SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS

Facultad de Ingeniería – Area Mecánica

CONCEPTOS DE AUTOMATIZACION
Y ROBOTICA INDUSTRIAL

Ing. Luis M. Arrién

Ing. Guillermo Santillan

12-03-2014 1

Area Mecánica
Dpto. Electromecánica

 AUTOMATIZACION

La automatización de una máquina o

proceso productivo tiene como
consecuencia la liberación física y mental
del hombre de dicha labor.

Se denomina “automatismo” al dispositivo

físico que realiza esta función controlando
su funcionamiento

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 MOTIVOS QUE LLEVAN A LA AUTOMATIZACION

- Supresión de trabajos pesados y repetitivos.

- Ahorro de mano de obra.
- Búsqueda de una calidad constante.
- Aumento de la producción.
- Ahorro de recursos y energía.

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 COMO AUTOMATIZAR?

 EXISTE UNA UNICA TECNICA?

 DISCIPLINAS QUE SE NECESITAN CONOCER:
Mecánica
Neumática
Oleohidráulica  MECATRONICA
Electricidad
Electrónica
Robótica
Software

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 PRINCIPIO DE UN SISTEMA AUTOMATICO

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 ETAPAS A TENER EN CUENTA AL MOMENTO DE

ELABORAR UN AUTOMATISMO

1. Especificaciones técnicas del sistema o proceso a

automatizar (Estudio previo)
2. Viabilidad económica (Equipo, Mantenimiento,
fiabilidad)
3. Materiales y elementos existentes en el mercado
(Opciones tecnológicas)
4. Calidad e información técnica de los equipos

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 La Robótica en un Ambiente Automatizado

Automatización Robótica

• Tecnologías estrechamente relacionadas

Robots: Manipuladores mecánicos

muy automatizados controlados por
computadoras

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 Clases de Automatización Industrial

- Automatización Fija
- Automatización Programable
- Automatización Flexible

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Automatización Fija
• Altos volúmenes de producción
• Equipos especializados al producto
• Alto rendimiento
• Inversión inicial elevada
• Equipo diseñado para la obtención de un
producto

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Automatización Programable
• Volúmenes de producción relativamente bajo.
• Diversidad de productos.
• Equipos diseñados para adaptarse a variaciones
del producto.
• “Programa” de instrucciones dedicado al
producto.
• Equipo diseñado para la obtención de variados
productos.

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Automatización Flexible
• Volúmenes medios de producción.
• Tienen características de la automatización fija y
de la programable.
• Diversidad de productos.
• Estaciones de trabajo interconectadas.
• Sistemas de almacenamiento y manipulación.
• Lo integra una computadora central y módulos
adicionales.

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Con que tipo de Automatización

está más identificada la Robótica?
• El Robot Industrial es una máquina programable.
• Tiene características antropomórficas, principalmente
brazos móviles.
• Se utilizan para operaciones diversas, vinculados con
otros equipos automatizados.
• Estaciones de trabajo interconectadas.
• Pueden estar integrados a sistemas fijos y flexibles.

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Anatomía del Robot

• Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la

máquina.
• Montados sobre una base fija.
• Al final del brazo cuenta con una muñeca.
• Los movimientos relativos entre el cuerpo-brazo y
muñeca se logran a través de articulaciones.
• Unida a la muñeca va una mano o “efector final”

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Configuraciones Comunes

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Volumen de Trabajo

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ELEMENTOS DE UN ROBOT
SISTEMA DE
SUPERVICIÓN
Y CONTROL

INTERFACE
CON EL INTERFACE
OPERADOR E/S

HERRAMIENTA
TERMINAL

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SISTEMAS DE IMPULSIÓN

• HIDRÁULICA
• ELÉCTRICA
• NEUMÁTICA

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SISTEMAS DE IMPULSIÓN

- Motor paso a paso

Accionamientos - Motor de C.C

eléctricos

- Servomotor de C.A

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ROBOT INDUSTRIAL
- Manipulador

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ROBOT INDUSTRIAL

- Controlador

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Sistema de Accionamiento y control

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Centros Robotizados de Soldadura

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METROLOGIA

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ROBOT FACULTAD INGENIERIA

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CELDA AUTOMATIZADA

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CELDA AUTOMATIZADA

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CELDA AUTOMATIZADA

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CELDA FACULTAD INGENIERIA

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UTILIZACION DE LA NEUMATICA EN LA CELDA

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UTILIZACION DE LA NEUMATICA EN LA CELDA

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UTILIZACION DE LA NEUMATICA EN LA CELDA

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MECATRONICA

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LECTURA RECOMENDADA

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LECTURA RECOMENDADA
5. Sistemas de actuadores neumáticos e hidráulicos
5.1 Sistemas de actuadores
5.2 Sistemas neumáticos e hidráulicos
5.3 Válvulas para control de dirección
5.4 Válvulas para el control de presión
5.5 Cilindros 8. Modelos de sistemas básicos
5.6 Válvulas para el control de procesos 8.1 Modelos matemáticos
5.7 Actuadores giratorios 8.2 Elementos básicos de sistemas mecánicos
8.3 Elementos básico de sistemas eléctricos
8.4 Elementos básicos de sistemas de fluidos
8.5 Elementos básicos de los sistemas térmicos

9. Modelado de sistemas
9.1 Sistemas de ingeniería
9.2 Sistemas de giro-traslación
9.3 Sistemas electromecánicos
9.4 Sistemas hidráulico-mecánicos

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