Control de Motores

PRESENTA

y Luis Trinidad Mera Acevedo

Variadores de velocidad

Ing. Francisco Carro Brunete

Ingeniería en Mecatrónica

    Abril-2010 .

pero con valores precisos.VARIADORES DE VELOCIDAD El Variador de Velocidad (VSD. que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos. . elevadores. en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos. tornos. fresadoras. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también puede ser designado como variador de velocidad. como en ventiladores y equipo de aire acondicionado. De igual manera. eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria. puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales. por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos. especialmente de motores. así como la velocidad de las máquinas de vapores. que se detallarán a continuación. hidráulicos. hidráulicos y eléctrico-electrónicos. se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. No obstante. Dentro de cada tipo pueden encontrarse más subtipos. Para lograr regular la velocidad de los motores. Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los mecánicos. Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehículos. a velocidades constantes o variables. llenadoras. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD En términos generales. costumbre que se considera inadecuada. y con valores que dependen de la alimentación y de las características propias del motor. equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. equipo de bombeo. también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive). los cuales no se pueden modificar fácilmente. los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. bandas y transportadores industriales. entre otros. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD.

Los primeros variadores de esta categoría emplearon la tecnología de los tubos de vacío. La relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión. cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor. Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable).Variadores Mecánicos y Variadores de paso ajustable: estos dispositivos emplean poleas y bandas en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado. sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente al controlador eléctrico. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de control. el par transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los discos. También llamado acoplador hidráulico de llenado variable. y Variadores Hidráulicos y Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico (ambos de desplazamiento positivo). Variadores de tracción: transmiten potencia a través de rodillos metálicos. lo cual ha reducido significativamente el volumen y costo. mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de la película de aceite entre los discos. Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada. y y Variadores Eléctrico-Electrónicos Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor eléctrico. De esta forma. Existen cuatro tipos de variadores pertenecientes a esta familia: . los cuales estarán en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida. Con los años después se han ido incorporando dispositivos de estado sólido. o bien. Una revolución de la bomba o el motor corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado.

con una bobina de campo. Para el caso de cualquiera de las máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión: donde Vt Voltaje terminal (V). compuesto y de imanes permanentes. manipulando el valor de la corriente de campo. cuya corriente puede ser regulada. FM Flujo magnético producido por el campo (Wb) Nm Velocidad mecánica (rpm). a mayor intensidad de campo magnético. K Constante de la máquina. el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). De esta forma. y a menor campo magnético menores serán el par y la velocidad en el rotor de salida. Despejando la velocidad mecánica. El embrague contiene un rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable. derivación. utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de CA. Se cuenta. separados por un pequeño entrehierro. puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es directamente proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM). Variadores Por Corrientes De Eddy Un variador de velocidad por corrientes de Eddy consta de un motor de velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El control de la velocidad de salida de este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado. mayor par y velocidad transmitidos. VARIADORES PARA MOTORES DE CC Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de Corriente continua serie. Aprovechando esta situación es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su voltaje terminal. además. se obtiene: Entonces.y y y y variadores para motores de CC variadores de velocidad por corrientes de Eddy variadores de deslizamiento variadores para motores de CA conocidos como variadores de frecuencia. . la cual produce un campo magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. o bien.

drivers de CA. Sin embargo. la velocidad mecánica (nM) puede determinarse mediante la siguiente expresión: Donde s es el deslizamiento del motor. está determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de polos en el estator. razón por la cual en la actualidad tiene muy poca aplicación. El deslizamiento puede incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD). de acuerdo con la relación: Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro AC (Hz) p = Número de polos (adimensional) . a mayor deslizamiento.Variadores De Deslizamiento Este tipo de variadores se aplica únicamente para los motores de inducción de rotor devanado. microdrivers o inversores. menor velocidad mecánica del motor. Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA). a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). Desde que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia. VARIADORES PARA MOTORES DE CA Ó VARIADORES DE FRECUENCIA Un variador de frecuencia (siglas VFD. De esta forma es que puede conseguirse el control de la velocidad en los motores de inducción de rotor devanado. al reducir el voltaje en el devanado del rotor. De esta forma. cuyo valor oscila entre 0 y 1. o bien. del inglés: Variable Frecuency Drive o bien AFD Adjustable Frecuency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. En cualquier un motor de inducción. este tipo de variadores es de menor eficiencia que otros.

6 y 8 polos que. 4. 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente. suponiendo que la frecuencia es de 50Hz en CA.Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor asíncrono son 2. En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. 1500 RPM. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPMs del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magnético).VELOCIDAD Par Mecánico Par Mecánico Voltaje/ Par/ Potencia Voltaje y Potencia Velocidad Base Frecuencia/ Velocidad Descripción Del Sistema Variador De Frecuencia (VFD) Un sistema VFD consiste generalmente en un motor AC. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser igualmente usados. . siguiendo la ecuación citada resultarían en 3000 RPM. un controlador y una interfaz de operador Motor del VFD El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de inducción trifásico. RELACIÓN PAR .

un variador de velocidad). pero los motores de inducción son más apropiados para la mayoría de propósitos y son generalmente la elección más económica. el voltaje aplicado debe reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. pero también se usan rectificadores controlados. otros ajustes de voltaje son necesarios. Para un funcionamiento óptimo.pero los motores de tres fases son normalmente preferidos. El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos. Por ejemplo. Así la relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60 = 7. si un motor está diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz. La energía intermedia DC es convertida en una señal quasi-senoidal de AC usando un circuito inversor conmutado. muchas unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando como un convertidor de fase. Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron introducidos en los VFD. pero la mejora de los diseños de motores estándar aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD. Las características del motor AC requieren la variación proporcional del voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Actualmente. pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla general.67 V/Hz en este caso). Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados habitualmente. Debido a que la energía es convertida en continua. El diseño habitual primero convierte la energía de entrada AC en DC usando un puente rectificador. ellos han sido aplicados para los inversores de todos las tensiones que hay disponible. los transistores bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría de circuitos inversores. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el control de voltaje por PWM . Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en algunas situaciones.

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