11.

7 (Shames)
Los pasadores A y B deben permanecer siempre en la ranura vertical del yugo C, el cual se
mueve hacia la derecha a una velocidad constante de 2 m/s tal como muestra la figura.
Además, los pasadores no pueden abandonar la ranura elíptica.
a) ¿cuál es la velocidad a la que los pasadores se aproximan uno a otro cuando la ranura
de la horquilla está en x = 1.5 m?
b) ¿cuál es el ritmo de cambio de la velocidad de acercamiento entre los pasadores
cuando la ranura de la horquilla está en x = 1.5 m?
2.13 (Riley)
Un camión de bomberos tiene una escalera telescópica que sostiene a dos bomberos tal como
se muestra en la figura. En el instante t, la escalera se extiende a un ritmo de 0.6 m/s e
incrementando dicho ritmo de extensión a 0.3 m/s2 Además, en el tiempo t, r = 10 m y θ =
30°. Si la componente vertical de la velocidad de los bomberos debe ser de 3.3 m/s en ese
instante ¿cuánto debe valer ? Además, si la aceleración vertical de los bomberos debe ser
de 1.7 m/s2, ¿cuánto debe valer Ӫ?
15.10 (Beer)
El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que pasa
por la placa rectangular DEFH, a la cual está soldada. El ensamble gira alrededor del eje AC
con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la velocidad y la aceleración
de la esquina F.
15.59 (Beer)
Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r y está fija a un bloque B en la
forma que se indica. Si se denota con D la velocidad angular en el sentido de las manecillas
del reloj del engrane D y con  el ángulo que forma la cremallera y la horizontal, obtenga
expresiones para la velocidad del bloque B y la velocidad angular de la cremallera en
términos de r,  y D.
16.114 (Hibbeler)
Los extremos de la barra AB están confinados a moverse a lo largo de las trayectorias que se
muestran. En un instante dado, A tiene una velocidad de 8 pies>s y una aceleración de 3
pies>s2. Determine la velocidad y aceleración angulares de AB en este instante.
16.128 (Hibbeler)
En un instante dado, el engrane tiene el movimiento angular mostrado. Determine las
aceleraciones de los puntos A y B en el eslabón y la aceleración angular de éste en este
instante.
16.55 (Hibbeler)
El piñón dentado A rueda sobre las cremalleras B y C. Si B se desplaza a la derecha a 8 pies>s
y C lo hace a la izquierda a 4 pies>s, determine la velocidad angular del piñón dentado y la
velocidad de su centro A.
12.124(Hibbeler)
Si el automóvil pasa por el punto A con una rapidez de 20 m>s y comienza a incrementarse
a una razón constante de at 0.5 m>s2, determine la magnitud
de su aceleración cuando s = 100 m.
12.124(Hibbeler)
Una masa de 3kg se está moviendo a lo largo de una varilla vertical parabólica cuya ecuación es y =
3.4x2 un muelle lineal con K = 550N/m está conectado a la masa y no presneta deformación cuando
la masa está en su posición mas baja teniendo en ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la
directriz del muelle está a 30º de la vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta
moviendo a 2.8m/s. En ese instante. ¿Cuál es la componente de la fuerza sobre la varilla en la
dirección perpendicular a la misma?
12.2 (Pytel)
El perno P en el extremo de la varilla telescópica de la figura (a) se desliza sobre la trayectoria
parabólica À ja y^2 = 40x, donde x y y se miden en milímetros. La coordenada y de P varía con el
tiempo t (que se mide en segundos) de acuerdo con y = 4t^2 +6t mm. Cuando y = 30 mm, calcule:
1. el vector de velocidad de P y 2. el vector de aceleración de P. Rpt: a=37.8i+8j mm/s2
13.6 (Pytel)
Como se muestra en la À gura, la partícula P viaja con rapidez constante v0 sobre la
trayectoria descrita por R = b cos (3u). Determine el vector aceleración de la partícula en el
punto A. Rpt:
15.56(Fowler)
El sistema mostrado se suelta desde el reposo. La masa de 4 kg se desliza sobre la superficie
horizontal lisa. La constante del resorte es k = 100 N/m y la tensión en el resorte cuando el
sistema se libera es 50 N. Usando el principio del trabajo y la energía, determine la magnitud
de la velocidad de los cuerpos cuando la masa de 20 kg ha caído a 1 m. Rpt: V2=2.83 m/s.
14.57 (Fowler)
La caja de la figura es jalada a lo largo del piso por un malacate que repliega el cable a una
razón constante de 0.2
m

s. La masa de la caja es de 120 kg y el coeficiente de fricción cinética entre la caja y el piso es

mk

0.24. a) En el instante mostrado, ¿cuál es la tensión en el cable? Rpt: T = 282.3N

14.57 (Fowler)
17.63 (Fowler)
En la figura, el engrane grande está fijo. La barra AB tiene una velocidad angular en sentido
contrario al de las manecillas del reloj de 2 rad/s. ¿Cuáles son las velocidades angulares de
las barras CD y DE? Rpt: wde = 2rad/s, wcd = -3rad/s
18.31 (Riley)

16.46 (Riley)
16.61 (Riley)
16.64 (Riley)

16.79 (Riley)
21.6 (Riley)

21.19 (Riley)

21.24 (Riley)
16.58 (Riley)
Una viga de 15 ft y 500 lb de peso se baja por medio de dos cables que se desenrollan de
grúas elevadas. Cuando la viga se acerca al suelo, los operadores de la grúa aplican los frenos
para recargar el movimiento de desenrollado. Si la desaceleración del cable A es de 20 ft/s2
y la del cable B es de 2 ft/s2, determine la tensión en cada cable.
19.58 La barra ABC de masa total m se dobla en la forma mostrada y se sostiene en un plano
vertical mediante un pasador en B y por medio de un resorte de constante k en C. Si al
extremo C se le da un pequeño desplazamiento y se suelta, determine la frecuencia del
movimiento resultante en términos de m, L y k.
21.6 (Riley)