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DEDUCCIÓN DE LA ECUACIÓN DE CALOR POR COORDENADAS

RECTANGULARES Y CURVILINEAS.

Article · June 2013

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Fernando Zorto
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 1

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE HONDURAS

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECÁNICA

Transferencia de Calor IM-414

Deducción de la Ecuación General de Calor por Conducción

Coordenadas Rectangulares y Curvilíneas

Ing. Jorge Gallo Navarro

ME., MSc., MBA.

Ing. Fernando José Zorto Aguilera

ME.

Resumen

En el Estudio de transferencia de calor, uno del mecanismo más utilizado en la ingeniería y

como primer tema de cualquier curso de transferencia calor, se estudia a fondo lo que es la
transferencia de calor por conducción, en este caso, analizamos un cuerpo rectangular para poder
definir la ecuación general de calor en coordenadas cartesianas, es decir, que el vector del flujo de
calor será ( ) y de este deduce dicha ecuación general de calor por conducción. Se plantea
también que en algunos casos especiales un espacio euclidiano es muy complicado para poder
resolver ciertos problemas en la transferencia por conducción, en este caso, se expone la solución
general para el cambio de coordenadas rectangulares a cualquier Espacio no Euclidiano en
coordenadas curvilíneas.
 2

Introducción:
En el presente trabajo se deducirá la ecuación general de calor por conducción para
cualquier tipo de espacio vectorial, recordando, que el flujo de calor es un vector y que la
resolución de dicha ecuación será determinada por la forma geométrica del solido que transfiere
energía mediante la conducción en su medio.

Objetivos:
1. Definir una ecuación que generalice el fenómeno físico de la transferencia de calor a través de
la conducción y los fenómenos adicionales de energía que ocurren en el cuerpo en
coordenadas rectangulares.

2. Definir una solución general para la transformación de espacio de uno euclidiano con base
canónica a otro espacio curvilíneo ortonormal u ortogonal.

3. Definir la ecuación que generalice el fenómeno físico de la transferencia de calor a través de la

conducción y los fenómenos adicionales de energía que ocurren en un cuerpo curvilíneo.

ANALISIS
Ecuación General de Calor por Conducción
La ecuación de calor general en coordenadas rectangulares por conducción resulta de un
balance de energía del vector de flujo calor, la energía generada y la energía que se almacena en
dicho sistema. Esto es expresado de la siguiente manera:

(1.1)

( ) ( ) ( ) ̇ (1.2.)

Aplicando la serie de Taylor tendremos que los son iguales a lo

indicado en la ecuación 1.3, donde i representa cualquiera de las
variables independientes coordenadas, tal como se indica en las
ecuaciones 1.4 a la 1.6 respectivamente para x, y y z:
(1.3.)

Por lo tanto:
(1.4.)

(1.5.)

(1.6.)

Sustituyen las ecuaciones 1.3. a la 1.6 en 1.2 Tendremos que

( ) ( ) ( ) ̇ (1.7.)
 3

Acomodando los términos, se tiene que:

( ) ( ) ( ) ( ) ̇ (1.8.)

Se cancelan los flujos de calor en la dirección x, y y z, con lo cual obtenemos la nueva ecuación:

( ) ̇ (1.9.)

Al desarrollar un poco más la igualdad anterior, se observa lo siguiente:

( ( ) ( ) ( ) ̇ (1.10.)

Ahora se debe recordar cómo se define el flujo de calor dado que en este caso ( ), es decir
que el flujo de calor es un vector en un espacio coordenado Cartesiano. Al encontrarse en un
espacio rectangular se dice que la base que define dicho espacio se encuentra conformada por los

vectores ( ) ( ) ( ), que se denominan base canónica. Planteando lo anterior el flujo de calor

por medio de la ley de Fourier:

̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.11.)
Donde
(1.12.)
(1.13.)

(1.14.)

Retornemos a la ecuación 1.9 y sustituir los flujos de calor respectivos de las ecuaciones de la 1.12
hasta 1.14 :
( ) ( ) ( ) ̇ (1.15.)

( ) ( ) ( ) ̇ (1.16.)

Pasamos a multiplicar el signo negativo a fuera de los paréntesis:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.17.)

En los siguientes pasos se encontrará la ecuación general de calor por conducción. Ahora se debe
determinar los diferenciales de área y volumen involucrados en la ecuación.

(1.18.)
(1.19.)
(1.20.)
(1.21.)
Hay que hacer una mención de donde salen estos términos de las diferenciales áreas, es el
área transversal del flujo de calor de un cubo infinitesimal y el dv se relaciona al volumen
 4

infinitesimal del mismo cubo. Sustituyendo las ecuaciones 1.18 al 1.20 en la 1.17 se obtienen la
ecuación 1.22

( ) ( ) ( ) ̇ (1.22.)

Los diferenciales que se encuentran dentro del paréntesis son constantes y se pueden pasar a
multiplicar a fuera del mismo y ser divididos a ambos extremos de la igualdad, lo que da como
resultado la eliminación del elemento diferencial de volumen

( ) ( ) ( ) ̇ (1.23.)

( ) ( ) ( ) ̇ (1.24.)

Asumiendo una Conductividad Térmica constante, pasamos el término a fuera de los paréntesis y
luego dividiéndolo a ambos lados de la igualdad, donde se tiene:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.25.)

( ) ( ) ( ) ̇ (1.26.)
Y, recordando que:
( ) (1.27.)

Al sustituir la relación 1.27 en 1.26 donde corresponda para la variable independiente respectiva,
se obtiene que:
̇ (1.28.)

El término se conoce como , donde es la difusividad térmica que representa la velocidad

de propagación del calor en el medio sólido. Al realizar todas estas operaciones matemáticas, la
expresión resultante se conoce como Ecuación General de Conducción de Calor, en el caso que
la conductividad térmica sea constante. La ecuación 1.28 también se conoce como la Ecuación de
Fourier-Biot y, en condiciones específicas, se reduce a estas tres formas conocidas como
Ecuación de Poisson, Ecuación de Difusión de Calor y Ecuación de Laplace respectivamente:

1) Régimen Estacionario: (Ecuación de ̇ (1.29.)

Poisson )

(1.30.)
2) Régimen transitorio sin generación de calor:
(Ecuación de difusión)

3) Régimen estacionario y sin Generación de calor: (1.31.)

(Ecuación de Laplace)
 5

Ecuación de Calor en Coordenadas Curvilíneas

En los problemas reales de transferencia de calor existirán
diversas maneras o métodos para poder darles alguna solución,
esto conlleva que algunas formas geométricas por donde se
manifiesta el fenómeno sea muy difícil analizarlas por coordenadas
rectangulares, lo cual hace mucho más fácil su estudio si
transformamos el espacio por donde existe el fenómeno de
transferencia de calor. De esta manera, si se plantearán en otro
espacio coordenado ajeno a un Espacio Euclidiano normal a uno
no Euclidiano se logra generar una transformación curvilínea entre
el espacio coordenado cartesiano al nuevo sistema curvilíneo
ortonormal como son los ejemplos de los espacios esféricos y los
cilíndricos (Tou, 2011).

Así mismo, Esta transformación al nuevo espacio coordenado nos

ayuda a expandir nuestra visión sobre el problema de transferencia
de calor. Adicionalmente, se dice que un espacio vectorial no
Euclidiano, donde un sistema coordenado curvilíneo se encuentra
definido por la base conformada por los vectores , , caso
contrario, lo que ocurre en un sistema Cartesiano, donde, la base
canónica está definida por x, y, z, así como se observa en la figura
1.1, En este caso, los vectores curvilíneos se pueden expresar de
la siguiente manera:

( ) (1.32.)

( ) ( ) ( ) (1.33.)
Figura 1.1 Espacio Vectoriales a)
(1.34.)
Rectangular b) Espacio Curvilíneo

Donde son las coordenadas de nuestro nuevo espacio coordenado, así mismo, , ,
se conocen como factores escalares, lo cuales se deben encontrar para realizar la transformación.

La pregunta fundamental es como definir o realizar una Transformación de un Espacio a otro;

Según Osizik (1993) se debe definir en primera instancia la distancia de un vector en la base
canónica, ósea, en sus correspondientes coordenadas rectangulares. Esto se calcula según
Grossman (2011) de la siguiente manera:
‖ ‖ (1.35.)

Al determinar que el vector tiene características infinitesimales, dado que se mueve de un punto a
otro, esa distancia sufre una pequeña variación en su posición, la cual matemáticamente puede ser
expresada como una diferencial del vector V, esto también, diferenciará cada una de sus
componentes rectangulares y curvilíneas:

( ) (1.36.)
Donde la nueva distancia será:
‖ ‖ (1.37.)

Ahora bien, si una componente se puede expresar en términos de otras componentes del nuevo
espacio curvilíneo, podemos decir que cada componente cartesiana puede ser expresada como
una diferencial total correspondiente a sus nuevas coordenadas :
( ) (1.38.)

( ) ( ) ( ) (1.39.)
 6

La diferencial total se determina de la siguiente manera.

(( ) ( ) ( )) ̂ (( ) (
) ( )) ̂ (( )) ̂
) ( ) (
(1.40.)
Desarrollando la serie de Taylor para los primeros términos, en forma genérica se tiene la igualdad
dada en la ecuación 1.41:
(1.41.)
Y sustituyendo ésta en la ecuación 1.40, el vector queda:
(( ) ( ) ( ) ( )) ̂
(( ) ( ) ( ) ( )) ̂ ((
) ( ) ( ) ( )) ̂ (1.42.)
Eliminando los primeros tres pares de términos semejantes del respectivo vector, se obtiene:
( ) ̂ ( ) ̂
( )̂ (1.43.)

Reagrupando la expresión anterior como sumatorias tendremos lo siguiente:

∑ ( ) ̂ ∑ ( ) ̂ ∑ ( )̂ (1.44.)
Dado que:
∑ ( ) (1.45.)

∑ ( ) (1.46.)

∑ ( ) (1.47.)
Los diferenciales de x, y, z son vectores con coordenadas curvilíneas así como lo muestra la
ecuación 1.32 a la 1.34, por lo tanto, podemos sustituir estas expresiones en 1.36, así que,

̂ ̂ ̂ (1.48.)

( ) ( ) ( ) (1.49.)

̂ ̂ ̂ (1.50.)

( ) ( ) ( ) (1.51.)

̂ ̂ ̂ (1.52.)

( ) ( ) ( ) (1.53.)
 7

Sustituyendo en la ecuación 1.37

‖ ‖ =( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) (1.54.)

Agrupando términos semejantes:

‖ ‖ (( ) ( ) ( ) ) (( ) ( ) ( ) )

(( ) ( ) ( ) ) (1.55.)
Entonces:

‖ ‖ (1.56.)

Dónde:

(( ) ( ) ( ) ) (1.57.)

(( ) ( ) ( ) ) (1.58.)

(( ) ( ) ( )) (1.59.)
De esta manera se encuentran los factores escalares para hacer la transformación, ahora el nuevo
vector transformado tendrá las siguientes coordenadas:
( ) (1.60.)
Coordenadas Cilíndricas
Esta es la manera general para cambiar el espacio coordenado para un sistema ortonormal
curvilíneo, ahora se analizara que es lo que ocurre en una figura geométrica igual a un cilindro, las
coordenadas internamente de un vector en cualquier cilindro se definen de la siguiente manera:
( ) ( ) (1.61.)

Por lo tanto se debe definir como se expresan sus

coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas:
(1.62.)

Adicionalmente, se debe de recordar que analizamos este

Figura 2.2 Espacio Cilíndrico
caso para determinar el vector de flujo de calor en
coordenadas cilíndricas en ese caso tenemos entonces lo
siguiente:
( ) (1.63.)
Si analizamos el flujo de calor en una sección infinitesimal
de un cilindro, en el cual, existe flujo de calores entrantes,
como, salientes donde se generé calor y se almacena parte
de la energía, se podría deducir una Ecuación que nos
ayude a definir la transferencia de calor en coordenadas
cilíndricas. En este caso determinemos con un balance de
energía cual sería dicha ecuación:

(1.64.)
 8

( ) ( ) ( ) ̇ (1.65.)

Aplicando la serie de Taylor tendremos que los son iguales a:

(1.66.)
Por lo tanto:
(1.67.)
(1.68.)
(1.69.)

Sustituyen las ecuaciones 1.66 hasta la 1.68 en 1.64 se tendrá que.

( ) ( ) ( ) ̇ (1.70.)

Acomodando los términos se tiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ̇ (1.71.)

Se cancelan los flujos de calor de los primeros tres pares de términos y se obtiene la nueva
ecuación diferencial parcial:

̇ (1.72.)

Al desarrollar un poco más la igual anterior tendríamos la expresión 1.73:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.73.)

Ahora bien debemos determinar en este caso el vector del flujo de calor como función de las
coordenadas cilíndricas:

̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.74.)

Donde los diferenciales de área y de volumen son los siguientes:

(1.75.)
(1.76.)
(1.77.)
(1.78.)
En este caso determinemos el cambio de variables, para ello se necesita deducir los Factores
escalares obtenidos anteriormente en ecuaciones 1.57 a la 1.58 respectivamente; de igual manera,
sustituyendo sus equivalentes en coordenadas cilíndricas dadas en ecuación 1.62, haciendo las
derivadas parciales respectivas y considerando la unidad trigonométrica definida por ( )
( ) , se obtienen las ecuaciones 1.79 a la 1.81

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) ) ( )
( ) (1.79.)

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) ) ( )
( ) (1.80.)
 9

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) )
(1.81.)

Por tanto tenemos que:

(1.82.)
(1.83.)
(1.84.)
Sustituyendo en la ecuación 1.11, obtenemos que:

̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.85.)

Dónde:
(1.86.)

(1.87.)

(1.88.)

(1.89.)
Por tanto:
̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.90.)

Dónde:

; ; (1.91.)

Este sería el vector del flujo de calor según la ley de Fourier en coordenadas Cilíndricas ahora
sustituyendo las ecuaciones 1.90 en la ecuación 1.72:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.92.)

Sacando los términos constantes de las respectivas derivadas parciales:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.93.)

Sustituyendo la ecuación 1.89 en la 1.92:

( ) ( ) ( ) ) (̇ ) (
(1.94.)
Dividiendo por el término que corresponde al diferencial de volumen y eliminando el
producto de los signos menos, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.95.)

Aunque la conductividad térmica no es constante, para el caso ideal y deducción de la ecuación de

transporte de calor, se asumirá constante, con lo que se obtiene la ecuación 1.96:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.96.)
 10

Esta expresión es la Ecuación General de Calor por conducción en coordenadas cilíndricas.

Así como las coordenadas Rectangulares vamos otras variaciones para este determinado espacio
curvilíneo:

1. Régimen Estacionario:
(Ecuación de Poisson en ( ) ( ) ( ) ̇ (1.97.)
coordenadas cilíndricas)
2. Régimen transitorio sin
generación de calor: ( ) ( ) ( ) (1.98.)
(Ecuación de difusión
coordenadas cilíndricas)
3. Régimen estacionario y sin
Generación de calor: (Ecuación ( ) ( ) ( ) (1.99.)
de Laplace en coordenadas
cilíndricas)

Coordenadas Esféricas
Ya analizado el método de transformación de espacio podemos analizar un nuevo conjunto de
coordenadas curvilíneas, ahora se realizará el en una figura geométrica igual a una esférica, las
coordenadas internamente de un vector en cualquier cilindro se definen de la siguiente manera:

( ) ( ) (1.100.)

Por lo tanto se debe definir como se expresan sus

coordenadas rectangulares a coordenadas cilíndricas:

(1.101.)

Adicionalmente, se debe de recordar que analizamos este

caso para determinar el vector de flujo de calor en
coordenadas cilíndricas en ese caso tenemos entonces lo
siguiente:
( ) (1.102.)

Si analizamos el flujo de calor en una sección infinitesimal de

un cilindro, en el cual, existe flujo de calores entrantes,
como, salientes donde se generé calor y se almacena parte
de la energía, se podría deducir una Ecuación que nos ayude
Figura 3.3 Espacio Esférico a definir la transferencia de calor en coordenadas cilíndricas.

En este caso determinemos con un balance de energía cual sería dicha ecuación:

(1.103.)

( ) ( ) ( ) ̇ (1.104.)

Aplicando la serie de Taylor tendremos que los son iguales a:

(1.105.)
 11

Por lo tanto:
(1.106.)

(1.107.)

(1.108.)

Sustituyen las ecuaciones 1.106 a la 1.108 en 1.104 y agrupando loe términos, se obtiene:

( ) ( ) ( ) ( ) ̇ (1.109.)

Cancelando los primeros tres pares de términos correspondientes al flujo de calor, se obtiene la
nueva ecuación:

( ) ̇ (1.110.)

Al desarrollar un poco más la igual anterior tendríamos lo siguiente:

* ( ) ( ) ( ) ̇ (1.111.)

Ahora bien debemos de determinar en este caso el vector del flujo de calor como función de las
coordenadas cilíndricas
̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.112.)
Donde los diferenciales de área y de volumen son los siguientes:
(1.113.)
(1.114.)
(1.115.)
(1.116.)

De igual manera al caso cilíndrica, se necesita determinar el cambio de variables, para esto
necesitamos deducir los Factores escalares obtenidos anteriormente en ecuaciones 1.57 a la 1.58
respectivamente. Sustituyendo sus equivalentes en coordenadas esféricas dadas en ecuación
1.101, haciendo las derivadas parciales respectivas y considerando la unidad trigonométrica
definida por ( ) ( ) ( ) , se obtienen las ecuaciones 1.117 a la
1.119

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) )
( ) ( ) ( ) (1.117.)

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) )

( ) ( ) (1.118.)

(( ) ( ) ( ) ) (( ( )) ( ( )) ( ( )) )
( ) ( ) ( ) (1.119.)
 12

Considerando los respectivos diferenciales se tiene:

(1.120.)
(1.121.)
(1.122.)

Sustituyendo en la 1.112 las ecuaciones 1.120 a la 1.122:

̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.123.)
Dónde:
(1.124.)
(1.125.)
(1.126.)
(1.127.)

Por tanto sustituyendo en 1.123 las ecuaciones 1.124 hasta la 1.127:

̇ ( ̂ ̂ ̂) (1.128.)
Dónde:

; ; (1.129.)

Este sería el vector del flujo de calor según la ley de Fourier en coordenadas Esféricas ahora
sustituyámoslo en la ecuación 1.110:
( ) ( ) ( ) ̇
(1.130.)
( ) ( ) ( ) ̇
(1.131.)

Sustituyendo la ecuación 1.127 en la 1.131

( ) ( ) ( )
̇ (1.132.)

Dividiendo la ecuación 1.132 por el término , se obtiene:

( ) ( ) ( ) ̇ (1.133.)

De igual manera que en los dos casos anteriores, se asume una conductividad térmica constante y
eliminando el signo menos por el producto de los dos signos menos, se tiene que:

( ) ( )
( ) ( ) ̇ (1.134.)
 13

Esta expresión es la Ecuación General de Calor por conducción en coordenadas esféricas.

Así como las coordenadas Rectangulares vamos otras variaciones para este determinado espacio
curvilíneo:
1. Régimen Estacionario:
(Ecuación de Poisson
en coordenadas ( ) ( )
( ) ( ) ̇
esféricas)
(1.135.)
2. Régimen transitorio sin
generación de calor:
(Ecuación de difusión ( ) ( )
( ) ( )
coordenadas esféricas)
(1.136.)
3. Régimen estacionario y sin
Generación de calor:
(Ecuación de Laplace en
coordenadas esféricas) ( ) ( )
( ) ( )
(1.137.)

Conclusiones

1. En el balance de Energía que existe en un cuerpo multidimensional, es afectado por un flujo de

calor incidiendo en todas sus dimensiones; así mismo, se le aplica una generación calor y
ocurre una almacenamiento de energía, se logra determinar que la ecuación de calor por
conducción es una ecuación diferencial parcial; cuya solución será una función matemática de
sus coordenadas en el espacio vectorial que sea estudiado. Adicionalmente esta solución
determina la distribución de Temperatura en cualquier punto del espacio vectorial en el estudio.
En este caso, se deben plantear las condiciones de frontera o las condiciones físicas para
poder determinar la solución más adecuada para dicha ecuación.

2. Se puede realizar un cambio de espacio vectorial, con el simple hecho de realizar un cambio
de base entre 2 espacios ortonormales u ortogonales, en este caso, trasladar un Espacio
Euclidiano rectangular con base canónica a otro espacio vectorial no Euclidiano con base
curvilínea. Esto se logra hacer simplemente observando la variación existente en
desplazamiento de posición de un vector, esto se define como una diferencial total a las
coordenadas curvilíneas que definen a las coordenadas rectangulares en el espacio
rectangular. Por tanto, se puede concluir que la trasformación de un espacio a otro es una
linealización del mismo con un factor de escala determinado, es decir que los términos son los
factores escalares a1,a2,a3, los cuales se multiplican a los vectores de la base canónica, lo que
conlleva que la base nueva es una base linealmente independiente

3. La transferencia de calor para un espacio coordenado curvilíneo puede también encontrarse

una expresión matemática que modele dicho mecanismo de intercambio de calor, haciendo las
respectivas transformaciones de las coordenadas del espacio, se puede determinar cualquier
ecuación general de calor para un sinfín de espacios curvilíneos, en nuestro caso los
determinados en coordenadas Cilíndricas y esféricas.

Bibliografía
1. Cengel, Y. A. (2007). Transferencia de Calor y Masa, un enfoque Práctico. Mexico D.F.:
Mcgraw Hill.
2. Grossman, S. (2011). Algebra lineal. Mexico DF: McGraw-Hill.
3. Holman, J. P. (2010). Heat Transfer. New York: Mcgraw-Hill.
4. Osizik, N. (1993). Heat conduction . New York: John Wiley and Sons.
5. Prieve, D. C. (2000). A course in Fluid Mechanics with Vector Field Theory. Pittburgh:
Carnegie Mellon University.
6. Tou, S. (2011). Visualization of Fields and Applications in Engineering. John Wiley & Sons.

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