ECUACIONES DIFERERNCIALES

ORDINARIAS

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ing. Nancy Velasco E.

Abril-Agosto2017

Ing. Nancy Velasco E. 0

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

Ing. Nancy Velasco E. 1

Linealidad

Traslación

Sean f, f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s>α

y sea c una constante. Entonces, para s>α

𝑎) ℒ 𝑓1 + 𝑓2 = ℒ 𝑓1 + ℒ 𝑓2

𝑏) ℒ 𝑐𝑓 = 𝑐ℒ 𝑓

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Determinar: ℒ 11 + 5𝑒 4𝑡 − 6 𝑠𝑒𝑛 2𝑡
Linealidad
Por la propiedad de linealidad inciso 𝑎) ℒ 𝑓1 + 𝑓2 = ℒ 𝑓1 + ℒ 𝑓2 se tiene:
Traslación
ℒ 11 + 5𝑒 4𝑡 − 6 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 = ℒ 11 + ℒ 5𝑒 4𝑡 − ℒ 6 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

Por la propiedad de linealidad inciso b)ℒ 𝑐𝑓 = 𝑐ℒ 𝑓 se tiene:

= 11 ℒ 1 + 5 ℒ 𝑒 4𝑡 − 6 ℒ 𝑠𝑒𝑛 2𝑡

1 1 𝑏
ℒ 1 = ℒ 𝑒 𝑎𝑡 = ℒ 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑡 =
𝑠 𝑠−𝑎 𝑠2 − 𝑏2

1 1 2
= 11 +5 −6 2
𝑠 𝑠−4 𝑠 − 22

11 5 12
= + − 2 𝑠>4
𝑠 𝑠−4 𝑠 −4
Ing. Nancy Velasco E.
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Linealidad

Traslación

Practiquemos:
* Determinar la transformada de :

Ing. Nancy Velasco E.

 Traslación sobre el eje s (primer teorema de traslación).
Linealidad

Traslación 𝑆𝑖: ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠)

Entonces: ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 − 𝑎 𝑎 ∈ 𝑅

Gráficamente por ejemplo:

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Aplicar el primer teorema de traslación para encontrar:
Linealidad
𝐺 𝑠 = ℒ 𝑡 2 𝑒 6𝑡
Traslación

ℒ 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 − 𝑎 Con a=6

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑓 𝑡 = 𝑡 2
𝑛! 2
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑡2 = =
𝑠 2+1 𝑠3
𝑛!
ℒ 𝑡𝑛 = Con n=2
𝑠 𝑛+1

2
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝐺 𝑠 = 𝐹(𝑠 − 𝑎) =
(𝑠 − 6)3
Ing. Nancy Velasco E.
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Linealidad

Traslación
Practiquemos:

* Aplicar el primer teorema de traslación para encontrar:

Ing. Nancy Velasco E.

 Función escalón unitario

Linealidad
La función escalón unitario u(t) está dada por
Traslación

0 𝑡<0
𝑢 𝑡 =ቊ
1 𝑡≥0
Al recorrer el argumento de u(t) podemos mover el salto a otra
posición; es decir

tiene su salto en t=a.

Ing. Nancy Velasco E.

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 Al multiplicar por una constante M, la altura del salto también se puede
modificar.
Linealidad

Traslación

Cualquier función continua por partes se puede expresar en términos de

funciones escalón unitario.
Ing. Nancy Velasco E.
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 Ejemplo:
* Escriba la función:
Linealidad
3 𝑡<2
Traslación 1 2<𝑡<5
𝑡 5<𝑡<8
2
𝑡 /10 𝑡 >8

𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑓(𝑡) = 3 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑓(𝑡) = 1 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑓(𝑡) = 𝑡 𝑝𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎 𝑓(𝑡) = 𝑡 2 /10

Ing. Nancy Velasco E.
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 f(t) es igual a 3 hasta que t llega a 2
Ejemplo:
𝑓 𝑡 = 3𝑢(𝑡) −

Linealidad Realiza un salto de 2 hasta el valor 1.

𝑓 𝑡 = 3𝑢(𝑡) − 2 𝑢 𝑡 − 2 +
Traslación
u(t-2) es nulo
hasta llegar a 2

En t=5, f cambia del valor 1 a t

𝑓 𝑡 = 3𝑢(𝑡) − 2 𝑢 𝑡 − 2 +
t−1 𝑢 𝑡−5 −

En t=8, f cambia del valor t a 𝑡 2 /10

𝑓 𝑡 = 3𝑢(𝑡) − 2 𝑢 𝑡 − 2 +
t−1 𝑢 𝑡−5 −
𝑡2
(𝑡 − ) 𝑢 𝑡−8
10
𝑡2
𝑓 𝑡 = 3𝑢(𝑡) − 2 𝑢 𝑡 − 2 + t − 1 𝑢 𝑡 − 5 − (𝑡 − ) 𝑢 𝑡−8
10
Ing. Nancy Velasco E.
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 Transformada de Laplace del escalón

Linealidad La Transformada de Laplace de la función escalón 𝑢(𝑡 − 𝑎) con 𝑎 ≥ 0 es

Traslación
𝑒 −𝑎𝑠
ℒ 𝑢 𝑡−𝑎 𝑠 = 𝑠>0
𝑠

Ejemplo:
* Obtenga la Transformada de Laplace de 𝑢(𝑡 − 5) :

𝑎=5
𝑒 −5𝑠
ℒ 𝑢 𝑡−5 𝑠 =
𝑠

Ing. Nancy Velasco E.

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Linealidad
Traslación sobre el eje t (segundo teorema de traslación).
Traslación

𝑆𝑖: 𝐹 𝑠 = ℒ 𝑓(𝑡) y a>0

Entonces: ℒ 𝑓 𝑡−𝑎 𝑢 𝑡−𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:
* Grafique la función y halle la transformada de Laplace aplicando el
Linealidad segundo teorema de traslación.
Traslación
𝐺 𝑠 = ℒ 𝑡 − 1 2 𝑢(𝑡 − 1)

Escalón
Para graficar:
0 𝑡<1
𝑡 − 1 2𝑢 𝑡 − 1 = ቊ
(𝑡 − 1)2 𝑡≥1

Ing. Nancy Velasco E.

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 Ejemplo:

Linealidad
𝐺 𝑠 = ℒ 𝑡 − 1 2 𝑈(𝑡 − 1)

Traslación
ℒ 𝑓(𝑡 − 𝑎)𝑈 𝑡 − 𝑎 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) Con a=1

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑓 𝑡 = 𝑡 2
𝑛! 2
𝐹 𝑠 = ℒ 𝑡2 = =
𝑠 2+1 𝑠3

𝑛
𝑛! Con n=2
ℒ 𝑡 =
𝑠 𝑛+1

2
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝐺 𝑠 = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠) = 𝑒 −𝑠
𝑠3

Ing. Nancy Velasco E.

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Linealidad

Traslación Practiquemos:
exprese la función dada mediante funciones escalón unitario y
calcule su transformada de Laplace.

Ing. Nancy Velasco E.

¿Preguntas?

Ing. Nancy Velasco E. 17