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LATAM

Goat lidarlinking fish/Reg

Preguntas
2021
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¿Cual es la Direccion?
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LATAM ¿ La oclusión y las luces como serian ?

Las luces no visibles oclusión 0 truncamiento 76-99%

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Si observas en frames anterior y esa zona es visible y se veían

las luces por contexto deberían seguir siendo visibles
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LATAM ¿estos atributos están todos desbloqueados que hago?

Lo mas probable es un cubo interpolado y se debe eliminar

esa interpolacion
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¿El auto Ego cuenta como oclusion?
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Es un objeto físico deberia contar como oclusión física

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LATAM ¿Ese cono se anota un poligono?

No por que esta en una isla y los polígonos de ignorar

obstaculos solo se anotan los que esten en la calle
MODTA ¿Este peatón no se ve como va los atributos?
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Proyeccion: yes
oclusion 100 fisica
truncamiento: 0
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¿ La señal de giro a la izquierda es visible?
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si aún se observa el recuadro de luces de la izquierda

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¿La proyección es no ?

Seria no por que el vehiculo esta a mas de un 30% fuera de la

caja los demas atributos se llenarían normal y se le debe
agregar en ese frame un poligono de ignorar Vehiculo
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¿Como iria los atributos de esas cajas?

Proyeccion : Yes
Oclusion 100% Fisica
Luces no visibles
truncamiento 0%
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¿El auto ego cuenta como oclusión?
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Si contaria y en esa imagen se presenta oclusión fisica y visual

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LATAM ¿Hasta donde iria los poligonos de ignorar Ego?

Van debajo del circulo negro en adelante

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LATAM ¿Cual seria la proyeccion?

Seria no ya que ese cuboide esta flotante y no tiene sentido

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¿ en estos casos que ya no se distinguen cada auto y la cajas su proyección no que se hace?

Al estar muy lejos y desajustadas las cajas se hace un polígono de ignorar y los atributos se
tratan como si estuviese al 100% de oclusión
MODTA ¿Los objetos que carguen los peatones forman parte de la
LATAM anotación?
MODTA cuando está así de borrosa la imagen igual coloco las luces no visible? ya que por la
oclusión difícil determinar cuales se ven, o se estiman? aunque pienso que serían no
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visibles
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LATAM ¿Aplica la oclusión visual?

Es correcto el concepto de borrosidad es cuando se vea asi la

imagen y no producto de la lejania
borrosidad =imagen en desfase
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Esta en niebla por lo tanto la oclusión es visual pero ,también fisica por
esa parte que lo cubre además de truncada
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LATAM ¿Tengo un cuboide que está hasta el Frame 8, en el 9 ya no tiene cuboide, pero aún se ve parte del
vehículo. Qué se hace en ese caso?

En esos casos se aplica un polígono de ignorar recordemos que lo que no tenga

un cubo valido o anotación va un poligono
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La nieve encima del vehiculo cuenta como oclusion física o visual

Si la nieve:
● Esta cayendo cuenta como oclusión visual.
● Si está encima del vehículo no cuenta como ninguna oclusión.
● Si está en el suelo y ocluye el vehículo es oclusion física.
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