QUIZ II

CONTROL INDUSTRIAL

PRESENTADO AL PROFESOR: ROCCO TARANTINO ALVARADO

INTEGRANTES:

BRAYAN SNEIDER DURAN BAUTISTA

YEISON ALEJANDRO NIÑO SANTOS

CARLA LUCILA CARDENAS GALVIS

CRISTIAN JOHAN MILLÁN ARTEAGA

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INENIERIAS Y ARQUITECTURAS
INGENIERIA MECATRONICA
VILLA DEL ROSARIO
2021-1

“Formando líderes para la construcción de un nuevo país en paz”

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia 1
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 INTRODUCCCION

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 MARCO TEORICO

FILTRO PASA BANDA

Un filtro paso banda tiene como función dejar pasar el contenido frecuencia que se
encuentra dentro de una ventana centrada en la frecuencia central. Éste margen vendrá
determinado por dos frecuencias de corte especificadas de antemano.

Figura 1: Circuito pasa banda

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B. Calcular, modelar y emular filtros activos analógicos indicados. Simularlos en Matlab y
Emularlos en Proteus
Los filtros a realizar son:
1. Filtro pasa banda con la frecuencia central indicada. El ancho de banda no
mayor a 100 KHz. Ganancia de 2 dB
R: Tomando en cuenta los siguientes valores f 0=1 KHz , B=2.67 KHz , A=2 , se realiza el
diseño de un filtro activo pasa banda

Figura B.1.1: Modelo del circuito pasa banda

Hallando el valor de factor de calidad (Q)

fo 1K
Q= = =0.375
B 2.67 K ( B.0.1 )

Hallando el valor de m:
−( A2 + A−1 ) + √( A 2+ A−1)2+ 4 Q 2 A ( A+1)2
m= ( B.1.2 )
2A

−( 22 +2−1 ) + √ (22+ 2−1)2+ 4 ¿ 0.3752∗2(2+1)2

m= =0.23316 ( B.1.3 )
2∗2

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Hallando el valor de x:
A2
x= ( B.1.4 )
mA + A−1

22
x= =2.7335 ( B.1.5 )
(0.2316∗2)+(2−1)

Se utilizó el valor de 100nF en el capacitor 2 y así podemos hallar el valor de R

1 1+ x

1
R=
2 π f 0 C2 x m
1+2.7335
√ ( B.1.6 )

R=
√
2 π∗1 K∗100 n 2.7335∗0.2316
=3.864 KΩ ( B.1.7 )

Hallando el valor de Ra
( A+ 1) R
Ra= ( B.1.8 )
A

( 2+1 ) 3.864 K
Ra= =8.07496 KΩ ( B.1.9 )
2

Hallando el valor de Rb
Rb=( A+ 1 ) R ( B.1.10 )

Rb=( 2+1 ) 3.864 K=10.993 KΩ ( B.1.11 )

Hallando el valor Rx
Rx=x R ( B.1.12 )

Rx=2.7335∗3.864 KΩ=10.563 KΩ ( B.1.13 )

Hallando Capacitor 1

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 C 1=mC 2 ( B.1.14 )

C 1=0.2316∗100 n=23.165 nF ( B.1.15 )

El circuito queda así

Figura B.1.2: Circuito pasa banda diseñado

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Grafica B1.1: Emulación del Bode del filtro pasa banda en

proteus
Función de transferencia usada en Matlab
RB 1
V0
(s)=
(
s 1+ )
R a R C1
( B.1.16 )
Vi 2 1 Rb R+ R x
2
s +s
( + − + 2
R C1 R C 2 Ra R x C 1 R Rx C2 C1 )
10.99 K 1
V0
(s)=
s 1+( )
8.074 K (3.86 K∗23.16 n)
( B.1.17 )
Vi 2 1 11.59 K 14.42 K
s2 + s( + − +
(89.3976 µ) (386 µ) (6.11424) 364.3989 µ )
V0 18.21051598 K s
(s)= 2 ( B.1.18 )
Vi s +14.4521919 K s+39572018

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7
Figura B.1.3:
PamplonaDiagrama en bloque
- Norte de Santander del filtro pasa banda en simulink
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 Grafica B.1.2: : Diagrama de Bode del filtro pasa banda Matlab

2. Filtro rechaza banda en la misma banda del filtro pasa banda. El ancho de banda
no mayor a 100 KHz. Rechazo de -10 dB

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 R: Teniendo en cuenta los datos del filtro pasa banda tenemos que
f 0=1 KHz , B=2.67 KHz , A=−10 , Ra=47.5Ω se realiza el diseño de un filtro
rechaza banda

Figura B.1.4: Circuito del filtro rechaza banda

Hallando el valor de factor de calidad (Q)

fo 1K
Q= = =0.375
B 2.67 K ( B.0.1 )

Hallando el factor m
−1+ √ 1+ 16 Q 2
m= ( B.2.2 )
2

−1+ √ 1+ 16(0.375)2
m= =0.231687 ( B.2.3 )
2

Hallando el R1 teniendo en cuenta que C 2=100 nF

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 1 m+1
R 1=
2 π f 0C2 m √ ( B.2.4 )

1 0.401387+1
R 1=
2 π∗1 K∗100 n 0.401387√ =3.87383 KΩ ( B.2.5 )

Hallando el valor de R2
R2=2 R1 ( B.2.6 )

R2=2 * 2.97383 K=8.0747678 KΩ ( B.2.7 )

Hallando el valor de Rb
Rb =A∗R a ( B.2.7 )

Rb =10∗47.5=475 Ω ( B.2.8 )

Hallando el valor de Rx
1 m+ 1

1 0.401387+ 1
R x=
2 π f 0 C2 m 3√ ( B.2.9 )

R x=
√
2 π∗1 K∗100 n 0.401387 3
=10.993519 KΩ ( B.2.10 )

Hallando el valor de C 1
C 1=mC 2 ( B.2.11 )

C 1=0.231687∗100 nF=23.1687 nF ( B.2.12 )

El circuito queda así

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Figura B.1.5: Circuito del filtro rechaza banda

diseñado
 Grafica B.1.3: Emulación del Bode del filtro rechaza banda en proteus

Función de transferencia usada en Matlab

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 R+ R x
s2 + 2
V0 R Rx C2C1
( s )=− A [ ] ( B.2.13 )
Vi 2 1 1 R+ R x
2
s +s
( + − + 2
R C1 R C 2 R x C 1 R R x C 2 C 1 )
14.42 K
s 2+
V0 364.3989 µ
( s )=−10 [ ] ( B.2.14 )
Vi 2 1 1 14.42 K
2
s +s
( + − +
(89.3976 µ) (386 µ) (6.11424) 364.3989 µ )
V0 s2 +18.35 s
(s)= 2 ( B.2.15 )
Vi s −19215.20739 s−200397.75

Figura B.1.6: Diagrama en bloque del filtro rechaza banda en simulink

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Grafica B.1.4 : Diagrama de Bode del filtro pasa banda Matlab

 Figura B.1.5: Diagrama en bloque del filtro pasa banda y rechaza banda en
simulink

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Grafica B.1.5: Diagrama de Bode del filtro pasa banda y rechaza banda en
Matlab
Conclusión

Carla

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