Sesión M3S1

Tema 3 Sesión 1
Levantamientos altimétricos
Alicia Rivas Medina

Departamento de Ingeniería Civil
Facultad de Ingeniería
alicrivas@udec.cl
Alicia Rivas Medina 1

TEMA 3. Levantamientos altimétricos (Sesión 1)
1. Altimetría y Métodos de nivelación

2. Nivelación geométrica. Instrumentación e instalación
3. Errores en Nivelación geométrica
4. Métodos de NG
Topografía Dra. Alicia Rivas 2

Altimetría

Levantamiento altimétrico Altimetría
Altimetría Determinar la elevación o cota de un punto (z)
Topografía I Dra. Alicia Rivas 4

Elevación, cota o altura: distancia vertical de un punto con respecto una superficie de
nivel o referencia
Superficie de referencia o nivel

nivel o referencia
Superficie de referencia = Geoide, altura sobre el nivel del mar
Cuando la superficie de referencia es el geoide se habla de elevación,

cota o altura absoluta
Altura sobre el nivel del mar

nivel o referencia
Superficie de referencia arbitraria
Cuando la superficie de referencia es arbitraria se habla de elevación,

cota o altura relativa (Desnivel)
¡Cómo se mide??

Métodos de Nivelación

Topografía I 11
Topografía I 12
Levantamiento altimétrico Métodos de nivelación
Nivelación barométrica Instrumentación: un barómetro

Método poco preciso (dm) Mide la presión atmosférica
Se emplean relaciones empíricas para
relacionar ambos parámetros
B
ΔzAB ?

Topografía I 14
Nivelación trigonométrica Instrumentación: una estación total

Mide ángulos verticales,
Método con precisión de cm
horizontales y distancias
θv
Di hm
B
hi ΔzAB ?

Nivelación trigonométrica Instrumentación: una estación total

Mide ángulos verticales,
Método con precisión de cm
horizontales y distancias
ℎ𝑖 + 𝐷𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑣 = ∆𝑧 + ℎ𝑚
∆𝑧 = ℎ𝑖 + 𝐷𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑣 − ℎ𝑚
Di*cosθv θv
Di hm
B
hi ΔzAB ?

Topografía I 17
Nivelación GNSS Instrumentación: receptor GNSS

Método con precisión de cm Estima coordenadas X,Y,Z
B
ΔzAB ?

Altimetría
Topografía I 19
Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Método con precisión de mm (más preciso) Realiza visuales horizontales
B
ΔzAB ?


LB
LA B
ΔzAB ?


LB
LA B
ΔzAB ?


LB
LA B
ΔzAB ?

Nivelación geométrica.
Instrumentación e instalación

Levantamiento altimétrico EPT Nivelación Geométrica

LA B

Procedimiento



Nivelación Geométrica
Bascular la mira
LA B

Errores en nivelación
geométrica

Nivelación Geométrica
Equivocaciones
Equivocaciones o faltas que cometen los operadores y alarifes
Errores sistemáticos
Errores que se cometen siempre con el mismo sentido y valor. Pueden ser cuantificados y
eliminados
Errores aleatorios o accidentales

Errores que se cometen por limitaciones de la instrumentación o condiciones externas. No pueden
ser cuantificados y eliminados, tan sólo se pueden acotar y tratar estadísticamente.
es ea

ERRORES DE LA NIVELACIÓN
Resumen de errores y equivocaciones en nivelación

Algunas de las causas que pueden producir errores en la nivelación:
Equivocaciones
Del operador
1. Paralaje
2. Mal centrado de la burbuja u olvido.
3. Hundimiento del trípode.
4. Anotar la lectura
5. Confusión de los números de las lecturas.
6. Equivocaciones en el cálculo
Del alarife
geométrica
1. Mal centrado de la mira

2. Punto de apoyo errado
Instrumentales
1. Corrección imperfecta del instrumento
2. La Mira no tiene una longitud estándar
Naturales
1. Curvatura de la tierra
2. Refracción atmosférica
Errores accidentales
Asociados al instrumento u operador
1. Error angular:
• Error de verticalidad (u horizontalidad)
• Error de puntería
• Error de lectura
Asociados a la mira
1. Error de verticalidad de la mira


Errores humanos (faltas y equivocaciones)

Del operador
1. Paralaje
2. Mal centrado de la burbuja u olvido. Se pueden evitar
3. Hundimiento del trípode. sistematizando los procesos y
4. Anotar la lectura teniendo cuidado
Del alarife
geométrica

Instrumentales
1. Corrección imperfecta del instrumento
Naturales
2. Refracción atmosférica
1. Error angular
Asociados a la mira

Errores sistemáticos Instrumentales
1.- Corrección imperfecta de la nivelación
Aquí se debe contar con un instrumento corregido, la condición que incide es el paralelismo del eje
óptico con la línea de Fe de la ampolleta de nivel. Este produce un error sistemático. El eje óptico
puede quedar inclinado, el error es proporcional a la distancia a que estemos leyendo en la mira.
LB
LA B
Entonces se debe: A
•Verificar el estado del instrumento antes de nivelar, si esta descorregido proceder a corregir.
•Sino es posible corregir, hay que tener la precaución de que las distancias Atrás y Adelante sean
iguales, con lo que el error se tiende a compensar.

Instrumentales
2.- La Mira no tiene una longitud estándar
Se produce un error sistemático que varia directamente con la diferencia de nivel.
Así si la mira debe tener una

longitud L y tiene ( L+ e), la
diferencia de nivel corregida H´
se da como:
H ' = H (1 + e / L)
El error puede eliminarse comparando la mira con una longitud estándar y se aplican las correcciones
necesarias.

Naturales
1.- Curvatura de la tierra
Este error se puede producir cuando las distancias desde el instrumento a la mira son grandes (mayores
de 100 m). 2
B’ D
h1 = 0,5
R
h1
A
B
Hago una lectura mayor

Distancia (m) h1 (mm)
10
20
50
100

Naturales
1.- Curvatura de la tierra
Este error se puede producir cuando las distancias desde el instrumento a la mira son grandes (mayores
de 100 m). 2
B’ D
h1 = 0,5
R
h1
A
B
Hago una lectura mayor

10 0.01
20 0.03
50 0.20
100 0.78

Errores sistemáticos Naturales
2.- Refracción atmosférica
Este error se hace más presente cuando hay grandes temperaturas. Si se lee muy cerca del suelo la
refracción atmosférica produce una grave indeterminación en la lectura, por falta de claridad de las
imágenes.
D2
h2 = 0,08
B’ R
h2
B’’
A
B

50
100
200
Su efecto se puede disminuir acortando las distancias hasta que la mira se vea claramente.

2.- Refracción atmosférica
Este error se hace más presente cuando hay grandes temperaturas. Si se lee muy cerca del suelo la
refracción atmosférica produce una grave indeterminación en la lectura, por falta de claridad de las
imágenes.
D2
h2 = 0,08
B’ R
h2
B’’
A
B

50 0.03
100 0.13
200 0.50
Su efecto se puede disminuir acortando las distancias hasta que la mira se vea claramente.

Curvatura de la tierra y refracción atmosférica: Por la curvatura estimo B’

Por la refracción estimo B’’
B’
h2
h1 B’’
A
B
D2 D2
h1 = 0,5 h2 = 0,08
R R
L = L(obs) − h1 + h2 = L(obs) − h
D2
h = h1 − h2 = 0,42
R
En este caso A y B tienen la
misma elevación
La combinación de los dos errores resulta positiva

Ejercicio
Curvatura de la tierra y refracción atmosférica
D2 D2 D2 L = L(obs) − h1 + h2 = L(obs) − h
h1 = 0,5 h2 = 0,08 h = h1 − h2 = 0,42
R R R
Lectura observada Error curvatura Error refracción Combinación Lectura corregida

Distancia (m)
Lm (m) h1 (m) h2 (m) h (m) h (m)
1,000 10
1,000 20
1,000 40
1,000 80
1,000 100
1,000 150
1,000 200
1,000 250
1,000 500

Ejercicio
Curvatura de la tierra y refracción atmosférica
D2 D2 D2 L = L(obs) − h1 + h2 = L(obs) − h
h1 = 0,5 h2 = 0,08 h = h1 − h2 = 0,42
R R R
Lectura observada Error curvatura Error refracción Combinación Lectura corregida

Distancia (m)
Lm (m) h1 (m) h2 (m) h (m) h (m)
1,000 10 0,000 0,000 0,000 1,000

1,000 20 0,000 0,000 0,000 1,000
1,000 40 0,000 0,000 0,000 1,000
1,000 80 0,001 0,000 0,000 1,000
1,000 100 0,001 0,000 0,001 0,999
1,000 150 0,002 0,000 0,001 0,999
1,000 200 0,003 0,001 0,003 0,997
1,000 250 0,005 0,001 0,004 0,996
1,000 500 0,020 0,003 0,016 0,984



Del operador
1. Paralaje
Del alarife
geométrica

Instrumentales
1. Corrección imperfecta del instrumento Pueden ser detectados,
cuantificados y eliminados
Naturales
Siempre tienen el mismo
2. Refracción atmosférica sentido
1. Error angular:
Asociados a la mira

Errores accidentales Instrumento
Error de verticalidad (u horizontalidad) del equipo e vi
Considerando un instrumento corregido, la precisión (o imprecisión) del nivel empleado para nivelar el
instrumento generará una visual que no es exactamente horizontal.
Dependerá del tipo de instrumento y la sensibilidad del nivel que emplee.
1
Instrumento con nivel tubular simple
evi = S''
3
1
Instrumentos con nivel de coincidencia
evi = S''
20
evi
Instrumentos con compensador automático evi = 3,29  
S’’ la sensibilidad del nivel
σ la desviación típica del sistema de compensación

Error de puntería ep
Se produce por falta de coincidencia entre los hilos estadimétricos y la mira, la ubicación relativa de
ambos no proporciona una lectura idónea.
Este error también tiene en cuenta la pérdida de claridad y nitidez del anteojo debido a los aumentos.
Para las nivelaciones geométricas, este error se acota en:
50 ''  4 A 
ep =  1 + 
A  100  ep
A: aumentos del instrumento
Se estudia como error angular

Error de lectura elm

Error que se comete al hacer una lectura en la mira, viene definido por la expresión:
0.54(mm)
elm = + 13' '−0.4' ' A D distancia de la lectura
D(mm) A aumentos del instrumento
rad
rad →" = (180 /  ) (60  60)

Se estudia como error angular
elm

Error angular total
El error angular total será la contribución del error de verticalidad, puntería y lectura de la mira
ea = evi + e p + elm
2 2 2
ea
• ea error angular total
• evi: error de verticalidad del instrumento
• ep error de puntería
• elm error en la lectura de la mira
1 cc
evi = S
3 50 ''  4 A  elm =
0.54(mm)
+ 13' '−0.4' ' A
evi =
1 cc
S ep =  1 +  D(mm)
20 A  100 
evi = 3,29  

• ea: error angular
Si suponemos:
- que no se ha cometido ninguna equivocación o falta

- que se han corregido los errores sistemáticos
La precisión de una lectura vendrá definida por la acumulación de errores accidentales
±ea
ea en ±en
en = ea  D
(“) (mm)
Arco = ángulo * radio
Hay que pasar de “ -> rad

D
" → rad = ( / 180 ) 1

(60  60)

Errores accidentales Mira

Error de verticalidad de la mira
Error debido a que no podemos poner la mira exactamente vertical
   
evm = L  sec  − 1
L   3 
L lectura media de la mira
β ángulo de inclinación
Este error es muy pequeño, por lo

que suele despreciarse
L media = 2 m, β = 2° evm = 0.1mm



Del operador
1. Paralaje
Del alarife
geométrica

Instrumentales
1. Corrección imperfecta del instrumento Pueden ser detectados,
cuantificados y eliminados
Naturales
Siempre tienen el mismo
2. Refracción atmosférica sentido
1. Error angular: Pueden ser identificados y
• Error de verticalidad (u horizontalidad) acotados, nos fijarán la
precisión de una observación.
Asociados a la mira

Métodos de nivelación
geométrica

Levantamiento altimétrico Métodos de nivelación geométrica
∆𝑧𝐴𝐵 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵
𝐿𝐵
𝐿𝐴
B
∆𝑧𝐴𝐵
Perfil
A

𝐿𝐵
𝐿𝐴
B
∆𝑧𝐴𝐵
Perfil
A

𝐿𝐵
𝐿𝐴
B
∆𝑧𝐴𝐵

D D
𝐿𝐵
𝐿𝐴
B
∆𝑧𝐴𝐵

En función de la distancia de observación, la
influencia del error sistemático en la lectura,
también cambia
𝑡
𝑡
e

Método por punto medio

z AB = LA − LB
z AB = (LA '−t ) − (LB '−t ) = LA '− LB '
El desnivel está exento de errores sistemáticos, debido a la igualdad de distancias

entre miras.
t t LB '
e e
LA ' LB
LA
B
z AB
A
Ojo!!! El desnivel no está exento de errores accidentales y errores humanos!!!

Método estaciones recíprocas
(a) Observación directa (b) Observación recíproca

t e
e t iB
LB ' L '
A
iA B
B z B
z AB A
A A
𝑖𝐴 = ∆𝑧𝐴𝐵 + (𝐿′ 𝐵 − 𝑡) 𝑖𝐵 + ∆𝑧𝐴𝐵 = (𝐿′𝐴 − 𝑡)
z B
A = i A − LB '+t z AB = −iB + LA '−t
z AB + z AB i A − iB + LA '− LB '
z AB = z B
A =
2 2

Método estaciones equidistantes

(a) (b)
EA1 EA2 EB2

EB1
t1B
e t2A e t2B
t1A e L1B ' e
L2B '
L1A ' L2 A '
B B
z B
z AB A
E
A A
z1BA = (L1 A '−t1 A ) − (L1B '−t1B ) z 2 BA = (L2 A '−t 2 A ) − (L2 B '−t 2 B )

Método estaciones equidistantes

(a) (b)
EA1 EA2 EB2

EB1
t1B
e t2A e t2B
t1A e L1B ' e
L2B '
L1A ' L2 A '
B B
z B
z AB A
E
A A
z1BA = (L1 A '−t1 A ) − (L1B '−t1B ) z 2 BA = (L2 A '−t 2 A ) − (L2 B '−t 2 B )
EA1 = EB2 y EB1=EA2 t1A = t2 B t2 A = t1B
hAB =
(L1 A − L1B ) + (L2 A − L2 B )
2

Resumen
EA EB
1. Método por punto medio hAB = LA − LB

A E B
AB AB
2. Método estaciones i A − iB + LA − LB
recíprocas hAB =
2
A A B
B
EA1 EB1
3. Método estaciones EA2 EB2
hAB =
(L1 A − L1B ) + (L2 A − L2 B )
equidistantes 2
A E1 E2 B

Ejercicio!

Resumen
NIVEL AUTOMÁTICO WILD NA28 hAB = LA − LB
20m 20m
B
z AB
A
Estimar el desnivel y la precisión con la que ha sido calculado

Resumen ∆𝑧𝐴𝐵 = 𝐿𝐴 − 𝐿𝐵
NIVEL AUTOMÁTICO WILD NA28 ∆𝑧𝐴𝐵 = 2.529 − 1.249 = 1.280𝑚
LA=2.529m
LB=1.249m
20m 20m
B
z AB
A

Resumen ∆𝑧𝐴𝐵 = 1.280𝑚

NIVEL AUTOMÁTICO WILD NA28
Precisión??
20m 20m
B
z AB
A

Error angular total
2 2 2
ea
1 cc
evi = S
3 50 ''  4 A  elm =
0.54(mm)
+ 13' '−0.4' ' A
evi =
1 cc
S ep =  1 +  D(mm)
20 A  100 
evi = 3,29  
Tipo de nivel?
Precisión del compensador?
Aumentos?


Precisión??
20m 20m
B
z AB
A


Precisión??
Aumentos 28 X
Precisión del compensador ±0.5”
Distancia de nivelación = 20m
20m 20m
B
z AB
A

Aumentos 28 X
Precisión del compensador ±0.5”
Error angular total Distancia de nivelación = 20m
2 2 2
ea
evi = 3,29   𝑒𝑣 = 3.29 ∗ 0.5′′ = ±1.6′′ 𝑒𝑎 = ±8.4′′
50′′ 4 ∙ 28
50 ''  4 A  𝑒𝑝 = ∙ 1+ = ±3.8′′
ep =  1 +  28 100
A  100 
0.54 180
0.54(mm) 𝑒𝑙𝑚 = ∙ ∙ 60 ∙ 60 + 13′′ − 0.4′′ ∗ 24 = ±7.4′′
elm = + 13' '−0.4' ' A 20000 𝜋
D(mm)

ea en
𝑒𝑎 = ±8.4′′
Arco = ángulo * radio
en = ea  D 1 𝜋
𝑒𝑛 = ±8.4′′ ∙ ∙ 20000 = ±0.8𝑚𝑚
(“) (mm) 60 ∙ 60 180


Precisión??
𝑒𝑛 = ±0.8𝑚𝑚
hAB = LA − LB
𝑒∆𝑧 = 𝑒𝑛𝐴2 + 𝑒𝑛𝐵2

𝑒∆𝑧 = 2𝑒𝑛2 = 𝑒𝑛 2 = ±1.1𝑚𝑚
20m 20m
B
z AB
A


Precisión??
𝑒𝑛 = ±0.8𝑚𝑚
hAB = LA − LB
𝑒∆𝑧 = 𝑒𝑛𝐴2 + 𝑒𝑛𝐵2

𝑒∆𝑧 = 2𝑒𝑛2 = 𝑒𝑛 2 = ±1.1𝑚𝑚
20m 20m
B
z AB
A

∆𝑧𝐴𝐵 = 1.280𝑚 ± 0.001𝑚

Levantamiento altimétrico
REREFENCIAS
❑ Wolf y Ghilani. Topografía. Editorial Alfaomega. 2014

❑ Farjas. Apuntes de Nivelación Geométrica. Universidad Politécnica de Madrid. 2007
❑ Franco Rey. Nociones de Topografía, Geodesia y Cartografía. Universidad de Extremadura.
1999
❑ Hermosilla. Red Geodésica Nacional SIRGAS –Chile. 2007
❑ Parra y Báez. Red Geodésica Nacional SIRGAS – Chile. 2007
❑ Navarro. Manual de Topografía – Planimetría. 2008
❑ Franquel y Querol. Nivelación de Terrenos por Regresión Tridimensional. Universidad
Nacional de Educación a Distancia. 2010
❑ Santamaría y Sanz. Manual de Prácticas de Topografía y Cartografía. Universidad de La Rioja.
2005
❑ Fernández. Métodos Topográficos. 2004

Sesión M3S1

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Tema 3 Sesión 1

Alicia Rivas Medina

Alicia Rivas Medina 1

1. Altimetría y Métodos de nivelación

Topografía Dra. Alicia Rivas 2

Topografía Dra. Alicia Rivas 3

Altimetría Determinar la elevación o cota de un punto (z)

Topografía I Dra. Alicia Rivas 4

Superficie de referencia o nivel

Topografía I Dra. Alicia Rivas 7

Superficie de referencia = Geoide, altura sobre el nivel del mar

Cuando la superficie de referencia es el geoide se habla de elevación,

Altura sobre el nivel del mar

Topografía I Dra. Alicia Rivas 8

Superficie de referencia arbitraria

Cuando la superficie de referencia es arbitraria se habla de elevación,

Topografía I Dra. Alicia Rivas 9

Topografía Dra. Alicia Rivas 10

Nivelación barométrica Instrumentación: un barómetro

Topografía I Dra. Alicia Rivas 13

Nivelación trigonométrica Instrumentación: una estación total

Topografía I Dra. Alicia Rivas 15

Nivelación trigonométrica Instrumentación: una estación total

Topografía I Dra. Alicia Rivas 16

Nivelación GNSS Instrumentación: receptor GNSS

Topografía I Dra. Alicia Rivas 18

Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Topografía I Dra. Alicia Rivas 20

Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Topografía I Dra. Alicia Rivas 21

Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Topografía I Dra. Alicia Rivas 22

Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Topografía I Dra. Alicia Rivas 23

Topografía Dra. Alicia Rivas 25

Nivelación Geométrica Instrumentación: nivel topográfico

Topografía I Dra. Alicia Rivas 26

Topografía I Dra. Alicia Rivas 27

Topografía I Dra. Alicia Rivas 28

Topografía I Dra. Alicia Rivas 29

Topografía I Dra. Alicia Rivas 30

Topografía Dra. Alicia Rivas 31

Errores aleatorios o accidentales

Topografía I Dra. Alicia Rivas 32

Resumen de errores y equivocaciones en nivelación

1. Mal centrado de la mira

Topografía I Dra. Alicia Rivas 33

Resumen de errores y equivocaciones en nivelación

Errores humanos (faltas y equivocaciones)

1. Mal centrado de la mira

Topografía I Dra. Alicia Rivas 35

Errores sistemáticos Instrumentales

1.- Corrección imperfecta de la nivelación

Topografía I Dra. Alicia Rivas 36

Se produce un error sistemático que varia directamente con la diferencia de nivel.

Así si la mira debe tener una

Topografía I Dra. Alicia Rivas 37

1.- Curvatura de la tierra

Hago una lectura mayor

Topografía I Dra. Alicia Rivas 38

1.- Curvatura de la tierra

Hago una lectura mayor

Topografía I Dra. Alicia Rivas 39

Errores sistemáticos Naturales