Atributos: Luces indicadoras - Vistas de cámara

Solo una luz visible

Si solo se ve una luz, deberá seleccionar Encendido / Apagado para la luz y elegir No puedo

decir para la luz que no podemos ver.

En este ejemplo, solo vemos la luz indicadora izquierda.

D
ebemos seleccionar Izquierda encendida, Derecha no puedo decir, o Izquierda apagada,
Derecha no puede decir.

Ambas luces claramente visibles

Si ambas luces están claramente visibles, seleccione Encendido / Apagado para ambas luces,

dependiendo de cuáles estén encendidas. Usted NO DEBE seleccionar no puede saber si

ambas luces son claramente visibles.

En este ejemplo, podemos ver claramente visibles las luces indicadoras izquierda y derecha.
Ambos vehículos tienen sus luces indicadoras apagadas, por lo que debemos seleccionar Left
Off, Right Off.
No hay luces visibles

Si no hay luces visibles, probablemente debido a que un vehículo está demasiado

ocluido o demasiado lejos para verlo en la vista de cámara, seleccione 'No puedo

decir' para las luces izquierda y derecha

La elección de cualquier otra opción además de la izquierda no puede decir, la derecha no

puede decir (ambos no pueden decir) dará como resultado un error crítico.

Si ambas luces indicadoras están encendidas en
un marco, pero solo un lado es visible en un marco
diferente
Si puede ver ambas luces indicadoras encendidas en un cuadro y pierde la visión de una de

las luces en el siguiente cuadro, debe cambiar de Izquierda encendida, Derecha encendida

(ambas encendidas) a Izquierda encendida / apagada, Derecha , o la izquierda no se

puede decir, la derecha activada / desactivada .

Si se trata el atributo Luces indicadoras de forma global en lugar de hacerlo por fotograma, se

producirá un error crítico.

Luces de señalización compartidas vs luces de
señalización ámbar
Si bien muchas luces de señal parpadean en color amarillo, algunas parpadean en color

rojo porque la luz se comparte con la luz de freno. El

estado del indicador en vehículos con luces compartidas debe observarse de cerca
para seleccionar el atributo correcto.

Verifique el contexto y el patrón de la luz roja intermitente en los marcos para

determinarlo correctamente
VS.
Tenga cuidado con los semáforos que parpadean en rojo porque pueden confundirse

con los frenos.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Qué estado debemos marcar la luz indicadora en este objeto?

Izquierda encendida, derecha encendida (ambos encendidos)

Izquierda encendida, derecha apagada

Izquierda encendida, derecha no puedo decir

Izquierda apagada, derecha encendida

Izquierda apagada, derecha OFf (ambos apagados)

A la izquierda, a la derecha no puedo decir

Izquierda no puedo decir, derecha ENCENDIDA

A la izquierda no puedo decir, a la derecha

La izquierda no se puede decir, la derecha no se puede decir (ambos no se pueden decir)

 Correcto: podemos ver claramente que el indicador derecho está
encendido y el indicador izquierdo está apagado.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Cuál es el atributo de luz indicadora correcto para este objeto en este marco?

Izquierda encendida, derecha encendida (ambos encendidos)

Izquierda encendida, derecha apagada

Izquierda encendida, derecha no puedo decir

Izquierda apagada, derecha encendida

Izquierda apagada, derecha apagada (ambos apagados)

Izquierda, derecha no puedo decir, izquierda, derecha no puedo decir

Izquierda no puedo decir, derecha en

A la izquierda no puedo decir, a la derecha

La izquierda no se puede decir, la derecha no se puede decir (ambos no se pueden decir)

¡Correcto! Ambas luces indicadoras están encendidas en este marco

Descripción general del atributo: oclusión

Occclusion tiene 6 escenarios diferentes para elegir que este curso enseñará.
Estos incluyen: 0-20% , 20-40% , 40-60% , 60-80% , 80-100% y no sé .
Oclusión

Este atributo NO es global y, por lo tanto, debe ajustarse por fotograma.

La oclusión mide qué tan bloqueado está un objeto por otros objetos en la vista de la cámara.
 Oclusión

Cuanto menos bloqueado está un objeto por otros objetos en la vista de la cámara, MENOS

Ocluido está.
Cuanto más bloqueado esté un objeto por otros objetos en la vista de la cámara, MÁS ocluido

estará
Las causas comunes de oclusión incluyen otros automóviles, árboles, divisores de autopistas,

paredes, peatones que cruzan las carreteras y otros objetos.

Este atributo NO es global y, por lo tanto, debe ajustarse por fotograma.

Cuando piense en qué nivel de oclusión seleccionar en un objeto, considere la parte que está

bloqueada en la cámara.
 Este atributo NO es global y, por lo tanto, debe ajustarse por fotograma.

¡EXAMEN SORPRESA!

Pregunta
Elija el nivel de oclusión más apropiado en el siguiente objeto.

0-20%
20-40%
40-60%
60-80%
80-100%
No puedo decir

¡Eso es correcto! El vehículo seleccionado no está ocluido en absoluto

en la vista de la cámara, por lo que 0-20% es la respuesta correcta.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

Elija el nivel de oclusión más apropiado en el siguiente objeto.

0-20%
20-40%
40-60%
60-80%
80-100%
No puedo decir

¡Eso es correcto! El vehículo seleccionado está ocluido en un 60-80% por

otros automóviles en la vista de cámara, por lo que el 60-80% es la respuesta
correcta.
¡EXAMEN SORPRESA!
Elija el nivel de oclusión más apropiado en el siguiente objeto.

0-20%
20-40%
40-60%
60-80%
80-100%
No puedo decir

¡Eso es correcto! El vehículo seleccionado está ocluido en un 80-100%

por otros autos en la vista de la cámara, por lo que el 80-100% es la respuesta
correcta.
2. Objetos en varias vistas de cámara
Si un objeto es visible en varias vistas de cámara, use la vista de cámara donde el
objeto está menos ocluido para determinar el porcentaje de oclusión.

Ejemplo:

Este objeto es visible tanto en la leva 1 como en la leva 2 en este cuadro.

Debemos usar la vista de cámara menos ocluida para determinar la oclusión de este marco:

 El porcentaje de oclusión correcto para este cuadro es la vista de cámara menos
ocluida: 40-60%
¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 4.
¿Cómo determinamos el porcentaje de oclusión si un objeto es visible en varias vistas de

cámara ?

Utilice la vista de cámara más ocluida para determinar el porcentaje de oclusión

Utilice la vista de cámara menos ocluida para determinar el porcentaje de oclusión

Utilice la vista de cámara predeterminada para determinar el% de oclusión

Promedio de las vistas de dos cámaras para determinar el% de oclusión

¡Correcto! Debemos usar la vista de cámara menos ocluida para

determinar el porcentaje de oclusión.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Por qué no se puede decir el atributo de oclusión incorrecto para este tráiler en este cuadro?
El objeto debe estar ocluido en un 80-100% .
El objeto está claramente ocluido al 100% por el poste.

No podemos ver el objeto porque está 100% ocluido.

No puedo decir IS el atributo correcto porque no podemos saber qué tan ocluido está.

¡Correcto! Can't Tell nunca debe usarse para objetos que están

100% bloqueados de nuestra vista. Solo deberíamos usar Can't Tell para NLZ
o para objetos que no están claros si están ocluidos debido a la falta de
definición.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Cuál es el nivel de oclusión del vehículo en su cuadro actual?

0-20%
20-40%

40-60%

60-80%

80-100%

No puedo decir

¡Eso es correcto! La visibilidad en el vehículo puede ser baja

debido también a la distancia que se muestra en la vista de la cámara, pero
el objeto se puede ver claramente y no está bloqueado por ningún otro
objeto, por lo que 0-20% es la elección correcta.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Por qué es importante crear contexto sobre un objeto?

Entender cómo se mueven los objetos alrededor del vehículo del ego.

Para comprender el movimiento de los vehículos del ego

Para entender mejor el objeto que estamos anotando

Ninguna de las anteriores

¡Correcto! Todas estas son razones válidas por las que creamos

contexto: podemos comprender mejor la escena completa para poder evitar
y corregir errores.
¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta
¿Cuál es la diferencia entre un atributo global y un atributo por fotograma?

No hay diferencia

Los automóviles tienen atributos globales, pero no tienen atributos por cuadro

Los atributos globales no cambian entre fotogramas, mientras que los atributos por fotograma

sí

No podemos aplicar atributos por fotograma a todos los fotogramas a la vez.

¡Correcto! Si bien los atributos globales no cambian, los atributos

por cuadro sí pueden. ¡Podemos aplicar atributos globales y por fotograma a
todos los fotogramas haciendo doble clic en el atributo!

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Cuáles son algunas formas en las que podemos ser eficientes al aplicar atributos?

Usar vista de cuadrícula

Usar vista aérea LIDAR

Aplicar varios atributos a la vez

Aplicar atributos cuadro por cuadro, uno por uno

 ¡Correcto! Usar la vista de cuadrícula (cámara) junto con el uso

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Qué vista sería la más útil cuando se trabaja con atributos en la vista de cuadrícula?

LiDAR - Vista aérea

LiDAR - Vista aérea

LiDAR - Vista trasera

Vista de cámara

Correcto: usar la vista de cuadrícula (vista de cámara) es la

herramienta más útil al aplicar atributos. ¡Nos brinda una manera fácil de ver
múltiples cuadros de cámara a la vez!

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Cuál de las siguientes es la forma más eficiente de completar atributos?

1. Atributos globales -> 2. Atributos por fotograma (fotograma por fotograma) -> 3.

Atributos por fotograma (en lotes)

1. Atributos por fotograma (fotograma a fotograma) -> 2. Atributos globales -> 3. Atributos

por fotograma (en lotes)

1. Atributos por fotograma (en lotes) -> 2. Atributos por fotograma (fotograma por

fotograma) -> 3. Atributos globales

 Correcto: hacer los atributos en lotes primero y luego hacerlo
fotograma a fotograma es muy eficiente. Siempre puede utilizar la
información que encuentre en los atributos por fotograma para responder
fácilmente a los atributos globales.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta

¿Cuánto tiempo deberíamos intentar completar los atributos del automóvil estacionario?

No más de 3 minutos

No más de 5 minutos

Sin límite de tiempo

¡Correcto! ¡Debemos hacer todo lo posible para no dedicar más de

5 minutos a los atributos!

Atributo: luces de señal

Luces de señal
¿Qué son las luces de señalización?
Los semáforos son luces que se encuentran en el lado
izquierdo , derecho , delantero y trasero de los vehículos
que generalmente se activan cuando un vehículo está girando,
cambiando de carril o parado en la carretera debido a una
emergencia.
¡Las luces de señal parpadean!
Compruebe si las bombillas de las luces de señal realmente
parpadean entre los fotogramas.
Si lo hacen, 'Encendido' (Izquierda encendida, Derecha encendida,
Ambos encendida).

Descripción general de las luces de señal de giro

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 1

¿Cuál de los siguientes tiene un error destacado?

Vista aérea
Vista trasera
Vista lateral
X a lo largo del camino
Y a lo largo del camino
Z inferior a lo largo del camino
Etiqueta

¡Correcto! ¡La etiqueta está mal! Las dimensiones equivalen a un

vehículo más que a una zona sin etiqueta.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 2

¿Qué botón produce la vista de cuadrícula?

1
2
3
4
5
6
7

¡Correcto! ¡Esa es la vista de cuadrícula!

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 3

¿Qué botón produce la vista de cámara de

cuadrícula?
¡Correcto! ¡Esa es la vista de cámara de cuadrícula!
¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 4

¿Por qué no puedo elegir atributos en este objeto?

Es un objeto estacionario
Se eligió la cámara incorrecta
No se acercó lo suficiente
La etiqueta no tiene atributos

¡Correcto! ¡Las zonas sin etiqueta no tienen atributos!

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 5

¿Cuál es la etiqueta correcta para elegir para este

objeto?
Zona sin etiqueta
Vehículo - Movilidad personal
Vehículo - Camión
Vehículo - Coche

¡Correcto! El objeto es un Vehículo - ¡Coche!

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 6

Si estas son las mejores vistas de cámara del

objeto en toda la tarea, ¿qué atributo Any Lights
debería seleccionarse?
En
Apagado
No puedo decir

¡Correcto! Hay luces visibles del vehículo en el vehículo y se ven

apagadas.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 7

¿Qué atributo de luces de freno debe elegirse en

este cuadro?
En
Apagado
No puedo decir

¡Correcto! Podemos ver el extremo trasero del vehículo en este marco y

no vemos las luces de freno activadas.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 11

¿Qué atributo de oclusión debería elegirse en este
marco?
0-20%
20-40%
40-60%
60-80%
80-100%
No puedo decir

¡Correcto! Parece que entre el 20 y el 40% del vehículo está bloqueado

por otros objetos en la vista de la cámara.

¡EXAMEN SORPRESA! Pregunta 12

¿Qué atributo de oclusión debería elegirse en este

marco?
0-20%
0-20%
40-60%
60-80%
80-100%
No puedo decir

¡Correcto! Parece que el 80-100% del vehículo está bloqueado por otros

objetos en la vista de la cámara.

¿Qué es el atributo de las luces de freno y cuáles son las selecciones de las luces de
freno?

Para cada vehículo, seleccione el atributo "¿Están

activadas las luces de freno del objeto?" en cada
cuadro.

En
Las luces de freno están activas en este cuadro.

Apagado
Las luces de freno no están activas en este cuadro.

No puedo decir
 Las luces de freno del objeto no son visibles en ningún punto de la escena.
  El objeto no tiene luces de freno

 No sabemos si las luces de freno estaban encendidas o apagadas debido a la

distancia, el deslumbramiento, el ángulo o la falta de claridad.

Este atributo NO es global y, por lo tanto, debe ajustarse por fotograma.

El posicionamiento de las luces de freno puede

variar ligeramente en los diferentes vehículos.
En
Las luces de freno están activas en estos cuadros.
Apagado
Las luces de freno no están activas en estos cuadros.
No puedo decir
No se pueden ver las luces de freno en los vehículos seleccionados en el marco
desde el ángulo de la vista de la cámara.

No se pueden ver las luces de freno en el vehículo seleccionado en el cuadro

debido a las luces de freno ocluidas por el camión

No se pueden ver las luces de freno en el vehículo seleccionado en el cuadro

debido a que la cámara está borrosa

Flujo de trabajo de atributos de luces de freno

Mientras decide los atributos de la luz de freno en
los vehículos, siga las preguntas del flujo de
trabajo en orden:
¿Puedes ver las luces de freno en este cuadro?
En caso afirmativo, las luces de freno del vehículo se pueden ver en el cuadro,
puede pasar al siguiente paso para seleccionar si las luces de freno están en
' Encendido ' o ' Apagado '.
Si la respuesta es no, las luces de freno del vehículo no se pueden ver en el
marco, luego seleccione No puedo decir .

Diagrama de flujo de luces de freno en la práctica

Observando el vehículo seleccionado a continuación, determinemos la selección
adecuada de luces de freno en este cuadro.
Primero, verifiquemos si las luces de freno son visibles en el cuadro.

Entonces, dado que solo se puede ver la parte delantera del vehículo en el marco,
las luces de freno no son visibles . 🚫

Si las luces de freno no están visibles en el cuadro, entonces la selección de las

luces de freno debe ser No se puede decir .