“LA VEGA”

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO

MUNICIPIO DE LA VEGA, CAUCA

 CONTENIDO
1 INTRODUCCIÓN.....................................................................................................................5
2 GENERALIDADES...................................................................................................................5
3 OBJETIVOS..............................................................................................................................6
Objetivo general.................................................................................................................................6
Generartopografía en la zona de influencia para ejecución de proyecto cuyo objeto es LA VEGA.. .6
Objetivos específicos.........................................................................................................................6
4 ALCANCES...............................................................................................................................6
5 LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO........................................................................................7
Localización general.......................................................................................................................7
Localización exacta del proyecto....................................................................................................7
6 DESCRIPCION DEL PROYECTO.........................................................................................15
7 PERSONAL A CARGO DE LA TOPOGRAFÍA....................................................................15
8 METODOLOGÍA PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS TOPOGRÁFICOS..........16
PERSONAL Y EQUIPOS UTILIZADOS..............................................................................................16
9 ESPECIFICACIONES Y FICHA TECNICA DE LOS EQUIPOS..........................................18
10 ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02.......................................................................19
INFORMACIÓN ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02................................................................19
Telescopio................................................................................................................................20
Medida del ángulo...................................................................................................................20
Telemetría................................................................................................................................20
Instrumento.............................................................................................................................20
Sensibilidad llana del frasco.....................................................................................................21
Remuneración..........................................................................................................................21
Plomada del láser.....................................................................................................................21
11 NIVEL AUTOMÁTICO NA24 LEICA...............................................................................21
INFORMACIÓN NIVEL AUTOMÁTICO NA24 LEICA........................................................................22
Flexibilidad...............................................................................................................................22
Precisión y fiabilidad.................................................................................................................22
Estacionamiento rápido y cómodo...........................................................................................22
GPS de precisión.......................................................................................................................22
INFORMACIÓN RECEPTOR GNSS EMLID RS +...............................................................................23
Para topografía y navegación con precisión centimétrica........................................................23
 Estación Base............................................................................................................................23
Replanteo de Puntos................................................................................................................23
Captura de Puntos....................................................................................................................23
Guiado de Maquinaria..............................................................................................................24
Aplicación ReachView..............................................................................................................24
Ficha técnica del equipo...........................................................................................................24
DRON PHANTOM 4.......................................................................................................................25
INFORMACIÓN DRON PHANTOM 4..............................................................................................25
Control remoto.........................................................................................................................26
Despegue automático..............................................................................................................26
Aterrizaje automático...............................................................................................................26
Regreso al punto de origen (RTH).............................................................................................26
TapFly.......................................................................................................................................26
ActiveTrack...............................................................................................................................26
Normal.....................................................................................................................................26
Inteligente................................................................................................................................26
12 Pix4D Mapper: software de fotogrametría profesional para drones......................................28
INFORMACIÓN DEL SOFTWARE PIX4D MAPPER...........................................................................28
Nube de puntos 3D..................................................................................................................28
Captura.....................................................................................................................................28
Proceso.....................................................................................................................................28
Análisis.....................................................................................................................................29
Modelo digital de superficie y terreno.....................................................................................29
Ortomosaico.............................................................................................................................29
Cálculo de volumen..................................................................................................................29
Líneas de contorno...................................................................................................................29
Modelo texturizado 3D.............................................................................................................29
Termografía..............................................................................................................................29
13 DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE CAMPO...................................................................29
LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL.....................................................................................29
GRADO DE PRECISIÓN..................................................................................................................30
ERRORES LINEALES ANGULARES Y DE NIVELACIÓN......................................................................31
14 DESCRIPCIÓN TRABAJO DE OFICINA..........................................................................32
15 RESULTADOS....................................................................................................................35
DETALLES DE POLIGONAL.............................................................................................................35
16 POST – PROCESO..............................................................................................................35
NUBE DE PUNTOS.........................................................................................................................35
LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL....................................................................................35
REOPTIMIZACIÓN DEL MODELO...................................................................................................35
EXTRACCIÓN DE TOPOGRAFÍA.....................................................................................................35
CURVAS DE NIVEL.........................................................................................................................36
 1 INTRODUCCIÓN
Con este informe se pretende presentar una descripción detallada de los procedimientos y
actividades desempeñadas al realizar el estudio topografico para el proyecto

El estudio se realiza a partir del trabajo de campo, con disposición de personal, equipo y
aplicaciones que convierten los datos manuales a datos electronicos, agiles y precisos, los cuales
defininen la informacion topografica del terreno, base para otros estudios necesarios para el diseño
y construcción de la placa huella.

Para realizar este informe en primer lugar se describen los procedimientos topográficos llevados a
cabo tales como el tipo de levantamiento, geo-referenciación, materialización de vértices y la
metodología general utilizada. Posteriormente, se presenta los resultados obtenidos en cuanto a
cálculos se refiere tales como carteras de campo y demás; por último, se anexa el plano topográfico
con la totalidad de detalles correspondientes al estudio en mencion.

2 GENERALIDADES
Con el levantamiento topográfico se determinaron las coordenadas y los niveles para los diferentes
puntos que definen la configuración del proyecto. Tales como vías existentes, andenes, muros,
cuerpos de agua y accidentes topográficos, de tal manera que a través del software TOPO 3 se
realice la interpretación y elaboración de planos topográficos usados por otras especialidades en el
desarrollo del proyecto.

3 OBJETIVOS

Objetivo general

Generartopografía en la zona de influencia para ejecución de proyecto cuyo objeto es LA VEGA.

Objetivos específicos

 Realizar la topografía general de todo el sector donde se ejecutará el proyecto, la

cual se obtendrá mediante levantamiento altiplanimétrico con estación total, utilizando
como vértices principales el punto de amarre localizado con GPS, creando tantos vértices
sean necesarios para poder obtener todos los detalles del terreno, de igual forma se utiliza
topografía complementaria tomada con dron donde se extraen puntos de topografía para
generar un mejor detalle en el levantamiento topográfico.

 Revisar la topografía utilizando fotografías aéreas tomadas con Dron, procesadas con
el software PIX-4D y georectificadas con GPS de precisión.
 4 ALCANCES
 Ubicación de puntos de control para el desarrollo de actividades topográficas, utilizando
GPS de alta precisión.
 Traslado y transformación de coordenadas utilizando la aplicación MAGNA SIRGAS PRO
4.2.
 Modelar con ortofotogrametría la topografía para mejor verificación de lo existente en
campo.
 Realizar levantamiento del terreno con equipo de alta precisión y crear digitalmente
la superficie del terreno con la radiación que se realiza en campo.
 Amarrar la topografía levantada con estación total a la nube de puntos generada por
la toma de topografía con dron a partir de puntos de control en piso y así generar una
topografía complementaria para materializar taludes con mejor precisión.

5 LOCALIZACIÓN DEL PROYECTO

Figura 1. Localización del municipio de la Vega en el departamento del Cauca

6 DESCRIPCION DEL PROYECTO

El estudio topográfico para el proyecto denominado DEL MUNICIPIO DE LA VEGA, CAUCA

consiste en el levantamiento topográfico del corredor vial en estudio,
- Se encuentra en un terreno montañoso y escarpado, donde su pendiente longitudinal supera
el 6%.
- Presenta un relieve escarpado, ligeramente afectado por erosion laminar.
- Se escuentra parcialmente poblado.
- Presenta una vegetacion densa y heterogenea propia de la region.
 7 PERSONAL A CARGO DE LA TOPOGRAFÍA

Tabla 3. Personal a cargo

8 METODOLOGÍA PARA LA EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS TOPOGRÁFICOS

PERSONAL Y EQUIPOS UTILIZADOS

Este grupo está representado en la parte técnica por:
- Ingeniero civil
- Topógrafa de campo
- Auxiliar topográfico
- Dibujante
El Material, Equipos de Trabajo y Logística que se utilizará dentro del estudio topográfico es:

IMPLEMENTOS
Automóvil para transporte de la comisión de Estación Total NORTHWEST NTS02, con sus
topografía accesorios
NIVEL AUTOMATICO NA24 LEICA Pintura
GPS REACH RS+ DOBLE FRECUENCIA Estacas
Dron phanton 4 Tripodes
Placas en aluminio para materialización de
Metro
puntos GPS
Kit de Herramienta menor Cinta metrica
Equipo de oficina (portátil, cámara y papelería) Bastones
Tabla 4. Implementos de trabajo
UNIDAD DESCRIPCIÓN
ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02

 Telescopio
- Apertura de objetivo: 45mm
Aumento: 30x, 1°20' campo de visión
- Poder de resolución: 4.0"
- Distancia mínima de visión: 1.2m (3.94 pies)

1  Medidas de ángulo
- Método de medición: Codificador absoluto
- Visualización mínima: 1" / 5" / 10", seleccionable
- Método de detección: Nivel radial, radial vertical
- Precisión de medición de ángulo: 2"

NIVEL AUTOMATICO NA24 LEICA

- Resolución 2.2 mm A un Kilómetro en doble

nivelación
- Precisión a 30 m – 2.0 mm
- Aumento 24 x
2
- Compensador 10`
- Precisión nonio circular 0.5”
- Temperatura de trabajo -20ºc +50ºc
 UNIDAD DESCRIPCIÓN
GPS REACH RS+ DOBLE FRECUENCIA

 GNSS SOPORTADO

- GPS/QZSS L1 C/A
- GLONASS L10F
- BeiDou B1
- SBAS L1 C/A
- E1B/C Listo para Galileo

 Especificaciones
3
- Receptor de datos sin procesar: u-blox NEO-M8T
- Unidad de procesamiento: Intel Edison dual-core
- Conector de antena: MCX

 Posicionamiento

- Estática: 5mm + 1ppm

- PPK: 7mm + 1ppm
- RTK: 7mm + 1ppm
- Verticales 2 x horizontal

DRON PHANTOM 4

- Cámara de 14 Mpixeles 1”
- Gimbal stabilized 4.0 K
4 - Rango de alcance 370 m en vertical 0000m
en horizontal
- Fotografías georreferenciadas coordenadas
WGS-84
- Temperatura de trabajo -20ºC +50ºC

Tabla 5. Descripción del equipo

9 ESPECIFICACIONES Y FICHA TECNICA DE LOS EQUIPOS

Se hace referencia al equipo que se utilizó para el desarrollo de las actividades de campo y oficina.
En orden de importancia y de acuerdo con la metodología empleada. La estación total realizará el
levantamiento como tal con la ayuda del nivel automático empleando la metodología de nivelación
correcta, El GPS, se considera como el equipo (tecnología de punta) que permitirá alcanzar las
metas planteadas, el vuelo con Dron complementa el trabajo de campo, para el post-proceso de la
información y los cálculos de los datos se emplea el software PIX4D mapper.
 10 ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02

Sus funciones principales están diseñadas para realizar el trabajo de manera rápida, confiable y
eficiente en cualquier entorno.

Figura 15. Estación total northwest NTS02

INFORMACIÓN ESTACIÓN TOTAL NORTHWEST NTS02

Características

- Bluetooth incorporado para la recopilación de datos inalámbrica

- Codificador absoluto mejorado para modos más lisos de las lecturas in fine
- 2" exactitud angular
- Laser de EDM (medida electrónica de la distancia) para las medidas exactas del reflector-
menos
- Exhibición dual iluminada del LCD del lado
- Opciones de la lengua: inglés, español o portugués
- Programa a bordo con 20,000 puntos de la memoria
- Resistente del polvo IP55 y de agua
 Telescopio
- Abertura objetiva (EDM): F45mm
- Ampliación: 30x, campo visual 1º20'
- Poder de resolución: 4.0"
- Distancia de vista mínima: 1.2 m (3.94 pies)
Medida del ángulo
- Método de medida: Codificador absoluto
- Exhibición mínima: 1"/5"/10", a elección
- Método de detección: Parte radial llana, parte radial vertical
- Exactitud de la medida del ángulo: 2"

Telemetría
- Indicador de Reflectorless/laser: Clase 3R/IIIa
- EDM: Coaxial
- Corrección automática de los parámetros de la entrada: Refracción meteorológica,
atmosférica, curvatura de la tierra

Instrumento

- Exhibición: LCD, 6 líneas caracteres del X12

- Iluminación: Sí
- Memoria interna: 20,000 puntos
- Puerto de los datos: I/O, RS-232C, USB, Bluetooth opcional
- Tiempo de funcionamiento: 9 horas
- Batería: Batería de ión de litio recargable
- Voltaje: 7.2V DC
- Dimensiones: 160x150x330m m (WxDxH)
- Peso: 5.2 kilogramos (11.46 libras)
- Prueba del tiempo: IP55 (IEC60529)
- Temperatura de funcionamiento: -20ºc a +50ºc

Sensibilidad llana del frasco

- Placa llana: 30"/2m m
- Nivel circular: 8'/2m m

Remuneración
- Método: Automático electrónico
- Gama: +/- 3'
- Poder de resolución: 3"

Plomada del láser

- Exactitud: +/- 0.8m m/el 1.5m
- Clase del láser: 2/I EC60825-1

11 NIVEL AUTOMÁTICO NA24 LEICA

Figura 16. Nivel automático NA24 LEICA

Equipo metálico
Compensador automático
Precisión 2.0 mm x km
Aumentos 24 X
Imagen Directa
Diámetro del objetivo 36 mm
Distancia mínima de enfoque 0.4 m
Retículo Hilos
Constante de multiplicación 100
Compensador Tipo Amortiguación neumática
Rango de trabajo compensador 30’
Precisión del compensador ±0.6”
Error por kilómetro en nivelación cerrada de 1 km 2.0 mm
Limbo Horizontal de 400º
Sensibilidad nivel circular 8’/2 mm
Peso 1.8 Kg
Tabla 6. Especificaciones del equipo

INFORMACIÓN NIVEL AUTOMÁTICO NA24 LEICA

Flexibilidad
Puede usarse en todo tipo de tareas topográficas. Ya sea para realizar nivelaciones rutinarias en los
lugares de construcción, comprobar o auscultar edificios, raíles o carreteras.

Precisión y fiabilidad
Consigue resultados de nivelación fiables y precisos incluso en los días de sol. La calidad óptica de
primera categoría siempre ofrece una imagen con un alto contraste y hace que la lectura sea
precisa y sencilla incluso con poca luz. Debido a su estabilidad con altas temperaturas, otorga
resultados fiables y prácticamente no se ven afectados por la radiación solar.

Estacionamiento rápido y cómodo

Utiliza el movimiento rápido de la perilla de enfoque para una configuración rápida con el
mínimo giro. El movimiento fino da el toque final para una imagen perfecta. Para comprobar si el
compensador funciona, simplemente basta con presionar el botón. La comprobación se realiza en
menos de un segundo y da un alto grado de seguridad.

GPS de precisión
El equipo utilizado fue El Receptor GNSS Reach RS+ que se describe a
continuación.

INFORMACIÓN RECEPTOR GNSS EMLID RS +

Figura 2. Receptor GNSS Emlid Reach RS+ Tabla 1. Especificaciones del Receptor
Multi-constelación
GPS, GLONASS, BeiDou,
Galileo, QZSS, SBAS
Antena Dual-feed
Correcciones de centro de fase

Radio Long range

LoRa 868/915 MHz para realizar

conexiones hasta 8 km de distancia
30 horas de batería
Batería LiFePO4, Carga USB,
5–40V alimentación eléctrica
8 GB de almacenamiento

Memoria interna para guardar logs

 Para topografía y navegación con precisión centimétrica
Reach RS+ capturas coordenadas con precisión centimétrica a través de múltiples canales
inalámbricos o por cable, lo que lo convierte en una herramienta para todo tipo de aplicaciones que
demanden precisión.
Estación Base
Envía correcciones por red vía NTRIP/TCP o radio LoRa, record en registros de base para PPK.
- Formatos de corrección: RTCM3
- Formato de registros: RINEX.
Replanteo de Puntos
El equipo cuenta con la opción de replanteo que permite importar una lista de puntos conocidos o
de interés. Sigue el guiado de la app para replantear cada punto de manera precisa. Importa
formatos: DXF, GeoJSON y ESRI Shaperfiles.
Captura de Puntos

El Reach RS+ crea un proyecto topográfico y gestiona los datos, para trabajar en el campo asigna a
cada punto un nombre y offset. Los resultados pueden descargarse desde la lista de proyectos.
- Formatos de exportación: CSV, DXF, GeoJSON y ESRI Shaperfile.
- Aplicaciones compatibles: TCP- GPS, TopView, QGIS, Magnet Fields Y
otras.

Guiado de Maquinaria
El Reach RS+ puede proporcionar coordenadas precisas a través de Bluetooth/Wifi a un dispositivo
(Tablet, teléfono, PC, etc.).
- Formatos de soluciones: NMEA, ERB
- Aplicaciones compatibles: MachineryGuide, AgriBus-Navi, Efarmer.

Aplicación ReachView

La aplicación es un Software que convierte un Smartphone o Tablet en una libreta o controlador

para El Reach RS+.

Ficha técnica del equipo

Figura 17. Ficha técnica equipo receptor GNSS Emlid RS+

DRON PHANTOM 4
El Phantom 4 es una cámara aérea altamente sofisticada que puede realizar un seguimiento
inteligente de los objetivos sin un dispositivo adicional, evitar obstáculos y volar con un toque en la
pantalla. Todo ello mientras graba vídeo 4K o tomas instantáneas de 12 megapíxeles.

INFORMACIÓN DRON PHANTOM 4

 Control remoto
Este potente control remoto permite manejar el Phantom 4 hasta a 5 km e incluye botones y
selectores para exposición, inclinación de la cámara, captura de fotos y grabación de vídeo.
El control remoto lleva incorporado el sistema Lightbridge que, al emparejarse con un teléfono
móvil compatible, proporciona una vista HD en directo de la cámara integrada en el Phantom.
Una batería interna garantiza una larga vida de la batería y facilidad de uso.
Despegue automático
La aeronave despegará y volará en modo estacionario a una altitud de 1,2 metros (4 pies).
Aterrizaje automático
La aeronave aterrizará verticalmente y detendrá sus motores.
Regreso al punto de origen (RTH)
Traer la aeronave de vuelta al punto de origen. Toque de nuevo para detener el procedimiento.
TapFly
Tocar la pantalla para volar con el Phantom en esa dirección, evitando obstáculos mientras vuela.
ActiveTrack
Marcar un objeto en la pantalla para realizar el seguimiento mientras se mueve.
Normal
Tiene el control del Phantom, con asistencia satélite y regreso al punto de origen.
Inteligente
Tocar para utilizar el punto de interés (POI), las Trayectorias y mucho más.

Figura 18. Ficha técnica Dron Phantom 4

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12 Pix4D Mapper: software de fotogrametría profesional para drones.

A través de las imágenes tomadas por aire o tierra Pix4DMapper genera orto mosaicos, DSM y
nubes de puntos. Los módulos rayCloud y Mosaic Editor de Figura 3. Logo del software PIX4D
este software permiten generar anotaciones y perfeccionar el
acabado del producto final.

Pix4Dmapper convierte las imágenes en mapas 2D y modelos 3D georreferenciados y altamente

precisos. Son editables, funcionales y complementan una amplia gama de aplicaciones y
software.

Clasifica la nube de puntos de color en cinco grupos:

• Suelo
• Superficies de la carretera (cubiertas de asfalto)
• Vegetación elevada
• Edificios
• Edificaciones realizadas por el hombre

INFORMACIÓN DEL SOFTWARE PIX4D MAPPER.

Nube de puntos 3D
La nube de puntos 3D derivada de imágenes superpuestas le proporciona la ubicación precisa en
el espacio de los objetos reconstruidos, se muestran en colores RGB o en los colores originales.
Captura
Con cualquier cámara, cualquier imagen; o con la aplicación de planificación de vuelo Pix4D
captura en un teléfono móvil o tableta para operaciones de vuelo con drones; captura imágenes
que se procesarán de forma óptima en Pix4D Mapper.
Proceso
- Procesamiento fuera de línea, en un ordenador con Pix4D se puede tener un control
total sobre los datos, sin necesidad de una conexión a Internet.
- Opción de elegir el procesamiento en línea para obtener resultados completamente
automáticos y sin hardware en la nube de Pix4D.
Análisis
En el escritorio, Se obtiene acceso a funciones avanzadas de edición, control de calidad y
mediciones. Para la nube, supervisa los proyectos a lo largo del tiempo, Se permite utilizar la
plantilla de dibujo para la construcción y el mapa NDVI automático para la agricultura.

Modelo digital de superficie y terreno

Son modelos digitales que brindan el valor de elevación de cada píxel, con o sin objetos sobre el
suelo, listos para el flujo de trabajo GIS preferido.
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Ortomosaico
Un mapa de alta resolución con cada píxel de las imágenes originales correctamente
proyectadas en el modelo de superficie digital, sin distorsiones de perspectiva y con
geolocalización precisa.

Cálculo de volumen
Se obtiene volúmenes calculados en una representación perfecta de sus existencias, con una
altura de base totalmente ajustable que permite realizar mediciones precisas.

Líneas de contorno
Genera una representación simplificada de la topografía con contornos cerrados que muestran la
elevación.

Modelo texturizado 3D
Malla triangular 3D completa con texturas fotorrealistas, perfecta para compartir y visualizar.

Termografía
Un mapa radiométricamente preciso con un valor de temperatura de cada píxel.

13 DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO DE CAMPO

LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL

El trabajo fue ejecutado por un topógrafo profesional debidamente registrado ante el Consejo
Profesional Nacional de Topografía, quien cuenta con los equipos debidamente calibrados para
garantizar el óptimo trabajo de campo. Además, se contó con las dotaciones requeridas en
cumplimiento de las normas de seguridad industrial.

El Equipo Topográfico para ejecutar el objeto contractual es MARCA NORTHWEST. Equipos

que son reconocidos en el mercado por su precisión y versatilidad en el momento de realizar
trabajos topográficos. La información que se recopila en campo es trasladarán directamente
desde la PCMCIA de datos de la estación total al computador, evitando errores de trascripción y
agilizando este proceso.

Realizado este trabajo se procedió al levantamiento topográfico de todos los elementos propios
que corresponden al estudio (tales como: vias, sumideros, andenes, cunetas, postes, recamaras)
teniendo en cuenta que para la ejecución de estas actividades se siguieron los siguientes
parámetros de trabajo:

- Todos los deltas, mojones, puntos auxiliares de la poligonal se materializaron con

estacas en terreno y con puntillas en zonas duras garantizando la fácil identificación en
el terreno. Las referencias de los deltas se marcaron en sitios aledaños y estables, como
postes, cercas, muros, etc.
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- La toma de datos se realizó con un equipo de medición electrónico de última generación

(estación total) marca Northwest.
- En el levantamiento no se realizaron cambios bruscos en las distancias de las
poligonales, para evitar errores geométricos en el cierre de la misma.
- Las carteras de campo se diligenciaron con todos los datos relevantes al trabajo
topográfico que se está desempeñando, haciendo uso de la codificación
establecida por la comisión topográfica para este tipo de trabajos.
- Se ubican los puntos de control en piso antes de realizar el vuelo con el dron y se
marcan con pintura para ayuda en el post proceso de la información y el amarre de la
topografía con estación y la toma con dron.

GRADO DE PRECISIÓN

Los levantamientos topográficos se efectuaron a través de métodos convencionales

(Estación Total) cuya precisión real mínima fue de cinco segundos (5”).

De igual manera se complementa la topografía tradicional con la nube de puntos obtenida con el
dron donde podemos tener una precisión milimétrica con respecto a la nueve de puntos obtenida
con la estación, con esta nube se complementa una franja mucha más grande que ayuda a revisar
mejor el modelo de topografía.

ERRORES LINEALES ANGULARES Y DE NIVELACIÓN

Todos los levantamientos topográficos se efectuaron con apoyo de poligonales cerradas y

amarradas al sistema de referencia, ajustando un error de cierre lineal igual o mayor a 1:25 000.
Todas las mediciones angulares de los vértices de la poligonal se realizaron en posición directa
e inversa, para de esta forma eliminar el error de colimación, estas mediciones quedaron
registradas en la memoria de las estaciones totales y anotadas en la cartera de campo.
El levantamiento topográfico requiere para su elaboración exitosa y precisa de la ubicación de
puntos de control mediante equipo GPS en el terreno a trabajar y de un vuelo con dron que
recoja fotografías aéreas del lugar para una posterior representación de la zona.

Inicialmente de manera estratégica se ubican visualmente los puntos de control que se leerán
con el equipo en modo RTK (Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en tiempo
real), teniendo en cuenta el área que se desea trabajar y que estos sean visibles desde el aire,
luego se referencian en el terreno y se instala el equipo a utilizar, en este caso es el GPS
REACH RS+ DOBLE FRECUENCIA, que cuenta con dos (2) receptores GPS que trabajan en
simultaneo para otorgar una precisión centimetrica, un receptor se toma como Base, el cual se
ha configurado para ser el receptor fijo y el otro se toma como Rover, quien será el receptor
móvil.

El Rover es el que se encarga de leer las coordenadas de los puntos de control trasladándose a
cada uno de ellos y manteniéndose alrededor de 30 segundos en cada lugar, mientras que la base
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desde el sitio que se le ha determinado como fijo corrige de forma instantánea las lecturas del
receptor móvil mediante una triangulación de señales transmitidas por los sistemas globales de
navegación por sistemas GPS, Glonass y Galileo. Una vez se han hecho todas las lecturas
adecuadas la información obtenida se guarda en archivos de texto y en coordenadas geográficas
en la memoria del equipo para el posterior trabajo de oficina.

Cuando se ha culminado la lectura de puntos de amarre o control, se procede a realizar el vuelo

con Dron, para este trabajo se cuenta con un PHANTOM 4 PRO PLUS, el cual toma fotografías
ortogonales al terreno y geolocalizadas gracias al GPS que trae incorporado, con un traslapo
aproximado del 70 % entre fotos.

14 DESCRIPCIÓN TRABAJO DE OFICINA

Seguido de los trabajos desarrollados en campo, se procede a realizar el manejo de la
información en oficina, mediante el siguiente proceso:

1. Descarga de la información en crudo a los computadores de la estación total.

2. Pos proceso de la información (depuración de datos crudos y cálculo de
coordenadas).
3. Post procesos de la información de los datos con el dron en el programa Pix
4. 4D y la georectificación del modelo arrojado con el dron y la topografía con
estación.
5. Rectificación y extracción de la topografía arrojada con el dron.
6. Elaboración de planos en planta y perfil a partir de las coordenadas obtenidas en
campo.
7. Elaboración de informe técnico.

Cuando la información obtenida en campo se descarga, se continua con los trabajos

correspondientes al procesamiento de datos; para tal fin se utiliza el software de manejo de
datos post_proceso LEICA OFICCE. Se ajusta la poligonal y luego se ajusta los puntos
radiados mediante la estación total NORTHWEST NT S02.

Para la elaboración de planos se hace necesario tener como base una nube de puntos que es la
posición verdadera que tienen todos y cada un de los puntos tomados en campo que es el
resultado de generar una secuencia de comandos que sean aceptados por un programa de diseño
asistido por computador el cual se diseña en una hoja de cálculo o en un procesador de texto.

El texto generado se carga a AUTOCAD LAND 3D para obtener la posición de todos los
puntos del levantamiento topográfico, luego se procede a la interpretación de la cartera de
campo, que consiste en unir mediante lineas y/o arcos los puntos como figuran en dicho
esquema. Este procedimiento se realiza hasta unir de forma consistente y coherente todos los
puntos. El resultado es un plano definitivo, Se realiza curvas de nivel cada 1 m según lo
indicado por el contratante.

COD DESCRIPCIÓN
1 Pavimento bahia
2 Borde Barranco
3 Anden
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4 Sardinel
5 Paramento
6 Voladizo
8 Fondo Alcantarilla
9 Fondo Canal
10 Borde Canal
11 Fondo caño
12 Borde caño
13 Carreteable o herradura
14 Baranda
15 Cercas Puas
16 Cerca metalica
17 Cerca malla
18 Cuneta
19 Berma
20 Rampa minusvalidos
21 Eje via
23 Cerca Via
25 Pila puente
27 Borde Ciclo Via
28 Quebrada
29 Camino de Herradura
61 Terreno y Topografia
72 Arbol
Tabla 2. Lista de códigos

La topografía con el dron se procesa con el software PIX4D, el cual a partir de fotogrametría y
cartografía ofrece soluciones para la topografía profesional; este se encarga de recoger todas las
fotografías aéreas tomadas con el Dron y a partir de los pixeles de cada foto genera un modelo
en 3D del terreno, de donde después se podrá extraer la topografía.

Para llevarse a cabo este proceso se deben seguir 3 pasos o etapas del post proceso, la primera
de ellas es cargar en el programa mencionado todas las fotos obtenidas en el vuelo con Dron
para generar una nube de puntos que represente el terreno. Luego se introducen en el programa
las coordenadas de cada punto de control leído en campo con el fin de darle precisión al modelo
generado.

Para lo anterior se debe trasformar las coordenadas geográficas adquiridas con el equipo GPS a
coordenadas Gauss Kruger (planas) antes de montarlas en el software puesto que este solo
trabaja con coordenadas planas, así mismo las coordenadas de las fotografías capturadas con el
Dron son convertidas de geográficas a planas por parte del programa antes de iniciar el proceso.

El proceso de transformación de coordenadas se realiza mediante el uso del programa MAGNA

SIRGAS PRO 4.0. Cuando ya se obtiene cada punto en las coordenadas requeridas se ingresan
los puntos de control al sistema, una vez allí se deben identificar mediante la referenciación
hecha en campo y gracias a las fotografías aéreas su localización en el modelo, con esto, la
nube de puntos generada anteriormente se amarra a los puntos GPS y reoptimiza el proceso
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para generar una nueva nube de puntos densa donde se ha corregido el desplazamiento generado
por el Dron y se obtiene un modelo más preciso del terreno.

Garantizando que el modelo se encuentre amarrado a los puntos de control y la nube de puntos
densa haya generado una proyección real y precisa de la zona, la segunda parte consiste en
extraer la topografía relevante del terreno, como pueden ser los bordes de vía, alcantarillas,
estructuras, paramentos, etc. Para ello se dibuja sobre el modelo cada punto topográfico que será
representado posteriormente en el programa de diseño. Este proceso se hace debido a que
precisamente los programas de diseño no trabajan con nube de puntos densa, sino que requieren
que cada punto topográfico sea exportado del modelo a su sistema.

Una vez la topografía se encuentra en el programa de diseño que puede ser AUTOCAD CIVIL
3, u otro, la tercera y última etapa del proceso consiste en generar los planos, secciones y
cualquier otro requerimiento del sitio, o lo que se conoce como los entregables del trabajo.

15 RESULTADOS

DETALLES DE POLIGONAL

Se realiza una poligonal cerrada, iniciando desde el punto del mojón uno (1) y con el apoyo de
deltas auxiliares por el método de radiación se toman los puntos de topografía de linderos más
estructuras existentes.

16 POST – PROCESO
Con toda la información recolectada en campo es posible generar el modelo proyectado del
terreno en consideración de manera real y precisa de la siguiente manera:

NUBE DE PUNTOS
Las fotografías capturas con el dron se descargan del equipo y se ingresan en el programa
PIX4D, el cual de inmediato convierte las coordenadas de entrada a coordenadas planas y
genera una nube de puntos donde se alcanza a observar un modelo aproximado de la zona
trabajada.

LOCALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL

Una vez generada la nube de puntos se ingresan las coordenadas transformadas de cada punto
de control al programa. Luego, mediante la referenciación de estos en campo se hace el
reconocimiento en el modelo y se establecen como los puntos de amarre.
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REOPTIMIZACIÓN DEL MODELO

Cuando el modelo se ha amarrado a los puntos de control, se reoptimiza la nube de puntos
anterior y se genera una nube de puntos densa, en la cual se tiene una proyección real del
terreno y se ha corregido el desplazamiento generado por el dron, obteniendo un modelo óptimo
de la zona con precisión centimetrica.

EXTRACCIÓN DE TOPOGRAFÍA
Después de que se tiene la proyección real y con gran precisión del terreno en consideración,
sobre el modelo se dibuja la topografía relevante del sitio, como pueden ser estructuras
presentes, alcantarillas, paramentos, alcantarillas etc. según corresponda para cada caso, con
el fin de exportar estos datos al programa de diseño que generará los planos requeridos.

NOTA: EN EL MEDIO MAGNÉTICO SE ENTREGA EL REGISTRO FOTOGRÁFICO

COMPLETO.

CURVAS DE NIVEL
Una vez se ha procesado correctamente todos los datos obtenidos con la estación total y
el vuelo con dron más los puntos de control, se realizan los planos correspondientes,
diseñando curvas de nivel del terreno de estudio cada 2 metro en el programa
AUTOCAD CIVIL 3D 2018.
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ANEXOS

CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LOS

EQUIPOS
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ANEXOS

CARTERAS TOPOGRÁFICAS