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Introducción a la

técnica del Aire


Comprimido

Neumá
Neumática
Se puede definir la Neumática como la parte de la Mecánica de Fluidos que
se encarga de estudiar las aplicaciones en las que la energía motriz para
realizar un determinado efecto útil se consigue al variar la presión de un
gas, habitualmente el aire.

La neumá
neumática es la tecnologí
tecnología que emplea el aire comprimido
como modo de transmisió
transmisión de la energí
energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos

La primera utilización de aire comprimido de la que se tiene registro


histórico, se dio hace más de dos mil años, en Grecia, cuando Ktesibios
lo utilizó para producir presión de vapor y de esta forma, mover las
catapultas.
Luego, en el siglo I a de C, se crearon mecanismos con los que, mediante el
uso de aire caliente, los fieles del Templo de Alejandría lograban la apertura
de las puertas; pero sólo es hasta el siglo XIX, cuando aparecen las
primeras máquinas que aprovechan aire comprimido para accionar
diversos mecanismos, como el sistema de propulsión en las locomotoras.
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Cyclopaedia or
an Universal
Dictionary of Arts
and Sciences
(1728)

Esquema general de una instalación típica

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Particularidades del Aire

Mezcla
Aprox. 78 vol % de nitrógeno
Aprox. 21 vol % de oxígeno

Además dióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio, impurezas


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Propiedades del Aire Comprimido


Ventajas
 Disponibilidad

 Almacenamiento

 Limpieza del entorno

 Rapidez en los movimientos

 Distribución

 Costo equipamiento

 Simplicidad de diseño y control

Limitaciones

 Límite de fuerza (30.000 N)

 Ruido
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 Compresibilidad
Propiedades del Aire
Compresibilidad Elasticidad
Aire sometido a un Aire sometido a un Aire sometido a un Aire sometido a un
volumen inicial V0 volumen final Vf volumen inicial V0 volumen final Vf

1 2 1 2
F F

Vf < V0 Vf > V0

Expansibilidad
Recipiente conteniendo aire
Difusibilidad la válvula en la situación 1 está cerrada

Volumen contenido Válvula abierta tenemos una


aire y gases; válvula mezcla homogenea
cerrada
1

1 2 Cuando la válvula se abre, el aire se expande,


asumiendo el formato de los recipientes;
porque no posee forma propria

Peso del Aire


Peso del Aire
1,293 Kg/m3

0 ºC – 1 atm
Aire caliente es menos
denso que el Aire frio

Presión atm:1013.3 hPa


Temp. amb: 0 ºC
Hum. Relat: 50 %
3
Densidad del aire: 1.29 kg/m

3
Densidad del aire 50ºC: 1.06 kg/m
3
Densidad del aire 100ºC: 0,763 kg/m

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Condiciones Normales

Presión: P0 = 1013,3 hPa = 1013 mbar = 1.013 bar = 0,101 MPa

Temperatura: T0 = 273 °K
3
Densidad del aire: 1.29 kg/m

Valores habituales de presión


Eestarían entre los 0.1 MPa y 1.5 MPa, aunque en aplicaciones concretas se
pueda llegar hasta los 20 MPa. (1.0 – 10,5 – 200) bar

Concepto de presión

• Fuerza aplicada por unidad de superficie

• Presión atmosférica

0,710 kgf/cm2

1,013 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

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PRINCIPIO DE PASCAL

La característica estructural de los fluidos hace que en ellos se


transmitan presiones, a diferencia de lo que ocurre en los
sólidos, que transmiten fuerzas. Este comportamiento fue
descubierto por el físico francés Blaise Pascal (1623-1662),
quien estableció el siguiente principio:

“Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo


dentro de un recipiente se transmite sin alteración a
través de todo el fluido. Es igual en todas las direcciones
y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las paredes
que lo contienen.”

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PRINCIPIO DE PASCAL
Se muestran dos situaciones: en la primera se empuja el
líquido contenido en un recipiente mediante un émbolo; en
la segunda, se empuja un bloque sólido. ¿Cuál es el efecto
de estas acciones? ¿Qué diferencia un caso de otro?

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APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE PASCAL

• Prensa hidráulica, nos permite prensar, levantar pesos o estampar


metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas.
Aplicamos una fuerza (F1) sobre el pistón pequeño, la presión ejercida se
transmite, a todos los puntos del fluido dentro del recinto y produce fuerzas
perpendiculares a las paredes. En la porción de pared representada por el
pistón grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pistón
chico baja, el grande sube. La presión sobre los pistones es la misma, No así la
fuerza!

p1=p2
F1 F2
  p
A1 A2

A2
F1   F2
A1
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APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE PASCAL


Si la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del chico, entonces el
módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple de la fuerza ejercida en el
pequeño.

A2
F1   F2
A1

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APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE PASCAL
• Fundamenta el funcionamiento de las llamadas máquinas
hidráulicas: la prensa, cilindros, el freno, el ascensor y la grúa, entre
otras.

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Presiones absolutas y relativas


Presión real
Presión
relativa
manométrica

Nivel variable Presión


absoluta
Presión atmosférica
local 1,013 bar Vacío
Presión
atmosférica
normal Ausencia de
Presión
(vacío absoluto)

Pabs = Patm + Prel

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Unidades empleadas y equivalencias

Sistema Internacional de Medidas (SI)

Longitud: metro (m)

Caudal: m3/min

Fuerza: Newton (N) = 1/9,81 Kgf = 0,10 Kgf

1 Kgf = 10 N

Presión: Pascal (Pa) = N/m2 ; 105 Pa = 1 bar

1.013 bar = 0.100 Mpa

1.013 bar = 100 kPa

Temperatura ºK
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0 ºC = 273 ºK

Presiones y Caudales de trabajo habituales en la industria


Presiones
1 a 15 bar

Caudales

hasta 20/30 m3/min

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Propiedades del aire
Ley de Boyle Mariotte t = cte.

P1.V1=P2.V2=P3.V3

P.V= cte.

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Propiedades del aire


Ley de Gay Lussac Ley de Charles
v = cte.
p = cte.

V1 V P1 P
 2  cte .  2  cte .
T1 T2 T1 T2

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Ecuación general de estado

P1  V 1 P V
 2 2
 cte .
T1 T2

T = ºK (+273)

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Ecuación de Continuidad

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Ecuación de Bernoulli

V1.S1 = V2.S2

S1>S2 v1<v2.

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Ecuación de Bernoulli

v1<v2 p1>p2
Podemos obtener las velocidades v1 y v2 en cada tramo de la tubería a partir de
la lectura de la diferencia de presión p1-p2 en el manómetro.

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Ecuación de Bernoulli

Ejemplo:
•Radio del tramo izquierdo de la tubería, 20 cm.
•Radio del tramo derecho de la tubería, 5 cm.
•Velocidad del fluido en el tramo izquierdo, 10 cm/s
•Desnivel ente ambos tramos, 0.0 cm
Si la medida de la diferencia de presión en el manómetro es de 1275 Pa, determinar
la velocidad del fluido en ambos tramos de la tubería.
Los datos son:
S1= (0.2)2 m2, S2= (0.05)2 m2,  =1,200 kg/m3, y p1-p2=1275 Pa.

Introduciendo estos datos en la fórmula nos da v2=1.6 m/s. Calculamos v1 a partir


de la ecuación de continuidad v1=0.1 m/s ó 10 cm/s que es el dato introducido
previamente.

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Costo de generar Aire Comprimido

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Costo de generar Aire Comprimido

3
Por cada m /min de aire aspirado por el compresor se debe pagar 1 cvo. de Euro/min.

Por ejemplo, para una potencia de 27,5 kW el costo estimado de la


energía eléctrica consumida asciende a 4,2 c /minuto.
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Diagrama de SANKEY

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Acciones

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Acciones

31

Acciones

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Acciones

33

Acciones

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Pérdidas

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Pérdidas

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Pérdidas

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