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Mecánica de Sólidos

UDA 2: Miembros Cargados Axialmente.


UDA 2: Estructuras sometidas a Cargas Axiales

Principio de Saint Venant

• Debido a la carga, la barra se deforma como lo


indican las línes dibujadas sobre ella y que una
vez fueron horizontales o verticales.

• Observe como la deformacion localizada que


ocurre en cada extremo tiende a disminuir y las
lineas se vuelven uniformes en toda la seccion
media de la barra.
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Principio de Saint Venant


• Si el material se considera elástico, entonces las deformaciones
unitarias causadas por esta deformación están directamente
relacionadas con el esfuerzo en la barra.

• Consideramos un perfil de la variación de la distribución de


esfuerzos que actúa sobre las secciones a-a, b-b, c-c:
1. El esfuerzo tiende a alcanzar un valor uniforme en la sección
c-c. Está lo suficientemente lejos del extremo para que la
deformación localizada por P se desvanezca.
desvanezca
2. La distancia minima desde el extremo de la barra hasta el
punto donde ocurre esto, puede determinarse mediante un
análisis matemático basado en la teoría de la elasticidad.
elasticidad
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Principio de Saint Venant


3- Se ha encontrado que esta distancia debe ser al menos igual a la
mayor dimensión de la seccion transversal cargada. Por lo tanto, la
sección c-c debe ubicarse a una distancia por lo menos igual a la
anchura (no elespesor) de la barra.

4- La distribución de esfuerzos en el soporte tenderá a equilibrarse y


llegará a ser uniforme en la sección transversal ubicada a la misma
distancia del soporte.
Observe cómo se distorsionan las
Resumiendo:
líneas sobre esta membrana de
caucho después de haber sido El esfuerzo y la deformación que se producen en los puntos de un cuerpo
estirada. Las distorsiones lo suficientemente alejados de la región donde se aplica la carga serán
localizadas en las cuadrículas se iguales al esfuerzo y la deformación producidas por cualesquiera cargas
suavizan como lo establece el
principio de Saint-Venant. aplicadas que tengan la misma resultante estáticamente equivalentes y
que se aplique al cuerpo dentro de la misma región.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

SSe usará
á la
l ley
l d Hooke
de H k y lasl d finiciones
de fi i i d esfuerzo
de f y deformación
d f ió a fin
fi de
d desarrollar
d ll una
ecuación que pueda utilizarse para determinar el desplazamiento elástico de un elemento sometido
a cargas axiales.

C
Consideraciones
id i y Limitaciones:
Li it i

• Se desea encontrar el desplazamiento relativo (δ) provocado por una carga determinada en un
extremo de la barra con respecto al otro extremo.
• No
N se ttomaráá en cuenta
t llas deformaciones
d f i localizadas
l li d que se producen
d en los
l puntost de
d carga
concentradas y donde la sección transversal cambia de manera repentina,
• La barra se deforma de manera uniforme, por lo que el esfuerzo normal se distribuye de la misma
forma sobre la sección transversal.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


Método de las Secciones:
Un elemento diferencial con longitud dx y sección transversal de área A(x) se aísla de la barra en la
posición arbitraria x.
• La fuerza axial interna resultante será una
función de x puesto que la carga externa
distribuida hará que varie a lo largo de la barra.
• P(x) deformará al elemento según lo indica la
linea discontinua, por consiguiente, el
p
desplazamiento de un extremo del elemento
con respecto al otro extremo es dδ
Siempre que ele esfuerzo no exceda el límite
proporcional, es posible aplicar la LEY DE HOOKE:
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Ejemplo #1:
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


Solución:
S
Sección
ió 2:
2 Fuerzas Internas.
Internas
Sección 1: Debido a la palicacion de cargasexternas las fuerzas axiales
en las regiones AB, BC, y CD serán diferentes entre sí. Estas
fuerzas se obtienen al palicar el método de las secciones y
l ecuacion
la i d equilibrio
de ilib i de
d fuerzas
f verticales.
ti l
Desplazamiento.
Se debe conocer que Eac= 29x10^3 ksi. Usando la
convecnion de signos,
signos las fuerzas de tension son positivas y
Sección 3: las fuerzas en comresion negativas, el desplazamiento
vertical de A con rescto al soporte fijo D, estara dado por:
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Ejemplo #2: La viga rígida AB descansa sobre


dos postes cortos como se
muestra en la figura. AC es de
acero y tiene un diametro de 20
mm y BD es de aluminio y tiene un
diámetro de 40 mm. Determine el
desplazamiento del punto F en AB
si se aplica una carga vertical de
90 kN sobre ese punto. Considere
Eac = 200 Gpa, Eal = 70 Gpa.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Solución
FUERZAS INTERNAS. Las fuerzas de compresión que
actúan en la parte superior de cada poste se determina
a partir del equilibrio del elemento AB. Estas fuerzas son
iguales a las fuerzas externas en cada poste.
DESPLAZAMIENTO El desplazamiento en cada poste es:
DESPLAZAMIENTO.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Ejemplo #3 El ensamble consiste en dos


barras de acero A-36 (E=29x10^3)
y una barra rígida BD.
BD Cada una
de ellas tiene un diámetro de 0.75
in
in. Si se aplica una fuerza,
determine el desplazamiento
vertical de la carga.
g
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Ejemplo #4
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


Ejemplo #5:

El poste mostrado tiene un diametro de 60 mm. Si está


sometido a la carga de 20 kN y el suelo proporciona
una resistencia a la friccion de w = 4 kN/m que se
distribuye de manera uniforme a lo largo de sus lados,
determine la fuerza F en su parte inferior que es
necesaria para consevar el equilibrio. Ademas ¡cuál es
el desplazamiento de la parte superior A del poste
respecto a su parte inferior B? No tome en cuenta el
peso del poste.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


Principio de Superposición:

El principio de superposición se utiliza para determinar el esfuerzo o el desplazamiento en un


punto de un elemento cuando éste se encuentra sometido a una carga complicada.
Establece que el esfuerzo o el desplazamiento resultante en el punto puede determinarse
mediante la suma algebraica del esfuerzo o el desplazamiento causado por cada
componente de la carga aplicado por seprado al elemento.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente

Ejemplo # 5::

Un elemento estructural está


hecho de un material que tiene
una densidad ρ y un módulo de
elasticidad E. Determine el
desplazamiento de su extremo
inferior bajo el efecto de su
propio peso y la fuerza exterior
P.
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Deformación elástica de un Elemento cargado Axialmente


Solución:
La fuerza axial interna varía a lo largo
del elemento ya que depende de Wy.
Por tanto
∑ Fy =0 ⇒ Py =Wy
Py = γ V
Por semejanza de triángulos
x r0 r0
= ⇒x= y
y L L
El volumen será

π πr2
=V = yx 3
y2 0
2
3 3L
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Solución: La fuerza interna se expresa en la
forma 2
γπ r
= γ=
P
y V 0
2
3
y
3L
El área de la sección transversal será
π r02
Ay π=
= x2 y2
L2
La deflexión del extremo del cono es
Py dyL L [(γπ r02 / 3L2 ) y 3 ]dy
=δ ∫= ∫
0 EA
x
0 E[(π r02 / L2 ) y 2 ]
γ L2
δ=
6E
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Estructuras Indeterminadas
• Aparecen cuando has más soportes de los
necesarios para mantener una estructura en
equilibrio.
• Esos soportes adicionales se incluyen por
condiciones de seguridad o para aumentar la rigidez
de la estructura.
• Cada soporte adicional introduce nuevas
reacciones desconocidas de tal forma que el
número de reacciones excede al número de
ecuaciones de equilibrio

DEFINICIÓN. El grado de redundancia estática es el número


de reacciones desconocidas menos el número de ecuaciones de
equilibrio.
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Estructuras Indeterminadas
• Si el grado de redundancia es cero se dice que la
estructura es estáticamente determinara y todas las
reacciones se determinan de las ecuaciones de
equilibrio.
• Si el grado de redundancia es diferente de cero se
requieren ecuaciones adicionales para hallar las
reacciones.
• Estas ecuaciones adicionales son las relaciones entre los
cambios dimensionales de los elementos.

DEFINICIÓN. Las ecuaciones de compatibilidad son relaciones


geométricas entre los cambios dimensionales de las barras y se
determinan de la geometría de la figura deformada.
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Estructuras Indeterminadas
• Las estructuras para las cuales las fuerzas internas y las reacciones
no se pueden
d d t
determinar
i solamente
l t con estática,
táti se dicen
di que son
estáticamente indeterminadas.

• Un estructura estará estáticamente indeterminada cuando es


soportada
t d por más
á apoyo que los
l requeridos
id para mantener
t su
equilibrio.
• Las reacciones redundantes son incógnitas que junto a las demás
cargas deben producir deformaciones compatibles.

• Las deformaciones debido a las cargas y a las reacciones


redundantes se determinan por separado y luego son sumadas o
superpuestas
superpuestas.
   L   R  0
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Estructuras Indeterminadas

Ejemplo 6:

• En la Figura (a) se muestra


una barra fija en ambos
extremos a dos muros rígidos
sometida a una carga P, y en la
Figura (b) se muestra su DCL
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Estructuras Indeterminadas
• Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
∑ Fy =0 ⇒ FB + FA − P =0 (a)
• Debido a que la ecuación estática por sí sola no
permite determinar las reacciones, este problema es
estáticamente indeterminado.
• Condición de compatibilidad.
FA LAC FB LBC
δ A/ B = 0 EA

EA
=
0 (2)

• Resolviendo las ecuaciones resulta:


 LCB   LAC 
FA = P   FB = P 
 L  
 L 
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Ejemplo 7: Estructuras Indeterminadas
• Tres barras de acero (E = 30000ksi) tienen área de sección
transversal de 1 pulg2. Determine el desplazamiento del
punto D respecto a la posición de la carga
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Estructuras Indeterminadas
• Este problema es estáticamente determinado ya que se
pueden hallar las fuerzas internas en todos los elementos
mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio
estático.

• Es decir,
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Estructuras Indeterminadas
• La deformación de CD será

• Para las varillas AC y BC se usa el criterio de deformaciones


pequeñas es decir,

• Entonces el desplazamiento de C respecto a la pared es

• La deflexión total de D será


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Ejemplo # 8: Estructuras Indeterminadas
Determine las reacciones en A y B para la barra de acero y las
cargas mostradas.
mostradas
SOLUCIÓN:
• Considere la reacción en B como la redundante, elimine la
reacción,
ó y resuelva para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas.

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la reacción


redundante
d d en B.
• Los desplazamientos debido a las cargas y debido a la
redundante deben ser compatibles, i.e., su suma debe ser cero.

• Resolver para la reacción en A debido a las cargas aplicadas y


a la reacción en B.
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SOLUCIÓN:
Estructuras Indeterminadas
• Resolver para el P1  0 P2  P3  600 103 N P4  900 103 N
d
desplazamiento
l i t en B debido
d bid a
las cargas aplicadas sin la A1  A2  400 10 6 m 2 A3  A4  250 10  6 m 2
redundante: L1  L2  L3  L4  0.150 m

Pi Li 1.125 109
L   
i Ai Ei E

• Resuelva para el desplazamiento en B debido a la reacción redundante en B,


P1  P2   RB

A1  400 10 6 m 2 A2  250  10 6 m 2


L1  L2  0.300 m

PL
δR   i i  

1.95 103 RB
i Ai Ei E
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Estructuras Indeterminadas
• Los desplazamientos debido a las cargas y debido a la redundante
deben ser compatibles,
compatibles
  L R  0

  
 
1.125  109 1.95  103 RB
0
E E
RB  577 103 N  577 kN

• Resolver para la reacción en A debido a las cargas aplicadas y a la


reacción en B

 Fy  0  R A  300 kN  600 kN  577 kN


R A  323 kN R A  323 kN
RB  577 kN
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Esfuerzos Térmicos
• Un cambio de temperatura resulta en un cambio de longitud o deformación
térmica. No hayy esfuerzos asociados con las deformaciones térmicas,, a menos que
la elongación sea restringida por los apoyos.
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Esfuerzos Térmicos
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Esfuerzos Térmicos
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Esfuerzos Térmicos
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Esfuerzos Térmicos
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Esfuerzos Térmicos
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Esfuerzos Térmicos
Ejemplo:
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Esfuerzos Térmicos
Ejemplo:
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Esfuerzos Térmicos
Ejemplo:

La barra de acero A-36 (E=29X10^3) como se muestra en la


figura. Cabe justamente entre dos soportes fijos cuando T1
= 60°F. si la temperatura se eleva a T2 = 120°F, determine el
esfuerzo térmico normal promedio desarrollado en la barra.

α = 6.60 x 10^-6 / °F
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Ejercicios:
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Ejercicios:
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