PORTADA

TABLA DE CONTENIDO

Introducción...............................................................................................................5
Objetivos....................................................................................................................6
Objetivo General....................................................................................................6
Objetivos Específicos.............................................................................................6
Actividades a desarrollar...........................................................................................7
Paso 1: Realice un diagrama de bloques..............................................................7
Paso 2:.................................................................................................................11
Paso 3: Diseñar e implementar un Puente de Wheatstone.................................13
Paso 4..................................................................................................................15
Paso 5: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de
medición de temperatura con un lm35.................................................................18
Paso 6: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de
filtrado...................................................................................................................20

Lista de Figuras

Figura 1 Diagrama de bloques...........................................................................................7

Figura 2 Señal de inicio del protocolo para sensor DHT11...........................................8
Figura 3 Diagrama de tiempos de bit en el protocolo del DHT11................................9
Figura 4 Inicio de trama en el protocolo del DHT11.......................................................9
Figura 5 Circuito Puente de Wheatstone.......................................................................13
Figura 6 Solución Simulación Paso 2. Puente de Wheatstone..................................14
Figura 7 Puente Wheatstone en desequilibrio...............................................................14
Figura 8 Impedancia de entrada......................................................................................16
Figura 9 Paso 5. Medición y amplificación del circuito parte 1..................................18
Figura 10 Paso 5. Medición y amplificación del circuito parte 2................................19

Lista de Tablas

Tabla 1 Características de un sistema de instrumentación.........................................11

Tabla 2 Clasificación de sensores...................................................................................24
 INTRODUCCIÓN

En esta Tarea colaborativa tendrá que realizar una parte investigativa que consiste
en elegir uno de los temas de instrumentación, luego se abordaran las ventajas y
desventajas de una de las características del amplificador de instrumentación
frente al amplificador operacional. Seguidamente se realizara una serie de
ejercicios en el software Proteus donde se diseñara un sistema de medición de
temperatura, una etapa de filtrado y una etapa de conversión análoga digital. 
Por último y cumpliendo con los objetivos de aprendizaje basado en trabajo
colaborativo se buscará obtener los mayores aspectos técnicos que el grupo de
trabajo pueda compartir y difundir de manera práctica.

OBJETIVOS

 Implementar y reforzar el uso de herramientas virtuales de simulación de

circuitos electrónico (Proteus)
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Paso 1: Realice un diagrama de bloques de un sistema de instrumentación y
explique las principales componentes de este.
Figura 1 Diagrama de bloques

 Control: se tiene como sentencias de control para la temperatura y

humedad relativa del ambiente un zumbador Buzzer (también llamado
Speaker) y un ventilador de 12V. Estos implementos tendrán como
objetivos controlar los porcentajes obtenidos mediante el sensor DHT22

 Instrumentación: Como tipo de instrumentación para el proyecto es sobre

la tecnología de Arduino, en donde se tiene gran variedad de placas para el
desarrollo de diferentes multiples proyectos de gran envergadura y
complejidad dependiendo sus objetivos. Para este proyecto se trabajó con
la placa Arduino UNO R3, elegida por bajo coste y rendimiento con
proyectos a baja escala y costos.

 Protocolo de comunicación: El protocolo de comunicación del DHT22 o

DHT11 requiere su propio protocolo para comunicarse a través de un solo
hilo. Este protocolo de comunicación es simple y puede implementarse
tranquilamente usando los pines de I/O en un Arduino. La única diferencia
es que el DHT11 no utiliza una interfaz serial estándar como I2C, SPI o
1Wire (es similar a este último).

El Arduino debe iniciar la comunicación con el DHT11 manteniendo la línea

de datos en estado bajo durante al menos 18 ms. Luego el DHT11 envía
una respuesta con un pulso a nivel bajo (para indicar su presencia) de 80
uS y luego deja “flotar” la línea de datos por otros 80 uS. En la figura, el
pulso de inicio enviado por el microcontrolador está coloreado en rojo,
mientras que la respuesta desde el sensor esta coloreada en azul.
Figura 2 Señal de inicio del protocolo para sensor DHT11

Fuente: Geekfactory [fotografía]. Señal de inicio del protocolo para sensor DHT11.
Disponible en https://www.geekfactory.mx/wp-
content/uploads/2013/07/dht11_sensor_protocolo_inicio.jpg

La codificación de datos está basada en un esquema de ancho de pulso (se

toma en cuenta el ancho del estado alto): Un pulso ancho representa un 1
lógico, un pulso corto representa un 0 lógico.

Figura 3 Diagrama de tiempos de bit en el protocolo del DHT11

Fuente: Geekfactory [fotografía]. Diagrama de tiempos de bit en el protocolo del

DHT11.Se utilizan pulsos de 26-28 microsegundos para un “0”

Una transmisión completa comienza como ya describimos y se compone de

40 bits (5 bytes) que incluyen todos los datos que el sensor puede
proporcionar. En cuanto a los datos que se transmiten, su interpretación es
como sigue:
 El primer byte que recibimos es la parte entera de la humedad relativa
(RH).
 El segundo byte es la parte decimal de la humedad relativa (no se
utiliza en el DHT11, siempre es 0).
 El tercer byte es la parte entera de la temperatura.
  El cuarto byte es la parte decimal de la temperatura (no se utiliza en el
DHT11, siempre es 0).
 El último byte es la suma de comprobación (checksum), resultante de
sumar todos los bytes anteriores.

Paso 2: Defina con sus propias palabras las siguientes características de un

sistema de instrumentación,
Despejamos Rx:
R 3∗R 1 5 KΩ∗5.6 KΩ
Rx= = =12.72 KΩ
R4 2.2 KΩ
La resistencia Rx debe ser de un valor de 12.72KΩ para que el sistema este
equilibrado y la diferencia de potencial entre los puntos C y D sea igual cero.
Verificando el funcionamiento en el software Proteus tenemos lo siguiente:
Figura 4 Solución Simulación Paso 2. Puente de Wheatstone

Ahora se debe tener en cuenta que el puente está en equilibrio mientras la

variable del potenciómetro se encuentre en 100% ósea 5KG, entonces el sistema
se encuentra en su estado de equilibrio y de tal manera el voltaje de salida será
cero.
De esta manera en el puente de Wheastone si se realiza una variación en la
variable del potenciómetro, se perderá el equilibrio tal cual como se evidencia a
continuación.
Figura 5 Puente Wheatstone en desequilibrio

Paso 4: Tome el datasheet del amplificador de instrumentación AD620 y explique

las siguientes características, diferenciándolas de las características de un
amplificador operacional de propósito general:
 CMRR

Los amplificadores de instrumentación presentan gran variedad de

características sobre los amplificadores operacionales, debido a que este
es como tal, un arreglo de amplificadores configurados de forma que
presenten en conjunto una alta impedancia de entrada, un rechazo al modo
común alto y una alta ganancia, estas características los hace ideales para
trabajar en dispositivos de medida que posean señales bajas y entornos de
trabajo hostiles, con el fin de obtener como resultado una amplificación de
dicha señal, de forma que sea fácilmente manipulable y sin problemas de
ruidos o atenuaciones.

Una de las características propias de los amplificadores de instrumentación

es el alto rechazo en modo común, esto quiere decir que, al ser un
amplificador diferencial, este amplifica la diferencia de los voltajes de
entrada, por ende podemos decir, que el CMRR es la cantidad de ruido en
modo común que puede eliminar el amplificador, cuando en las entradas
del amplificador el voltaje es el mismo, la salida teóricamente debe ser cero,
en los amplificadores operacionales este característica difícilmente se
cumple debido a diferentes condiciones como lo pueden ser los mismos
 valores de los componentes, esto genera que a la salida se encuentre una
señal pequeña, mientras que en el amplificador de instrumentación por su
configuración permite compensar el sistema de forma que la señal de salida
a entradas iguales sean muy próximas cero, esto garantiza que la señal de
salida sea mucho más limpia y que no se amplifiquen señales indeseadas.
El rechazo en modo común de un amplificador idealmente debe ser muy
alto y se calcula de la siguiente forma:
Ad
CMRR=20 log 10 ( )As

Donde la ganancia diferencial ( Ad ) y la ganancia en modo común ( A s)

vienen dadas por las formulas:
V0
Ad =
V +¿−V ¿ ¿
−¿

V
A s= 0
Vs

 Ajuste de ganancia con un único resistor

El amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de

amplificadores operacionales. Ya que es un amplificador diferencial, puede
trabajar como inversor y como no inversor. La operación que realiza es la
resta de sus dos entradas multiplicadas por un factor.

La accesibilidad de estos terminales hace posible también la inclusión de

una etapa de potencia de salida para suministra r altas intensidades a la
carga, o proporcionar un nivel de tensión continua, V REF, a la señal de
salida con respecto a tierra, como se indica en la expresión (4.23): o =+ VV
GV REF mdmd (Con esta estructura, hay muchos amplificadores de
instrumentación integrados que incluyen todas las resistencias excepto R
G, que se conecta externamente para fijar la ganancia al valor deseado.
Algunos ejemplos son:

 INA 101, INA104, INA110 de Burr-Brown.

 AD521, AD522, AD524 de Analog Devices.
 LH0036 de National Semiconductor.

 Impedancia de entrada
 La impedancia de entrada de un amplificador define sus características de
entrada con respecto a la corriente y la tensión que buscan en los
terminales de entrada de un amplificador. [ CITATION Tut18 \l 9226 ]. Esta
es de vital importancia ya que nos indica la cantidad de corriente que
consume el amplificador; así al saber que este tiene una alta impedancia de
entrada sabremos que el consumo de corriente es muy bajo.
Figura 6 Impedancia de entrada

Imagen tomada de http://tutorialesdeelectronicabasica.blogspot.com/2018/06/impedancia-

de-entrada-de-un.html

En los amplificadores lo ideal de la impedancia de entrada es que siempre

sea alta, puesto que entre mayor sea la impedancia, menos es la corriente
consumida lo que significa que abra una caída de voltaje en la señal
mínima.

 Impedancia de salida

Se puede apreciar que en el amplificador de instrumentaciones es una

ventaja ya que la impedancia de salida del circuito es extremadamente baja
con el fin de que el dispositivo sea inmune a la carga conectada a la salida
para que su ganancia no se vea afectada por ello.

 Factor de ruido muy cercano a la unidad

Recordemos que el ruido electrónico puede ser cualquier señal eléctrica

que se suma a la señal existente a la que se pretende amplificar y en casos
de aparatos de medidas o de transmisión un ruido alto hace que se generen
mediad imprecisas o crea errores de transmisión.

Un amplificador de instrumentación tiene entre sus principales

características que su factor de ruido es muy próximo o cercano a la
unidad, significando que tiene la capacidad de no incrementar el ruido por el
contrario de un amplificador operacional que al modificar señales de
 entrada o componentes se comienza a percibir diferentes variaciones de
ruido generados por estos.

Un amplificador de instrumentación tiene un alto valor en el momento que

está operando en ambientes de ruido intenso ya que esto no afectara sus
resultados y su señal de respuesta será más precisa, recordemos que el
amplificador de instrumentación posee tres amplificadores operacionales
disminuyendo notablemente el ruido electrónico brindándonos una señal de
salida mucho más limpia y clara, mejorando notablemente el desempeño de
un solo amplificador operacional

Paso 5: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición

de temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que
obtenga 9V para una temperatura de 70°C.
Sensor LM35: 1 ℃=0.01 VDc
Ganancia para amplificador de instrumentación Ad620:
1+49.4 KΩ
G=
RG
Para una temperatura de 80 ℃ el sensor Lm 35 entrega 0.70 VDc.
Vo 9V
G= = =12.85
Vi 0.70 V
Despejando la resistencia controladora de ganancia de la ecuación de ganancia
del amplificador de instrumentación:
49.4 KΩ 49.4 KΩ 49.4 KΩ
RG= = = =4168 Ω=4.168 KΩ
G−1 12.85−1 11.85
Realizando la simulación en Proteus obtenemos:
 Figura 7 Paso 5. Medición y amplificación del circuito parte 1

Figura 8 Paso 5. Medición y amplificación del circuito parte 2

El amplificador de instrumentación AD620 requiere alimentación dual y su

ganancia está regulada solo por una resistencia de 4168Ω, el Lm35 es un sensor
que tiene un rango de operación máximo de 150℃, para este sistema en el valor
de 70℃ el amplificador está entregando la salida requerida y diseñada de 9 VDC,
amplificando aproximadamente 13 veces la señal entregada por el sensor.

Paso 6: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de

filtrado así: filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general
como LM324 o TL084), con una banda de corte de 500Hz.
Filtro pasa bajo estructura Rauch, tipo Tschebyscheff de segundo orden.
Se asumen resistencia de igual valor 10KΩ:
R 1=R 2=R 3=R
ω=2 π∗fc=2 π∗500 Hz=3141.59
1 1
Co= = =3.1831∗10−8
ω∗R 3141.59∗10 KΩ
De la tabla para filtros pasa bajo tipo Tschebyscheff de segundo orden, rizado
3dB, obtenemos los coeficientes para el filtro.

Figura 9 Coeficientes Filtros Tipo Tschebyscheff de 3dB

Hallamos los valores de los condensadores:

C 1=K 1∗Co=4.65∗3.1831∗10−8=1.4801∗10−7=0.15 μf

C 2=K 2∗Co=0.3∗3.1831∗10−8=9.5493∗10−9=9.5493 nf

Se realiza el montaje en Proteus:

Figura 10 Paso 6. Filtro pasa bajos orden 2

Se utiliza un amplificador operacional TL084, con fuente dual, la respuesta del
sistema pasa bajo debe tener encontrarse dentro de la frecuencia de corte de
diseño (500Hz) y con cruce en -3db.
Figura 11 Simulación grafica filtro pasa bajos orden 2

Se aprecia el corte sobre los 586 Hz a -3dB, es una respuesta relativamente

precisa que dependerá en gran medida de la precisión de los componentes en
cuanto a los valores seleccionados y los hallados matemáticamente.
La respuesta de los filtros tipo Tschebyscheff es abrupta, de forma que el corte en
frecuencia es más preciso, a costa de el sobre pico que se aprecia en la gráfica
como respuesta natural de este tipo de sistemas, dependiendo de la aplicación es
conveniente complementar el sistema con configuraciones electrónicas que
ayuden a reducir el sobre pico o en su defecto probar los demás tipos de filtros
como lo son el butterworth o el Bessel.
Paso 7: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de conversión
análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804, e integre los
circuitos del paso 5 y paso 6.
El ADC0804 es un convertidor  de señal analógica a digital de 8 bits. Este
ADC0804 cuenta con un solo canal de entrada analógica  con una salida digital de
ocho bits que puede mostrar  256 valores de medidas diferentes. El tamaño de
paso se ajusta mediante el establecimiento de la tensión de referencia en pin9 la
entrada de referencia de voltaje puede ser ajustado para permitir que codificar
cualquiera rango de tensión analógica más pequeña para la totalidad de 8 bits de
resolución. Cuando en el adc0804 no se conecta el pin tensión de referencia, la
tensión de referencia por defecto es la tensión de funcionamiento, es decir, Vcc. El
tamaño del paso a 5V es 19.53mV (5V/255), es decir, por cada aumento de
19.53mV en la entrada analógica, la salida varía por 1 unidad. Para establecer un
nivel de tensión determinado como valor de referencia, esta clavija está conectada
a la mitad de la tensión.
Por ejemplo, para establecer una referencia de 2V (Vref), pin9 está conectado a
1V (Vref / 2), reduciendo de este modo el tamaño del paso a 7.84mV (2V/255),
también necesita un reloj para operar.

Figura 12 Simulación Etapa de conversión análoga

En la siguiente figura se aprecia la correcta integración de los anteriores pasos 5 y

6, donde se puede evidenciar el correcto funcionamiento.

Figura 13 Simulación integración de los pasos 5 y 6

 Paso 8: Defina y clasifique los sensores utilizados en un proceso industrial diligenciando el siguiente cuadro. Mencione
ejemplos específicos.
Tabla 1 Clasificación de sensores

CLASIFICACIÓN DE SENSORES
Ejemplo de su uso Referencia
Criterio Clasificación Definición en un proceso comercial de un
industrial sensor
Se consideran
herramientas
Activos: Son aquellos que generan señales versátiles para la
representativas de las magnitudes a medir en medición de distintos Sensores
forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de procesos, por piezoeléctricos,
Según el
Activos alimentación ejemplo en garantías fotovoltaicos,
principio de
Pasivos de calidad, procesos termoeléctricos,
funcionamiento
Pasivos: Son aquellos que generan señales de control o electroquímicos,
representativas de las magnitudes a medir por investigación y magnetoeléctricos.
intermedio de una fuente auxiliar desarrollo en
diferentes campos
industriales.
Según el tipo de Digitales Digitales: Los sensores digitales son aquellos que En su gran mayoría BCD, binario,
señal eléctrica Analógicos frente a un estímulo pueden cambiar de estado se utilizan para medir contacto, encoder,
que genera Temporales ya sea de cero a uno o de uno a cero (hablando temperaturas ya sea temperatura,
en términos de lógica digital) en este caso no del clima o desplazamiento,
existen estados intermedios y los valores de corporales, proyectos intensidad
tensión que se obtienen son únicamente dos, 5V de investigación lumínica, etc.
y 0V (o valores muy próximos). como determinar la
temperatura o control
Analógicos: es aquel que, como salida, emite una para algún producto
señal comprendida por un campo de valores agrícola, entre otros.
instantáneos que varían en el tiempo, y son
 proporcionales a los efectos que se están
midiendo.
Temporales: Son aquellos que entregan una
señal variable en el tiempo la cual puede ser una
onda sinusoidal, triangular o cuadrada.

Discretos: Sensor en el que el circuito de

acondicionamiento se realiza mediante
componentes electrónicos separados e
interconectados entre sí.
Estos se pueden
Integrados: Elemento sensor y circuito implementar en
acondicionador (al menos este último) proyectos Proteus
construidos en un único circuito integrado, como para Final de carrera,
Discretos monolítico o hibrido. amplificación de magnético,
Según el nivel
Integrados señales y en cuento a inductivo y
de integración Inteligentes: Realiza al menos una de las
Inteligentes proyectos PLC como circuitos
siguientes funciones instrumentación y integrados.
 Cálculos numéricos control de variables,
 Comunicación en red ( No una punto a ya se de temperatura,
punto) proximidad, etc.
 Auto calibración y autodiagnóstico
 Múltiples medidas con identificación del
sensor

Según el tipo de Mecánicos Mecánicos: Son dispositivos que cambian su Estos son muy Potenciómetro,
variable física a Eléctricos comportamiento bajo la acción de una magnitud utilizados en Finales de carrera,
medir. Magnéticos física que pueden directa o indirecta. • Los automóviles, Ultrasonido,
Térmicos sensores mecánicos son utilizados para medir: hospitales, empresas Sensor magnético
Acústicos Desplazamiento, posición, tensión, movimiento, gubernamentales, Balluff, radiómetro,
Ultrasónico presión, flujo, etc. empresas industriales sensor acústico,
Químicos para mejorar la entre otros.
Ópticos Eléctricos: Un sensor es un dispositivo capaz de productividad.
Radiación detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
Laser variables de instrumentación, y transformarlas en Como ejemplo se
variables eléctricas. Las variables de tienen:
instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, Un sensor de
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
proximidad que tenga
fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
como función
determinar la
Magnéticos: Se sirve del efecto Hall para la distancia requerida
medición de campos magnéticos o corrientes o en cuanto a un objeto
para la determinación de la posición. evitar chocarse.

Térmicos: Se usan para la medición precisa de la En una empresa

temperatura, proporcionan una indicación visual o industrial la banda
una señal de realimentación mecánica o eléctrica transportadora y que
que puede ser utilizada en un sistema de lazo este tenga
cerrado para permitir el control automático de implementado un
procesos térmicos. sensor de
identificación de
Acústicos: Los micrófonos son los sensores que colores el cual se
facilitan la conversión de una señal acústica en vaya seleccionando
eléctrica. Se pueden aplicar diversos principios a automáticamente
su realización siendo la más común la determinado objeto
combinación de fenómenos mecánico-acústicos y según sea la
su conversión electromecánica. conveniencia.

Ultrasónico: Los sensores ultrasónicos son

interruptores electrónicos que trabajan sin
contacto. La parte emisora genera pulsos de
sonidos muy fuertes dentro del rango del
ultrasonido.

Químicos: Los sensores químicos están

formados por: Un receptor que se encarga de
reconocer selectivamente a la especie química a
detectar y un transductor que se encarga de
convertir la señal química en señal eléctrica.

Ópticos: Un sensor óptico se basa en el

aprovechamiento de la interacción entre la luz y
la materia para determinar las propiedades de
ésta. Una mejora de los dispositivos sensores,
comprende la utilización de la fibra óptica como
elemento de transmisión de la luz.

Radiación: Son necesarios para determinar las

propiedades de las partículas (E, q, m) de la
radiación. Fundamentales para:
1. Información acerca de los núcleos.
2. Protección y control de radiactividad.
3. Se fundamenta en la interacción de la
radiación con la materia

Laser: Cuando se inventaron, en 1960, los

láseres se calificaron como "una solución a la
espera de un problema". Desde entonces, se han
vuelto omnipresentes y actualmente pueden
encontrarse en miles de aplicaciones, en campos
muy variados, como la electrónica de consumo,
la tecnología de la información, la investigación
 científica, la medicina, la industria y el sector
militar.

Interruptores Reed
que se conectan
Se considera para el
por la proximidad
control ON/OFF
de un imán.
setpoints alto y bajo o
On-Off: También conocidos como sensores si-no,
una banda de control,
sensores 0-1, sensores on-off, o sensores Interruptor de
dado que si solo
Según el rango Todo o nada binarios son en general dispositivos mecánicos péndulo, donde un
consideramos un
de valores que (on-off) simples. peso cuelga de un
setpoint la válvula de
proporcionan De medida hilo conductor
control oscilaría con
De medida: En estos sensores se obtiene una dentro de un anillo
demasiada
salida proporcional a la señal de entrada metálico y las
frecuencia
vibraciones o
provocando desgaste
movimiento del
prematuro
anillo producen el
cierre del circuito.

Para la elaboración de esta tabla se recolecto información de la siguiente fuente.

Fuente: Vaca, H. (22 de Junio de 2014). Clasificación de sensores. Recuperado el 12 de Agosto de 2020, de SlideShare:
https://es.slideshare.net/hernancardenas9400/clasificacion-de-sensores-36167798
 CONCLUSIONES

Del desarrollo correcto de este trabajo se logra comprender un sistema de

instrumentación en el que se definen las principales características del mismo y
sus elementos de gran importancia. También a raíz de investigación se compendio
el tema de las características de un sistema de instrumentación donde se identifica
la precisión, exactitud, sensibilidad, error, etc. Características muy importantes
para un sistema de instrumentación y también elementos industriales que son de
gran ayuda para estos sistemas.

Por otra parte se incorporan conocimientos en cuanto a los cálculos realizados y la

simulación realizada en Proteus con respecto al puente de Wheatstone mediante
un potenciómetro. Seguidamente se identifican las principales características de
un amplificador operacional y de la misma manera se puso a prueba los
conocimientos del estudiante al diseñar un sistema con un sensor de temperatura
como el LM35 y a este mismo sistema se le adicionara un filtro pasa bajos con un
integrado ADC0804.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Recuperado el 12 de Agosto de 2020, de SlideShare:
https://es.slideshare.net/bernardoguevaraallen/intrumentacion-rango-exactitud-
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Recuperado el 12 de Agosto de 2020, de InstrumentacionElectronica:
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Moya, S. (01 de Mayo de 2018). Conceptos Básicos: Características de los Instrumentos
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https://www.isamex.org/intechmx/index.php/2018/05/01/conceptos-basicos-
caracteristicas-de-los-instrumentos-de-medicion/
Tutoriales de electrónica básica. (junio de 2018). Obtenido de
http://tutorialesdeelectronicabasica.blogspot.com/2018/06/impedancia-de-entrada-
de-un.html
Vaca, H. (22 de Junio de 2014). Clasificacion de sensores. Recuperado el 12 de Agosto de
2020, de SlideShare: https://es.slideshare.net/hernancardenas9400/clasificacion-de-
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Villajulca, J. C. (18 de Junio de 2019). Control ON/OFF o Todo/Nada. Recuperado el 12
de Agosto de 2020, de IntrumentacionyControl.net:
https://instrumentacionycontrol.net/control-on-off-o-todo-nada/