CONTROL EN LAZO CERRADO DE LA INTENSIDAD DE UNA

LUMINARIA LED

1. OBJETIVOS

 Controlar intensidad de corriente que circula por los leds, utilizando ARDUINO UNO y
un sensor de corriente por lazo cerrado.

 Realizar el control ante perturbaciones de tensión de alimentación.

2. MARCO TEÓRICO
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la realimentación desde un resultado final para ajustar la
acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:
 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es
capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención
que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua que
utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja
presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de
paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.
Intensidad Luminosa 
En fotometría, la intensidad luminosa se define como la cantidad de flujo luminoso que
emite una fuente por unidad de ángulo sólido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional de Unidades es la candela (cd). Matemáticamente, su expresión es la
siguiente:

dF
I V=
dΩ
entonces:

I V =K ∫ I ( λ ) V ( λ ) dλ ❑❑

Intensidad Luminosa y Diferentes Tipos de Fuentes

En fotometría, se denomina fuente puntual a aquella que emite la misma intensidad
luminosa en todas las direcciones consideradas. Un ejemplo práctico sería una lámpara. Por
el contrario, se denomina fuente o superficie reflectora de Lambert a aquella en la que la
intensidad varía con el coseno del ángulo entre la dirección considerada y la normal a la
superficie (o eje de simetría de la fuente).
Lámpara Led
Una lámpara de led, también conocida como lámpara de tecnología led o más
simplemente lámpara led (con led como la sigla de la tecnología de diodo emisor de
luz, light emitting diode, en este caso idealmente en mayúsculas), es una lámpara de estado
sólido que usa ledes (light-emitting diode, diodos emisores de luz) como fuente lumínica.
Debido a que la luz capaz de emitir un led no es muy intensa, para alcanzar la intensidad
luminosa similar a las otras lámparas existentes como las incandescentes o las fluorescentes
compactas las lámparas led están compuestas por agrupaciones de ledes, en mayor o menor
número, según la intensidad luminosa deseada.
Actualmente las lámparas de led se pueden usar para cualquier aplicación comercial, desde
el alumbrado decorativo hasta el de viales y jardines, presentado ciertas ventajas, entre las
que destacan su considerable ahorro energético, arranque instantáneo, aguante a los
encendidos y apagados continuos y su mayor vida útil, pero también con ciertos
inconvenientes como su elevado costo inicial.
Los diodos funcionan con energía eléctrica de corriente continua (CC), de modo que las
lámparas de led deben incluir circuitos internos para operar desde la corriente
alterna normal. Los ledes se dañan a altas temperaturas, por lo que las lámparas de led
tienen elementos de gestión del calor, tales como disipadores y aletas de refrigeración. Las
lámparas de led tienen una útil larga y una gran eficiencia energética, pero los costos
iniciales son más altos que los de las lámparas fluorescentes.
Sistema de Control de Iluminación
Un sistema de control de iluminación es una solución de control basada en redes de
comunicación entre varios componentes, diseñado para regular un sistema de iluminación
programado, supervisado y gestionado desde uno o más dispositivos informáticos centrales.
Los sistemas de control en la iluminación funcionan para distribuir la cantidad adecuada de
luz artificial en el espacio y momento necesario, y son ampliamente utilizados tanto en
interiores como exteriores en espacios residenciales, industriales o comerciales.
Los sistemas de control de iluminación fueron utilizados inicialmente con un fin estético.
Sin embargo, con el desarrollo de la domótica y el IoT (Internet of Things, o Internet de las
cosas) este tipo de sistemas constituyen la base de la iluminación contemporánea y sin duda
del futuro.  Conforme las tecnologías van avanzando, los sistemas de control han afectado
directamente la calidad de la iluminación de un espacio y se han vuelto un elemento
esencial para lograr un buen diseño de iluminación.  Es decir, regular y controlar un sistema
de iluminación de forma activa, algo que es más allá del tradicional interruptor de
encendido/apagado, nos permite adaptar la luz del espacio a cualquier situación que a su
vez se traduce en una mejora del confort y la optimización del consumo energético.
Por otra parte, se han relacionado con su capacidad de ahorro y eficiencia energética, así
cumpliendo con normas oficiales de iluminación y requisitos necesarios para obtener
reconocimientos y contribuir a programas sustentables o de gestión energética tal como
la certificación LEED.
Hoy en día existen muchos sistemas de control de iluminación en el mercado. Cada sistema
tiene sus propias peculiaridades, sin embargo, hay características comunes:
 Un sistema de control de iluminación consiste en un sistema de regulación (dimmer)
que permite controlar la intensidad de la luz.
 Puede integrar la automatización del espacio en general.
 Es eficiente y permite el control de la luz desde un teléfono inteligente o desde una
tableta.
 Cuentan con teclados, que remplazan los interruptores convencionales. Estos
teclados permiten controlar la iluminación en diferentes zonas.
Se crea una escena controlando el nivel de luz de cualquier zona o agrupación de zonas, el
control de la iluminación no solo permite que la iluminación se ajuste a los requisitos
visuales, sino que también le permite configurar e interpretar la arquitectura. Las escenas de
luz se configuran fácilmente utilizando el software apropiado y se pueden recuperar a
través de una interfaz. Los sistemas de control de iluminación con sensores o programas de
tiempo también ayudan a ajustar el consumo de energía en una sala a su uso y así optimizar
la eficiencia económica de un sistema de iluminación.
La atmósfera en una habitación o en un espacio se puede cambiar controlando una serie de
variables. Estos incluyen funciones básicas tales como encender y apagar circuitos a través
de progresiones de color sincronizadas automáticamente. La programación de las escenas
de luz significa que los ajustes se guardan, pero pueden redefinirse y ajustarse para
adaptarse a los requisitos cambiantes.
Funciones y Beneficios
Algunas de las funciones y beneficios que tiene emplear un sistema de control en un
sistema de iluminación son los siguientes:
 Automatización y programación
 Ajuste de niveles de iluminación
 Comunicación y conectividad
 Ahorro y eficiencia en el sector energético
 Reducción de contaminación lumínica
 Disminución en la eliminación de deshechos al reducir la reposición de balastros
 Vida más larga de lámparas
 Confort
 Flexibilidad
 Calidad de iluminación
 Seguridad.
Tipos de Sistemas de Control
Manual o Análogo
Es el control autónomo de iluminación y es independiente por cada grupo o zona de
control, funcionando a partir de un conmutador de corriente o controlador de distancia.
Ejemplos de sistemas de control de iluminación analógicos:
 Sistema basado en 0-10V.
 Sistemas basados en AMX192 (estándar de EE. UU.).
 Sistemas basados en D54 (estándar europeo).
La regulación 1-10V es uno de los primeros métodos de regulación y se basa en una señal
de corriente continua, donde 10V corresponde al máximo de la luz, 1 V al mínimo y 0V
indica que la luminaria está apagada. Este sistema fue remplazado por sistemas analógicos
D54 y AMX192, que a su vez se han ido remplazando por sus equivalentes digitales como
lo es DMX512.
Automático o Digital
Es el sistema de control de iluminación que se regula a través de dispositivos inteligentes
que controlan la iluminación desde una sola interfaz mediante el control individual del
sistema y/o vigilancia de sensores de detección y tiempo.
Ejemplos de sistemas de control de iluminación digital:
 Sistemas basados en DALI (Digital Addressable Lighting Interface) se puede
controlar hasta 64 dispositivos de forma independiente.
 Sistema basado en DSI, similar a DALI pero requiere un cable de control por
dispositivo.
 Sistemas basados en DMX (a menudo denominado DMX512). Permite controlar
512 canales, que se traduce en 32 dispositivos.
 Sistemas basados en KNX, no es solo un sistema de control de la iluminación, sino
que también permite controlar sistemas de ventilación, alarma, distribución de
audio, video, entre otros.
Esos son todos sistemas de control de iluminación por cable. También hay un sistema de
control de iluminación inalámbrico que se basa en algunos protocolos estándar
como MIDI, ZigBee, Bluetooth Mesh y otros.
Equipamiento de Control de Iluminación
Se han creado estrategias y técnicas para controlar la demanda energética y la calidad del
ambiente a través del equipamiento de los sistemas de iluminación.
Apagador o interruptor
Medio más básico y antiguo de control que funciona por medio de la interrupción del flujo
de electricidad.
Interruptor de atenuación o Dimmer
La atenuación es el ajuste de la salida de luz de una fuente de luz. Permite la creación de
diferentes escenas, aumenta la comodidad visual y optimiza el consumo de energía.
La atenuación también prolonga la vida de las lámparas incandescentes. Los radiadores
térmicos, como las lámparas halógenas de tungsteno, se atenúan fácilmente, y, por otro
lado, las lámparas fluorescentes y LED requieren un equipo de control regulable especial.
Temporizadores
Los temporizadores permiten la operación de luminarias en horarios fijos de rutina o
trabajo. Pueden ser de control manual con acceso al usuario para establecer los horarios o a
través de un sistema de programación que lo establezca de acuerdo con el día y ubicación
geográfica del mismo.
Sensores de ocupación
Se utilizan comúnmente en áreas sin asignación fija o permanente para atenuar o
encender/apagar la luz dependiendo de la ubicación o el uso del espacio y por razones
estéticas o de seguridad y comodidad. Funcionan a partir de la presencia de personas en el
espacio ya sea por sonido, movimiento o temperatura.
Sensores fotoeléctricos
También son conocidos como sensores foto voltaicos y detectan la incidencia de luz natural
en un espacio. La iluminación artificial funciona en respuesta a la cantidad de iluminación
natural disponible, pudiendo atenuarse o apagarse. Es de gran importancia la calidad de los
sensores y su ubicación para su correcto funcionamiento.
Para el funcionamiento de un sistema de control, es imprescindible la compatibilidad entre
el sistema utilizado y el equipamiento de iluminación. Además, hay equipamiento adecuado
para implementación en nuevas construcciones o remodelaciones mientras que otros
equipos son especialmente diseñados para retrofit o adaptación a sistemas de iluminación
existentes.7
Reloj astronómico
Es un dispositivo automático que se programa para regular el nivel de las fuentes de luz en
función del ocaso y orto del lugar en el que está instalado.
Es muy común en las instalaciones de alumbrado urbano.
Reactancia de doble nivel
Consiste en una reactancia electromagnética utilizada para reducir el nivel de iluminación
de una instalación en determinadas horas de la noche. Estas reactancias están compuestas
por dos bobinados en serie, el principal proporciona la corriente y potencia nominal a la
fuente de luz. Para reducir el nivel de flujo luminoso, se conecta el segundo bobinado, de
manera que aumente la impedancia y así disminuya la intensidad y potencia en la lámpara.

3. DESCRIPCIÓN
En el siguiente proyecto buscamos controlar la intensidad que tiene un led de potencia para que este
se mantenga estable ante una perturbación en la fuente de alimentación del circuito.
El circuito regula la corriente que pasa por los leds conectados a través de un mosfet de canal N
(IRF530) y de un sensor de corriente compuesto por un transistor BC547 y una resistencia R
conectada entre la base de dicho transistor y masa (negativo). Cuando encendemos el circuito, el
transistor no trabaja y el "gate" del mosfet recibe una tensión positiva a través de la resistencia que
lo hace conducir. Esta conducción enciende el led y produce una caída de tensión sobre la
resistencia R que se encuentra en serie con el led. Si la corriente aumenta, también aumenta la caída
de tensión en dicha resistencia superando la tensión de umbral de la base del transistor
(aproximadamente de 0,6V). Por lo tanto, este último, empieza a conducir disminuyendo la tensión
de gate del mosfet y reduciendo de consecuencia la corriente sobre el led (realimentación negativa).
Por lo tanto, la corriente sobre el led depende del valor de la resistencia en serie.
Para obtener la regulación de la intensidad luminosa es necesario un circuito de control que sea en
grado de emitir impulsos con periodo variable (PWM).

FIGURA N°1
Ejemplo de formas de onda de control con diferentes duty cycle y la luz obtenida
equivalente

La primera cosa que necesitamos conocer es la corriente que se debe entregar a los LEDS para que
trabajen correctamente.
En nuestro proyecto se colocarán 2 LEDS, conectados en serie; por lo tanto, la corriente que pase
por cada uno de ellos será la misma, en nuestro caso ambos LEDS tendrán la misma potencia,
entonces solo basta conocer la potencia de uno de ellos para poder hallar la corriente.
Seguiremos los siguientes pasos para el cálculo de la corriente y la resistencia:
1. Conocer la potencia y la tensión de umbral de uno de los LEDS.
2. Aplicamos la siguiente formula:

Pled
I led= ,donde I led =corriente que pasa por el LED
V led

3. Una vez conocida la corriente que pasara por los leds, podemos hallar la resistencia
reguladora, con la siguiente formula:
 0.625
R= , Donde 0.625 es un valor constante y que corresponde
I led
al valor umbral del transistor BC 547

En nuestro proyecto se obtuvieron los siguientes datos:

Potencia LEDs Corriente (A) Resistencia calculada Resistencia (valores

reales)
3 watt 0.81 0.77 Ohm 10.7 Ohm

FIGURA N°2
CIRCUITO DE LAZO CERRADO DE CONTROL DE INTENSIDAD
 FIGURA N°3
DIAGRAMA DE BLOQUES CIRCUITO DE LAZO CERRADO DE CONTROL DE
INTENSIDAD

3.1. COMPONENTES UTILIZADOS

 2 LEDs blancos de 3 W
 1 Mosfet IRF520
 1 Arduino Uno
 Resistencias de 10kΩ y 4,7kΩ
 1 Transistor BC457
 Resistencias cerámicas de 2 W (4 de 12Ω y 2 de 4,7 Ω)
 1 Sensor de corriente de efecto Hall, 5 A ACS712
 1 fuente de CC conmutada de computadora tipo ATX
 1 disipador para los LEDs, pasta térmica
 Una placa PCB, ara el circuito de control
 Una plancha de madera, acrílico o similar, para alojar la tarjeta, Arduino y LEDs
 1 plancha o cubierta de policarbonato o acrílico traslúcido para cubrir los LEDs
 Cables y conectores

3.2. DRIVER DE INTENSIDAD CONSTANTE

FUNCIONAMIENTO DEL PWM
La modulación por ancho de pulso es un tipo de señal de voltaje utilizado para enviar información o
para modificar la cantidad de energía que se envía a una carga. Este tipo de señales es muy utilizada
en circuitos digitales que necesitan emular una señal analógica.
Este tipo de señales son de tipo cuadrada o sinusoidales en las cuales se les cambia el ancho
respecto al periodo de la misma, el resultado de este cambio es llamado ciclo de trabajo y sus
unidades están en porcentaje.
Para emular una señal analógica se cambia el ciclo de trabajo (duty cicle en inglés) de tal manera
que el valor promedio de la señal sea el voltaje aproximado que se desea obtener, pudiendo
entonces enviar como mínimo 0V Y 5V si es con arduino.
La señal de arduino tiene valores de 0V a 5V y una frecuencia de aproximadamente 500Hz. En sus
pines 5 y 6 esta frecuencia es casi el doble.
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son:

 Controlar intensidad de un led.

 Mover servomotores.
 Controlar LED RGB.
 Controlar motores de C.C.

3.3. PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO

// Constantes del muestreo de la medida a 1225 Hz, y del muestreo del PID (2 Hz)
const int Ts1=500, Ts2=816;
int Tcambio1, Tcambio2;
unsigned long Tpasado1=0, Tpasado2=0, Tahora1, Tahora2;

// Intensidad límite de los LEDS

const float Ilim = 0.81;

// variables intensidad medida por el pin A1 y medida de la intensidad máxima

int intensidad, Imax=0;

// Constantes del controlador PID

int PWM=255;
double Entrada, Salida, sp;
double error, errorS, errorU, derror;
const float Kp=0.3, Ki=0.00, Kd=0.00;

// inicialización del contador de los bucles

int i=0;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000110; // Se cambia la frecuancia de
PWM del pin 3 a 122,5 Hz
pinMode (3, OUTPUT);
}

void loop() {

// Escribe la salida PWM calculada, en el pin3 , al inicio de cada ciclo

// Inicializa de nuevo Imax e i al cero, para el siguiente loop

i = 0;
Imax = 0;

//Medida de la intensidad y cálculo de la intensidad máxima tomando 15 muestras

cada 816 microsegundos
while (i<10){
Tahora2 = micros();
Tcambio2 = Tahora2 - Tpasado2;
if (Tcambio2 >= Ts2){
intensidad = analogRead(A1);
 if (intensidad > Imax){
Imax = intensidad;
}
i = i+1;
Tpasado2 = Tahora2;
}
}

Serial.print(Entrada); // medida de prueba en el puerto serie

Serial.print(" "), Serial.println(sp);

// Establece el valor de Set Point

sp = 90.00;

//sp = analogRead(A0)*(100.00/1024.00);

// Inicio del ciclo del controlador PID a una frecuencia de muestreo de 500 ms, y se
calcula Entrada
Tahora1 = millis();
Tcambio1 = Tahora1 - Tpasado1;
if (Tcambio1 >= Ts1){
Entrada = ((float(Imax)*(5.00/1023.00)-2.49)/0.185)*float((255.00-
PWM)/255.00)*(100.00/Ilim);
error = sp - Entrada; // error del PID
errorS += error*Tcambio1; // error acumulado, para calcular la integral discreta del
error
derror = (error - errorU)/Tcambio1; // error diferencia, para calcular la derivada
discreta del error
Salida += Kp*error + Ki*errorS + Kd*derror;
if (Salida>100.00){
 Salida = 100.00;
}
if (Salida<0.00){
Salida = 0.00;
}
PWM = 255.00 - Salida*(255.00/100.00); // Se calcula la señal PWM a partir de la
salida del PID
errorU = error; // actualiza el valor del error último, errorU
Tpasado1 = Tahora1; // actualiza el valor de Tpasado1
analogWrite(3,PWM);
}
}

4. RESULTADOS OBTENIDOS
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

 Se llega a concluir que se logra controlar la intensidad de corriente que circula por
los leds, utilizando ARDUINO UNO y un sensor de corriente por lazo cerrado.
 El sensor de intensidad al no ser de una marca muy no buena, toma medidas de
corriente con bastante variación y eso se ve reflejada en la corriente promedio.
 Tener cuidado al conectar el sensor de intensidad porque te puede dar una lectura
negativa eso debido a que el sensor tiene polaridad.
 El set point puede ser modificado en el programa arduino o mediante un
potenciómetro conectado físicamente al circuito de control, en nuestro programa se
hizo mediante el arduino.

6. BIBLIOGRAFÍA

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rlz=1C1OKWM_esPE793PE793&ei=AYMvXfqhNvKc5OUPuKep6A4&q=con
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ab.12...0.0..1923...0.0..0.0.0.......0......gws-
wiz.Ifvq6egp3jI&ved=0ahUKEwi6po7G47zjAhVyDrkGHbhTCu0Q4dUDCAo
 https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mpara_led
 https://es.wikipedia.org/wiki/Intensidad_luminosa
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_de_iluminaci%C3%B3n
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 https://www.inventable.eu/2014/06/21/driver-leds-potencia-con-entrada-pwm/

7. ANEXOS
CD