INSTRUMENTACIÓN BIOMÉDICA

1
Máquina de
anestesia

2
Instalaciones eléctricas en Centros Hospitalarios: Son instalaciones que además de
cumplir con todas las normativas de instalaciones eléctricas, deben respetar normas
de mayor seguridad como la IEC- 60364-7-710.
Áreas de CI y quirófanos: Según la norma nacional e internacional, estas salas se
denominan “Salas del Grupo 2” las cuales deben cumplir las siguientes
características:
• Red de alimentación del tipo IT (Transformador de aislamiento).
• Servicio ininterrumpido de energía (UPS – del inglés).
• Correcta puesta a tierra.

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Red tipo IT: Son instalaciones donde los conductores de entrada pasan por un
transformador de aislamiento, con lo que se logra evitar que en caso de algún
desperfecto de un equipo, el paciente u operario sufra una corriente de descarga a
tierra.

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Diagrama de una sala típica “Sala del Grupo 2”

5
Tipos de radiaciones electromagnéticas: Existen dos grandes grupos de radiaciones
electromagnéticas:
1. Radiaciones ionizantes: Son aquellas con energía suficiente como para “arrancar”
electrones de los átomos, convirtiéndolos en iones; de ahí su nombre
“ionizantes”. Por ejemplo, radiaciones gamma y rayos X.

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2. Radiaciones no ionizantes: No son capaces de ionizar los átomos. Por ejemplo,
ondas de radio, TV.
Penetración de las radiaciones: La radiación electromagnética reacciona de manera
desigual en función de su frecuencia y del material con el que entra en contacto.
El nivel de penetración de la radiación electromagnética es inversamente
proporcional a su frecuencia. Cuando es de baja frecuencia, atraviesa limpiamente las
barreras a su paso. Cuando es de alta frecuencia, reacciona más con los materiales
que tiene a su paso.
Fuentes naturales:
• Espacio exterior (radiaciones cósmicas).
• Sustancias radioactivas de la corteza terrestre.
• Isótopos radioactivos en el propio cuerpo humano.

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Fuentes artificiales:
• Aplicación de equipos médicos con radiaciones EM.
• Televisores a color TRC.
• Centrales nucleares (para los trabajadores de la planta).
• Esferas luminosas de relojes, celulares.
• Viajes en avión a gran altura (recepción de radiaciones cósmicas)
Daños causados al tejido vivo:
• Aún no se informa al respecto, pero las radiaciones provocan aumento de
temperatura en los tejidos (ya que contienen agua) y las consecuencias son
destrucción celular inmediata (quemaduras) o a largo plazo (cáncer).
• El nivel de daño depende del tipo de radiación (ionizante o no), la potencia de la
misma y el tiempo de exposición.
• Si bien el cuerpo humano se recupera con el tiempo frente a la exposición a bajas
dosis de radiaciones ionizantes (tomar sol), se debe tener la precaución de no
exponerse en exceso y a su vez darle tiempo al cuerpo para que se recupere.

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Efectos acumulativos: Los efectos producidos sobre la materia viva son acumulativos,
por lo que las personas que trabajan con fuentes de radiaciones deberían utilizar
“dosímetros”, los cuales miden la dosis acumulada de radiaciones ionizantes recibidas.
Aplicación de radiaciones electromagnéticas: Algunos ejemplos de aplicación son:
• Tomografía computada (CT).
• Rayos X.
• Tomografía por emisión de positrones (PET).
• Radioterapia.
• Electrocirugía.

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10
Señales biológicas: Las señales biológicas pueden provenir de diversos fenómenos
físicos (variaciones de presión, flujos, temperatura, etc.) pero para poder procesarlas
y obtener conclusiones a partir de ellas, se convierten a señales eléctricas; y para ello
se utilizan los transductores.
Transductor: Dispositivo capaz de convertir un tipo de energía en otro. Por ejemplo,
parlante, micrófono, termistor, sensor de presión, etc.
Para el caso se requiere de transductores que conviertan señales biológicas en
señales eléctricas. Obteniendo una representación eléctrica de funcionamiento del
cuerpo humano.

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12
Efectos fisiológicos de la corriente eléctrica alterna:
• Tetanización: movimiento incontrolado de los músculos debido a la acción de la
corriente eléctrica, con pérdida de control, generalmente de brazos y piernas.
• Asfixia: si el centro nervioso que regula la respiración se ve afectado por la
corriente, puede llegar a producirse un paro respiratorio.
• Quemaduras: el paso de la corriente por el cuerpo humano es acompañado de
disipación de calor por el efecto Joule, produciendo quemaduras internas y
externas.
• Fibrilación ventricular: en cardiología se denomina “fibrilación” a la sucesión de
contracciones rápidas y desordenadas de las fibras del miocardio, cuando la
fibrilación afecta a los ventrículos es rápidamente mortal, y se desencadena
cuando una corriente de una amplitud suficiente excita las fibras de los ventrículos
durante la fracción del ciclo cardiaco en la que se produce la relajación del
miocardio, que se denomina “periodo vulnerable” (10 a 20% del ciclo).

13
• Otros efectos: efectos fisiológicos tales como las contracciones musculares,
dificultad de respirar, incremento en la presión arterial, perturbaciones en la
formación y propagación de los impulsos del corazón, incluida la fibrilación
auricular y paros cardiacos temporales. Estos efectos usualmente no son mortales y
son reversibles.
La impedancia del cuerpo humano depende de:
• Tensión de contacto.
• Condiciones de humedad de la piel.
• Frecuencia de la corriente.
• Condiciones del contacto: presión y área del contacto.
• Trayectoria de la corriente por el cuerpo.
• Condiciones fisiológicas de la persona.
• Sexo.

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La impedancia del cuerpo humano disminuye con el aumento de la frecuencia, esto
se explica a partir del modelo de la norma IEC 60479-1

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Las impedancias de los puntos de entrada y salida del cuerpo (piel) presentan una
componente resistiva y otra capacitiva, mientras que la del interior es prácticamente
resistiva con un valor próximo a los 500Ω.
Por ello, la impedancia de la piel tiene la contribución más importante a la
impedancia total del cuerpo humano, siendo muy influida por el estado de la misma.

Se muestran los porcentajes del valor de la

impedancia entra una mano y diferentes
partes del cuerpo (a), y entre dos manos y
diferentes partes del cuerpo (b), respecto a
la impedancia correspondiente a la
trayectoria mano-mano.

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Tensión de contacto: Se define como el valor máximo de la tensión de contacto que
puede mantenerse indefinidamente en condiciones dadas:
• Estado seco: 50V.
• Estado mojado: 25V.
• Estado inmerso en agua: 12V.

Para clasificar las situaciones de riesgo eléctrico se definen dos modalidades de

conexión llamadas:
• Macroshock: cuando la corriente circula por el cuerpo atravesando la piel, por
ejemplo de mano a mano o mano a pie. Límite de seguridad: 10mA.
• Microshock: cuando uno de los contactos es directamente a la superficie del
corazón y el otro cualquier parte del cuerpo. Límite de seguridad: 10μA.

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Los equipos Biomédicos son muy sensibles a la calidad de la onda de tensión, por eso
es necesaria la alimentación desde un sistema IT.
• Es habitual que en los países existan reglamentaciones respecto a las buenas
prácticas en Ingeniería, en este caso Ingeniería Eléctrica.
• Existen recomendaciones, normas nacionales e internacionales, códigos y
reglamentos de cumplimiento obligatorio. Lo que significa que la seguridad física
de los pacientes está asegurada desde las constituciones de cada país.
• Quizás las normas más aceptadas a nivel mundial son las expedidas por la
Comisión Internacional Electrotécnica o IEC, para ello la norma más reciente es IEC
60364-7-710:2002-11.
• Esta norma internacional considera la instalación de un sistema de distribución
aislado IT para área de atención a pacientes, donde no puede permitirse
interrumpir o aplazar el procedimiento por una primera falla o caída del suministro
eléctrico.

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• Este sistema IT mejora la confiabilidad y disponibilidad del sistema eléctrico, reduce
y detecta la circulación de corrientes de fuga.
• Se definen grupos de áreas funcionales desde la 0, 1 y 2, donde el grupo 1
corresponde a salas de fisioterapia o hidroterapia y salas de diálisis.
• Las salas del grupo 2 son las de tratamiento vital donde el paciente depende de
equipos biomédicos y el tratamiento o procedimiento no puede ser suspendido,
corresponde a salas de cirugía, tratamiento postoperatorio, salas de cuidado
intensivo (UCI), salas de cateterización y salas de examen angiográfico.
• Se debe prestar atención a los tiempos de conmutación entre la alimentación de la
red y las fuentes alternas, ya sea por planta de generación o UPS.
• Solo se obtiene un alto grado de seguridad para el paciente, médicos y personal
asistente cumpliendo con diseños y rutinas de mantenimiento de acuerdo con las
regulaciones de buenas prácticas de Ingeniería.

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Existen varios organismos e instituciones que se dedican a establecer los niveles de
seguridad y comprobar que estos se cumplan antes de homologarlos. Entre ellos:
• IEC (International Electrotechnical Commission)
• IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)

Clasificación según la IEC

Según la protección utilizada:
• Clase I (Controles Generales): Aquellos equipos en los que la protección no se
obtiene solo del aislamiento básico, sino que se incluyen precauciones auxiliares,
de forma que se dispone de una conexión de las partes conductoras accesibles al
conductor de tierra de forma permanente, para que no puedan estar a tensión
elevada en caso de fallo de aislamiento.

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• Clase II (Estándares de desempeño): Aquellos en los que la protección no recae solo
sobre el aislamiento básico, sino que se dispone de un doble aislamiento o
aislamiento reforzado, no existiendo provisión de una puesta a tierra de seguridad.
Existen tres tipos generales de equipos de esta clase: los que incorporan una
cubierta aislante, los de cubierta metálica y los mixtos.
• Clase III (Aprobación previa a la comercialización): Aquellos equipos en los que la
protección se basa en alimentar tensiones muy bajas de seguridad, no generándose
tensiones mayores que ésta en el equipo.

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Según el nivel de protección:
• Tipo B: Son todos aquellos equipos de las clases I, II, III o con alimentación interna
que provean un adecuado grado de protección, respecto a corrientes de fuga y
fiabilidad de la conexión de tierra (si es el caso). Según la norma IEC, deberán ser
equipos tipo B todos aquellos equipos de uso médico que no tengan una parte
directamente aplicada al paciente.
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• Tipo BF: Aquellos de tipo B con la entrada o parte aplicada al paciente mediante
circuitos flotantes. Según la norma IEC, deberán ser equipos BF todos aquellos
equipos que tengan una parte aplicada al paciente.
Según el nivel de protección:
• Tipo CF: Aquellos equipos de las clases I, II o alimentados internamente, que
permitan un alto grado de protección en relación con corrientes de fuga y con
entrada flotante. Según la norma IEC, deberán ser equipos CF todos aquellos en
que se pueda establecer un camino directo al corazón del paciente.
• Tipo H: Aquellos de las clases I, II, III o alimentados internamente que provean
protección frente a descargas eléctricas comparables a las que se obtienen en los
electrodomésticos.

23
Sistema Básico de Instrumentación

24
Sistema de Instrumentación médico generalizado

Medición: Cantidad física, propiedad o condición que el sistema mide.

Tipos de medidas biomédicas:
• Interna: Presión sanguínea.
• Superficie corporal: Potenciales ECG, EEG.
• Periférica: Radiación infrarroja.
• Fuera de línea: Muestra de tejido extraído, análisis de sangre o biopsia. 25
Medida: es la magnitud física, propiedad o condición que el sistema mide. La
accesibilidad a la medida es un parámetro a tener en cuenta ya que esta puede ser
interna (presión de sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo (potenciales
extracelulares como el ECG), puede emanar del cuerpo (radiaciones infrarrojas) o
puede salir o derivarse de una muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia).
Las medidas medicas mas importantes pueden agruparse en las siguientes
categorías: biopotenciales, presión, flujo, dimensiones (imagen), desplazamiento
(velocidad, aceleración y fuerza), impedancia, temperatura y concentraciones
químicas. Estas medidas pueden localizarse en un órgano concreto o por toda la
estructura anatómica.

26
Restricciones en las mediciones: La instrumentación biomédica se diseña para medir
diversos parámetros físicos y fisiológicos. Se muestra un resumen de los principales
parámetros y sus valores estándar.

27
28
Muchas variables importantes de los sistemas fisiológicos no pueden obtenerse
directamente y sin daño para el sujeto, puesto que son inaccesibles y deben
obtenerse por medios indirectos.

29
Sensor

Un sensor convierte una medida física en una salida eléctrica. Requerimientos:

• Selectivo: Debe responder a una forma específica de energía medida.
• Mínimamente invasivo: No debe afectar la respuesta del tejido vivo.

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Sensor: Normalmente el termino “transductor” se emplea para definir a aquellos
dispositivos que convierten una forma de energía en otra. El termino “sensor” se
emplea para los dispositivos que convierten una medida física en una seña eléctrica.
El sensor solo debería responder a la forma de energía presente en la medida que se
desea realizar y excluir las demás. Además debe poseer una interfaz con el tejido o
sistema vivo de forma que no interfiera con este, debe minimizar la energía extraída
y ser lo menos invasivo posible. Muchos sensores constan de elementos sensores
primarios como diafragmas, que convierten la presión en desplazamientos. Un
elemento de conversión se encarga posteriormente de convertir esta magnitud en
señales eléctricas como puede ser una galga que convierte el desplazamiento en
tensión. Algunas veces, las características del sensor pueden ajustarse para
adaptarse a un amplio rango de sensores primarios. Otras veces se necesitan
alimentaciones externas para alimentar estos sensores y obtener datos de salida de
los mismos.

31
Acondicionamiento de señal

La amplificación y filtrado de la señal adquirida desde el sensor sirve para mostrarla

adecuadamente. Categorías generales:
• Acondicionamiento de señal análoga, digital o señal mixta.
• Procesamiento en el dominio del tiempo/frecuencia/espacial (filtrado).
• Calibración (ajuste de la salida para acoplar parámetros medidos).
• Compensación (remoción de señales no deseadas).
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Acondicionamiento de a señal: Normalmente, la señal obtenida del sensor no
puede aplicarse directamente al visualizador. Un acondicionador simple puede
amplificar, filtrar y adaptar la impedancia del sensor a la pantalla. A menudo, las
señales de salida de los sensores se digitalizan y se procesan utilizando
computadores o sistemas basados en microcontroladores. Por ejemplo, para
compensar los errores de medida debido a posibles ruidos aleatorios puede
realizarse promediando la señal.
Dispositivo de salida: En función del tipo de medida y como el operador humano va
a utilizarla, los resultados pueden representarse por medios gráficos o datos
numéricos, de forma continua o discreta, de manera temporal o permanente.
Aunque la mayoría de los dispositivos de salida dan una información visual, existen
equipos que pueden generar otro tipo de informaciones (pitidos, diferentes sonidos,
etc.).

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Elementos auxiliares: Existen diferentes elementos auxiliares que se pueden
implementar en el equipo de medida. Puede utilizarse una señal de calibrado para
los resultados. Puede introducirse realimentaciones de las señales de salida para
controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar diferentes parámetros del sensor.
El control y el sistema de realimentación puede ser automático o manual. Los datos
pueden almacenarse en memorias en función de las condiciones de trabajo. Existen
sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos por parte del sujeto.
También existen equipos de telemetría que envían datos a terminales remotos para
su posterior procesamiento.

34
Clasificación de la Instrumentación Biomédica: Las técnicas de medición biomédica
pueden clasificarse en función de la magnitud que se sensa, tal como la presión,
flujo o temperatura. Otra clasificación puede ser por el principio de transducción,
tales como resistivo, inductivo, capacitivo, ultrasonidos o electroquímico.
Finalmente, pueden clasificarse en función de la especialidad medica o clínica donde
se utilice, por ejemplo, pediatría, obstetricia, cardiología, radiología, etc.
Características estáticas de los equipos de instrumentación biomédica: Las
características de funcionamiento del equipo pueden dividirse en dos grandes
bloques en función de la frecuencia de la señal de entrada.
• Exactitud: Es la diferencia entre el valor real y el valor medido dividido por el
valor real. Como las magnitudes biomédicas rara vez son determinísticas, se
acepta como valor real un valor de referencia.

𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜)

𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑 =
(𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙)
35
• Precisión: Es el numero de dígitos validos de una medición realizada. Por
ejemplo, una medida de 2,434V es mas precisa que una medida 2,43V. Una
medida de alta precisión no significa necesariamente alta exactitud, por tanto, la
precisión no puede considerarse como un parámetro valido para comparar
diferentes equipos.
• Resolución: Representa el incremento mas pequeño de la magnitud de entrada
que puede medirse con certeza.
• Reproductibilidad o repetitividad: Es la capacidad de un instrumento para
obtener la misma salida para la misma entrada aplicada en instantes diferentes
de tiempo. Esta característica no implica exactitud de la medida.
• Control estático: Este control asegura que variaciones aleatorias en las medidas
entran dentro de una determinada tolerancia y por lo tanto pueden admitirse.
Los equipos de medida pueden introducir errores estáticos que provocan que la
salida no se pueda repetir, para ello se realiza un estudio del sistema.

36
Explicación pictórica de precisión y exactitud

37
• Sensibilidad: La sensibilidad estática de un instrumento o sistema representa el
incremento que sufre la señal de salida ante un incremento de la magnitud de
entrada. La sensibilidad generalmente no es constante, aunque puede
considerarse constante para determinados intervalos de la señal de entrada.

38
• Desplazamiento del origen: Interferencias o variaciones de los parámetros del
sistema pueden aceptar a la curva de calibración en estática de la figura anterior.
El desplazamiento de origen ocurre cuando todos los valores o magnitudes
medidas se ven incrementadas o decrementadas en una misma cantidad. Las
causas que pueden provocar un desplazamiento del origen se puede citar:
fabricación defectuosa, variaciones de la temperatura ambiente, derivas de los
componentes electrónicos empleados, histéresis, posibles vibraciones, etc. Un
ejemplo de desplazamiento del origen seria una posible variación de la tensión
de offset de los electrodos para un ECG

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• Deriva de la sensibilidad: Se produce un desplazamiento o deriva de la
sensibilidad cuando la pendiente de la curva cambia debido a interferencias o
variaciones de las entradas. Esta variación introduce un error que es proporcional
a la magnitud de la entrada. Esta deriva puede deberse a la tolerancia de los
componentes, variaciones en las alimentaciones, no linealidad de los
componentes, cambios en la temperatura ambiente y presión.
• Linealidad: Un sistema o elemento es lineal, si cumple la propiedad de linealidad.
• Rangos de entrada: Determinan las magnitudes que pueden medirse.
Normalmente, el valor máximo del rango de entrada determina la máxima
entrada que puede introducirse en el equipo o sensor sin que este sufra daños.
También debe tenerse en cuenta las condiciones de almacenamiento o cuando
no se usa, ya que estas pueden superar ciertos valores que pueden dañar el
equipo.

40
• Impedancia de entrada: El concepto de impedancia debe tenerse en cuenta
puesto que la mayoría de los sensores biomédicos e instrumentos convierten
magnitudes no eléctricas en tensiones o corrientes. Por ello, debe evaluarse el
grado en que estos equipos provocan perturbaciones en la magnitud medida.
Interesa que esta perturbación sea la menor posible y para ello normalmente se
requiere que los equipos de medida tengan impedancias de entrada lo mas
grandes posibles.

Característica dinámicas generales: La presencia en equipos de instrumentación de

elementos que almacenan energía hace que la magnitud de la entrada varíe con el
tiempo y la evolución de la salida no es simultanea. Todo esto se traduce en un error
dinámico y en retardo. De esta forma, aunque no existan errores estáticos, existen
errores entre el valor obtenido como resultado de la medida y el verdadero valor de
la entrada, por el hecho de ser esta variable con el tiempo.

41
Las características dinámicas de un sistema, equipo o sensor pueden obtenerse a
partir de su función de transferencia obtenida de la ecuación diferencial que modela
su comportamiento. Según el orden de esta ecuación, se puede hablar de equipos o
sensores de orden cero, de primer orden o segundo orden. No suelen utilizarse
modelos de ecuaciones diferenciales de orden superior.
Un sistema de orden cero es aquel cuya salida esta relacionada con la entrada con
una ecuación del tipo: 𝑦 𝑡 = 𝐾𝑥(𝑡)
Su comportamiento se mantiene constante con independencia de la frecuencia de la
entrada, de modo que su error dinámico como su retardo son nulos.

42
Un sistema se dice que es de primer orden si hay un elemento que almacena energía
y otro que la disipa. La relación entra la entrada x(t) y la salida y(t) viene dad por:
𝑑𝑦(𝑡)
+ 𝑎. 𝑦 𝑡 = 𝑏. 𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
Cuya función de transferencia correspondiente es:
𝑌(𝑗𝑤) 𝐾
=
𝑋(𝑗𝑤) 1 + 𝑗𝑤𝜏
Donde K = b/a, es la denominada sensibilidad estática y 𝜏 = 1/𝑎 se conoce como
constante de tiempo del sistema.

43
Un sistema de segundo orden incluye dos elementos que almacenan energía y otros
dos que disipan energía. La relación entre la salida y la entrada responde a una
ecuación diferencial de segundo orden.
𝑌(𝑗𝑤) 𝐾
=
𝑋(𝑗𝑤) 1 + 2. 𝜉. 𝑤 + ( 𝑗𝑤 )2
𝑤𝑛 𝑤𝑛
Donde K es la sensibilidad estática, 𝜉 es el coeficiente de amortiguamiento. La
función de transferencia es:

44
Proceso de diseño de equipo médico

45
Especificaciones generales de los equipos
Especificaciones del sensor y de entrada:
• Medida: magnitud física, propiedad o condición que se mide.
• Medida diferencial o absoluta: cuando la medida se realiza de forma diferencial o
unipolar.
• CMRR (rechazo común): establece la relación entre la ganancia diferencial y la
ganancia en modo común.
• Rangos de funcionamiento: valores de entrada posibles. El ajuste de
determinados sensores puede requerir cambios o ajustes mecánicos.
• Rangos de sobrecarga: posibles valores de la entrada que pueden tolerarse sin
dañar el equipo.
• Tiempo de recuperación de sobrecarga.
• Sensibilidad: indica la variación de la salida ante variaciones de entrada.
• Impedancia de entrada.
• Principio del sensor: indica el principio de funcionamiento del sensor para captar
la magnitud a medir.
46
• Tiempo de respuesta: el tiempo de respuesta, el factor de amortiguamiento y la
frecuencia natural o de resonancia deben tenerse en cuenta en equipos o
instrumentos que respondan a ecuaciones de primer, segundo orden o
superiores.
• Respuesta en frecuencia: la distorsión de fase o de amplitud es otro factor a tener
en cuenta en función de las frecuencias de las señales que se deseen medir.
• Excitación del sensor: debe especificarse los requisitos de alimentación del sensor
y el modo y magnitud necesaria para excitarlo y obtener una medida.
• Aislamiento: debe especificarse el aislamiento eléctrico u otros métodos de
seguridad del equipo.
• Dimensiones físicas: el tamaño, modo de acoplamiento del sensor primario al
equipo, pueden resultar parámetros de gran interés para realizar las medidas
correctamente.
• Cuidado y manejo especial: algunos sensores pueden dañarse fácilmente por lo
que se especifican algunas condiciones de manejo o mantenimiento del mismo.
47
Especificaciones de procesado de la señal
• Método de procesamiento: los métodos y la teoría de funcionamiento deben
explicarse. Los circuitos electrónicos, el análisis y procesado de la señal deben
describirse con detalle. Pueden expresarse por medio de funciones de
transferencia.
• Compensaciones o correcciones: pueden requerirse ajustes o compensaciones de
falta de linealidad de los sensores, pero deben especificarse de forma clara.
• Supresión del cero: consiste en el ajuste del offset de los amplificadores, para
compensar los desplazamientos de la señal.
• Filtrado: pueden realizar diversos filtrados en función de la banda de frecuencia
que se desea procesar o eliminar.
Especificaciones de salida
• Valores de salida: es el margen de valores de salida que puede presentar el
dispositivo de salida.
• Rango de salida: rango de valores de salida donde el funcionamiento es lineal y
no se produce saturación.
48
• Potencia de salida: representa la máxima potencia que se puede aplicar a una
carga para un valor especifico de esta.
• Impedancia de salida.
• Velocidad de representación.
• Tiempo de salida: para equipos que no trabajan en tiempo real, determina el
tiempo que tarda el procesar una señal.
• Interfase: modo de transmisión o comunicación (RS-232, IEEE448).
Fiabilidad y posibles errores
• Exactitud: da idea del mayor error entre el valor real y el valor medido.
• Repetibilidad: posibles variaciones de la salida ante la misma entrada en
diferentes instantes de tiempo.
• No linealidad: desviación del modo de funcionamiento lineal.
• Susceptibilidad a interferencia: sensibilidad del instrumento a interferencia y
variaciones de las señales de entrada.
• Relación señal a ruido: relación entre el valor de la señal (pico o rms) y el ruido.
49
• Estabilidad: determina posibles derivas del instrumento en función del tiempo,
temperatura, humedad, etc.
• Modo de funcionamiento: mínimas condiciones que deben cumplirse para que el
equipo funcione correctamente o que las especificaciones no se vean
profundamente alteradas.
• Fiabilidad: establece la fiabilidad del equipo y suele expresarse por medio del
tiempo medio entre fallos (MTBF).
• Requisitos de alimentación: tensiones, frecuencia, etc.
• Circuitos de protección: fusibles, diodos, aislantes, etc.
• Códigos y regulaciones.
• Requisitos del entorno: temperatura, altitud, humedad, radiaciones, sustancias
corrosivas, etc.
• Conexiones eléctricas y mecánicas: compatibilidad con otros instrumentos.
• Montaje: establece si el equipo se monta solo o en rack.
• Dimensiones.
• Peso.
50
• Materiales de construcción.
• Accesorios y opciones.
• Material fungible: establece requisitos de material fungible o consumible: papel,
gel para ultrasonidos, electrodos, productos químicos, etc.
• Condiciones de entrega: tiempo y plazos.
• Garantía.
• Costo.

51
Sensores Biomédicos
En los sensores, las señales de un tipo (como la presión hidrostática de un fluido) se
convierten en una señal equivalente de otro tipo (por ejemplo, una señal eléctrica).
Los sensores biomédicos sirven como una interfaz entre los sistemas biológico y
electrónico y deben funcionar de manera tal que no afecten adversamente a ninguno
de estos sistemas.
Clasificación de los sensores biomédicos
Según la interconexión sensor - sujeto

52
53
Amplificadores de biopotenciales: Se utilizan para la obtención de los biopotenciales
captados por electrodos, realizando la adaptación de impedancias, mejorando la
relación señal/ruido y proporcionando una señal de salida de suficiente amplitud para
ser visualizada y registrada.
• Electrocardiógrafos: Se utilizan para obtener registros de la señal ECG. Las
características principales son:
Impedancia de entrada > 5MΩ
Corriente a través del paciente < 1μA
Resistencia del terminal central > 3,3MΩ
Ganancias fijas: 5, 10 y 20 mm/mV (equivalentes a ganancias de 500, 1000 y 2000,
respectivamente)
Respuesta en frecuencia: 0,14Hz a 25Hz (± 0,5 dB). Frecuencia superior de corte
100Hz.
Velocidad del papel: 25-50 mm/s
Amplitud de la señal de calibración: 1mV
54
Diagrama de bloques de un electrocardiógrafo

55
• Electroencefalógrafos: Se utilizan para obtener la señal EEG. Las especificaciones
básicas son:
Número de entradas: 25 monopolares, 6 bipolares, 1 canal ECG
Impedancia de entrada: 200MΩ/500pF entre dos electrodos
CMMR: 100 dB
Ruido < 2μVpp (0,1 – 70Hz)
Sensibilidad ajustable: 10μV/div. - 3000μV/div.
Calibrado: señal 0,6 Hz
Filtros: 15, 30, 70 y 200 Hz (pasa-bajo)
Programas pre-seleccionados (combinaciones de pares de electrodos): 15
Medición de impedancias de electrodos incorporada
Filtro de red en todos los canales (elimina banda de 50/60 Hz)

56
• Amplificadores de EMG: Se utilizan para la obtención de señales electromiográficas
producidas por actividad muscular. El EMG presenta un ancho de banda desde
25Hz hasta varios KHz, con amplitudes desde 100μV hasta 90 mV, en función del
tipo de captación y electrodos utilizados. Las características principales son:
Sensibilidad: 1μV/div a 10mV/div
Impedancia de entrada: 100MΩ/47pF
CMMR a 50Hz > 100 dB
Filtro pasa alto: 0,5Hz – 3KHz (6dB/octava)
Filtro pasa bajo: 0,1 – 15KHz (12dB/octava)
Ruido: 1μV con la entrada cortocircuitada

57
Procesadores de señal
• Cardiotacómetros: Se utilizan para la obtención del ritmo cardiaco, usualmente a
partir de la señal ECG, pero también puede obtenerse a partir de otras bioseñales
como la presión arterial o los sonidos cardiacos. Frecuentemente incorporan
circuitos de alarma que indican cuando el ritmo cardiaco excede un rango
previamente programado. Se clasifican en cardiotacómetros de promedio
(proporciona el valor medio en un cierto periodo de tiempo) o de pulso a pulso
(proporciona el valor instantáneo del ritmo a partir de la inversa del intervalo entre
pulsos consecutivos).

58
Diagrama de bloques de un cardiotacómetro promediador

59
• Monitores cardiacos: Se utilizan para controlar de manera continua la señal ECG y el
ritmo cardiaco del paciente durante operaciones quirúrgicas o en unidades de
cuidados intensivos, entre otras situaciones. Integran amplificadores de ECG,
cardiotacómetros y dispositivos de presentación, así como algún tipo de memoria
continua que almacene el histórico de la actividad cardiaca del paciente. El
diagrama de bloques:

60
• Equipos de potenciales evocados (EP): Permiten registrar la actividad eléctrica del
cerebro, evocada por un estímulo sensorial. Los EP se caracterizan por su baja
amplitud y relación señal – ruido, por lo que requieren procesado posterior para su
obtención. El procesado se basa en que la respuesta evocada por el estímulo se
repite de forma aproximadamente invariante cada vez que se repite el estímulo
(con un cierto retraso, “latencia”). Esto permite obtener muchas respuestas
evocadas que pueden ser posteriormente promediadas para mejorar se relación
señal-ruido. La estimulación se realiza con un dispositivo adecuado al tipo de
respuesta evocada que se desea obtener. Se utilizan electrodos superficiales –del
tipo empleado en electroencefalografía- o de aguja.

61
Diagrama de bloques de un equipo de obtención de PE

62
Estimuladores eléctricos: Se encuadran entre los sistemas de instrumentación médica
utilizados con fines terapéuticos o como prótesis. Dentro de los más usuales, se tiene:
• Marcapasos y estimuladores cardiacos: Establecen y mantienen la actividad rítmica
del corazón mediante impulsos eléctricos periódicos, conducidos a electrodos
situados en la superficie, en el interior del miocardio o en el interior del corazón. El
diagrama de bloques de un marcapasos asíncrono:

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Marcapasos de demanda
Marcapasos y electrodo

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• Estimuladores musculares: Permiten producir la contracción de músculos o grupo
de músculos. Se pueden utilizar para contrarrestar atrofia muscular en casos de
parálisis muscular, recuperar el funcionamiento de músculos en pacientes tras
accidentes traumáticos o tratar incontinencia urinaria (mediante estimulación de
los músculos del esfínter).

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• Estimuladores nerviosos: La estimulación de nervios periféricos y de la espina
dorsal permite incrementar el umbral de dolor, y se utiliza en pacientes con dolor
continuado o que no responde a otros tratamientos. La eficacia se incrementa si los
estímulos se producen de forma no continua, aunque depende en gran medida del
paciente.

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• Prótesis cocleares: Son estimuladores utilizados en pacientes con pérdidas
auditivas severas. Basándose en el mecanismo de audición de la cóclea, que
presenta distintas terminaciones nerviosas para detectar diferentes bandas de
frecuencias en función de su localización, este tipo de estimuladores analiza el
sonido detectado y produce diferentes estimulaciones sobre el conjunto de
electrodos en función de la frecuencia. El principal inconveniente de este tipo de
prótesis es la diferencia entre los sonidos que el paciente “escucha” por
estimulación y los que produce de forma natural el oído y reconoce el cerebro.
Actualmente se investiga en diversos métodos para convertir el habla en patrones
de estimulación que permitan obtener una mayor similitud con la escucha natural.
Se muestra el diagrama de bloques de una prótesis coclear.

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68
• Desfibriladores: Se denomina fibrilación, al movimiento espasmódico, espontáneo
y local de las fibras musculares. En el caso del corazón, la aparición de fibrilación
ventricular produce una pérdida prácticamente total de la eficacia de bombeo, y
por tanto, la anulación del flujo de sangre. Esta situación debe corregirse
rápidamente, dentro de los cinco minutos siguientes, para evitar daños cerebrales
irreversibles al paciente. Otras arritmias malignas, como algunas taquicardias,
flutter o fibrilación auricular, deben también corregirse. En el primer caso se habla
de desfibrilación, mientras que para las otras arritmias se suele denominar
cardioversión. Los métodos utilizados son la desfibrilación mediante fármacos
antiarrítmicos y la desfibrilación eléctrica. La desfibrilación eléctrica se realiza
aplicando una descarga entre dos electrodos situados directamente sobre el
corazón (durante una intervención quirúrgica o con desfibriladores implantados), o
a través del tórax (con desfibriladores externos) que pasa a potencial de acción las
células miocárdicas.

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Los parámetros que determinan la eficacia de la desfibrilación son:
• Amplitud de la descarga (demasiado pequeña es inefectiva y muy grande puede
dañar al miocardio)
• Duración de la descarga (suficiente para asegurar que todas las células pasan a
potencial de acción)
• Energía disipada (producto amplitud-duración)
• Forma de onda (no se debe usar pulsos altos y estrechos, ni formas asintóticas)
• Electrodos (se debe reducir su impedancia de contacto con geles y elegir el
tamaño, que influye en la uniformidad de la corriente transtorácica)
Se muestra el esquema del desfibrilador de descarga capacitiva.

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Desfibrilador externo:

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• Cardioversores: Al corregir la fibrilación auricular, u otras arritmias auriculares
como taquicardia o flutter, hay que evitar que la descarga se produzca a partir de la
onda T (Repolarización ventricular), puesto que hay un elevado riesgo de
desencadenar fibrilación ventricular. Los cardioversores utilizados para este tipo de
fibrilación sincronizan la descarga con la detección de la onda R para asegurar que
las células miocárdicas ventriculares están en periodo refractario, y por tanto, no
van a responder a la estimulación.

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• Desfibriladores implantables (ICD): Son dispositivos desarrollados para el
tratamiento de pacientes con arritmias que no responden a los tratamientos
convencionales. El hecho de estar implantados permite localizar directamente en la
superficie o en el interior del corazón, necesitándose menor energía para conseguir
la desfibrilación. (a) epicárdica; (b) endocárdica.

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APLICACIONES
Marcapasos:

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Capsula endoscópica inalámbrica:

75
Estimulador implantable neuromuscular:

76
Interfase cerebro – computador:

77
Implante de retina:

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Implante coclear:

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