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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA CIENCIA, TECNOLOGA E


INDUSTRIAS INTERMEDIAS
AGENCIA BOLIVARIANA PARA ACTIVIDADES ESPACIALES

SUBSISTEMA DE ANTENAS

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Actividades Espaciales (ABAE), ser indispensable su autorizacin escrita para

CONTENIDO
1. Funciones del Subsistema
2. Definiciones
3. Bandas de Frecuencias
4. Campo de Antenas
5. Servicios
6. Tipos de Antenas
7. Estructura de Antenas
8. Sistema de Control de Antenas
9. Sistema de Control de Antenas con el MCS

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FUNCIONES
Existe una gran diversidad de tipos de antenas, dependiendo del uso a que
van a ser destinadas. En nuestro caso, las antenas se encargan de:
Fijar la exactitud mxima del proceso de tracking, con el objetivo de
proveer mxima calidad de informacin en los canales de RF para obtener
la medida y el control de los sistemas de comunicaciones.
Recibir y enviar la informacin que a su vez, mediante diversos equipos,
son moduladas para poder verificar el estado o la salud del Satlite
mediante la telemetra y otros parmetros del mismo.

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DEFINICIONES
Antena: es un dispositivo diseado con el objetivo de emitir o recibir ondas electromagnticas
hacia o desde el espacio libre, transformando voltajes en ondas electromagnticas si se est
transmitiendo y la funcin inversa si se est recibiendo.

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DEFINICIONES
ngulo de Azimuth: es el ngulo entre el plano vertical que contiene el eje del haz de una
antena de estacin terrena y la direccin del norte geogrfico del lugar medido en la direccin
de las manecillas del reloj.
ngulo de Elevacin: es el ngulo entre el eje del haz de una antena de estacin terrena y el
plano horizontal.
Polarizacin: viene dada por la orientacin del campo elctrico con respecto a la Tierra. Si el
campo elctrico es paralelo a la superficie terrestre (como la Figura a) se dice que la onda
electromagntica est polarizada horizontalmente. Si dicho campo es perpendicular a la Tierra
(como la Figura b) entonces la onda est polarizada verticalmente.

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BANDAS Y FRECUENCIAS DE TRABAJO

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CAMPO DE ANTENAS
ETCS PRINCIPAL BAEMARI

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CAMPO DE ANTENAS
ETCS DE RESPALDO LUEPA

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SERVICIOS
ETCS PRINCIPAL BAEMARI

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TIPOS DE ANTENAS
Movimiento Limitado (Limit Motion Antenna LMA):

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TIPOS DE ANTENAS
Movimiento Completo (Full Motion Antenna FMA):

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Antenas de 13, 9 y 5 metros

a. Reflector Principal

1. Subsistema de Estructura
del Reflector de la Antena.

b. Hub

2. Montaje para movimiento


de Elevacin sobre Azimuth
(incluyen los mecanismos de
seguridad).

d. Sub-Reflector

c. Radial Trusses
e. Estructura de Soporte
f. Barras Cruzadas

3. Mecanismos de manejo para


Elevacin y Azimuth con
motores elctricos DC y AC.
4. Subsistema del Alimentador.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS

Barra
Cruza
da
Ext.

Sub Barra

Enlace
del Aro
Ext.

Aro
Ext.
Sub
Barra

Barra
Cruzada
Med.

Enlace
del Aro
Med.
Aro
Med.

Enlace
del Aro
Int.

Aro
Int.

Barra
Cruza
da Int.

Hub
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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Hub:
Es una pieza soldada la cual sostiene la
combinacin de estructura de barras que
forman un tejido de soporte dentro de la
cavidad que forma dicha estructura, no
solo lleva la carga de las piezas del
reflector sino que a su vez, soporta el peso
de la base del engranaje de elevacin y el
peso completo de la estructura.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Sub- Barra:
Estos son los soportes primarios del reflector principal. El reflector de paneles
estn soportados sobre la superficie de estas barras las cuales se ajustan con
tornillos para poder controlar la fijacin de los paneles.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Barra de Arco:
Estas barras son colocadas entre ambos paneles para mejorar la fijacin del
reflector principal.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Ensamblaje de los paneles por secciones, de las antenas de 13m.
Paneles externos 8x4 = 32 unidades
Paneles medios 8x4 = 32 unidades

Paneles internos 4x4 = 16 unidades

En total, el reflector principal esta compuesto por 80 unidades.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Ensamblaje de los paneles por secciones, de la antena 9m.

Paneles externos 8x4 = 32 unidades

Paneles medios 4x4 = 16 unidades

Panel interno 1 unidad

En total, el reflector principal esta compuesto por 49 unidades.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Ensamblaje de los paneles por secciones, de la antena 5m.

Paneles 3x4 = 12 unidades

Alimentador

En total, el reflector principal esta compuesto por 12 unidades.

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
SubReflector
Paneles
Internos
Paneles
Medios
Paneles
Externos

Alimentador

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Pedestal de Antenas Full Motion

Combinacin de Azimuth

Base Giratoria
Base de Azimuth

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Pedestal de Antenas Full Motion

Combinacin de Elevacin

Engranaje de
Elevacin
Soporte de Elevacin

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Pedestal de Antenas Full Motion

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Mecanismos de Movimiento
de Antenas Full Motion

El. Motor

Az. Motor

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Pedestal y Mecanismos de Movimiento de Antenas Limit Motion
Elevation
Screw

Elevacin Decelerator

Elevation
Motor

Platform

1-Transducer
2-Limit Device
Tripod

Ladder

1-Transducer
2-Limit Device
Azimuth Screw

Azimuth Decelerator
Azimuth Motor

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ESTRUCTURA DE ANTENAS
Dispositivos de Seguridad de Antenas Full Motion
Bloque de Parada

Amortiguador

Limit Switch

Luz de Proteccin (Balizaje)

Plataforma y Escalera

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SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS

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SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS


1) ACU Antenna Control Unit
El propsito del ACU es posicionar una antena en todos los ejes de
movimiento con el propsito de localizar y rastrear el satlite de inters.
El ACU es la primera interfaz operadora para el control de la antena. Los
comandos de posicin, la recoleccin de status, las predicciones de
trayectoria, la interfaz de operador y la interfaz de la computadora supervisora,
son ejecutadas internamente en el ACU. A travs del teclado de la
computadora, un operador local tiene la habilidad de controlar los modos
operacionales de la antena, fijar parmetros y monitorear la informacin de
fault/status a travs de un ambiente de ventanas.

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Modelos del ACU
Los modelos que se usan para cada una de las antenas son los siguientes:
Antena C13B

MODELO 133

Antena Ku13C
MODELO 100
Antena C13A

Antena Ku13A
Antena Ku13B
Antena Ka9m

MODELO DE FABRICACIN
CHINA

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a) Componentes Principales del ACU
Panel Frontal
1) Emergency Stop Switch
2) LCD Display
3) Floppy Disk Drive
Componentes Internos
1) Microprocessor Motherboard
2) Power Supply
3) Flash Drive / Hard Drive
4) LCD Controller Board
5) ACU Interface Board
6) Ethernet Board
7) Digital to Analog Board

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Ventana del ACU Modelo 100 y 133

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b) Manejo del ACU
Opciones del Men de Funciones

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c) Modos de Operacin
Los diferentes modos de operacin con los cuales trabaja el Antenna Control Unit
(ACU) son los siguientes:
Comandos estndar del ACU

Help
Edit/Detail
Store
Stop

Rastreo

Maintenance
Manual Rate
Stow

Exploracin de Adquisicin

Optrack
Steptrack
Apuntamiento

Otros Modos

GEO Preset
INTELSAT
Manual Offset
Manual Position
Position Designate
Preset Position
Star Track
Table Track

Box Scan
GEO Scan
Raster Scan

Funciones Miscelneas

AZ Enable/Disable
Configuration.
Control.
Data Logger.
EL Enable/Disable
Login/Logout
Monitor.
Macros
POL Enable/Disable
RF Parameters.
Self Test.
Sim Status.
Simulator.
Test Functions.
Site/Setup.
Utilities (respaldo de la
informacin)

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c) Modos de Operacin
Modo de Rastreo del ACU o Tracking Modes
Steptrack (Antenas Limit Motion)
A intervalos regulares, la antena detecta la intensidad de una seal gua emitida por
el satlite; a continuacin, gira un poco (es decir, da un paso) alrededor de uno de
sus ejes de montaje y compara la intensidad de la seal recibida con la anterior; si el
nivel de la seal baja, entonces se mueve ahora en la direccin opuesta, y si
aumenta en ese sentido, contina dando pasos hasta detectar el nivel mximo.
Todos estos movimientos por pasos, tanto en elevacin como en azimuth, son
controlados por un procesador y su precisin de apuntamiento depende del tamao
de los pasos, as como de la estabilidad de la seal gua y de las condiciones de
propagacin (centelleo atmosfrico y absorcin por lluvia).

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c) Modos de Operacin
Modo de Rastreo del ACU o Tracking Modes
Monopulso (Antenas Full Motion)

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Modo de Operacin Monopulse
La caracterstica principal de este modo de rastreo es la combinacin de dos tipos de
acopladores en el alimentador de la antena, quienes generan una seal de suma
(Modo TE11) y diferencia (Modo TE21) en ambos ejes (Azimuth y Elevacin). La seal
de diferencia se compensa con la seal de suma para generar el error angular cero
que determina la exactitud del apuntamiento de la antena en relacin a la posicin del
satlite.

Seal de Suma

Seal de Diferencia

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c) Modos de Operacin
Modos de Apuntamiento o Pointing Modes
Position Designate

Preset Position

Manual Position

Manual Offset

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c) Modos de Operacin
Funciones Miscelneas
Configuration

RF Parameters

Control

Site/Setup

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c) Modos de Operacin
Funciones Miscelneas
Manual Rate

Maintenance

Stow

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2) TRU Tracking Receiver Unit

El Tracking Receiver permite la conversin de la seal que se rastrea de RF a


DC. Su entrada es un beacon u otra seal de traqueo en el enlace de frecuencia
de bajada. Esto produce una seal de salida DC proporcional a la seal de
Signal Strength recibida para errores de seales de Steptrack o Monopulso.

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2) TRU Tracking Receiver Unit
a) Modelos
Antena C13B
Antena Ka9m

Antena C13A
Antena Ku13A
Antena Ku13B
Antena Ku13C

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3) PDU - Power Drive Unit
El PDU contiene el hardware y los mtodos para cerrar el lazo de posicin en todos
los ejes de movimiento.
Los comandos de posicin son derivados por modos de posicin en el ACU y luego,
enviados al PDU a travs de un enlace serial dedicado. El cierre electrnico del lazo
de posicin del PDU reside en un sistema de microprocesador especfico llamado
CCU Drive Board. La CCU Drive Board compara los comandos de posicin con la
retroalimentacin de posicin desde el Encoder (dispositivo electromecnico que
convierte la posicin angular de su eje en una seal digital elctrica) que est sobre
el eje, para generar trminos de error que son frecuentemente compensados y
convertidos a comandos analgicos de velocidad.

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3) PDU - Power Drive Unit
Antena C13-B

Antena Ku13-C

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3) PDU - Power Drive Unit
a) Central Control Unit (CCU)
Antena C13-B

Antena Ku13-C

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4) Motores
Antena C13-B

5) Emergency Stops Switchs

Antena Ku13-C

6) Position Transducer

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7) PMU - Portable Maintenance Unit

8) MRU - Manual Rate Unit

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SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS CON EL MCS


9) Control Remoto
El ACU est conectado al Nport que es el
encargado de trasmitir la informacin

Bus de Datos

recibida al MCS.

MCS1

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MCS2

SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS CON EL MCS

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SISTEMA DE CONTROL DE ANTENAS CON EL MCS

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