal. Apague la alimentación y ON una vez.
H0840 * Mensaje de falta instantánea (SRV)

error
Porque Se ha producido un estado de parada de marcha de 50 ms o más.
medidas Compruebe la tensión de alimentación. Apague la alimentación y ON una vez.
H0850 * Mensaje de Tensión de alimentación incorrecta

error
Porque La potencia de entrada (L1, L2, L3) tiene una fase abierta, la tensión no está dentro de las especificaciones, o
el ajuste de las especificaciones / 200V 100V cambio es incorrecta.
medidas Compruebe la conexión de alimentación, estado de alimentación o el ajuste.
Número de error. H0740 *
H0860 Mensaje de Fuente de alimentación de sobretensión

error
Porque El voltaje a través de L + del convertidor y L- superó 410V.
medidas Compruebe la conexión de la fuente de alimentación y el estado de la fuente de alimentación.
H087n * Mensaje de error térmica codificador

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El protector térmico integrado del generador de impulsos de serie ha sido activado.
a 8).)
medidas Apague el controlador, espere un momento, y luego encienda de nuevo. Si regresa, póngase en contacto con
su proveedor de servicios.
H0880 * Mensaje de sobrecalentamiento del módulo de alimentación
H088n * error
(N indica el
Porque Se ha detectado un sobrecalentamiento de la resistencia regenerativa módulo de potencia.
Número de eje
(1 medidas Apague el controlador, espere un momento, y luego encienda de nuevo. Si regresa, póngase en contacto con
a 8).)
su proveedor de servicios.
Apéndice- 26
H089n Mensaje de motor servo amplificador se sobrecaliente
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque protector térmico del detector de posición activa.
a 8).)
medidas Apague el controlador, espere un momento, y luego encienda de nuevo. Disminuir el tiempo de aceleración /
deceleración de la velocidad de operación, por ejemplo.
Consulte "Explicación detallada de las palabras de comando" / "Accel (Aceleración)," "OVRD (Ignorar)" y "SPD
(velocidad)", o "Explicación detallada del robot de la variable Estado" / "M_SetAdl", "M_LdfAct" y " funciones
ajustadas con los parámetros "/" JADL (tasa óptima de aceleración / deceleración de ajuste) "del volumen
independiente," MANUAL dE INSTRUCCIONES / explicación detallada de las funciones y operaciones ".
H090n * Mensaje de posición de exceso de velocidad absoluta
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se movió 45 mm / seg o más rápido con la escala de posición lineal absoluta durante la inicialización.
a 8).)
H091n * Mensaje de Servo amplificador de sobrevelocidad

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se detectó una velocidad superior a la velocidad del motor tolerable.
a 8).)
H0920 * Mensaje de sobrecorriente módulo de potencia

H092n * error
(N indica el
Porque Se ha detectado un servo amplificador o fuente de alimentación de sobrecorriente. Se ha detectado un error
Número de eje
(1 en el circuito de puerta del servoamplificador. Un error de conexión o la conductancia puede haber ocurrido
a 8).) en el cable del motor.
medidas Confirma la conexión del cable de la máquina y el cable de locomoción eje. Si regresa, póngase en contacto
con su proveedor de servicios.
H093n * Mensaje de sobrecorriente del motor
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Una corriente excesiva fluyó al motor, o la salida de convertidor A / D es anormal. Una anomalía puede haber
a 8).) ocurrido en la conexión de la línea de alimentación del motor.
medidas Confirma la conexión del cable de la máquina y el cable de la locomoción eje etc. Si se trata de volver, póngase
en contacto con su proveedor de servicios.
H094n Mensaje de Sobrecarga (más de peso 1)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque apretado operación de un motor (funcionamiento con alto deber) se llevó a cabo más de tiempo fijo.
a 8).)
medidas Disminuir el tiempo de aceleración / deceleración de la velocidad de operación, por ejemplo.
Consulte "Explicación detallada de las palabras de comando" / "Accel (Aceleración)," "OVRD (Ignorar)" y "SPD
(velocidad)", o "Explicación detallada del robot de la variable Estado" / "M_SetAdl", "M_LdfAct" y " funciones
ajustadas con los parámetros "/" JADL (tasa de ajuste óptimo de aceleración / deceleración) "del volumen
independiente,
"MANUAL DE INSTRUCCIONES / explicación detallada de las funciones y operaciones."
Confirma que las condiciones de transporte (masa lado, la pieza de trabajo de masas) son inferiores a los
valores de especificación. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
H095n Mensaje de Sobrecarga (más de peso 2)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La corriente de salida máxima continuó durante más de un segundo.
a 8).)
medidas Compruebe el peso de la carga y el robot prensado, etc.
Confirma que las condiciones de transporte (masa lado, la pieza de trabajo de masas) son inferiores a los
valores de especificación. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
Número de error.
H0860
H096n Mensaje de excesiva de errores 1

(N indica el error
Apéndice- 27
Número de eje Porque El error de posición excedida en servo ON.
(1
Por otra parte, se puede producir este error durante la deceleración de parada de emergencia.
a 8).)
medidas · Controlar el peso de la carga y de prensa, etc.
Confirma la conexión del cable de la máquina y el cable de locomoción de eje etc.
Si la temperatura ambiente es baja, o comenzar después de interrumpir el funcionamiento durante un
período prolongado de tiempo, lleve a cabo el rodaje en funcionamiento a baja velocidad o utilizar el modo
de operación de calentamiento.
· Cuando compensar la mano es larga y control de aceleración-deceleración y es fija o de seguimiento está
activo en serie RH20FH.
favor de reducir las velocidades de aceleración y desaceleración (comando) de aceleración y velocidad de
movimiento (comando OVRD). Consulte a separar "Manual de Instrucciones / explicación detallada de las
funciones y operaciones" para los detalles de cada comando.
(Este error puede ocurrir durante la deceleración de parada de emergencia).
· Mientras que la operación se lleva a cabo en el modo de cumplimiento del sistema de coordenadas conjunta,
si se produce el error excesivo 1 (H096n), aumente el valor del parámetro CMPJCLL para suprimir este error.
Consulte "Explicación detallada de las palabras de comando" / "Cmp Jnt (Cumplimiento Conjunta)" y
"parámetro Movimiento" / "CMPJCLL (Nivel actual límite para Cmp Jnt)" indicada en el aparte "MANUAL DE
INSTRUCCIONES / Explicación detallada de las funciones y operaciones".
(Para utilizar esta función, la versión del software del controlador R4b / S4b o posterior es necesario.)
H097n Mensaje de excesiva de errores 2
(N indica el error
Número de eje Porque El error de posición excedida en OFF del servo.
(1
a 8).) medidas Compruebe el brazo del robot se mueve por algo de energía. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto
con el distribuidor.
H098n Mensaje de de error excesiva 3
(N indica el error
Número de eje Porque Conexión de la alimentación del motor anormal.
(1
a 8).) medidas Compruebe la conexión de la línea de alimentación del motor. Cuando se detectó el error excesivo 1, la
corriente del motor está apagado.
H101n Mensaje de Detección de colisiones
(N indica el error
Número de eje Porque Se ha detectado una colisión.
(1
a 8).) medidas 1) Si el robot se ha detenido por la interferencia con equipos periféricos, mover el brazo para separarse de
equipos periféricos utilizando la operación jog. Dependiendo del nivel de la colisión, el error de detección
de colisión puede producirse de nuevo. En ese caso, conecte la alimentación del servo de nuevo y hacer la
operación jog. Si aún persiste, suelte el freno y mover el brazo con la mano.
2) Si se produce este error sin haber chocado, por favor ajustar el nivel de detección de colisiones. Si la colisión
se detecta de forma incorrecta durante el funcionamiento automático, ampliar el valor de ajuste del
parámetro (COLLVL) correspondiente al eje. Si la colisión se detecta de forma incorrecta durante la
operación de desplazamiento, aumentar el valor de ajuste del parámetro (COLLVLJG) correspondiente al eje.
Sin embargo, dado que el nivel de detección de gotas mediante la ampliación del valor de ajuste, no agrandar
demasiado. Y, la detección incorrecta puede reducirse cuando el valor de configuración de parámetros
(HNDDATn, WRKDATn) es correcta.
3) Si se ha producido el error excesiva velocidad, al mismo tiempo, la alteración de par por el cambio rápido de
velocidad puede ser detectada como un estado de colisión. Eliminar otras causas del error y confirmar el
movimiento de nuevo.
4) En caso de funcionamiento en el entorno de baja temperatura o después del paro a largo plazo, el error de
detección de colisiones se puede producir mediante la transmutación viscosa de la grasa utilizada. En tal
caso, operar acostumbrando a baja velocidad (calentamiento), o utilice el modo de operación de
calentamiento.
H102n Mensaje de Servo AMP sobre-regeneración
(N indica el error
Número de eje Porque El eje adicional excede el límite de potencia regenerativa.
(1
a 8).) medidas Compruebe la capacidad regenerativa y los parámetros para el eje adicional.
Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios. resistencia de regeneración puede ser
desconectado.
H1030 * Mensaje de Fuente de alimentación exceso de regeneración
error
Porque Se ha superado el límite de rendimiento del convertidor regenerativo.
Apéndice- 28
medidas Espere al menos 15 minutos en el estado de encendido y encienda la alimentación y encendido.
desconectado.
H104n * Mensaje de error de comunicación de inicio del codificador
(N indica el error
Número de eje Porque 1) Una anomalía puede haber ocurrido en la conexión del cable detector de posición.
(1
a 8).)
medidas 1) Apague la alimentación y ON una vez. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
Número de error. H096n (n indica el número de eje (1 a 8).)
H105n * Mensaje de error de comunicación de inicio del codificador

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque la comunicación inicial con el codificador no era posible
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable del encoder
H106n * Mensaje de error de comunicación codificador

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La comunicación entre el codificador y el detector se cortó
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable del encoder
H107n * Mensaje de error de comunicación codificador

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque 1) La comunicación con el detector de posición se cortó.
a 8).) 2) El fusible (fusible 4A) instalado en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el
medidas 1) Confirma el cable de señal del cable de la máquina y el cable de la locomoción eje etc. Si se trata de volver,
póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H108n * Mensaje de error de comunicación servo AMP
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Una anomalía puede haber ocurrido en la conexión del cable de comunicación.
a 8).)
CR750-Q / Q-CR751: Confirma la conexión entre el sistema de robot de la CPU y la unidad de accionamiento.
H1090 * Mensaje de error de inicialización del servo AMP
H109n * error
(N indica el
Porque Una anomalía puede haber ocurrido en la configuración del eje del servo (parámetros, interruptores
Número de eje
(1 rotativos).
CR750-Q / Q-CR751: Confirma la conexión entre el sistema de robot de la CPU y la unidad de accionamiento.
Usando el eje adicional: confirma el interruptor de ajuste de eje, conexión por cable con control del robot,
ajustando el parámetro, el estado de la fuente de alimentación del amplificador de
eje adicional, el tipo de eje adicional amplificador, etc. Cuando se aplica una fuente
de alimentación, encienda el amplificador eje adicional primera, a continuación,
encienda el controlador. Y cuando se conecta la alimentación, encienda el
interruptor de la unidad de accionamiento, a continuación, la CPU de robot.
Apéndice- 29
H1100 * Mensaje de error de comunicación servo AMP
error
Porque Una anomalía puede haber ocurrido en la conexión del cable de comunicación.
Confirma la conexión del cable con el controlador de robot y el estado de la fuente de alimentación del
amplificador de eje adicional.
H111n Mensaje de comm SRV-AMP. error
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error de comunicación entre el servoamplificador y PC.
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable de comunicación y la conductividad. Si regresa, póngase en contacto con su
H112n * Mensaje de datos de posición ABS Encoder perdieron
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Los datos de posición absoluta en el detector de posición se perdió. La tensión del robot de brazo o la batería
a 8).) de reserva del eje adicional puede ser cayendo.
medidas Por favor, configurar el origen por el método de ABS después de reemplazar las baterías. (Puesto que los datos
de posición pueden ser perfectamente restaurados si el origen está configurado por el método de ABS, re-
enseñanza es innecesaria.)
<Versión de software R4b (CR750-Q / Q CR751-controlador) / S4b (CR750-D / controlador CR751-D) o

posterior>
Si el voltaje de la batería es baja robot, restablezca el error, y establecer el origen por el método de ABS. A
continuación, el robot puede funcionar sin tener que reemplazar la batería. Sin embargo, este error se produce
de nuevo cuando el controlador se devuelve sucesivamente. Se recomienda reemplazar la batería lo antes
posible.
H113n * Mensaje de Codificador por error en los datos de rotación
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en un dato de rotación del detector de posición.
a 8).)
medidas Se apaga la fuente de alimentación de una vez y se vuelve a encender. Si regresa, póngase en contacto con su
H114n * Mensaje de Comm SRV-AMP. Error de datos (CRC)
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error de CRC en los datos del servo amplificador.
a 8).)
Número de error. H105n * (n indica el número de eje
(1 a 8).)
H115n * Mensaje de puesto de mando grande

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El puesto de mando de la RC es anormalmente grande.
a 8).)
H116n * Mensaje de Comm SRV-AMP. de error (marco)
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error en la trama de comunicación de servo amplificador.
a 8).)
H117n * Mensaje de Comm SRV-AMP. error (info)
(N indica el error
Porque Se ha detectado un error en la información de comunicación desde el RC.
Apéndice- 30
Número de eje medidas Compruebe la conexión del cable de comunicación y la conductividad. Si regresa, póngase en contacto con su
(1
a 8).)
H118n * Mensaje de servoamplificador error de retroalimentación 1

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Pulsos omiten en señal de realimentación del detector de posición.
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable del detector y la conductividad. Si regresa, póngase en contacto con su
H119n * Mensaje de error de retroalimentación del servo amplificador 2
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El desplazamiento se produjo en las cantidades de retroalimentación entre los detectores en el borde del
a 8).) motor y en el borde de la máquina.
H1200 * Mensaje de Comm SRV-AMP. Error de datos (CRC)
error
Porque Se ha detectado un error de CRC en los datos de comunicación desde el servoamplificador.
H121n * Mensaje de Comm SRV-AMP. Error de datos (ID)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se detectó un error de identificación de datos en los datos de comunicación desde el servoamplificador.
a 8).)
H122n * Mensaje de Comm SRV-AMP. error de datos (eje No)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en el eje No. de los datos de comunicación desde el servoamplificador.
a 8).)
H123n * Mensaje de Comm SRV-AMP. Error de datos (SubID)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se detectó un error de identificación Sub en los datos de comunicación desde el servoamplificador.
a 8).)
H1240 * Mensaje de Comm SRV-AMP. Error de datos (cuadro)
error
Porque Un Número de error de tramas recibidas se detectó en los datos de comunicación desde el
servoamplificador.
H125n * Mensaje de Servo amplificador de error de parámetro
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Se ha detectado un error en el parámetro del servo.
a 8).)
medidas Confirma si el tipo que aparece en la placa de identificación nominal del controlador y T / B es la misma.
Si es diferente, restaura los datos del tipo de datos (copia de seguridad).
C126n Mensaje de error de comunicación codificador
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Comunicación inicial no pudo ser establecida con el tipo de serie de escala lineal posición absoluta de baja
a 8).) velocidad.
Apéndice- 31
C127n Mensaje de error de comunicación codificador
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Los datos en serie de posición absoluta se transmitió de forma anormal.
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable del detector y la conductividad. Además, confirma cuidadosamente que la
posición de movimiento del robot no se ha desviado, y si se ha desviado, establece el origen de nuevo.
Consulte a separar "Manual de Instrucciones / ROBOT ARM INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO" para el
método de operación.
C128n Mensaje de Codificador de error de formato de serie
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Formato de datos en serie posición absoluta era incorrecta.
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable del detector y la conductividad. Además, confirma cuidadosamente que la
posición de movimiento del robot no se ha desviado, y si se ha desviado, establece el origen de nuevo.
Consulte a separar "Manual de Instrucciones / ROBOT ARM INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO" para el
método de operación.
Número de error. H115n * (n indica el número de eje (1 a 8).)
C129n Mensaje de la fluctuación de posición absoluta

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Los datos de posición absoluta fluctuaron cuando la alimentación se pone en ON.
a 8).)
medidas Compruebe si el eje se movió debido a caídas o armar una fuerza externa cuando la alimentación se pone en
ON.
C130n Mensaje de Servo AMP MP escala F de error / B
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque desplazamiento excesivo se detectó en las cantidades de retroalimentación entre el detector y la escala de
a 8).) MP.
C131n Mensaje de error de desplazamiento escala servo AMP MP

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque desplazamiento excesivo se detectó en las cantidades de retroalimentación entre el detector y la escala de
a 8).) MP.
C132n Mensaje de Error de datos multi-rotación

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error en los datos de múltiples rotación del detector de posición.
a 8).)
medidas Cuando la fuente de alimentación se enciende la próxima vez, los datos de posición actuales pueden no ser
detectadas correctamente.
Por favor, vuelva a encender la alimentación del controlador y configurar el origen por el método de ABS
(Incluso si se produce esta advertencia, a menos que el controlador está re-encendido, se puede operar
perfectamente. Sin embargo, al volver a encender el controlador, se puede producir la brecha posición. Por
favor asegúrese de configurar el origen por el método de ABS después de re -rechazar en la alimentación del
controlador. retornos actuales datos de posición a la posición normal antes de la aparición de errores.)
C133n Mensaje de voltaje de la batería baja codificador
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El voltaje de la batería suministrada al detector de posición se redujo.
a 8).)
medidas Vuelva a colocar la batería de reserva. Para obtener más información sobre el procedimiento de sustitución,
se refieren a los volúmenes separados, "Configuración manual de instrucciones / Brazo Robot de
Mantenimiento".
Incluso si se produce esta advertencia, a menos que el controlador se vuelve a encender, puede funcionar
perfectamente. Sin embargo, si el consumo de batería es intenso, se puede producir el error del codificador
datos de posición ABS perdido (H112n) cuando el controlador se vuelve a encender. Se recomienda
reemplazar la batería lo antes posible.
Apéndice- 32
C134n Mensaje de El exceso de regeneración advertencia
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El nivel de regeneración del eje adicional se ha elevado a 80% o más.
a 8).)
medidas Compruebe la capacidad regenerativa y los parámetros para el eje adicional.
desconectado.
C135n Mensaje de aviso de sobrecarga
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El nivel de sobrecarga alcanza 95% o más.
a 8).)
medidas Compruebe el peso de la carga y el robot de colisiones, etc.
H136n * Mensaje de Error del contador de posición absoluta

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El contador de posición absoluta es ilegal.
a 8).)
medidas Confirmar si la conexión del cable del codificador y el voltaje de la batería del brazo está cayendo.
C137n Mensaje de parámetro ilegal (servo)

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque Un parámetro se estableció superior del rango de ajuste.
a 8).)
medidas El parámetro no se ha cambiado. Restablecer el valor correcto. Si regresa, póngase en contacto con su
C138n Mensaje de Extracción del eje de control (servo)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Una instrucción para quitar el eje fue emitida por el controlador.
a 8).)
medidas Cancelar la instrucción de eliminación de eje.
H1390 Mensaje de parada de emergencia (servoamplificador)

error
Porque La orden de parada de emergencia ha sido el aporte de la RC
medidas Liberar el estado de parada de emergencia
C1400 Mensaje de regeneración de frecuencia (AUX) durante

error
Porque La regeneración en el límite ha ocurrido con frecuencia
medidas Compruebe la capacidad de regeneración
H1410 Mensaje de falta instantánea (SRV)

error
Porque Se ha producido fallos en la alimentación de 25 ms o más.
medidas Confirmar la fuente de alimentación de la adición eje servo amplificador.
Número de error. C129n (n indica el número de eje

(1 a 8).)
c1420 Mensaje de El exceso de regeneración advertencia

error
Porque El nivel de regeneración alcanzó 80% o más.
medidas Disminuir la velocidad de movimiento del robot.

desconectado.
c1430 Mensaje de servo amplificador del circuito principal
error
Porque El servo en ON mientras la alimentación del circuito principal era OFF
Apéndice- 33
medidas Desconecte la alimentación del circuito principal EN
H144n * Mensaje de Error del sistema (servo 2)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El problema se produjo en el procesador de tratamiento actual.
a 8).)
H1460 * Mensaje de Fuente de alimentación de sobrecorriente

error
Porque Sobrecorriente en el módulo de potencia de la fuente de alimentación.
medidas Compruebe la línea de alimentación de CA. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H1470 * Mensaje de error de frecuencia

error
Porque frecuencia de CA está fuera de rango.
medidas Comprobar la frecuencia de la línea de corriente alterna. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor
de servicios.
H1480 * Mensaje de error de parámetro Fuente de alimentación
error
Porque Ilegal en el parámetro de fuente de alimentación
medidas Ajuste el parámetro correcto
H1490 * Mensaje de Fuente de alimentación Módulo de potencia sobrecaliente.

error
Porque La función de protección de la temperatura del módulo de accionamiento a motor.
medidas Limpiar o reemplaza los filtros de aire. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
H1491 Mensaje de Conversor ilegal AMP servo térmica.

error
Porque El sobrecalentamiento del convertidor servo AMP.
medidas Apague la unidad, espere un momento, y luego encienda de nuevo.
H150n * Mensaje de señalización de fallo del motor

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El servo motor que no corresponde a la adición eje servo amplificador está conectado.
a 8).)
medidas Confirmar las especificaciones de servoamplificador y el motor.
H151n * Mensaje de SRV-AMP comm USB. error

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha detectado un error de comunicación entre el amplificador servo y PC
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable de comunicación y la conductividad
H152n * Mensaje de Servo de salida del motor vatio

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La potencia de salida del motor servo superó puntuaciones
a 8).)
medidas Bajar la velocidad de rotación del motor servo
H154n * Mensaje de Error de comunicación entre unidades

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque La transmisión de datos entre las unidades servo amplificador es ilegal
a 8).)
medidas Compruebe la conexión del cable de comunicación y la conductividad
H1550 * Mensaje de parada de emergencia es un desglose

error
Porque La entrada de parada de emergencia externo es ilegal
medidas Apague la alimentación y ON una vez. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
Apéndice- 34
H156n Mensaje de de error excesiva 4
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El eje movido mientras se ejecuta el procesamiento servo ON.
a 8).)
H157n Mensaje de servoerror no registrada. (Este error puede ser causado por el error en el amplificador para el eje adicional).
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque se produjo una alarma no registrada servo.
a 8).)
medidas Confirma el código de LED de servoamplificador eje adicional, y se refieren al manual de instrucciones del
servoamplificador.
Si la alarma no se puede reiniciar, apagar la unidad y ON. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor
de servicios.
Número de error. c1420

C158n Mensaje de advertencia servo no registrada. (Esta precaución puede ser causada por la advertencia en el amplificador
(N indica el error para el eje adicional).
Número de eje
(1 Porque Se ha producido un error no registrado servo.
a 8).)
medidas Confirma el código de LED de servoamplificador eje adicional, y se refieren al manual de instrucciones del
servoamplificador. Si la alarma no se puede reiniciar, apagar la unidad y ON. Si regresa, póngase en contacto
con su proveedor de servicios.
H1600 * Mensaje de Mecanismo anti-ajuste.
error
Porque El mecanismo no está configurado.
medidas Configurar una o más de mecanismo. Si esta alarma se produce después de que los restauran los datos de
controlador de comprobar los datos restaurados. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de
servicios.
H1610 * Mensaje de Error del sistema (MEMECH ilegal)
error
Porque El nombre del módulo mecanismo es ilegal o no registrado.
medidas Ajuste correctamente. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios. Si regresa, póngase en
contacto con su proveedor de servicios.
c1620 Mensaje de Nº robot ilegal
error
Porque Al especificar el número mecanismo mediante el protocolo de comunicaciones externas, se especifica el
número mecanismo no existente.
medidas Especificar el número mecanismo existente.
c1630 Mensaje de No se puede Servo activado (en caso de error)

error
Porque El servo no se puede activar durante un error de servo.
medidas Restablecer el error de servo antes de girar el servo ON.
c1640 Mensaje de No se puede servo ON (DEADMAN OFF)

error
Porque El servo no se puede poner en ON mientras el interruptor de habilitación está en OFF.
medidas Girar el conmutador de activación antes de girar el servo ON.
C1650 Mensaje de No se puede servo ON (OFF de freno)

error
Porque El servo no se puede activar cuando hay un eje con los frenos sueltos.
medidas Bloquear los frenos para todos los ejes antes de girar el servo ON.
Apéndice- 35
c1660 Mensaje de No se puede servo ON (proceso SRVON)
error
Porque El servo no se puede activar durante el proceso de servo ON.
medidas Operar después de servo ON proceso ha terminado.
c1670 Mensaje de No se puede servo ON (proceso SRVOFF)

error
Porque El proceso de servo OFF se lleva a cabo.
medidas Operar después de servo OFF proceso está terminado.
H1680 Mensaje de No se puede servo ON (tiempo de espera)

error
Porque El servo no se enciende dentro del tiempo especificado.
medidas Encienda la fuente de alimentación en OFF y ON una vez.

Si regresa, confirmar que la tensión de alimentación está en el valor de especificación, y la conexión de la
parada de emergencia externa es correcta. Y, cuando se utiliza el eje de adición, confirmar que la tensión de
alimentación al amplificador de servo de la adición de los ejes está en el valor de especificación y la conexión
de AXMC es correcta. Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.
H1681 Mensaje de Inesperado apagado servo
error
Porque El servo apagado de forma inesperada.
medidas Confirmar que la tensión de la fuente de alimentación principal está en el valor de especificación y el
cableado de la línea de parada de emergencia externo es correcta.
Cuando se utiliza el eje adicional, confirma si la alarma se produce en el eje adicional.
H1682 Mensaje de Servo ON Tiempo de espera (relé de seguridad).
error
Porque Una tensión del circuito principal no se levantó a causa de relé de seguridad.
medidas Compruebe si hay errores en el módulo de seguridad.

Confirmar que el cableado de la línea de parada de emergencia externa es correcta.
Confirmar si hay algún problema en el cableado del interruptor de parada de emergencia externo. Se refiere a
los "Ejemplos de medidas de seguridad" dada en separada
"Manual de Especificaciones estándar" de emergencia externo cableado del interruptor de parada.
Por favor confirmar si en el uso de ejes de adición, hay algún fallo en el servoamplificador de ejes de adición.
Número de error. C158n (n indica el número de eje
(1 a 8).)
H1683 Mensaje de Servo tiempo de espera en. (Contactor)

error
Porque Una tensión del circuito principal no se levantó a causa de contactor soldado.
medidas Se apaga la fuente de alimentación de una vez y se vuelve a encender.

Confirmar que la tensión de la fuente de alimentación principal está en el valor de especificación y el
cableado de la línea de parada de emergencia externo es correcta.
c1690 Mensaje de No se puede funcionamiento de los frenos (DEADMAN)
error
Porque El servo no se puede poner en ON mientras el interruptor de habilitación está en OFF.
medidas Girar el conmutador de activación antes de girar el servo ON.
C1700 Mensaje de No se puede funcionamiento de los frenos (EMG)

error
Porque Los frenos no pueden ser liberados, mientras que la parada de emergencia es de entrada.
Apéndice- 36
medidas Liberar el estado de parada de emergencia antes de operar.
C1710 Mensaje de No se puede funcionamiento de los frenos (SRVON)

error
Porque Los frenos no se pueden utilizar durante el servo ON.
medidas Gire el servo OFF antes de operar.
C1720 Mensaje de No se puede operación de frenado (BRK OFF)

error
Porque Los frenos no pueden ser liberados durante el proceso de liberación del freno.
medidas Operar después de freno se libera.
C1730 Mensaje de No se puede operación de frenado (BRK EN)

error
Porque Los frenos no se pueden bloquear durante el proceso de bloqueo del freno.
medidas Operar después de freno está bloqueado.
C1740 Mensaje de el fracaso de cambio de parámetros servo

error
Porque Otros parámetros no se pueden cambiar durante el proceso de cambio de parámetro.
medidas Llevar a cabo el proceso de cambio de parámetro nuevo.
C1750 Mensaje de el fracaso de cambio de parámetros servo

error
Porque Los cambios del parámetro de servo fracasaron.
medidas Llevar a cabo el proceso de cambio de parámetro nuevo.
C1760 Mensaje de datos de origen ilegal

error
Porque Los datos de configuración de origen no es correcta.
medidas Ajuste los datos de ajuste del origen correctas.

Confirmar errores tales como "1 (uno)" y "I (alfabeto)", o "O (alfabeto)" y "0 (cero)", etc.
C1770 Mensaje de ajuste de origen incompleta
error
Porque El origen no está establecido.
medidas Volver a ejecutar después de establecer el origen.
C1780 Mensaje de No se puede establecer el origen (eje ilegal)

error
Porque El origen no se ha establecido de forma simultánea para el eje de interferencia.
medidas Establecer el origen de forma simultánea para el eje de interferencia. Por ejemplo, el eje J3 y J4 el eje del tipo
de robot RH. Por favor refiérase a la sección de configuración de origen de manual separado: "ROBOT ARM
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO" para más detalles.
C1781 Mensaje de No se puede establecer el origen (SRVON)
error
Porque El origen se establece durante servo ON.
medidas Gire el servo OFF antes de establecer el origen.
H179n * n Mensaje de parámetro ilegal (MEJAR)

(N indica el error
número de eje
(1 Porque El ajuste de parámetros (MEAJAR) es ilegal.
a 8).)
O el valor de ajuste del parámetro relacionado con el control del eje Además, han sobrepasado el rango de
funcionamiento controlable.
medidas El rango útil del parámetro de ajuste del rango de funcionamiento (MEAJAR) es -131.072,00-131.072,00.
Correcta, si el valor seleccionado es el rango.
O confirmar el valor de ajuste del parámetro relacionado con adición eje de control.
Apéndice- 37
H1800 * Mensaje de parámetro ilegal (Memar)

error
Porque El ajuste de parámetros de ajuste de alcance Memar funcionamiento del ABS es incorrecta. (Valor lado
negativo es mayor que "0", o el valor lado positivo es menor que "0")
medidas Establecer el valor del parámetro "Memar" dentro de los límites.
H1810 * Mensaje de parámetro ilegal (USERORG)

error
Porque El ajuste de ajuste de parámetros USERORG origen de usuario es incorrecto.
medidas Corregir el parámetro USERORG.
L182n Mensaje de Pos. origen de los datos disagree.Check

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque 1) Datos de posiciones cambian durante la alimentación.
a 8).) 2) El fusible (fusible 4A) instalado en la parte inferior del circuito de suministro de potencia 24 V en el
medidas 1) Controlar el origen, volver a instalar cuando se haya desplazado. Re configurar el origen sólo por el eje que
se desvió por el método de ABS.
L1830 Mensaje de CCI. Exseeds la Pos. límite
error
Porque Se ejecuta la instrucción CCI supera el rango de operación.
medidas Compruebe la posición actual y el régimen de funcionamiento.
L184n Mensaje de CCI QTT. Ajuste demasiado grande

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El ajuste de la cantidad de movimiento de la CCI es excesiva.
a 8).)
medidas Corregir el parámetro JRCQTT.
c1850 Mensaje de falta instantánea

error
Porque No fue el fallo momentáneo de alimentación.
medidas Compruebe la conexión de la fuente de alimentación y el estado de la fuente de alimentación.
L1860 Mensaje de parámetro ilegal (TLC)

error
Porque El ajuste del parámetro TLC que establece la dirección de aproximación era incorrecta.
medidas Corregir el parámetro TLC. (= X / Y / Z)
L1864 Mensaje de Error de FTP ajuste de parámetros (**)

error Nota) "**" se sustituye con el "nombre de parámetro".
Porque El ajuste de los parámetros de comunicación FTP se encuentra fuera del rango.
medidas Compruebe el ajuste y correcta.
H188n * Mensaje de Además Jn eje amplificador de refrigeración de parada del ventilador.

(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El ventilador de refrigeración del amplificador eje adición de eje Jn puede estar fuera de orden.
a 8).)
medidas Por favor reemplazar el ventilador de refrigeración del amplificador eje adición.
* Por favor, consulte también el manual de instrucciones del servoamplificador de uso.
Apéndice- 38
C189n * Mensaje de Además Jn eje caída del ventilador de refrigeración del amplificador rev.
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque El ventilador de refrigeración del amplificador eje adición de eje Jn puede estar fuera de orden.
a 8).)
medidas Por favor reemplazar el ventilador de refrigeración del amplificador eje adición.
* Por favor, consulte también el manual de instrucciones del servoamplificador de uso.
c1920 Mensaje de El ventilador de refrigeración se detuvo (prisionero de guerra. sup.)
error
Porque 1) El ventilador de refrigeración de la fuente de alimentación se detuvo.
medidas 1) Confirmar la rotación del ventilador de refrigeración de la fuente de alimentación.
Número de error.
H1800 *
c1940 Mensaje de ventilador de agitación se detuvo

error
Porque 1) El ventilador para agitar el interior del controlador del robot (unidad de tracción) se ha detenido.
medidas 1) Confirmar rotación del ventilador de refrigeración de destino, y si fuera de orden, reemplazarlos. Por favor
refiérase a Página 55, "Apéndice 2:. Ventilador lugar de instalación del controlador del robot (unidad de
accionamiento)" para el lugar de montaje del ventilador.
H195n Mensaje de eje adicional AMP xx de error
error
Porque se detectó la alarma de la adición eje servoamplificador.
medidas Consulte los manuales de instrucciones del servoamplificador eje Además de los detalles de la alarma.
"Xx" del mensaje de error corresponde al número de la alarma de la adición eje servoamplificador (MR-J3- □
B). (Los métodos de restauración de errores son diferentes para cada número de la alarma de la adición eje
servo amplificador.)
C196n Mensaje de eje adicional xx AMP Advertencia
error
Porque Se detectó la advertencia de la adición eje servo amplificador.
medidas Consulte los manuales de instrucciones del servoamplificador eje Además de los detalles de la alerta.
"Xx" del mensaje de error corresponde al número de aviso de adición eje servoamplificador (MR-J3- □ B).
L2000 Mensaje de El servo está en OFF

error
Porque Debido servo está apagado, el robot no se puede mover.
medidas Gire el servo ON y reinicie.
L2010 Mensaje de Salida de impulsos no era posible

error
Porque Hay un error en la designación de salida de impulsos.
Apéndice- 39
medidas Corregir el programa.
L2020 Mensaje de La lectura de los datos de posición externos

error
Porque Un comando que no puede ser ejecutado mientras que la lectura de los comandos externos fue ejecutado.
L2030 Mensaje de operación JOG no puede ser aceptado

error
Porque La solicitud de operación JOG se emite cuando la solicitud de operación JOG no podía aceptarse.
medidas Cambia el modo JOG después de la operación JOG.
H2031 * Mensaje de "Parámetro ilegal (JOGTSJ, JOGJSP)"

error
Porque El JOGTSJ parámetros, ajustes JOGJSP no son correctos. [JOGPSP], [JOGJSP] = (elemento 1, elemento 2) =
(constante de alta, baja y constante)
medidas Establecer la dimensión conjunto de 5 o menos.
H2040 Mensaje de La enseñanza de la posición no es la correcta.

error
Porque Cambiar la posición de enseñanza.
medidas Las coordenadas de trabajo no pudieron calcularse a partir de la posición de enseñanza. La causa es el siguiente
contenido.
1. Dos puntos son la misma posición.
2. Tres puntos se alinean en la línea recta.
Confirmar y corregir la posición de enseñanza
L2041 Mensaje de No puede calcular las coordenadas de transformación del marco.
error
Porque Los datos de posición que define el sistema de coordenadas utilizado con la transformación del marco están
en el mismo punto o dispuesto sobre una línea recta de manera que el sistema de coordenadas no se pudo
calcular.
medidas Cambiar los datos de posición a las posiciones adecuadas para el sistema se puede calcular la coordenada.
L2042 Mensaje de coordenadas de transformación del marco no se establecen

error
Porque transformación del marco se intentó a pesar de que el sistema de coordenadas para la transformación del
marco no se estableció.
medidas Establecer el sistema de coordenadas o cancelar la transformación del marco.
Compruebe que el argumento de comando MvSpl <transformación del marco> designación es correcta.
Número de error. c1940
L2050 Mensaje de tiempo de procesamiento CPU excede

error
Porque Debido a que la función de hecho eficaz es muchos a la vez
medidas El tiempo de procesamiento de la CPU supera el valor límite. Por favor, tome medidas de cualquiera de los
siguientes.
1. Si se activa la función de evitación de interferencia, cambia algunos modelos de cilindros en el modelo de
esfera, o reduce el número de los modelos para el control.
2. Invalidar algunas funciones del siguiente.
prevención de la interferencia, área de definición del usuario, límite de avión gratis, detección de
colisiones, de cumplimiento, de seguimiento, el sentido de la Fuerza
3. Reduce la definición de la función de interrupción que utiliza actualmente por el programa.
H2090 Mensaje de En la zona de interferencia n. (N indica el número de zona (1 a 32)).
error
Porque Movimiento fuera del área de distribución "n" definido por el usuario se intentó.
Apéndice- 40
medidas Ajustar la posición.
H211n Mensaje de n plano libre de rebasamiento

(N indica el error
número plano (1
Porque El movimiento fuera del plano definido con el plano libre "n" se intentó.
a 8).)
H212n Mensaje de n plano libre de rebasamiento

(N indica el error
número plano (1
Porque El movimiento fuera del plano definido con el plano libre "n" se intentó.
a 8).)
H2129 Mensaje de datos de límite de avión gratuito ilegal

error
Porque El valor de ajuste de datos del plano libre es ilegal.
medidas Los dos puntos son los mismos en los tres puntos de parámetro: SFCnp. El
valor del parámetro: SFCnAT es excepción "0, 1, -1".
H213n Mensaje de Jn velocidad es excesiva (comando)
(N indica el error
Número de eje
(1
Porque El valor especificado de velocidad de eje n supera el valor admisible.
a 8).) Cuando se mueve por la interpolación lineal (o círculo de interpolación), tiene que girar el motor a la velocidad
grande dependiendo de la postura. Si la velocidad especificada es grande, el valor especificado de velocidad
para el motor puede superar el valor admisible.
medidas Por favor, bajar la velocidad de movimiento por el comando y el comando OVRD Spd o cambiar la posición de
movimiento.
H214n Mensaje de Jn + ABS límite más
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha sobrepasado el eje "n" límite + ABS.
a 8).)
medidas Con referencia a la "Operación restablecer temporalmente un error que no se puede cancelar" en el volumen
separado, "Manual de Instrucciones / explicación detallada de las funciones y operaciones", restablecer el
error y mover el eje de las "n" dentro del rango de operación utilizando la operación JOG.
H215n Mensaje de Jn -ABS Limitador de selección
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha superado el límite de ABS - El eje "n".
a 8).)
medidas Con referencia a la "Operación restablecer temporalmente un error que no se puede cancelar" en el volumen
separado, "Manual de Instrucciones / explicación detallada de las funciones y operaciones", restablecer el
error y mover el eje de las "n" dentro del rango de operación utilizando la operación JOG.
H216n Mensaje de Jn (+) ángulo excede el límite
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha sobrepasado el eje "n" límite + Conjunto. Cuando el modo de aprendizaje, numérico "0" se establece
a 8).) en n.
H217n Mensaje de Jn (-) ángulo excede el límite

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Se ha superado el límite conjunto - el eje "n". Cuando el modo de aprendizaje, numérico "0" se establece en
a 8).) n.
H2181 Mensaje de X de datos (+) supera el límite

error
Porque Se ha excedido el límite de eje X + XYZ.
H2182 Mensaje de Y (+) de datos excede el límite

error
Apéndice- 41
Porque Se ha excedido el límite de Yaxis + XYZ.
H2183 Mensaje de Z (+) de datos excede el límite

error
Porque Se ha excedido el límite de eje Z + XYZ.

Número de error. L2050
H2191 Mensaje de X (-) de datos excede el límite

error
Porque X (-) de datos excede el límite
H2192 Mensaje de Y (-) de datos excede el límite

error
Porque Y (-) de datos excede el límite
H2193 Mensaje de Z (-) de datos excede el límite

error
Porque Z (-) de datos excede el límite
L240n Mensaje de La prevención de colisiones detectar (*)

(N: CPU del error Nota) "(*)": muestra el modelo detectado. (El dígito más bajo del parámetro para el registro de modelo)
robot
Porque Se detectó una evitación de colisiones
No.)
medidas Liberar el estado de prevención de colisiones
L241n Mensaje de La prevención de colisiones detectar (*)

(N: CPU del error Nota) "(*)": muestra el modelo detectado. (El dígito más bajo del parámetro para el registro de modelo)
robot
Porque Se detectó una evitación de colisiones
No.)
medidas Liberar el estado de prevención de colisiones
L2420 Mensaje de Colisión de comunicaciones evitación. error

error
Porque Colisión de comunicaciones evitación. error
medidas Compruebe el controlador del robot
L2421 Mensaje de Una gran cantidad de colli. modelos de evitación

error
Porque Una gran cantidad de modelos de prevención de colisiones
medidas Reducir los modelos de prevención de colisiones
L2500 Mensaje de Error de datos de seguimiento de codificador

error
Porque Se ha detectado un error en los datos de seguimiento del codificador.
medidas 1) El transportador gira a la velocidad fija.

2) La conexión del codificador.
3) La tierra del cable de tierra.
L2510 Mensaje de El seguimiento de los parámetros reveses
error
Porque Parámetro de seguimiento [EXCRGM *] Ajuste de reveses de valor
medidas Compruebe el parámetro [EXCRGM *] valor.
Apéndice- 42
L2520 Mensaje de Parámetro de seguimiento es la gama más
error
Porque Parámetro de seguimiento [TRBUF] Valor de ajuste está encima
de rango. Rango de ajuste: Elemento 1 = 1-8, elemento 2 = 1-64
medidas Compruebe el [TRUBF] valor del parámetro.
L2530 Mensaje de No hay una zona en la que se escribe datos.

error
Porque No hay una zona en la que se escribe datos.
medidas Por favor leer los datos mediante el uso de tRRD
L2540 Mensaje de No hay datos de lectura.

error
Porque No hay datos de lectura.
medidas Por favor, use tRRD después de ejecutar TrWrt.
L2560 Mensaje de parámetro ilegal de Seguimiento.

error
Porque El valor del parámetro: EXTENC está fuera del rango. Rango de ajuste: 1-8.
medidas Por favor, compruebe el valor del parámetro.
L2570 Mensaje de error ranura de instalación.

error
Porque Q173DPX se instala en la ranura 0-2 de una base de base.
medidas Instalar Q173DPX a la ranura 3-11.
L2601 Mensaje de Comience pos. exseeds el límite

error
Porque La posición de inicio se encuentra fuera del rango de funcionamiento.

L2602 Mensaje de pos DSTN. exseeds el límite

error
Porque La posición de destino se encuentra fuera del rango de funcionamiento.
L2603 Mensaje de pos Med. datos exseeds el límite

error
Porque La posición intermedia se encuentra fuera del rango de funcionamiento.
L2610 Mensaje de error de interpolación spline (spline archivo)

error
Porque Se ha producido un error relacionado con el archivo spline.
medidas Consulte la información sobre el error No. y comprobar los detalles del error que se produce. A continuación,
tomar medidas para esos detalles del error.
Mensaje de No se puede abrir archivo de spline
error
Porque El archivo estría correspondiente al Nº spline designado con el comando MvSpl no se pudo abrir.
medidas Compruebe que la designación spline Esté correcto, y que el archivo de destino spline se guarda en el
controlador.
Mensaje de archivo spline se rompe
error
Apéndice- 43
Porque El contenido del archivo spline no coincidían con la suma de comprobación.
medidas Abra el archivo spline objetivo y comprobar el contenido. A continuación, guarde el archivo de nuevo para
volver a crear el archivo de spline. Escribe el nuevo archivo en el controlador de nuevo.
Mensaje de spline archivo no es compatible.
error
Porque El archivo spline designado no se puede utilizar con el controlador de corriente.
medidas Compruebe el archivo spline y autómatas de la versión. Puede ser necesario actualizar la versión de software.
Mensaje de No se puede cambiar el archivo spline.

error
Porque El archivo de destino spline está siendo utilizado para la interpolación spline (archivo está abierto).
medidas Un archivo de spline que se utiliza actualmente para la interpolación spline (archivo está abierto) no se puede
exportar al controlador, borrar o renombrar. Llevarlas a cabo después de que termine la interpolación spline.
Mensaje de No se puede obtener los datos.
error
Porque El archivo spline está cerrado por lo que los datos no se pueden recuperar.
medidas Restablecer el programa, y luego ejecutar el comando MvSpl nuevo.
L2611 Mensaje de error de interpolación spline (punto de ruta)

error
Porque Se ha producido un error relacionado con el punto de ruta registrada en el archivo de spline.
Mensaje de puntos de ruta son demasiado cerca (nnnn)
error
Porque La distancia entre los puntos de ruta es demasiado corto, o el comando de velocidad con respecto a la distancia
de punto de ruta es demasiado alta.
medidas "Nnnn" en el mensaje de error indica que el punto No. camino que causa el error. Revisar la posición de este
punto de ruta o revisar la velocidad de comando de interpolación spline.
Mensaje de La variación postura es demasiado grande (nnnn)
error
Porque La variación en la postura entre los puntos de ruta es demasiado grande. (El ángulo de variación de la postura
supera los 150 grados).
medidas "Nnnn" en el mensaje de error indica que el punto No. camino que causa el error. Revisar la postura de modo
que la cantidad de variación de la postura de este punto el camino es más pequeño, o agregar un punto de
ruta para reducir la cantidad de variación de la postura en el bloque único.
Mensaje de indicador de configuración del punto de ruta es incorrecta (nnnn)
error
Porque Un punto de camino diferente se ha registrado para el valor indicador de configuración.
medidas "Nnnn" en el mensaje de error indica que el punto No. camino que causa el error. Revisar la posición de este
punto el camino, y cambiarlo por lo que es la misma bandera configuración que los otros puntos del trazado.
L2612 Mensaje de error de interpolación spline (Error de ejecución)

error
Porque Se ha producido un error relacionado con las condiciones de ejecución de interpolación spline.
medidas Consulte la información sobre el error No. y comprobar los detalles del error que se produce. A
continuación, tomar medidas para esos detalles del error.
Mensaje de Este robot no es compatible con la interpolación spline.
error
Porque interpolación spline se intentó con un robot que no admite la interpolación spline.
Apéndice- 44
medidas Utilice un comando de movimiento diferente a la interpolación spline.
Mensaje de No se puede ejecutar con estas condiciones de arranque.

error
Porque interpolación Spline se intentó con un programa de robot en una ranura que tiene las condiciones de
arranque
Siempre • ERROR.
medidas interpolación spline no puede ser ejecutada con una ranura que tiene las condiciones de arranque SIEMPRE
• ERROR. Eliminar la interpolación spline o cambiar las condiciones de inicio para iniciar.
Mensaje de se está ejecutando otra interpolación spline
error
Porque interpolaciones spline múltiples no pueden ser ejecutados simultáneamente.
medidas Compruebe si la interpolación spline se intentó con un robot diferente durante la interpolación spline, o si la
interpolación spline se intentó directamente, mientras que la interpolación spline se detuvo.
Mensaje de No se puede ejecutar el paso de retorno
error
Porque Paso de retorno se intentó en el respeto a la interpolación spline.
medidas interpolación spline no es compatible con la operación de retorno paso. No trate de retorno paso.
L2613 Mensaje de error de interpolación spline (proceso de interpolación)

error
Porque Se ha producido un error durante el proceso de interpolación spline.
Mensaje de No los puntos de ruta suficientes
error
Porque Hay menos de cuatro puntos de ruta registrados en el archivo de spline.
medidas Se requieren al menos cuatro puntos de ruta para ejecutar una interpolación spline. Utilizar un archivo de
spline en el que se registran cuatro o más puntos de ruta.
Mensaje de No hay suficientes puntos de arco designado (nnnn)
error
Porque Tres puntos de ruta consecutivos no están designados para el arco de la interpolación spline.
medidas El número de puntos en el arco que contiene el punto de ruta No. "nnnn" aparece en el mensaje de error es
insuficiente. Para generar un arco, un arco de tres puntos consecutivos de ruta debe ser designado. Este error
se produce si hay sólo dos puntos consecutivos. Añadir otro punto de ruta en la designación de arco a moverse
con una trayectoria de arco.
Mensaje de Error de cálculo de datos de bloque (SSSSSSSS)
error
Porque Se ha producido un error en el proceso para calcular los datos relacionados con el bloque de interpolación
spline.
medidas Los detalles del error difieren de acuerdo con "SSSSSSSS" en el mensaje de error.
• Reg.Pt .:
La información sobre el número de puntos de ruta guardados en el archivo de spline no coincide con el número
de puntos de recorrido realmente registrados. Abra el archivo de spline en la pantalla de edición de archivos
Spline vez, volver a guardarlo y exportarlo al controlador.
• Cir.Arc:
El arco no se pudo generar. Compruebe que los puntos de ruta para la designación arco no están dispuestos
en una línea recta.
• Frm.Cnv .:
El cálculo de la transformación del marco falló. Revisar las posiciones de puntos de ruta.
• Blk.Stp .:
Generación de los datos para el bloque de parada, y la interpolación spline no podría ser ejecutado.
Restablecer el programa.
• PtoJ .:
El ángulo de la articulación no se puede calcular en la posición. Revisar las posiciones de puntos de ruta.
Apéndice- 45
Mensaje de no existen datos de bloque
error
Porque La carga en el proceso para el controlador durante la interpolación spline era grande, y los datos para el
bloque de spline de interpolación no se podría generar en el tiempo.
medidas Comprobar si la carga en el proceso de ejecución de interpolación spline puede reducirse en las siguientes
maneras.
• Detener la ejecución simultánea de funciones relacionadas con el movimiento, como la función de
detección de colisión o función de control visual.
• Revisar las múltiples tareas y reducir el número de ranuras ejecutadas simultáneamente.
• Reducir las asignaciones de señales de salida dedicados.
• Reducir la velocidad de comando de interpolación spline.
Mensaje de interpolación spline error de cálculo de comandos (nnnn)
error
Porque Se ha producido un error en el proceso de cálculo de los comandos de posición de interpolación spline.
medidas Revisar la posición del punto de ruta No. "nnnn" se indica en el mensaje de error o el valor de ajuste del
argumento de comando MvSpl.
Compruebe que el ángulo de la cancelación se establece correctamente. (¿La curvatura de la curva spline
repente?)
L2614 Mensaje de error de interpolación spline (otras funciones)

error
Porque Una función que no se puede utilizar con la interpolación spline fue ejecutado.
Mensaje de Seguimiento de la función está habilitada
error
Porque La función de seguimiento fue activado al intentar interpolación spline.
medidas interpolación spline y función de seguimiento no se pueden ejecutar simultáneamente. Desactivar la función
de seguimiento antes de ejecutar la interpolación spline.
Mensaje de No se puede cambiar la configuración de la herramienta / base
error
Porque El ajuste de las herramientas / base se cambió durante la ejecución de interpolación spline.
medidas El ajuste de las herramientas / base no se puede cambiar durante la interpolación spline (incluido cuando se
detuvo). Cambiar la configuración después de que termine la interpolación spline.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando Jrc
error
Porque El comando Jrc fue ejecutada durante la interpolación spline.
medidas El comando Jrc no puede ser ejecutada durante la interpolación spline (incluido cuando se detuvo). Ejecutar
el comando después de que termine la interpolación spline.
L2615 Mensaje de error de interpolación spline (excede rango de ajuste)
error
Porque Un valor de ajuste relacionados con la interpolación spline excede el rango de ajuste.
Mensaje de M_SplVar valor de ajuste excede el alcance de ajuste
error
Porque Un valor que supera el rango fue sustituido en M_SplVar.
medidas Sustituir un valor dentro del rango de ajuste (0 a 32767).
Mensaje de Rango de ajuste de M_SplVar excede el alcance de ajuste (nnnn)

error
Porque Un valor que supera el rango de ajuste se establece en el archivo de spline.
Apéndice- 46
medidas Cambie la configuración para el punto de ruta No. "nnnn" se indica en el mensaje de error por lo que está
dentro del intervalo (- 1 to 32767).
Mensaje de valor de ajuste de la tolerancia excede el alcance (nnnn)
error
Porque La designación de tolerancia en el archivo spline supera el rango.
medidas Cambiar la designación de la tolerancia para el punto de ruta No. "nnnn" se indica en el mensaje de error por
lo que está dentro del intervalo (0 a 100).
Mensaje de La señal de salida excede el alcance (nnnn)
error
Porque La cabeza del No. para la salida de señal en el archivo spline supera el rango.
medidas Cambie la cabeza No. de la salida de señal para el punto de ruta No. "nnnn" se indica en el mensaje de error
por lo que está dentro del intervalo (-1 a 32767).
Mensaje de información de ajuste excede el alcance de la interpolación
error
Porque Los datos con valor superior del rango se encontró en la información de configuración del archivo de
interpolación spline.
Mensaje de información del encabezado excede el alcance de
error
Porque Los datos con valor superior del rango se encontró en la información del encabezado del archivo spline.
L2621 Mensaje de Seguimiento de la función está activada.
error
Porque La función de seguimiento y la función de mando Ex-T no se pueden activar simultáneamente.
medidas Al utilizar la función de mando Ex-T, desactivar la función de seguimiento.
L2622 Mensaje de la función de punto de paso singular está habilitada.

error
Porque La función de punto de paso singular y función de control de Ex-T no se pueden activar simultáneamente.
medidas Al utilizar la función de mando Ex-T, desactivar la función de punto de paso singular.
L2700 Mensaje de error Cmp (modo diferente)

error
Porque El modo designado es diferente del modo actual.
medidas Ejecutar Cmp Off y luego designar.

C2710 Mensaje de error cmp (desplazamiento)

error
Porque La magnitud de desplazamiento del cumplimiento de la operación excede el valor especificado.
medidas Corregir el programa, la posición u otro elemento de modo que la magnitud de desplazamiento se puede
reducir.
H2720 Mensaje de error cmp (ángulo de la articulación)
error
Porque Cmp Comando supera el límite de un ángulo de la articulación.
medidas Ajustar los datos de posición o reducir el desplazamiento.
Apéndice- 47
C272n Mensaje de error cmp (Jn ángulo de la articulación)
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Cmp Comando supera el límite del ángulo de la articulación de "n" eje de la articulación
a 8).)
medidas Cambiar los datos de posición o reducir el desplazamiento.
C273n Mensaje de error cmp (Jn velocidad de los ejes)

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Cmp Comando excede el límite de velocidad de eje de la articulación "n".
a 8).)
medidas Cambiar los datos de posición o se atrase.
C2740 Mensaje de error cmp (coordenadas conv.)

error
Porque Se ha detectado un error en la conversión de coordenadas de mando Cmp.
medidas Ajustar los datos de posición.
L2750 Uno de los rs erro siguientes se detecta.

Mensaje de No se puede ejecutar mientras que el seguimiento
error
Porque No se puede ejecutar mientras que el seguimiento
medidas Ejecutar TRK Off y luego ejecutar
Mensaje de no puede invalidar F.Ctrl (TRK)

error
Porque control de la fuerza no puede ser invalidado, realizando el seguimiento
medidas Por favor invalidar la función de seguimiento
Mensaje de No es posible desactivar el control de sentido de la fuerza. (Seguimiento que se realiza)

error
Porque No es posible desactivar el control de sentido de la fuerza mientras que la función de seguimiento en
ejecución.
medidas Inténtelo de nuevo después de desactivar la función de seguimiento.
H2760 Mensaje de Se alcanzó el límite de desplazamiento de control de los sentidos vigor.

error
Porque El robot trató de ir más allá del límite de desplazamiento de control de los sentidos vigor.
medidas Compruebe si hay un problema con el movimiento del robot, mientras que el control de sentido la
fuerza está activada. (El límite de desplazamiento es el valor ajustado en el parámetro FSCORMX.)
H2770 Mensaje de Fuera de desplazamiento rango de movimiento de posición (**)
error Nota) "**" está sustituido con "± Jn" (n es el eje No.)
Porque La posición después de control de los sentidos fuerza a compensar se
encuentra fuera de la gama. El robot puede haber sido movido cerca del
límite del rango de movimiento.
medidas Revisar la posición de movimiento o forzar la configuración de control de los sentidos, y asegúrese de que la
posición de desplazamiento no exceda el rango de movimiento.
H2780 Mensaje de la velocidad de desplazamiento sobre la posición (**)
error Nota) "**" está sustituido con "Jn" (n es el eje No.)
Porque La velocidad de movimiento a la posición después de compensar con el control de los sentidos fuerza supera
el límite de velocidad. La velocidad de movimiento puede ser demasiado rápido, o el robot puede haber sido
movido en el punto singular adyacente.
medidas Revisar la velocidad de movimiento y posición de movimiento, o los ajustes de control de los sentidos vigor.
L2800 Mensaje de datos de posición ilegal

error
Porque Esto puede ocurrir por una posición a la que no puede llegar al robot.
Apéndice- 48
L2801 Mensaje de datos de posición ilegales (iniciar)
error
Porque Esto puede ocurrir por una posición de partida a la que no puede llegar al robot.
L2802 Mensaje de datos de posición ilegales (DSTN)

error
Porque Esto puede ocurrir por una posición final a la que no puede llegar al robot.

Número de error. C2710
L2803 Mensaje de Ilegales que asisten a los datos de posición (intmed)

error
Porque El camino intermedio a la interpolación lineal y la ruta en el círculo de interpolación son la posición que el robot
no puede moverse.
medidas Confirmar la línea de ocurrencia de errores y confirmar que no hay ninguna posición que el robot no puede
moverse. Y por favor, corregir los datos de posición, posición intermedia de partida o posición final.
L2810 Mensaje de La postura es la bandera en desacuerdo
error
Porque La bandera estructura del punto de inicio y el punto final no coinciden.
medidas Ajustar los datos de posición.
H2820 Mensaje de Accel relación ilegal

error
Porque Esto se produce cuando la relación de aceleración / deceleración es demasiado pequeño.
medidas Ajustar la relación de aceleración / deceleración a un valor mayor.
H2830 Mensaje de Error del sistema (IPOL tipo de postura)

error
Porque El argumento Tipo de la instrucción MOV se establece en -1 o un valor similar.
medidas Cambiar el argumento Tipo de la instrucción MOV a un valor correcto (0, 1, etc).
H2840 Mensaje de Error del sistema (parámetros IPOL)

error
Porque El parámetro puede haberse dañado.
H2850 Mensaje de Error del sistema (norma IPOL)

error
Porque La norma es ilegal. Se produjo un problema en el procesamiento interno de computación.
H2860 Mensaje de Error del sistema (tipo IPOL)

error
Porque Se está utilizando un método de proceso de interpolación ilegal. Se produjo un problema en el procesamiento
interno de computación.
H2870 Mensaje de Error del sistema (IPOL undef datos)

error
Porque Los datos de posición de interpolación no se ha definido. Se produjo un problema en el procesamiento interno
de computación.
Apéndice- 49
H2880 * Mensaje de Error del sistema (área de datos IPOL)
error
Porque La memoria no es suficiente para la operación en su interior.
H2890 Mensaje de Error del sistema (err sin definir)

error
Porque Un número de error no definido se genera en el tratamiento de cálculo interna.
L2900 Mensaje de Error del sistema M00 a M04

error
Porque Se ha producido un error en el procesamiento interno.
L3100 Mensaje de PROC pila de hojas

error
Porque Por ejemplo, si se saltó por GoSub pero no regresó por el comando de retorno, o si se escapó por Ir utilizando
el Para y los comandos siguientes, memoria de pila disminuye gradualmente.
medidas Correcta para que en el caso de GoSub, volver por Volver, y en el caso de For y Next, no lo hacen por la salida
Ir a.
L3110 Uno de los errores a continuación se detecta.

Consulte el manual "Manual de Instrucciones / explicación detallada de las funciones y operaciones" o "Manual de
Instrucciones / Función Sensor de fuerza" en los detalles.
Mensaje de Arg. intervalo de valores en más de
error
Porque Arg. valor es fuera del rango
medidas Por favor confirmar el rango del argumento y establecer un valor correcto
Mensaje de El argumento de comando control de los sentidos la fuerza está fuera del rango.
error
Porque Un valor fuera del intervalo se fijó para el argumento de comando de control de sentido de la fuerza.
medidas Compruebe el rango del argumento y establecer un valor correcto.
Mensaje de El régimen de control de argumentos variable sentido la fuerza está fuera del rango.
error
Porque Un valor fuera del intervalo se fijó para el régimen de control de argumentos variable sentido vigor.
Mensaje de El control de los sentidos vigor argumento relacionado encuentra fuera del rango.
error
Porque Un valor fuera del intervalo se fijó para el argumento relacionado control de los sentidos vigor.
Mensaje de El disparador Mo Nº encuentra fuera del rango.

error
Porque Un valor fuera del intervalo se fijó para el gatillo Nº Mo
medidas Compruebe el rango de ajuste y establecer un valor correcto.
Mensaje de error argumento de comando Def MoTrg

error
Porque se creó una variable inutilizables o diferente Nº mecánica.
Apéndice- 50
medidas Establecer una variable o del mismo utilizable Nº mecánica
L3120 Mensaje de No. de arg. se acabó

error
Porque Nº de discusión es acerca de
medidas Por favor confirmar el rango del argumento y establecer un valor correcto
L3130 Mensaje de COM archivo ya está abierto

error
Porque Apertura de un archivo ya abierto se intentó.
medidas Compruebe el número de archivo y vuelva a ejecutar.
L3140 Mensaje de No se puede abrir el archivo COM

error
Porque El archivo no se puede abrir.
medidas Compruebe el número de archivo y vuelva a ejecutar.
L3150 Mensaje de No se puede imprimir (modo ENTRADA)

error
Porque El modo de apertura de archivos es la entrada, por lo que la escritura no es posible.
medidas Compruebe el número de archivo y el modo abierto, y volver a ejecutar.
L3170 Mensaje de No se puede entrada (modo de salida)

error
Porque El modo de apertura de archivos es SALIDA, por lo que la escritura no es posible.
medidas Compruebe el número de archivo y el modo abierto, y volver a ejecutar.
L3180 Mensaje de Error del sistema (matriz cubre más)

error
Porque Error del sistema (matriz cubre más)
medidas Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios
L3200 Mensaje de Este archivo sólo es leído

error
Porque El archivo no se puede leer.
medidas Compruebe el contenido del archivo.
L3210 Mensaje de Esta variable está protegido de escritura

error
Porque Se prohíbe la escritura de esta variable.
medidas Compruebe el ajuste de protección variable.
L3220 Mensaje de anidación más

error
Porque Se ha producido un error en el nido-over Si de la instrucción o Si para la instrucción.
medidas Corregir el programa y volver a ejecutar.

L3230 Mensaje de Para los próximos estados UNMATCH

error
Porque El Nº de A favor y en los próximos estados no coinciden.
L3240 Mensaje de "Anidación más (For, While)"

error
Porque El Número de etapas de anidación superó 16 etapas (For, While).
Apéndice- 51
L3250 Mensaje de Si bien las declaraciones WEnd UNMATCH

error
Porque El Número de declaraciones tiempo y Wend no coinciden.
L3251 Mensaje de Número de destino del salto es superior a 32

error
Porque El número de ramas definidas superó 32.
L3252 Mensaje de Si los estados EndIf UNMATCH

error
Porque Si los estados EndIf UNMATCH.
L3253 Mensaje de "Anidación más (Si, EndIf)"

error
Porque El Número de etapas de anidación superó 8 etapas (IF).
L3254 Mensaje de Seleccione - Fin Seleccionar declaraciones UNMATCH

error
Porque Seleccione - Fin Seleccionar declaraciones UNMATCH.
L3255 Mensaje de Si Else UNMATCH

error
Porque Si Else UNMATCH.
L3260 Mensaje de No se puede Exec para todas las ranuras

error
Porque Ejecución con todas las ranuras designadas no es posible.
medidas Designar una ranura individual y vuelve a intentarlo.
L3270 Mensaje de se supera el tamaño de comandos

error
Porque se supera el tamaño de comandos.
medidas Especifique dentro de un solo byte de 256 caracteres.
L3280 Mensaje de No se puede ejecutar sin GetM

error
Porque El comando que ha intentado ejecutar no puede ser ejecutado sin GetM. O bien, se ha especificado un
número mecánica no existente.
medidas Ejecutarlo después de ejecutar los comandos RELM y GetM en otra ranura tarea.
L3281 Mensaje de No se puede ejecutar durante RUN

error
Porque No se puede ejecutar durante el funcionamiento.
medidas No se puede ejecutar durante el funcionamiento.
L3282 Mensaje de "No se puede ejecutar (no seleccionar, atributo)"

error
Porque El programa no se selecciona o el atributo es ilegal.
medidas Cargar el programa en la ranura de la tarea especificada. O bien, cambiar los atributos del programa.
Apéndice- 52
L3285 Mensaje de No se puede ejecutar (RUN o WAI)
error
Porque no puede ejecutar en el estado de parada o de ejecución.
medidas Restablecer el programa (cancelar el estado de interrupción).
L3286 Mensaje de Programa está vacía

error
Porque Se intentó la ejecución de un programa vacío.
medidas Hacer que el programa o seleccionar el programa correcto.
L3287 Mensaje de No se puede ejecutar (ERROR DE SIEMPRE)

error
Porque Este comando no se puede utilizar cuando las condiciones de arranque son ERROR y SIEMPRE.

L3288 Mensaje de No se puede ejecutar durante la edición

error
Porque Ese programa no se puede ejecutar debido a que se está editando.
medidas Terminar de editar el programa en primer lugar, y luego ponerlo en marcha.
L3289 Mensaje de Programa no existe (SLT *)

error
Porque El programa designado en la tabla de la ranura no existe.
medidas Corregir el parámetro de ranura.
L3290 Mensaje de ranura del sistema no puede ser ejecutado

error
Porque La ranura de sistema no puede ser ejecutado.
medidas Compruebe si está siendo operado otra ranura (ranura de usuario).
L3300 Mensaje de ranura usuario no puede ejecutar

error
Porque Una ranura de usuario no puede ser ejecutado.
medidas Compruebe si se está utilizando la ranura del sistema.
L3310 Mensaje de No se puede ejecutar XRun (Runing)

error
Porque XRun no es posible que la ranura designada está en funcionamiento.
medidas Detener la ranura de memoria, y ejecutar.
L3320 Mensaje de Cannnot ejecutar XRun (vacío)

error
Porque XRun no es posible ya que el programa no se ha seleccionado.
medidas Especificar nombre del programa para el argumento o ejecutar Xload.
L3330 Mensaje de Cannnot ejecutar XStp (vacío)

error
Porque XStp no es posible ya que el programa no se ha seleccionado.
medidas corregir el programa, y ejecutar.
L3340 Mensaje de Cannnot ejecutar XRst (vacío)

error
Porque XRst no es posible ya que el programa no se ha seleccionado.
medidas Reajuste es posible en el estado de espera solamente.
Apéndice- 53
L3350 Mensaje de Cannnot ejecutar XRst (Running)
error
Porque Xrst no es posible ya que el programa se está ejecutando.
medidas Detener la ejecución, y hacerlo.
L3360 Mensaje de Cannnot ejecutar Xload (no PSA)

error
Porque Xload no puede ser ejecutado cuando el programa no puede ser seleccionado.
medidas Ejecutar XRst, y hacerlo.
L3361 Mensaje de No se puede cargar el programa (SLT *)

error
Porque Un programa no existente se especifica en el parámetro ranura (SLTn).
medidas Un programa no existente se especifica en el parámetro ranura (SLTn).
L3370 Mensaje de Cannnot ejecutar XClr (vacío)

error
Porque XClr no es posible ya que el programa no se ha seleccionado.
medidas XClr sólo se puede ejecutar para permitir la selección del programa.
L3380 Mensaje de Cannnot ejecutar XClr (no PSA)

error
Porque Selección de programa no está activado.
medidas Ejecutar XClr después de restablecer el programa (que cancela el estado de interrupción).
L3390 Mensaje de No se puede utilizar palets de arco

error
Porque No se puede utilizar palets de arco.
medidas Cambiar a otro método.
L3400 Mensaje de Error del sistema (PROC apilar más)

error
Porque Error del sistema. (Desbordamiento de pila del procesador)
medidas Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios
L3500 Mensaje de Formato de entrada ilegal (entrada)

error
Porque El tipo de la variable indicada por entrada y el tipo de los datos recibidos no coinciden.
medidas Compruebe el formato.

L3501 Mensaje de Recibir datos ilegales (EBREAD)

error
Porque El tipo es diferente (y recibir datos variable especificada)
medidas Por favor confirmar datos de la etiqueta especificada de la visión.
L3600 Mensaje de Destino del salto no existe

error
Porque Sin destino del salto se encontró para la Ley de Def, En Com y sobre los comandos Ir a.
medidas Compruebe el destino del salto.
L3700 Mensaje de variable indefinida

error
Porque Se intentó hacer referencia a una variable que no se ha inicializado.
medidas Definir una variable, introduzca un valor inicial, y luego usarlo.
Apéndice- 54
L3710 Mensaje de Anidación más (CallP)
error
Porque Programa de llamadas se utiliza más de la limitación.
medidas Reducir el número de llamada del CallP (anidación).
L3720 Mensaje de declaraciones RC NX UNMATCH

error
Porque declaraciones RC NX UNMATCH
medidas Coinciden con los números de RC y NX.
L3750 Mensaje de posiciones ilegales (Def PLT)

error
Porque señalizador de rotación Multi (FL2 J1 / eje J4) es diferente
medidas condiciones de ser la misma bandera múltiples rotación especifique.
L3760 Mensaje de posiciones ilegales (Def PLT)

error
Porque J1 o eje J4 se cambia en gran medida (Def PLT)
medidas Especificar las posiciones no ser diferente en gran medida
L3770 Mensaje de Este es un disparador de Mo indefinido.

error
Porque Se ha intentado utilizar un disparador Mo indefinido.
medidas Definir el disparo Mo especificado antes de su uso.
L3810 Mensaje de Diferente tipo de argumento

error
Porque El tipo de un argumento en una operación aritmética, la operación monádica, operación de comparación o
cada función es diferente.
medidas Designar el argumento correcto.
L3820 Mensaje de código intermedio indefinido

error
Porque Una variable de programa o el estado del sistema puede haber sido dañado.
medidas Restauración usando los datos de copia de seguridad. Si los datos de copia de seguridad no está disponible,
es necesario crear un programa nuevo.
L3830 Mensaje de No se puede ejecutar GetM
error
Porque GET de los mecanismos no es posible.
medidas Compruebe si los mecanismos designados se están utilizando con una ranura diferente.
L3840 Mensaje de Regresar sin GoSub

error
Porque Retorno fue ejecutado sin necesidad de utilizar GoSub.
medidas Compruebe el programa.
L3850 Mensaje de PLT Indefinido

error
Porque El comando Def Plt no se ha ejecutado.
medidas Utilizarlo después de definir una paleta con el comando Def Plt.
L3860 Mensaje de datos de posición ilegales definen

error
Porque Hay un error en los datos de posición.
medidas Compruebe la definición de los datos de posición.
Apéndice- 55
L3870 Uno de los errores a continuación se detecta.

Mensaje de mecha ilegal No. (****)
error Nota) "****" se sustituye con la "variable de estado del robot".
Porque La mecha Nº designado es un valor no válido
medidas Por favor, establece un mecha correcta No.
Mensaje de La sensación de fuerza variable de estado de control Nº mecánica es un valor no válido.

error
Porque Una variable no válida se fijó para el estado de control de los sentidos de fuerza
variable Nº mecánica
medidas Establecer una correcta Nº mecánica
Mensaje de El Nº mecánica especificada con el comando Def MoTrg es un valor no válido.

error
Porque El Nº mecánica especificada con el comando Def MoTrg es un valor no válido.
medidas Establecer una correcta Nº mecánica
L3880 Mensaje de Nº ranura ilegal

error
Porque El número de ranura tarea especificada en el argumento de las variables de estado del sistema no es válida.
medidas Entrada de la ranura correcta No.
L3890 Mensaje de Error del sistema (que MCODE)

error
Porque Se produjo un error al crear una instrucción de la operación. El programa puede haber sido dañado.
medidas Restauración usando los datos de copia de seguridad. Si los datos de copia de seguridad no está disponible,
es necesario crear un programa nuevo.
L3900 Mensaje de CCI comando está desactivado
error
Porque El parámetro JRCEXE está desactivado, por lo que no se puede utilizar.
medidas Cambiar el parámetro JRCEXE, y luego ejecutar.
L3910 Mensaje de Cannnot ejecutar (CCI 0)

error
Porque CCI 0 no puede ejecutar para el eje del brazo del robot.
medidas Ajuste correctamente.
L3930 Mensaje de Este comando no se puede ejecutar

error
Porque La detección de colisiones es eficaz
medidas la detección de colisión derogación (ejecutar ColChk Off)
L3940 Mensaje de ColChk no puede ser ejecutado

error
Porque Una función exclusiva está realizando con ColChk
medidas Derogar la función correspondiente
L3950 Mensaje de NOERR no puede ser ejecutado

error
Porque Interrupción usando M_ColSts no es válido
medidas Definir la interrupción usando M_ColSts y confirmarla
Apéndice- 56
L3960 Mensaje de Esta Ley Nº no puede ser derogada
error
Porque se realiza NOERR de detección de colisiones
medidas Derogar esta interrupción después de cancelar NOERR
L3970 Mensaje de ColChk no se puede realizar

error
Porque La detección de colisiones sirve como prohibición de uso
medidas Cambiar el parámetro en el permiso COL uso
L3980 Mensaje de Modo de carga no se puede especificar.

error
Porque se ejecuta el comando Prec
medidas Derogar el modo de alta precisión (Prec ejecutar Off)

L3982 Mensaje de No se puede utilizar (punto singular)

error
causa 1 Este robot no se corresponde con la función de punto singular
Las medidas 1 Compruebe el argumento de la especificación del tipo de
causa 2 se ejecuta el comando cmp
2 medidas Invalidar un modo de cumplimiento (ejecución Cmp Off)
causa 3 Una adición síncrono eje de control es efectivo
3 medidas Invalidar un control de eje Además síncrono
causa 4 el modo de seguimiento es eficaz
medidas 4 Invalidar un modo de seguimiento (ejecución TRK Off)
causa 5 Solicitud previa de ejecución es efectiva
5 medidas Invalidar una ejecución de solicitud previa
causa 6 Este robot es un ajuste del mecanismo de múltiples
6 medidas No utilice la función de paso punto singular
causa 7 se ejecuta el comando ColChk En
medidas 7 Invalidar una detección de colisiones (ejecutar ColChk Off)
H3983 Mensaje de No se puede ejecutar el movimiento Cnt

error
Porque Una bandera estructural o el ángulo de la articulación no se corresponde
medidas Seguramente lo posiciona por orden Dly etc.
L3984 Mensaje de No se puede passsed (singularidad)

error
Porque Robot pasa a la posición que está muy cerca del punto singular
medidas Ajustar la posición de enseñanza
H3985 Mensaje de No se puede passsed (singularidad)

error
Porque Robot pasa a la posición que está muy cerca del punto singular
medidas Ajustar la posición de enseñanza

Apéndice- 57
L3986 Uno de los errores a continuación se detecta. Por favor, tome las medidas correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de No es posible activar el control de sentido de la fuerza. (Sensor)

error
Porque No se puede ejecutar debido a que el sensor de fuerza no está conectado.
medidas Conectar el sensor de fuerza, o borrar el comando que causa el error.
Mensaje de No es posible activar el control de sentido de la fuerza. (Comando CMP)

error
Porque No es posible activar la función de control de los sentidos vigor mientras que la función de control de
cumplimiento está habilitada.
medidas La función de control de los sentidos la fuerza y la función de control del cumplimiento no se pueden activar
simultáneamente. Si se utiliza la función de control de los sentidos vigor, desactivar la función de control del
cumplimiento.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando Cmp. (Control de los sentidos de la Fuerza)
error
Porque No es posible activar la función de control de cumplimiento, mientras que la función de control de los sentidos
de fuerza está activada.
medidas La función de control de los sentidos la fuerza y la función de control del cumplimiento no se pueden activar
simultáneamente. Si se utiliza la función de control del cumplimiento, desactivar la función de control de los
sentidos vigor.
Mensaje de No se puede activar la función de detección de colisiones. (Control de los sentidos de la Fuerza)
error
Porque No es posible activar la función de detección de colisión, mientras que la función de control de los sentidos
de fuerza está activada.
medidas La función de detección de la función de control de los sentidos y la fuerza de la colisión no se puede activar
de forma simultánea. Si se utiliza la función de detección de colisiones, desactivar la función de control de los
sentidos vigor.
Mensaje de No es posible activar el control de sentido de la fuerza. (Inicialización)
error
Porque No es posible llevar a cabo la inicialización cuando se inicia el control de sentido la fuerza.
medidas Compruebe los ajustes de los parámetros.
Mensaje de Esta es la zona adyacente punto singular. (Control de los sentidos de la Fuerza)
error
Porque No es posible mover el área adyacente punto singular, mientras que la función de control de sentido de
fuerza está activada.
medidas Si se mueve el área adyacente punto singular, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de El régimen de control de fuerza es diferente sentido.

error
Porque El control de los sentidos vigor habilitado estado / desactivado cuando se reanuda el funcionamiento del
programa se diferencia de que durante la operación del programa.
medidas Ajuste el control de los sentidos vigor habilitado / inhabilitado para el estado el estado correcto. (Esto sólo
ocurre una vez al reanudar la operación del programa.)
Mensaje de Esta función no se puede utilizar.
error
Porque Este modelo no es compatible con la función de control de sentido fuerza ejecutado.
medidas No utilice esta función de control de sentido de la fuerza.

Póngase en contacto con el fabricante para obtener información sobre el estado de compatibilidad más
reciente.
Mensaje de No es posible cambiar los datos de conversión herramienta. (Control de los sentidos de la Fuerza)
error
Porque No es posible cambiar los datos de conversión herramienta mientras que la función de control de sentido de
Apéndice- 58
medidas Si el cambio de los datos de conversión herramienta, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de No es posible cambiar los datos de conversión de base. (Control de los sentidos de la Fuerza)
error
Porque No es posible cambiar los datos de conversión de base, mientras que la función de control de sentido de
medidas Si el cambio de los datos de conversión de base, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando CCI. (Control de los sentidos de la Fuerza)

error
Porque No es posible ejecutar el comando Jrc mientras que la función de control de sentido de fuerza está activada.
medidas Para ejecutar el comando Jrc, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de Desactivar control de los sentidos vigor.

error
Porque operación JOG no se puede realizar en su modelo, mientras que la función de control de los sentidos de
medidas Desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de No se puede realizar el offset cancelar. (Control de los sentidos de la Fuerza)

error
Porque No es posible realizar el offset cancelar mientras que la función de control de sentido de fuerza está activada.
medidas Si se realiza la compensación cancelar, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
L3987 Uno de los errores a continuación se detecta. Por favor, tome las medidas correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de control de los sentidos de la Fuerza está deshabilitado.

error
Porque control de los sentidos de la Fuerza está desactivada, y por lo tanto incapaz de ejecutar el comando.
medidas Activar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de control de los sentidos de la Fuerza está habilitada.

error
Porque No es posible activar de nuevo el control de sentido de la fuerza, mientras que ya está habilitado.
medidas En primer lugar desactivar la función de control de los sentidos la fuerza, y luego vuelva a activar.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando FsGChg.

error
Porque No es posible ejecutar el comando FsGChg cuando el cambio de ganancia de control de la fuerza no es
completa.
medidas Revisar el programa para que se ejecute el comando FsGChg después del cambio de ganancia de control de la
fuerza se ha completado.
Mensaje de Incapaz de archivo de registro de salida.
error
Porque procesamiento de FTP no se ha realizado correctamente.
medidas Compruebe el ajuste del parámetro relacionado con FTP.

Compruebe la conexión del cable Ethernet.
Compruebe la configuración del servidor FTP en el ordenador.
Mensaje de No existe el archivo de registro especificado.
error
Porque No existe el archivo de registro para el Nº especificado con el comando FsOutLog.
medidas Compruebe si el archivo de registro No. no es correcta.
Mensaje de No se puede cambiar la variable de estado sentido vigor.

error
Apéndice- 59
Porque El ajuste variable de estado está siendo utilizado por la función de control de los sentidos de fuerza y por tanto
no se puede cambiar.
medidas Si cambiar la configuración, desactivar la función de control de los sentidos vigor.
Mensaje de comandos de registro sentido Fuerza ejecutan simultáneamente.

error
Porque No es posible crear / salida de otro archivo al crear (comando FSLOG Off) o salida (comando FsOutLog) un
archivo de registro sentido vigor.
medidas Proceso después de la creación del archivo de registro sentido de fuerza / salida es completa.
Mensaje de No se puede crear archivo de registro.

error
Porque No se puede crear un archivo de registro sentido vigor.
medidas Compruebe la cantidad de espacio de disco disponible en el controlador del robot.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando ON Fsc.

error
Porque No es posible ejecutar el comando mientras CSF sobre el cambio de la ganancia de control de la fuerza.
medidas Ejecutar el comando después de Fsc En cambio en la ganancia de control de fuerza es completa.
Mensaje de No se puede realizar el procesamiento de los datos de registro relacionadas.

error
Porque No es posible ejecutar FSLOG El archivo de comandos durante la grabación de datos del registro de control
de los sentidos vigor.
medidas Ejecutar el FSLOG A la orden después de la grabación de datos de registro se ha completado.
Mensaje de control de los sentidos de la Fuerza está habilitada.

error
Porque El ajuste del parámetro actualmente está siendo utilizado por la función de control de los sentidos de fuerza y
por tanto no se puede cambiar.
medidas Si cambia el parámetro, desactivar la función de control de los sentidos vigor una vez.
Mensaje de No se puede permitir que el gatillo Mo.

error
Porque El disparador Mo para el comando ejecutado FsCtrg primera está habilitada.
medidas Ejecutar después de cambiar las características de control.
Mensaje de tiempo de espera de disparo Mo

error
Porque El disparador Mo no se enciende dentro del tiempo especificado.
medidas Revisar el programa de condiciones de disparo y Mo robot.
Mensaje de No se puede ejecutar el comando FsCTrg.

error
Porque Las características de control se está cambiando actualmente.
El disparador Mo para el comando ejecutado FsCTrg primera está habilitada.
medidas Ejecutar después de cambiar las características de control.
Mensaje de No se puede especificar el control de cambio de características.

error
Porque El cambio de las características de control se ha establecido con otro comando.
medidas Cambiar el programa para que el comando no se ejecuta al mismo tiempo que otro comando.
H3988 Mensaje de No se puede crear un comando de posición.

error
Apéndice- 60
Porque No es posible convertir los datos de posición lineal de ángulo de la articulación después de compensar
con el control de la fuerza. La posición tras la compensación se encuentra fuera del rango de
movimiento o es un punto singular.
medidas Revisar el movimiento y, ajustes de modo que se evitan adjacents fuera del rango de movimiento y la adjacents
punto singular.
L3990 Mensaje de ColChk no se puede utilizar
error
Porque Este robot es un ajuste del mecanismo de múltiples
medidas Modificación de parámetros en uso COL prohibición
L3991 Mensaje de Mainte.Forecast no se puede utilizar

error
Porque Este robot es un ajuste del mecanismo de múltiples
medidas Invalidar la previsión de mantenimiento
L4000 Mensaje de Error del sistema (tiempo de espera)

error
Porque Hay un problema en proceso exclusivo del programa.
L4100 Mensaje de Nº de archivo registrado es completa

error
Porque Se ha superado el Nº de programa.
medidas Eliminar los programas innecesarios.
L4110 Mensaje de área de memoria está llena

error
Porque El programa y los datos han superado la capacidad. La capacidad de un área de la ejecución del programa es
insuficiente.
medidas Eliminar todos los programas o datos innecesarios.
L4120 Mensaje de nombre del programa demasiado largo

error
Porque El nombre del programa es de un máximo de 12 caracteres con 3 caracteres de extensión.
medidas Establecer el nombre del programa de radio de 12 caracteres y 3 caracteres de extensión.
L4130 Mensaje de nombre del programa ilegal

error
Porque Un carácter ilegal se utilizó en el nombre del programa.
medidas Sólo los números y caracteres alfabéticos se pueden utilizar.
L4140 Mensaje de No se encontró el programa de

error
Porque No se encontró el programa designado.
medidas Designe a un programa diferente, o crear el programa designado.
L4150 Mensaje de Programa es defectuoso

error
Porque corte de energía puede haber ocurrido durante la operación de escritura.
medidas El archivo puede haberse dañado. Eliminar el archivo.
L4160 Mensaje de No es un programa de robot

error
Porque El programa designado no es un programa de robot.
medidas Designe a un programa diferente.
L4170 Mensaje de El programa se está editando

error
Apéndice- 61
Porque El programa está siendo editado.
medidas Cierre el programa que se está editando.
L4180 Mensaje de Programa se está ejecutando

error
Porque El programa se está ejecutando.
medidas Detener el programa.
L4190 Mensaje de El programa se selecciona

error
Porque El programa se está preparando para ejecutar.
medidas Restablecer el programa.
L4200 Mensaje de No se puede escribir en el archivo

error
Porque Se prohíbe la operación de escritura, o la capacidad del archivo es insuficiente.
medidas 1. Permitir la escritura de archivos.

2. Eliminar archivos innecesarios.
L4210 Mensaje de declaración demasiado largo

error
Porque La longitud declaración comando está limitado a 240 caracteres.
medidas Eliminar el Nº de caracteres en el estado de comando para dentro de los 240 caracteres.
L4220 Mensaje de Error de sintaxis

error
Porque Hay un error en la sintaxis de la instrucción de mando de entrada.
medidas -Re de entrada en la sintaxis correcta después de comprobar el contenido.
L4230 Mensaje de no existe la línea No.

error
Porque No hay un número de línea especificado.
medidas Compruebe el contenido, y reinput la línea correcta No.
L4240 Mensaje de La declaración está protegido de escritura

error
Porque La declaración de comando está protegido contra escritura.
medidas Cancelar la protección de escritura.
L4250 Mensaje de No hay más líneas o variables

error
Porque La lectura de las líneas y las variables superiores a los registrados.
medidas Compruebe los programas.
L4300 Mensaje de Demasiado largo nombre de la variable

error
Porque La longitud nombre de la variable se limita a 8 caracteres.
medidas Acortar el nombre de la variable a un radio de 8 caracteres.
L4310 Mensaje de Se utiliza el carácter ilegal

error
Porque Se utilizó un carácter distinto de la A a la Z o del 0 al 9.
medidas Utilice el carácter que se puede utilizar.
Apéndice- 62
L4320 Mensaje de La variable está protegido de escritura
error
Porque La variable está protegido contra escritura.
medidas 1. Utilizar una variable modificable.

2. Cancelar la protección de escritura.
L4330 Mensaje de La variable se lee protegido
error
Porque La variable está protegida frente a lectura.
medidas 1. Utilizar una variable modificable.

2. Cancelar la protección de escritura.
L4340 Mensaje de La variable no está definida
error
Porque La variable no se ha definido.
medidas Definir la variable.
L4350 Mensaje de Duplicar definición (Val).

error
Porque Las variables ya definidas no pueden ser redefinidos con las instrucciones Dim o Def.
medidas 1. Cambiar el nombre de la variable y definir.

2. Eliminar la variable definida.
L4360 Mensaje de La misma variable utilizada (65535 veces)
error
Porque Ejemplo: 1 P1 = P1 + P2 referencias P1 y P2 dos veces una vez.
medidas Cambiar el programa para reducir el número de veces que se usa la misma variable.
L4370 Mensaje de Error en el elemento de la matriz

error
Porque 1. Los elementos de la matriz supera el rango de definir.
2. La variable especificada no es una matriz.
medidas 1. Corregir el número de elementos de la matriz dentro de un a los elementos máximo.
2. No especifique elementos de la matriz.
L4380 Mensaje de No se puede eliminar variables (utilizado)
error
Porque Las variables utilizadas en un comunicado de comandos no se pueden eliminar.
medidas Suprimir la exposición de comandos utilizando la variable.
L4390 Mensaje de señalización de fallo tipo de variable

error
Porque El tipo de la variable externa definida por el usuario es diferente.
medidas Coinciden con los tipos de variables.

L4400 Mensaje de Programa es defectuoso.

error
Porque El contenido del programa es anormal.
medidas Eliminar el programa.
L4420 Mensaje de No se supera la línea 32767

error
Porque La nueva línea o línea Nº brecha es grande.
medidas No utilice la línea superior Nº 32767.
Apéndice- 63
L4430 Mensaje de Que no se encuentra la cadena buscada
error
Porque No se encontró la cadena de caracteres de búsqueda.
L4440 Mensaje de definición duplicada (etiqueta)

error
Porque Una etiqueta ya definida no puede ser redefinido.
medidas 1. Cambiar el nombre de la etiqueta.

2. Eliminar la línea de etiqueta definida.
L4460 Mensaje de valor del argumento cubre más de
error
Porque valor del argumento encima de rango.
medidas Para confirmar el rango del argumento, y corregir el valor.
L4470 Mensaje de Line No no se puede utilizar

error
Porque Line No no se puede utilizar
medidas Por favor, utilice la etiqueta
L4800 Mensaje de Error del sistema (sistema progresivo de base)

error
Porque No se pudo abrir el programa de base para el sistema. O bien, el nombre del programa base del sistema no se
ha especificado correctamente en el parámetro.
L4810 Mensaje de La variable global definida por el usuario no se encuentra disponible

error
Porque El parámetro "PRGUSR" no es correcta.
medidas Para utilizar variables externas definidas por el usuario, es necesario establecer el nombre del programa que
describe sólo la definición de variables en el parámetro PRGUSR.
L4811 * Mensaje de La variable global redefinió
error
Porque Una variable global del sistema se define en el mundial de usuarios.
L4820 Mensaje de No existe un programa de edición

error
Porque El programa se cerró durante la edición. Por ejemplo, el programa que se está editando se cierra cuando un
interruptor de llave habilitar / inhabilitar el funcionamiento se realiza a través de la T / B durante la edición en
línea en un PC.
medidas Pruebe a editar el programa de nuevo.
L4900 Mensaje de Error del sistema (Prog HNDL)

error
Porque El nombre del programa utilizado por el procesamiento interno no es normal.
L4910 Mensaje de Robot El lenguaje es coincidente

error
Porque El parámetro RLNG no coincide. (2: V MELFA-BASIC, 1: IV MELFA-BASIC)
medidas Re-set RLNG o seleccionar otro programa.
L4920 Mensaje de No hay datos de copia de seguridad en la ROM

error
Porque No hay datos de copia de seguridad en la ROM.
Apéndice- 64
medidas Por favor operar después de copia de seguridad.
L4930 Uno de los rs erro siguientes se detecta. Por favor, tome las medidas correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de CavChk no puede ser ejecutado (*)

error
Porque La prevención de colisiones sirve como prohibición de uso
medidas Cambiar el parámetro CAV en el permiso uso
Mensaje de CavChk no se puede utilizar

error
Porque Este robot no se corresponde con la prevención de colisiones
medidas Delete CavChk

L4931 Mensaje de comando Cmp no puede ser ejecutado

error
Porque La prevención de colisiones es eficaz
medidas la evitación de colisiones derogación (ejecutar CavChk Off)
L4932 Mensaje de comando Trk no puede ser ejecutado

error
Porque La prevención de colisiones es eficaz
medidas la evitación de colisiones derogación (ejecutar CavChk Off)
L4933 Mensaje de CavChk no puede ser ejecutado

error
Porque se ejecuta el comando cmp
medidas derogación modo de cumplimiento (ejecución Cnp Off)
L4934 Mensaje de CavChk no puede ser ejecutado

error
Porque se ejecuta el comando trk
medidas el modo de seguimiento derogación (ejecutar TRK Off)
L4935 Mensaje de NOERR no puede ser ejecutado

error
Porque Interrupción usando M_CavSts no es válido
medidas Definir la interrupción usando M_CavSts y confirmarla
L4936 Mensaje de Este LEY No. No puede ser derogada

error
Porque Noerr de prevención de colisiones se realiza
medidas Derogar esta interrupción después de cancelar noerr
L4937 Mensaje de Un tamaño de área libre de usuario es la falta

error
Porque El tamaño de una zona de libre usuario es menor que la de 2K
medidas Por favor, establece 2K o más al tamaño de una zona libre de usuario
L4938 Mensaje de Este robot no se corresponde con la prevención de colisiones.

error
Porque Este robot no se corresponde con la prevención de colisiones.
medidas Parámetro CAV vuelve desaprobación.
L4939 Mensaje de CAV versión del robot No.n es viejo

error
Apéndice- 65
Porque Versión de software del robot No.n es viejo
medidas función de evitación de interferencia no se puede utilizar porque la versión del software de prevención de la
interferencia del robot-n es viejo. Se requiere actualización de la versión de software. Póngase en contacto
con el fabricante.
H5000 Mensaje de TB Activar clave está en ON
error
Porque El / B ACTIVAR [T "interruptor está" Activar ", cuando el MODO] interruptor del panel de mandos [es" AUTO
".
medidas Invalida el T / B Activar clave, o entrar en el modo de aprendizaje del panel de operaciones.
L5010 Mensaje de AUTOENA señal está en OFF

error
Porque La posible señal de funcionamiento automático está desactivado.
medidas Girar la operación automática posible señal de ON, o entrar en el modo de aprendizaje.
L5100 Mensaje de Ningún programa se selecciona

error
Porque Un programa no se ha seleccionado para la ranura correspondiente.
medidas Seleccionar un programa para la ranura correspondiente.
L5110 Mensaje de Ciclo continuo no es posible

error
Porque A nombre del programa haya sido designado.
medidas Designar el nombre del programa correcto.
L5120 Mensaje de No se puede seleccionar el programa (no PSA)

error
Porque La ranura especificado no está en el estado de selección de programa.
medidas Restablecer el programa.
L5130 Mensaje de No se puede ejecutar el servo

error
Porque Un proceso de servo OFF está llevando a cabo.
medidas Espere a que el servo detenga antes de desconectar el servo ON.
L5140 Mensaje de No se puede leer el archivo

error
Porque La lectura se está llevando a cabo, o la edición se lleva a cabo.
medidas Cierre el archivo que se está editando, o leer una vez completada la lectura.
L5150 Mensaje de El origen no se ha establecido

error
Porque El origen no se ha establecido.
medidas Establecer el origen.
L5200 * Mensaje de Error de parámetro (TASKMAX)

error
Porque El valor de ajuste de parámetros TASKMAX se ha superado (valor inicial: 8, el máximo valor: 32).
medidas Reducir el número de tareas múltiples, o cambiar el parámetro TASKMAX.
L5210 * Mensaje de Error de parámetro (MECHAMAX)

error
Porque El Nº de múltiples mecanismos ha excedido el límite.
medidas Reducir el Número de mecanismos múltiples.
Apéndice- 66
L5400 Mensaje de Todo el robot no puede ser designado
error
Porque Todos los mecanismos no se pueden especificar.
medidas Especifique un número de mecanismos independientes.
L5410 Mensaje de Modo inexistente

error
Porque Se ha cambiado a un modo diferente de Auto / Teach.
L5420 Mensaje de Nº ranura ilegal

error
Porque Se especifica un número de ranura tarea distinta de 1 a TASKMAX (parámetro).
medidas Designar la ranura tarea correcta.
L5430 Mensaje de Nº robot ilegal

error
Porque La designación mecanismo es ilegal.
medidas Designar el mecanismo correcto.
L5600 Mensaje de No se puede ejecutar en caso de fallo

error
Porque No se puede ejecutar en caso de fallo.
medidas Restablecer el error.
C5610 Mensaje de No se puede ejecutar durante PARADA EN

error
Porque No se puede ejecutar durante la entrada de señal de parada.
medidas Desconectar la señal de parada y ejecutar.
L5620 Mensaje de No se puede ejecutar durante CSTOP EN

error
Porque No se puede ejecutar durante el ciclo de entrada de señal de parada.
medidas Desconectar la señal de parada de ciclo.
L5630 Mensaje de No se puede ejecutar durante SRVOFF EN

error
Porque No se puede ejecutar durante el servo OFF entrada de señal.
medidas Gire el servo OFF OFF señal.
L5640 Mensaje de No se puede ejecutar durante RUN

error
Porque No se puede ejecutar durante el funcionamiento.
medidas Detener la operación, y luego ejecutar.
L5650 Mensaje de No se puede ejecutar durante la parada

error
Porque No se puede ejecutar durante la operación de parada.
medidas Completar la parada, y luego ejecutar.
L5660 Mensaje de Editar durante RUN (incluya SIEMPRE)

error
Porque La edición no se puede realizar mientras está en funcionamiento (incluida la ejecución continua).
medidas Detener el programa, y luego ejecutar.
C5670 Mensaje de No se puede ejecutar durante la espera

error
Apéndice- 67
Porque No se puede ejecutar durante la espera
medidas Terminar el programa ejecute
L5990 Mensaje de Error del sistema (Comando ilegal)

error
Porque No existe el comando fue ejecutado.
medidas Ejecutar el comando correcto.

L6010 Mensaje de comando ilegal

error
Porque Esto puede deberse a que los datos se envió antes de la línea de comunicación se abre a través de un enlace
de datos, o se envió un comando de comunicación no registrada debido a la falta de coincidencia entre las
versiones del software del controlador y el apoyo.
medidas Enviar después de abrir la línea de comunicación. O, haga coincidir las versiones.
L6020 Mensaje de La operación se desactiva

error
Porque Los derechos de explotación no han sido adquiridos.
medidas Adquirir los derechos de explotación.
L6030 Mensaje de La operación de edición está desactivada

error
Porque Los derechos de operación de edición no se hayan adquirido.
medidas Adquirir los derechos de explotación de edición.
L6040 Mensaje de Error del sistema (dispositivo ilegal n)

error
Porque Se estableció un dispositivo no registrado núm.
medidas Establecer un dispositivo válido.
C6050 Mensaje de El archivo no se puede abrir

error
Porque El archivo de bloque no se puede abrir.
medidas Compruebe el archivo, y designar el archivo correcto.
C6060 Mensaje de El modo no se ENSEÑAR

error
Porque Llevar a cabo la escritura de parámetros en el modo de aprendizaje.
medidas Cambiar al modo de enseñanza, y luego ejecutar.
C6070 Mensaje de El tiempo no se puede ajustar

error
Porque El ajuste de la hora sólo se puede ejecutar cuando se detiene el programa y el servo está en OFF.
medidas Detener el programa y girar el servo OFF, y luego ajustar la hora.
C6080 Mensaje de mesg com es demasiado largo

error
Porque La cadena de caracteres de un texto de comunicación excede el número máximo permitido.
medidas Verificar el número de caracteres en un comentario en diversos ámbitos, tales como parámetros.
C6090 Mensaje de No se puede restablecer la alimentación del robot

error
Porque No se puede restablecer la alimentación del robot
medidas No se puede restablecer la alimentación del robot
Apéndice- 68
C6500 Mensaje de No abrió la línea COM
error
Porque Abierta no fue ejecutado por el programa.
medidas Ejecutar Abrir y, a continuación, enviar PRN.
H6530 * Mensaje de COMDEV parámetro es ilegal

error
Porque parámetro ilegal (COMDEV).
medidas COMDEV parámetro correcto.
L6600 Mensaje de número de señal está fuera de rango.

error
Porque La señal designada No. No se ha definido.
medidas Cambiar la señal de código al Nº correcta
L6610 Mensaje de No podrá dar salida (entrada manual)

error
Porque La señal de entrada de mano no se puede escribir.
medidas Utilice la señal de salida correcta.
L6620 Mensaje de No se puede escribir (Entrada especial)

error
Porque La señal de entrada no se puede escribir en el área dedicada robot.
medidas Utilice una señal actual.
L6630 Mensaje de La señal de entrada no se puede escribir

error
Porque Este es el modo de entrada de señal real.
medidas Definir una señal de pseudo-entrada.
H6640 Mensaje de param ilegal (señal especial)

error
Porque El ajuste de parámetros es ilegal.
medidas Corregir el parámetro modificado.

L6641 Mensaje de Duplicar configuración (EN especial)

error
medidas Corregir el parámetro de la señal de entrada dedicada que ha cambiado.
H6642 * Mensaje de PARADA es la señal fija Nº 0

error
medidas Ajuste el parámetro stop (de entrada) a 0.
H6643 Mensaje de parámetro ilegal (Sig especial.)

error
medidas Hacer que el número final mayor que el número de partida.
L6650 * Mensaje de Duplicar contexto (fuera especial)

error
medidas Corregir los parámetros.
Apéndice- 69
L6651 * Mensaje de ajuste duplicado (HANDTYPE)
error
medidas Corregir el parámetro.
L6660 Mensaje de No podrá dar salida (OUT ESPECIAL)

error
Porque El ajuste del programa es ilegal.
L6670 Mensaje de patrón de reinicio de pesca ilegal

error
Porque Los parámetros no están definidos en series de 8 caracteres.
L6800 * Mensaje de "Cancelar modo pseudo-entrada, PW OFF"

error
Porque Si la entrada de pseudo fue cancelada, es necesario desconectar la alimentación en ON de nuevo con el fin de
evitar que el funcionamiento erróneo del robot mediante señales de entrada externas.
medidas Apague la unidad y vuelva a encenderla una vez. Se cambia a una señal de entrada externa.
C6900 Mensaje de modo de señal de pseudo-entrada

error
Porque Set con los parámetros.
medidas Para establecer una señal real, restablecer el parámetro y luego encienda la unidad de nuevo.
C7000 Mensaje de No se encontró el archivo fuente de la copia

error
Porque No se encontró el archivo de origen de la copia.
medidas Introduzca el nombre de archivo correcto.
C7010 Mensaje de Eliminar archivo de destino no se ha encontrado

error
Porque No se encontró el archivo de destino de eliminación.
C7020 Mensaje de No se ha encontrado cambiar el nombre de archivo de destino

error
Porque No se encontró el archivo de destino de cambio de nombre.
H7030 * Mensaje de Error del sistema (tamaño param más)

error
Porque La capacidad de cambio es demasiado grande.
C7040 Mensaje de Los cambios de parámetros prohibidos

error
Porque El cambio de este parámetro está prohibido ya que es un parámetro peligroso.
H7050 Mensaje de Archivo es ilegal

error
Porque Este archivo está dañado.
medidas Póngase en contacto con el distribuidor.
H7060 * Mensaje de Error del sistema (área de memoria RAM completo)

error
Apéndice- 70
Porque La capacidad se ha excedido.

C7070 Mensaje de área de memoria está llena

error
Porque El programa y los datos que ya han superado la capacidad.
medidas Eliminar todos los programas o datos innecesarios.
L7071 Mensaje de No hay suficiente área de memoria para CTN

error
Porque Continuar función necesita más de un área de memoria 100Kbytes.
medidas Eliminar los programas innecesarios.
C7080 Mensaje de No se puede leer el parámetro

error
Porque parámetro inexistente o contraseña ilegal.
medidas 1. Introducir el nombre del parámetro correcto.

2. Introduzca la contraseña correcta
C7081 Mensaje de No se puede escribir el parámetro
error
Porque parámetro inexistente o contraseña ilegal.
medidas 1. Introducir el nombre del parámetro correcto.

2. Introduzca la contraseña correcta
C7090 Mensaje de comentario parámetro illgal
error
Porque El número de caracteres de comentario parámetro excede el límite.
medidas La operación no se verá afectada, por lo que continuar la operación.
L7099 Mensaje de No se puede leer el parámetro "xxx".

error "Xxx": Nombre del parámetro.
Porque El parámetro no existe.
medidas Por favor, confirme el nombre del parámetro.
H7300 * Mensaje de Cargando el archivo de parámetros.

error
Porque Es necesario activar la alimentación nuevamente para reflejar los parámetros.
C7310 Mensaje de las variables modificados no se guardaron

error
Porque El sistema estaba apagado durante la ejecución del programa.
medidas No desconecte la alimentación durante la ejecución del programa.
L7311 Mensaje de El sistema estaba apagado durante el almacenamiento de archivos

error
Porque El sistema estaba apagado durante el almacenamiento de archivos.
medidas No desconecte la alimentación durante el almacenamiento de archivos.
L7332 Mensaje de No se puede cambiar al modo de memoria RAM en el modo de CTN

error
Porque No se puede cambiar al modo de memoria RAM en el modo de continuar.
medidas Por favor cambia al modo de memoria RAM y actuar de nuevo.
Apéndice- 71
L7340 Mensaje de Contine función no se puede utilizar en el modo de DRAM
error
Porque Contine función no se puede utilizar en el modo de DRAM
medidas Por favor cambia al modo de memoria RAM y actuar de nuevo
L7341 Mensaje de No se puede cambiar al modo de DRAM en el modo de CTN

error
Porque No se puede cambiar al modo de DRAM en el modo de CTN
L7342 Mensaje de extensión global no se puede utilizar en el modo de DRAM

error
Porque extensión global no se puede utilizar en el modo de DRAM
L7343 Mensaje de No se puede cambiar al modo de DRAM en modo PRGGBL

error
Porque No se puede cambiar al modo de DRAM en modo PRGGBL
L7370 Mensaje de La contraseña es de 8 a 32 Char.

error
Porque La contraseña es de 8 a 32 caracteres
medidas Por favor introduzca la contraseña 8 de 32 caracteres

Número de error. C7070
L7371 Mensaje de Sólo caracteres alfanuméricos

error
Porque Se entrada que excluyendo el carácter alfanumérico
medidas Por favor introduzca la contraseña en el carácter alfanumérico
L7372 Mensaje de La contraseña es unmatch

error
Porque La contraseña es unmatch
medidas Por favor introduzca la contraseña de nuevo
L7373 Mensaje de bloqueo de contraseña a los programas

error
Porque bloqueo de contraseña a los programas
medidas Por favor, liberar la contraseña
L7374 Mensaje de bloqueo de contraseña para el parámetro

error
Porque bloqueo de contraseña para el parámetro
L7375 Mensaje de bloqueo de contraseña a los archivos

error
Porque bloqueo de contraseña a los archivos
C7500 Mensaje de No hay tensión de la batería

error
Porque La batería se gasta.
Apéndice- 72
medidas Reemplazar la batería del controlador y cargar los datos. Para obtener más información sobre el procedimiento
de sustitución, se refieren a los volúmenes separados, "configuración del controlador, el funcionamiento
básico, y mantenimiento.".
C7510 Mensaje de voltaje de la batería baja (R / C)
error
Porque La batería se gasta pronto.
medidas Reemplazar la batería del controlador. Para obtener más información sobre el procedimiento de sustitución,
se refieren a los volúmenes separados, "configuración del controlador, el funcionamiento básico, y
mantenimiento.".
C7520 Mensaje de tiempo de consumo de la batería ha terminado
error
Porque Se ha excedido el tiempo de consumo de la batería
medidas Cambie las pilas tanto del brazo del robot y el controlador. Para obtener más información sobre el
procedimiento de sustitución, se refieren a los volúmenes separados, "Manual de instrucciones de
instalación / brazo del robot a Mantenimiento" y "configuración de la controladora, funcionamiento básico y
mantenimiento."
C753n Mensaje de tiempo de reposición de la grasa
(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Parece que la grasa alcanza la longevidad
a 6)).
medidas reponer la grasa
C754n Mensaje de el tiempo de cambio de la correa

(N indica el error
Número de eje
(1 Porque Parece que la cinta alcanza la longevidad
a 6)).
medidas Ejecutar la verificación y el intercambio de la correa
H7600 * Mensaje de Número mecanismo de eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor de AXMENO (Nº mecanismo utilizado) parámetro es ilegal.
medidas En la mecánica eje adicional, el cambio "0" a un valor que es menor que establece en AXUNUM (número de
mecanismos utilizados).
H7601 * Mensaje de Número de ejes del eje adicional es ilegal.
error
Porque El valor de AXJNO (eje de ajuste No.) es ilegal.
medidas Cambiar el valor de este parámetro 1-3.

Cambiar el valor de este parámetro en un orden del 1.
H7602 * Mensaje de números de eje de eje adicionales son solapamiento.
error
Porque A medida que el valor del parámetro de AXJNO (ajuste del eje Nº), el mismo valor se fija en dos o más
elementos.
medidas Cambie los valores del elemento núms., Que establece los mismos valores en este AXMENO pa-rámetro, a
todos los valores diferentes.
H7603 * Mensaje de Unidad de eje adicional es ilegal.
error
Porque El valor del parámetro AXUNT (eje de unidad) es ilegal.
medidas Cambiar los valores de todos los elementos de este parámetro en "0" o "1".
H7604 * Mensaje de El tiempo de aceleración del eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor del parámetro AXACC (tiempo de aceleración) es ilegal.
Apéndice- 73
medidas Cambiar los valores de todos los elementos de este parámetro a números reales positivos.
H7605 * Mensaje de Tiempo de deceleración del eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor del parámetro AXDEC (tiempo de deceleración) es ilegal.
medidas Cambiar los valores de todos los elementos de este parámetro a números reales positivos.
H7606 * Mensaje de relación de transmisión numerador del eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor del parámetro AXGRTN (numerador total de relación de velocidad) es ilegal.
medidas Cambiar los valores de todos los elementos de este parámetro a números enteros positivos.
H7607 * Mensaje de relación de transmisión denominador de eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor de AXGRTD (en total relación de velocidad denominador) parámetro es ilegal.
H7609 * Mensaje de Velocidad nominal del motor del eje adicional es ilegal.
error
Porque El valor del parámetro AXMREV (velocidad nominal) es ilegal.
H7610 * Mensaje de Motor de velocidad máxima de eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor del parámetro AXJMX (velocidad máxima) es ilegal.
H7611 * Mensaje de codificador de pulsos del eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor del parámetro AXENCR (resolución de encoder) es ilegal.
H7612 * Mensaje de JOG tiempo de alisamiento constante de eje adicional es ilegal.

error
Porque El valor de AXJOGTS (JOG suavizar constante de tiempo) parámetro es ilegal.
medidas Cambiar los valores de todos los elementos de este parámetro en 0 o positivo número real.
H7613 * Mensaje de Desconecte la fuente de alimentación una vez, y encienda de nuevo.

error
Porque Es necesario apagar la fuente de alimentación una vez.
medidas Desconecte la fuente de alimentación del controlador y vuelva a encenderlo.
H7650 Mensaje de El ajuste de la cantidad sensor de fuerza es incorrecta.

error
Porque Sólo 1 sensor de fuerza se puede utilizar para un único robot.
medidas Compruebe el parámetro (AXJNO, AXMENO) para ver si la configuración de múltiples sensores de fuerza se
han establecido.
H7651 * Mensaje de sentido de la fuerza de E / F Unidad de error de inicialización
error
Porque El sentido de fuerza I / unidad F no se ha reconocido, y por lo tanto no fue posible la inicialización con éxito
completo.
medidas Compruebe el sentido de la fuerza de E / F y cableado de la unidad si la alimentación está activada.
H7652 * Mensaje de sentido de la fuerza de E / F Unidad de revisión ilegal

error
Porque Este sentido vigor unidad I / F de revisión no es compatible.
Apéndice- 74
H766n Mensaje de Los datos del sensor de fuerza superaron el valor de tolerancia.
(N indica el eje error
del sensor.)
Porque La fuerza que actúa sobre el sensor de fuerza supera el valor de tolerancia ajustado.
medidas Comprobar si es demasiado grande una fuerza está actuando sobre el sensor de fuerza.
Comprobar si un valor apropiado se ha establecido con el parámetro FSLMTMX.
Consulte la sección "Tolerancia Sensor de fuerza" en el manual "Manual de instrucciones Función / Fuerza
Sentido" para más detalles sobre el método de recuperación de errores.
H7700 * Mensaje de tarjeta de CC-Link es ilegal (Código de error).
error
Porque tarjeta de CC-Link es ilegal.
medidas Por favor cambie la tarjeta CC-Link. Cuando se trata de nuevo, póngase en contacto con el distribuidor.
H7710 * Mensaje de No se puede establecer una estación maestra CC-Link.

error
Porque Una estación maestra ya está establecido por el conmutador giratorio.
medidas Ajuste el interruptor giratorio para que no sea 0.

H7720 * Mensaje de Dos tarjetas de interfaz de CC-Link se montan.

error
Porque Monte una tarjeta en la ranura 2.
medidas No se permite instalar dos tarjetas. Instalar sólo una tarjeta.
L7730 Mensaje de CC-Link error de enlace de datos (error de conexión de la estación local)
error
Porque Hay un error de la línea o la configuración de los parámetros de la estación maestra no son válidos.
medidas Revisar la línea y parámetros.
L7750 Mensaje de Un cable (CC-Link) no está conectado o parámetros no coinciden.

error
Porque Un cable no está conectado o parámetros no coinciden.
medidas Restablecer la corriente y empezar de nuevo.
H7760 * Mensaje de Error de inicialización de CC-Link

error
Porque Los parámetros de la estación maestra no coinciden.
medidas Corregir los parámetros, y luego comenzar de nuevo.
L7780 Mensaje de Un número de registro CC-Link está fuera del rango.

error
Porque Un número de registro indicado está fuera del rango permitido.
medidas Introduzca el valor correcto.
L7781 Mensaje de Se ha especificado un número de señal de CC-Link.

error
Porque Se ha especificado un número de señal de CC-Link.
medidas Instalar una tarjeta de interfaz de CC-Link.
H7810 Mensaje de Ethernet NETIP parámetro ERR

error (NETIP, NETGW, NETPORT, NETPROC, NetLogin, NETPSSWD, NETTOUTR, NETTOUTS, MXTCOM1-3)
Porque Los ajustes de parámetros son incorrectos.
H7820 Mensaje de tiempo de espera mxt Scommand

error
Apéndice- 75
Porque Se ha superado el tiempo de fraguado del parámetro MXTTOUT.
medidas Hacer que el valor del parámetro MXTTOUT más grande.
H7830 Mensaje de "Tarjeta Ethernet no está instalado, o comando DISABLE"

error
Porque tarjeta Ethernet no está instalado, o comando de bloqueo.
medidas Instalar la tarjeta de interfaz Ethernet.
H7840 Mensaje de mxt comando ilegal de datos recibidos

error
Porque El argumento de comando y el tipo de datos no coinciden.
medidas Compruebe el comando y los datos que está enviando.
L8300 Mensaje de Hay una gran cantidad de getPos definen

error
Porque función getPos son hasta 8.
medidas Por favor utilice la misma Ley Núm o restablecer un programa innecesario.
L8310 Mensaje de getPos indefinidos

error
Porque GetPos indefinido.
medidas Por favor, defina getPos.
H8320 Mensaje de Error del sistema (getPos)

error
Porque Los datos internos de getPos es ilegal.
H8400 Mensaje de datos de CTN es ilegal (Prec)

error
Porque datos de CTN es ilegal. Se cambió a Prec Off.
medidas Trate de establecer un modo de ser de nuevo Prec.
L8600 Mensaje de La visión es un unconnection

error
Porque La visión es un unconnection
medidas Por favor, compruebe Com y nº de Parámetro
L8601 Mensaje de La visión no puede iniciar sesión

error
Porque El parámetro del nombre-usuario o la contraseña no es anormal
medidas Por favor, ajuste el parámetro correctamente
Número de error.
H7720 *
L8602 Mensaje de La contraseña es anormal

error
Porque La contraseña del usuario-nombre no se corresponde
medidas Por favor, establecer la contraseña correcta
L8603 Mensaje de El parámetro es anormal

error
Porque El parámetro del nombre-usuario o la contraseña no es anormal
medidas Por favor, ajuste el parámetro correctamente
Apéndice- 76
L8610 Mensaje de La comunicación es anormal
error
Porque Se cortó la comunicación
medidas Por favor, compruebe el cable de comunicaciones
L8620 Mensaje de El número visión es anormal

error
Porque El número no es designado por NVOpen
medidas Por favor, compruebe comando NVOpen
L8621 Mensaje de Nombre del programa de visión es anormal

error
Porque El nombre del programa de visión ha superado los 15 caracteres
medidas Por favor, haga el nombre del programa dentro de los 15 caracteres
L8622 Mensaje de No hay un programa de visión

error
Porque No hay un programa visión establecido
medidas Por favor, compruebe el nombre del programa de visión
L8630 Mensaje de La célula de reconocimiento es ilegal

error
Porque No hay un valor en la celda
medidas Por favor, compruebe el reconocimiento celular
L8631 Mensaje de La celda está fuera del rango

error
Porque se supera el rango de la célula
medidas Por favor, compruebe el tipo de la célula
L8632 Mensaje de La visión es un tiempo de espera

error
Porque No hay respuesta por parte de la visión
medidas Por favor, comprobar el tiempo de tiempo de espera
L8633 Mensaje de La visión es un tiempo de espera (NVTRG)

error
Porque No hay respuesta por parte de la visión (NVTRG)
medidas Por favor, disminuir la carga de la red de
L8634 Mensaje de Hay una coma dentro de la gama de la célula

error
Porque Hay una coma dentro de la gama de la célula
L8635 Mensaje de No hay coma dentro de la gama de la célula

error
Porque No hay coma dentro de la gama de la célula
L8636 Mensaje de Nombre Tag visión es anormal

error
Porque No hay ninguna etiqueta de visión establecido en el programa de la visión
medidas Por favor, corrija el nombre de la etiqueta visión
L8640 Mensaje de El disparador de imagen es anormal

error
Apéndice- 77
Porque El ajuste de disparo del sensor de visión es anormal
medidas Por favor, compruebe el ajuste del disparador
L8650 Mensaje de Por favor, haga la visión en línea

error
Porque El sensor de visión está fuera de línea
medidas Por favor, haga sensor de visión en línea
L8660 Mensaje de No hay autoridad

error
Porque La autoridad de la facilidad de nombre no es un acceso completo
medidas Por favor, compruebe el nombre de usuario

L8670 Mensaje de No se puede reiniciar

error
Porque Comenzó sin restablecerlo
medidas Por favor, reiniciar el programa
L8700 Mensaje de error de auto-comprobación del sistema CPU multi

(CR750-Q error
solamente) Porque parámetro ilegal de sistema de la CPU de múltiples CPU y es anormal, etc.
medidas Confirmar los detalles y las medidas del error con el GX Developer etc.
L8710 Mensaje de O parámetro / módulo (m) de error de PC I.

error (M): números de parámetro Target 1-4. (Corresponden a QXYUNIT 1-4)
Porque Se ha detectado un ajuste ilegal del módulo de PC de E / S.
medidas Por favor, compruebe el valor del parámetro.
L8720 Mensaje de El fusible está fundido. (PC módulo E / S (m)).

Porque El fusible está fundido. (PC módulo E / S)
medidas Por favor, consulte el manual del módulo de PC de E / S.
L8730 Mensaje de Módulo I / O (m) eliminar el error.

Porque Se eliminó módulo PC I / O.
medidas Por favor montar módulo PC I / O.
Número de error.
L8670
H8800 * Uno de los errores a continuación se detecta. Por favor, tome las medidas correspondientes a un mensaje de error.
Mensaje de error de comunicación ASIC

error
Porque Se detectó un fallo en la comunicación dentro del controlador.
La temperatura interna del controlador puede ser alta.
Para el controlador / CR751-Q CR750-Q, las siguientes condiciones también pueden ser la causa.
· El poder de tiempo puede ser incorrecta.
· El cable entre la unidad de accionamiento y la CPU robot puede tener una falla.
medidas Confirmar que el filtro controlador tiene ninguna obstrucción y la temperatura ambiente es de 40 ℃o menos.
Si el error persiste después de tomar las medidas anteriores, póngase en contacto con el fabricante.
Para el controlador / CR751 CR750-Q-Q, encienda el interruptor de la unidad de accionamiento, a continuación,
la CPU de robot. Compruebe la conexión del cable entre la CPU del robot y la unidad de accionamiento.
Apéndice- 78
Mensaje de error CRC ASIC
error
Mensaje de error de trama corta ASIC
error
Mensaje de ASIC de error de rueda libre
error
Mensaje de Error de conexión del conector ASIC
error
Mensaje de transmisión 0byte ASIC
error
Apéndice- 79
H8810 Uno de los errores a continuación se detecta.

Mensaje de Error de comunicación
error
Porque Un error ocurrió por la transmisión de datos al servo
medidas Compruebe la conexión del cable de comunicación
Mensaje de Identificación ilegal

error
Porque Identificación de la com. datos con el servo no se corresponde
H8820 Mensaje de desbordamiento de la comunicación

error
Porque La comunicación con el servo se convirtió en un tiempo de espera
H8830 Uno de los rs erro siguientes se detecta.

Mensaje de unconnection amplificador
error
Porque El servoamplificador no se puede detectar
medidas Compruebe la conexión del cable y la fuente de alimentación del amplificador.
Mensaje de servo eje error de selección

error
Porque El ajuste de eje no es correcta
medidas Compruebe la configuración del eje del servo (parámetros, interruptores giratorios)
Mensaje de amplificador Uncorrespondence

error
Porque amplificador Uncorrespondence está conectado
medidas Retire el amplificador de uncorrespondence
Mensaje de protocolo Uncorrespondence

error
Porque El protocolo de comunicación que no se corresponde
medidas Retire el amplificador de uncorrespondence
Mensaje de Identificación del motor ilegal

error
Porque motor Uncorrespondence está conectado
medidas Retire el motor uncorrespondence
Mensaje de el fracaso de ajuste de parámetros

error
Porque Un valor de ajuste del parámetro del servo es ilegal
medidas Cambiar a un valor correcto
Mensaje de amp ilegal. número

error
Porque El número de amplificadores conectados no es adecuado
medidas Compruebe el número de amplificadores conectados
Apéndice- 80
H8870 Mensaje de error de procesamiento transitoria
error
Porque se transmiten los datos de la demanda ilegal
medidas Compruebe los datos de la demanda
Mensaje de Tiempo de espera de procesamiento transitoria

error
Porque No hay respuesta a la demanda de los servo
medidas Transmitir los datos de la demanda de nuevo
H8920 Mensaje de Sensor I / Error de la unidad F (**)

error Nota) "**" se sustituye con el "sensor de unidad I / F No. de error" (2 dígitos hexadecimales)
Porque Se produjo un error en la unidad de interfaz de sensor de fuerza.
medidas Consulte la sección "Control de la Fuerza de funciones relacionadas Detalles de error" en el manual "Manual
de instrucciones Función / Fuerza sentido".
C8921 Mensaje de Sensor I / F unidad de advertencia (**)
error Nota) "**" se sustituye con el "sensor de unidad I / F advertencia No." (2 dígitos hexadecimales)
Porque Una advertencia se produjo en la unidad de interfaz de sensor de fuerza.
medidas Consulte la sección "Control de la Fuerza de funciones relacionadas Detalles de error" en el manual "Manual
de instrucciones Función / Fuerza sentido".
Número de error.
H8810
H9000 Mensaje de Error del usuario de alto nivel

~ error
H9099 Porque Una alarma de nivel alto se ha emitido desde el programa del robot.
L9100 Mensaje de Bajo nivel de usuario de error

~ error
L9199 Porque Una alarma de bajo nivel se ha emitido desde el programa del robot.
C9200 Mensaje de Usuario error de nivel de precaución

~ error
C9299 Porque Una advertencia fue emitida desde el programa del robot.

Apéndice- 81
Apéndice 1
Apéndice 1
Apéndice 1: Lugar donde se requiere el reemplazo del fusible
(1) Lugar donde se requiere un cambio de fusibles mano o el fusible del freno.
Quita la tapa superior del controlador y sustituye el fusible de la placa de circuito impreso (YZ801n).
El número de pieza y el modelo para el cambio de fusibles dependen del modelo de robot y el número de
serie del controlador. Para fusibles aplicables a ser utilizados para el reemplazo, consulte la tabla de abajo.
Apéndice- 82
Retire los seis tornillos de fijación de la tapa superior (M3 x 6), y retire
la cubierta
la
La cubierta superior.
tornillos de fijación de la parte
superior · CR75 de
superior 1 controlador:
la cubierta Dos tornillos de cada uno a la derecha y la izquierda
Ar y la re
· controlador CR750: Dos tornillos de cada uno a la derecha y la izquierda
ONT.
ka y el fr
Nota) Aunque la cifra es el controlador CR750, el fusible de

sustituir también por el controlador CR751 está en la misma
posición.
Vista superior dentro del controlador fusible de la fuente de mano neumática (F3 o F5)
Modelo: LM16
CR751: controlador frontal Nota) Display "large1.6A" en la superficie de la mecha.
(No es "LM16" )
*1 fusible de la
(1
mano)
orde
fusible del
(2 uds. )
freno
CR750: controlador frontal
Tabla de fusibles aplicables

fusible de la mano fusible del freno
serie de robots número de serie del controlador número de Modelo número de Modelo
pieza pieza
HR-3/6/12 / 20FH serie, la F1xxxxxx / F2xxxxxx / R1xxxxxx / R2xxxxxx F3 LM16 F1, F2 LM16
serie RV-2/4 / 7F F1Axxxxxx / F2Axxxxxx / R1Axxxxxx / R2Axxxxxx F5 LM16 F3, F4 LM16
RV-13 / 20F serie, serie RV- F1xxxxxx / F2xxxxxx / R1xxxxxx / R2xxxxxx F3 LM16 F1, F2 LM32
7FLL F1Axxxxxx / F2Axxxxxx / R1Axxxxxx / R2Axxxxxx F5 LM16 F3, F4 LM32
Nota) El fusible números de piezas varían de acuerdo a la sub-serie n de la placa de circuito convertidor (YZ801n) montado en el
interior del controlador. El sub-serie de la placa de circuito convertidor está marcado en el área indicada por "* 1" en la
figura anterior.
Ex.) Sub-número es "A" (YZ801A) ....... Mano fusible: F3, Freno fusible: F1 y F2
Sub-serie es "B" (YZ801B) ....... Mano fusible: F5, Freno fusible: F3 y F4
Fig.1-1: lugar de intercambio fusible de la fuente de mano neumática
Lugar donde se requiere el reemplazo del fusible
Apéndice 1
Apéndice- 83
(2) Lugar donde se requiere fusible (F8) de reemplazo.
Quita la tapa superior del controlador y sustituye el fusible (F8) de la placa de circuito impreso (YZ311).
Retire los seis tornillos de fijación de la tapa superior (M3 x 6), y

quite la cubierta superior.
La cubierta tornillos de fijación de la parte
· controlador
superior CR751: Dos tornillos de cada uno a la derecha y la izquierda
de la cubierta Ar y la re
superior · controlador CR750: Dos tornillos de cada uno a la derecha y la izquierda
ONT. y el fr
ka
Nota) Aunque la cifra es el controlador CR750, el fusible de

sustituir también por el controlador CR751 está en la misma
posición.
Vista superior dentro del controlador
CR751: controlador frontal Fusible F8 (4A)

Modelo: LM40
Nota) Display "gran 4A" en la superficie de la mecha.
(No es "LM40" )
CR750: controlador frontal
Fig.1-2: Fusible (F8) lugar de intercambio
Apéndice- 84
Lugar donde se requiere el reemplazo del fusible
Apéndice 1
Apéndice 2: Ventilador lugar de instalación del controlador del robot (unidad de accionamiento).
El lugar de instalación del ventilador del controlador del robot (unidad de accionamiento) se muestra en la
siguiente.
<Unidad CR750 / controlador de unidad>
<Controlador CR751> <Unidad CR751

Drive>
Apéndice- 85
Vista frontal Vista frontal
lugar de instalación del ventilador: Fig.0-3
Ventilador lugar de instalación del controlador del robot

(unidad de accionamiento).
Apéndice 3: Los problemas y las medidas
No. Problema
Panel de operaciones no muestra nada.
· CPU no se ha iniciado correctamente.

Porque · No hay ninguna fuente de alimentación.
· Un corte de energía instantánea superior del nivel de especificación puede haber ocurrido.
1
· Compruebe que la tensión de alimentación del lado primario se suministra correctamente.
Si ese mismo problema se produce cuando se enciende la fuente de alimentación, por favor, póngase en contacto con
medidas el fabricante.
· Si se ha producido ese error c1850 en el historial de errores, es posiblemente debido a un corte de energía instantánea
..
A l Encendido de la fuente de alimentación del controlador, a pesar de la FAN del controlador está en funcionamiento, el panel de
controles no se ilumina y el funcionamiento del robot no se puede hacer, o bien el T / B cortó la electricidad, la operación de T / B no se
puede hacer.
2 Porque · Línea de CA dentro del controlador puede haber detectado las anomalías.
medidas · Si se produce el mismo problema al encender la fuente de alimentación de nuevo, por favor, póngase en contacto con
el distribuidor.
Un inusual n no ise puede ser escuchado (desde el brazo del robot).
· Ruidos inusuales pueden ser causadas por la fricción entre las partes móviles, piezas deformadas, cuerpos extraños en
Porque el interior de conseguir, y defectos de tensión de la correa.
Un ruido extraño también se hace desde el ventilador y los tornillos de la tapa se soltó.
3
· Identificar el punto en particular desde donde se está haciendo el ruido inusual, y donde sea necesario tratar el
problema por sustitución de piezas, etc.
medidas
· Cuando se opera a baja velocidad, haciendo sonar un sonido puede ser escuchado desde los frenos, pero esto no es
inusual. Sin embargo, si el ruido se hace más fuerte que la velocidad aumenta, póngase en contacto con el fabricante.
Un inusual n no ise puede ser escuchado (de RC)
· Un ruido se hace ya que el ventilador montado en el interior y su

Porque resonancia carcasa. · Un ruido es hecho por el ventilador de la captura de
4 cableado interno.
· Compruebe el estado de la sujeción de la tapa.
medidas · Compruebe si el ventilador está interfiriendo con los cables, etc.
Si no hay mejoría se hace después de la realización de las medidas anteriores, póngase en contacto con el fabricante.
5 E l punta del robot está vibrando.
Apéndice- 86
· Las condiciones de carga exceden los valores especificados (masa, inercia)
· Los parámetros de la condición de carga no son apropiados (ajustes HNDDAT y WRKDAT no son consistentes con la
carga) · La punta se utiliza cerca de un punto singular.
Porque
· La aceleración o deceleración demasiado repentina.
· El soporte de instalación no es lo suficientemente rígido.
· Se hacen sentir las vibraciones de los equipos cercanos.
· Compruebe las condiciones de carga y los ajustes de los parámetros. Por favor, intente ajustar el tiempo de aceleración
/ deceleración, la velocidad, y el punto de la enseñanza cuando sea necesario.
medidas
· Compruebe el estado de la instalación de la unidad (incluyendo las vibraciones externas).
E l Servo-sobre no se puede realizar
· Una señal de servo OFF (SRVOFF) se han cargado de una fuente externa.
· No se le da el derecho a funcionar. (IOENA parámetros de configuración / de entrada y salida exclusiva).
Porque
· Se está produciendo un error.
6 · Error de operación TB (pulsador de validación, activar / desactivar)
· Compruebe si hay una señal de servo OFF y comprobar los derechos de explotación.
· Compruebe la forma de operar de la TB. Compruebe que el interruptor de validación de 3 posiciones se establece en la
medidas posición media.
· Si se produce un mensaje de error por favor cancelarla.
Los problemas y las medidas
a señal de inicio es
ado de una fuente externa.

de configuración / de entrada y salida
urados para iniciarse.

ecutadas.
obar los derechos de explotación.
ión del programa de operación.

.
las medidas anteriores, póngase en contacto con el fabricante.
tico.
de origen.
n de la batería, etc.).
entras la fuente de alimentación
do.
Apéndice- 87
nde el posicionamiento ha convertido compensado.
el robot (lado, la sección de instalación del robot,
ería del robot.
s medidas anteriores, póngase en contacto con el fabricante.

mentación principal del
cuando el servo está
cidad / unidad actual, etc.).

uctoras de la electricidad (aceite /
aste del cable.
as extrañas han conseguido dentro del cuerpo del robot o en el
e aplicó grasa.
e (polvo, etc.).
y el nombre y número de producto de la grasa.
o se adhiere a las articulaciones.
esale.
mbalaje cada vez que se retira la cubierta.

en un ambiente que supera la funcionalidad IP, purgar el aire y
be ser limpiado a fondo distancia o los componentes del interior
No. Problema
La mano no se mueve correctamente (lado aire)
· Una fuga de aire / rotura en la tubería.

· La bombilla de solenoide ha fallado.
· Rotura de hilo en la línea de señal con la mano.
12 · La mano si la tarjeta ha fallado o se ha insertado
Porque incorrectamente. · Error de configuración de fuente / sumidero.
· Error de conexión de alambre a mano · Presión de aire
insuficiente.
· Un material extraño se quedó atascado en la manguera de aire.
· Conexión defectuosa de los cables que corren entre los dispositivos.
Apéndice- 88
· Llevar a cabo un control de la manguera de aire, articulaciones, presión de aire y cable de conexión.
· Compruebe el estado de la señal de entrada de la mano / salida.
· Compruebe si la configuración de sumidero / fuente del controlador y el cableado sean coherentes entre sí.
medidas
· Comprobar el estado de las conexiones de los cables que corren entre los dispositivos.
En el caso de que ninguna mejora se hace después de la realización de las medidas anteriores, póngase en contacto con
el fabricante.
L a mano doe s no se mueve adecuadamente
E l pantalla de ope ración de mano no se visualiza en la TB (E
lectric oper lado ated)

· El controlador electrónico de la mano (fabricado por TAIYO Ltd.) ha fallado.
Porque
· La versión de software en el controlador de la tuberculosis y el robot no es compatible con la mano operada eléctrica.
13 · El usuario está tratando de utilizar la mano eléctrico operado en un modelo que no es compatible con la mano
operada eléctrica.
· Compruebe las conexiones.
· Verificar el estado de acoplamiento de los cables que corren entre los dispositivos.
medidas
· Compruebe si la versión de software es compatible o no.
· Compruebe la compatibilidad del modelo.
L a mano doe s no se mueve adecuadamente
E l pantalla de ope ración de mano no se visualiza en la TB
(Multi mano)
· Una fuga de aire / rotura en la tubería.

· La válvula de solenoide ha fallado.
· El circuito de múltiples dedicado parte ha fallado.
· Presión de aire insuficiente.
Porque
· Un material extraño se quedó atascado en la manguera de aire.
14
· La versión de software en el controlador de la tuberculosis y el robot no es compatible con la mano múltiples.
· El usuario está tratando de utilizar la mano de varios en un modelo que no es compatible con la mano múltiples.
· Un cheque en la manguera de aire, las articulaciones, la presión del aire, y las conexiones.
· Compruebe las conexiones.
medidas · Verificar el estado de acoplamiento de los cables que corren entre los dispositivos.
· Compruebe si la versión de software es compatible o no.
· Compruebe la compatibilidad del modelo.
ta.
máticamente]
ntre los
Apéndice- 89
s de operación, interruptor de validación de 3 posiciones, etc.).
ositivo del conector CNUSR.
máticamente]
orren entre los dispositivos.
de las medidas anteriores, póngase en contacto con el
ble Ethernet en el interior del brazo del robot.
dad.
y el ruido se ha aplicado al cable Ethernet.
do con seguridad.
, averiguar la fuente de ruido y eliminar el ruido. Por otra parte,
el cable Ethernet si es necesario.
1334 (.. SEIWA Electric Mfg Co., Ltd)
ior del circuito de suministro de potencia 24 V en el controlador

e, la parada de emergencia hecha por el cliente puede ser la
cuito con la alimentación de 24 V en el cableado de un
, etc. · El T / B podría estar fuera de servicio.
cortocircuito en el cableado realizado por el cliente. A

del controlador. Referirse aPágina 54, "Fig.2-2: Fusible (F8) lugar
ble, póngase en contacto con el fabricante.)
de las medidas anteriores, póngase en contacto con el
Apéndice- 90
Lista 1 Error
1- 1
Lista 1 Error
1- 2
Lista 1 Error
OFICINA CENTRAL: TOKIO CONSTRUCCIÓN, 2-7-3, MARUNOUCHI, Chiyoda-ku, Tokio 100-8310, Japón Nagoya
WORKS: 01/05/14, BLA, BLA-Minami Higashi-KU NAGOYA 461 a 8.670, JAPÓN
Representativo autorizado:
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE BV ALEMANIA
Gothaer Str. 8, 40880 Ratingen / apartado postal Box 1548, 40835 Ratingen, Alemania
De agosto de 2014 MEE Impreso en Japón el papel reciclado. Las especificaciones están sujetas a ca
1- 3
Lista 1 Error
1- 4

Manual 8871 Completo Perez Lopez Ramiro

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual 8871 Completo Perez Lopez Ramiro

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Robot Industrial Mitsubishi

Controlador de la Serie CR750/CR751

Cuando se realiza la operación automática del robot utilizando varios

Se muestran notas del componente básico.

Por favor, instale el disyuntor de fuga a tierra en el lado de suministro de la

Para tres fases: 1, 2, y 3

Recomienda la conexión por el terminal sin soldadura.

O bien, conecte el cable de alimentación adjunto.

5) Conectar este conector al conector ACIN en el controlador.

2012-06-11 BFP-A8871-A · Error H096n se corrigió (medidas en RH-20FH).

2012-06-18 BFP-A8871-B · Las medidas se corrigió de H096n (medidas en RH-20FH)

2012-09-03 BFP-A8871-C · Las medidas se corrigió de H0094. · Se

15/10/2012 BFP-A8871-D · El mensaje y la causa del error L3110 y L3120 se corrigieron.

20/11/2012 BFP-A8871-E · Se añadió error C043n.

25/12/2013 BFP-A8871-H · Se añadieron siguientes errores.

08/20/2014 BFP-A8871-M · La descripción se modificó para las medidas.

Copyright (C) 2012-2014 Mitsubishi Electric Corporation

Ejemplo: En el caso de C0010, visualizar la pantalla y el mensaje de error para "0010."

[Nota] · El significado del error núms. De Tabla 1-1 se muestran abajo.

(2) Si la pantalla del panel de operaciones se apaga

(3) Causa y medidas contra el error

N ° de error la causa del error y las medidas

H0001 Mensaje de Falla de error de seguridad (SRVOFF)

H0002 Mensaje de Falla de error de seguridad (STOP)

H0003 Mensaje de El sistema es anormal.

medidas Si regresa, póngase en contacto con su proveedor de servicios.

H0004 * Mensaje de error perro reloj de la CPU

H0009 * Uno de los errores a continuación se detecta.

medidas Apague la alimentación y ON una vez.

Mensaje de Versión UP (MAIN)

medidas Apague la alimentación, ROTSW = 0 y el poder ON una vez

Mensaje de Versión UP (SERVO)

medidas Apague la alimentación, ROTSW = 0 y el poder ON una vez

Mensaje de El servo s / w fue escrito

medidas Desconectar la alimentación y encienda una vez

C0010 Mensaje de Versión ilegal (archivo)

medidas El archivo se ha inicializado automáticamente. se borra el programa.

C0011 Mensaje de Versión illeagal (datos del sistema)

medidas El archivo se ha inicializado automáticamente. Apague la alimentación y ON una vez.

C0012 Mensaje de Inicializar (registro de errores)

C0013 * Mensaje de archivo illeagal

H0014 * Mensaje de Error del sistema (ilegal MECHA)

medidas Vuelva a ingresar el nombre correcto.

h0015 * Mensaje de Versión illeagal (archivo)

medidas Póngase en contacto con el fabricante.

L0016 * Mensaje de Apague la alimentación y ON una vez

medidas Por favor, consulte a su proveedor de servicios.

medidas Por favor, consulte a su proveedor de servicios.

medidas Por favor, consulte a su proveedor de servicios.

L0030 Mensaje de error de la mano. versión LS

medidas Restablecer el error después de la eliminación de la causa.

N ° de error la causa del error y las medidas

L0031 Mensaje de error de presión de aire

medidas Restablecer el error después de la liberación de la causa.

H0039 Mensaje de línea de puerta Interruptor de la señal es defectuosa.

medidas Comprueba la conexión del cable de E / S remotas en el controlador / CR751 CR750-Q-Q.

H0044 Mensaje de Modo de línea OP clave es defectuoso.

H0046 Mensaje de cableado defectuoso (dispositivo de habilitación).

la causa del error y las medidas

Mensaje de El cableado de la parada de emergencia exterior es anormal.

Número de error. H0051

H0083 * Mensaje de El fusible está roto (lado de alimentación de entrada)

H0093 Mensaje de 1) fusible de relé de seguridad está fundido.

H0140 Mensaje de El fusible está fundido. (Unidad de seguridad)