Vibración Libre

Amortiguada
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Docente: OMART DEMETRIO TELLO MALPARTIDA
Alumno: LUIS IVAN GRAU GARCIA
Problema N°1:
 El cuerpo M de 12 kg mostrado en la figura es sustentado por tres resortes y
tres amortiguadores viscosos como se muestra en la figura. Si k1 = k2 = 150
N/m; k3= 120 N/m; β1 = β2 = 0,8 N.s/m y β3=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia abajo y se suelta desde
el reposos. Determine: (a) La ecuación diferencial que describe el
movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el decremento logarítmico.
Solución:

 En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio

estático y en (b) el DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del
equilibrio.
 Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene

 Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta

 Remplazando la ecuación (1 en (2) resulta

 Al sustituir los valores dados en el problema se tiene

 La solución de la ecuación diferencial es de la forma

 Remplazando estas cantidades en la ecuación (3) nos permite obtener la
ecuación característica, dada por

 La solución de la ecuación (4) nos da

 La ecuación (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto

existe una “frecuencia amortiguada”.

 Como el movimiento es subamortiguado la solución de la ecuación

diferencial (3) es de la forma

 La velocidad es
 Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta

 Los valores de A y φ son

 La posición en cualquier tiempo será

 El decremento logarítmico es
Problema N°2:
 Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en la posición
de equilibrio estático y soportada por un muelle de rigidez k =14 N/mm. La
barra está conectada a un amortiguador con un coeficiente de
amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La ecuación diferencial
para el movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento
resultante, (c) el período y la frecuencia del movimiento (si procede) y (d)
la razón de amortiguamiento.
Solución:

 En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posición de equilibrio

estático y en (b) el DCL del cuerpo para una posición (y) fuera del
equilibrio.
 Aplicando la segunda condición de equilibrio a la figura (a) resulta

 Aplicando la ecuación de movimiento de rotación se tiene

 Para ángulos pequeños senθ≈ θ y cosθ=1, entonces se tiene

 Remplazando la ecuación (1) en (3) resulta

 De la figura (b) se tiene que

 Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene

 Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene

 La frecuencia circular natural es

 La razón de amortiguamiento se determina a partir de

 La ecuación anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado

por tanto existe la frecuencia y el período amortiguados

 La frecuencia amortiguada es
Problema N°3:
 Un cilindro uniforme que pesa 35 N, rueda sin deslizar por una superficie
horizontal como se muestra en la figura. El resorte y e amortiguador están
conectados a un pequeño pasador exento de fricción situado en el
centro G del cilindro de 20 cm de diámetro. Determine: (a) La ecuación
diferencial del movimiento; (b) La razón de amortiguamiento; (c) El tipo de
movimiento.
Solución:

 En la figura se muestra el DCL del cilindro para una posición arbitraria

cualquiera respecto a la posición de equilibrio
 Aplicando las ecuaciones de movimiento de traslación, se tiene

 Aplicando las ecuaciones de movimiento de rotación, se tiene

 Remplazando (2) en (1), y teniendo en cuenta que obtenemos

 Parte (b) Cálculo de la razón de amortiguamiento

 Parte (c). Tipo de movimiento. Como ξ < 1; el movimiento es

subamortiguado