1-b Presentación Subsistema de Antenas Venesat-1-Diplomado Fabrica

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA CIENCIA, TECNOLOGA E

INDUSTRIAS INTERMEDIAS
AGENCIA BOLIVARIANA PARA ACTIVIDADES ESPACIALES
SUBSISTEMA DE ANTENAS
Este documento es confidencial y propiedad de la Agencia Bolivariana para

Actividades Espaciales (ABAE), ser indispensable su autorizacin escrita para
CONTENIDO
1. Funciones del Subsistema
2. Definiciones
3. Bandas de Frecuencias
4. Campo de Antenas
5. Servicios
6. Tipos de Antenas
7. Estructura de Antenas
8. Sistema de Control de Antenas
9. Sistema de Control de Antenas con el MCS

FUNCIONES
Existe una gran diversidad de tipos de antenas, dependiendo del uso a que
van a ser destinadas. En nuestro caso, las antenas se encargan de:
Fijar la exactitud mxima del proceso de tracking, con el objetivo de
proveer mxima calidad de informacin en los canales de RF para obtener
la medida y el control de los sistemas de comunicaciones.
Recibir y enviar la informacin que a su vez, mediante diversos equipos,
son moduladas para poder verificar el estado o la salud del Satlite
mediante la telemetra y otros parmetros del mismo.

DEFINICIONES
Antena: es un dispositivo diseado con el objetivo de emitir o recibir ondas electromagnticas
hacia o desde el espacio libre, transformando voltajes en ondas electromagnticas si se est
transmitiendo y la funcin inversa si se est recibiendo.

DEFINICIONES
ngulo de Azimuth: es el ngulo entre el plano vertical que contiene el eje del haz de una
antena de estacin terrena y la direccin del norte geogrfico del lugar medido en la direccin
de las manecillas del reloj.
ngulo de Elevacin: es el ngulo entre el eje del haz de una antena de estacin terrena y el
plano horizontal.
Polarizacin: viene dada por la orientacin del campo elctrico con respecto a la Tierra. Si el
campo elctrico es paralelo a la superficie terrestre (como la Figura a) se dice que la onda
electromagntica est polarizada horizontalmente. Si dicho campo es perpendicular a la Tierra
(como la Figura b) entonces la onda est polarizada verticalmente.

BANDAS Y FRECUENCIAS DE TRABAJO

CAMPO DE ANTENAS
ETCS PRINCIPAL BAEMARI

CAMPO DE ANTENAS
ETCS DE RESPALDO LUEPA

SERVICIOS
ETCS PRINCIPAL BAEMARI

TIPOS DE ANTENAS
Movimiento Limitado (Limit Motion Antenna LMA):

TIPOS DE ANTENAS
Movimiento Completo (Full Motion Antenna FMA):

ESTRUCTURA DE ANTENAS
Antenas de 13, 9 y 5 metros
a. Reflector Principal
1. Subsistema de Estructura
del Reflector de la Antena.
b. Hub
2. Montaje para movimiento

de Elevacin sobre Azimuth
(incluyen los mecanismos de
seguridad).
d. Sub-Reflector
c. Radial Trusses
e. Estructura de Soporte
f. Barras Cruzadas
3. Mecanismos de manejo para

Elevacin y Azimuth con
motores elctricos DC y AC.
4. Subsistema del Alimentador.

Barra
Cruza
da
Ext.
Sub Barra
Enlace
del Aro
Ext.
Aro
Ext.
Sub
Barra
Barra
Cruzada
Med.
Enlace
del Aro
Med.
Aro
Med.
Enlace
del Aro
Int.
Aro
Int.
Barra
Cruza
da Int.
Hub
Hub:
Es una pieza soldada la cual sostiene la
combinacin de estructura de barras que
forman un tejido de soporte dentro de la
cavidad que forma dicha estructura, no
solo lleva la carga de las piezas del
reflector sino que a su vez, soporta el peso
de la base del engranaje de elevacin y el
peso completo de la estructura.

Sub- Barra:
Estos son los soportes primarios del reflector principal. El reflector de paneles
estn soportados sobre la superficie de estas barras las cuales se ajustan con
tornillos para poder controlar la fijacin de los paneles.

Barra de Arco:
Estas barras son colocadas entre ambos paneles para mejorar la fijacin del
reflector principal.

Ensamblaje de los paneles por secciones, de las antenas de 13m.
Paneles externos 8x4 = 32 unidades
Paneles medios 8x4 = 32 unidades
Paneles internos 4x4 = 16 unidades
En total, el reflector principal esta compuesto por 80 unidades.

Ensamblaje de los paneles por secciones, de la antena 9m.
Paneles externos 8x4 = 32 unidades
Paneles medios 4x4 = 16 unidades
Panel interno 1 unidad

Ensamblaje de los paneles por secciones, de la antena 5m.
Paneles 3x4 = 12 unidades
Alimentador

SubReflector
Paneles
Internos
Paneles
Medios
Paneles
Externos
Alimentador

Pedestal de Antenas Full Motion
Combinacin de Azimuth
Base Giratoria
Base de Azimuth

Combinacin de Elevacin
Engranaje de
Elevacin
Soporte de Elevacin


Mecanismos de Movimiento
de Antenas Full Motion
El. Motor
Az. Motor

Pedestal y Mecanismos de Movimiento de Antenas Limit Motion
Elevation
Screw
Elevacin Decelerator
Elevation
Motor
Platform
1-Transducer
2-Limit Device
Tripod
Ladder
1-Transducer
2-Limit Device
Azimuth Screw
Azimuth Decelerator
Azimuth Motor

Dispositivos de Seguridad de Antenas Full Motion
Bloque de Parada
Amortiguador
Limit Switch
Luz de Proteccin (Balizaje)
Plataforma y Escalera

SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS


1) ACU Antenna Control Unit
El propsito del ACU es posicionar una antena en todos los ejes de
movimiento con el propsito de localizar y rastrear el satlite de inters.
El ACU es la primera interfaz operadora para el control de la antena. Los
comandos de posicin, la recoleccin de status, las predicciones de
trayectoria, la interfaz de operador y la interfaz de la computadora supervisora,
son ejecutadas internamente en el ACU. A travs del teclado de la
computadora, un operador local tiene la habilidad de controlar los modos
operacionales de la antena, fijar parmetros y monitorear la informacin de
fault/status a travs de un ambiente de ventanas.


Modelos del ACU
Los modelos que se usan para cada una de las antenas son los siguientes:
Antena C13B
MODELO 133
Antena Ku13C
MODELO 100
Antena C13A
Antena Ku13A
Antena Ku13B
Antena Ka9m
MODELO DE FABRICACIN
CHINA


a) Componentes Principales del ACU
Panel Frontal
1) Emergency Stop Switch
2) LCD Display
3) Floppy Disk Drive
Componentes Internos
1) Microprocessor Motherboard
2) Power Supply
3) Flash Drive / Hard Drive
4) LCD Controller Board
5) ACU Interface Board
6) Ethernet Board
7) Digital to Analog Board


Ventana del ACU Modelo 100 y 133


b) Manejo del ACU
Opciones del Men de Funciones


c) Modos de Operacin
Los diferentes modos de operacin con los cuales trabaja el Antenna Control Unit
(ACU) son los siguientes:
Comandos estndar del ACU
Help
Edit/Detail
Store
Stop
Rastreo
Maintenance
Manual Rate
Stow
Exploracin de Adquisicin
Optrack
Steptrack
Apuntamiento
Otros Modos
GEO Preset
INTELSAT
Manual Offset
Manual Position
Position Designate
Preset Position
Star Track
Table Track
Box Scan
GEO Scan
Raster Scan
Funciones Miscelneas
AZ Enable/Disable
Configuration.
Control.
Data Logger.
EL Enable/Disable
Login/Logout
Monitor.
Macros
POL Enable/Disable
RF Parameters.
Self Test.
Sim Status.
Simulator.
Test Functions.
Site/Setup.
Utilities (respaldo de la
informacin)


Modo de Rastreo del ACU o Tracking Modes
Steptrack (Antenas Limit Motion)
A intervalos regulares, la antena detecta la intensidad de una seal gua emitida por
el satlite; a continuacin, gira un poco (es decir, da un paso) alrededor de uno de
sus ejes de montaje y compara la intensidad de la seal recibida con la anterior; si el
nivel de la seal baja, entonces se mueve ahora en la direccin opuesta, y si
aumenta en ese sentido, contina dando pasos hasta detectar el nivel mximo.
Todos estos movimientos por pasos, tanto en elevacin como en azimuth, son
controlados por un procesador y su precisin de apuntamiento depende del tamao
de los pasos, as como de la estabilidad de la seal gua y de las condiciones de
propagacin (centelleo atmosfrico y absorcin por lluvia).


Modo de Rastreo del ACU o Tracking Modes
Monopulso (Antenas Full Motion)


Modo de Operacin Monopulse
La caracterstica principal de este modo de rastreo es la combinacin de dos tipos de
acopladores en el alimentador de la antena, quienes generan una seal de suma
(Modo TE11) y diferencia (Modo TE21) en ambos ejes (Azimuth y Elevacin). La seal
de diferencia se compensa con la seal de suma para generar el error angular cero
que determina la exactitud del apuntamiento de la antena en relacin a la posicin del
satlite.
Seal de Suma
Seal de Diferencia


Modos de Apuntamiento o Pointing Modes
Position Designate
Preset Position
Manual Position
Manual Offset


Configuration
RF Parameters
Control
Site/Setup


Manual Rate
Maintenance
Stow


2) TRU Tracking Receiver Unit
El Tracking Receiver permite la conversin de la seal que se rastrea de RF a

DC. Su entrada es un beacon u otra seal de traqueo en el enlace de frecuencia
de bajada. Esto produce una seal de salida DC proporcional a la seal de
Signal Strength recibida para errores de seales de Steptrack o Monopulso.


2) TRU Tracking Receiver Unit
a) Modelos
Antena C13B
Antena Ka9m
Antena C13A
Antena Ku13A
Antena Ku13B
Antena Ku13C


3) PDU - Power Drive Unit
El PDU contiene el hardware y los mtodos para cerrar el lazo de posicin en todos
los ejes de movimiento.
Los comandos de posicin son derivados por modos de posicin en el ACU y luego,
enviados al PDU a travs de un enlace serial dedicado. El cierre electrnico del lazo
de posicin del PDU reside en un sistema de microprocesador especfico llamado
CCU Drive Board. La CCU Drive Board compara los comandos de posicin con la
retroalimentacin de posicin desde el Encoder (dispositivo electromecnico que
convierte la posicin angular de su eje en una seal digital elctrica) que est sobre
el eje, para generar trminos de error que son frecuentemente compensados y
convertidos a comandos analgicos de velocidad.


Antena C13-B
Antena Ku13-C


a) Central Control Unit (CCU)
Antena C13-B
Antena Ku13-C


4) Motores
Antena C13-B
5) Emergency Stops Switchs
Antena Ku13-C
6) Position Transducer


7) PMU - Portable Maintenance Unit
8) MRU - Manual Rate Unit

SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS CON EL MCS

9) Control Remoto
El ACU est conectado al Nport que es el
encargado de trasmitir la informacin
Bus de Datos
recibida al MCS.
MCS1

MCS2






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Paneles internos 4x4 = 16 unidades

En total, el reflector principal esta compuesto por 80 unidades.

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Paneles externos 8x4 = 32 unidades

Paneles medios 4x4 = 16 unidades

Panel interno 1 unidad

En total, el reflector principal esta compuesto por 49 unidades.

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Paneles 3x4 = 12 unidades

En total, el reflector principal esta compuesto por 12 unidades.

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Luz de Proteccin (Balizaje)

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