FASE 6 - COMPONENTE PRÁCTICO

TUTOR:

ELKIN DURAN

GRUPO:

212020

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

MAYO

2020

Introducción
A lo largo del curso se ha trabajado bajo el cado del software LEGO EV3, que
permite la elaboración de un robot con interacción de movimiento, el presente
trabajo del componente practico se realizan 3 laboratorio propuestos para la
incorporación de la simulación del robo en tres diferentes prácticas, los
softwares utilizados permiten la programación del robot, incorporándole
acciones programadas para realizar determinadas tareas.

Desarrollo
Proyecto 1. Robot de Arrastre

De acuerdo con esto, el estudiante debe des

arrollar tres proyectos, el desarrollo de cada proyecto le proporcionará
conocimiento para resolver la situación problemática planteada.

Figura 2. Funcionamiento esperado del robot de arrastre. Fuente:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_1_el_arrastre_de_cubos.html
Planos
Sensores

Lógica del programa:

El funcionamiento del robot parte de dos motores con dos ruedas, permitiendo
el desplazamiento frontal, Adicionalmente se adiciona un sensor de color
sensible al negro, con vista al suelo, permitiendo así identificar cuando se
ubique sobre la línea y así detenerse.

Inicio program
{

Bloque de motor encendido, este modo encenderá los motores y

los mantendrán
encendidos hasta nueva orden, potencia de 50, dirección de cero,
es decir línea recta.
Bloque esperar, bloque compara el estado del sensor táctil,
¿se encuentra en contacto con un objeto?
El sensor de toque se encuentra en contacto con un
objeto.
Pasa al siguiente bloque
Bloque de motor encendido, potencia de 50, dirección
de cero.
Bloque esperar, bloque compara el estado del sensor de
color, ¿sensor detecta línea color negro?
Sensor de color detecta línea de color negro
Pasa al siguiente bloque
Bloque de motor encendido por rotaciones, para que el robot
retroceda hacia atrás, dirección de 100, robot girara sobre si
mismo hacia la derecha, potencia de 50, rotación de 0,5, es
decir, medio giro y el robot se detiene.
Fin program
}

Imagen (print screen):

Proyecto 2. Robot en Círculo de Fuego.

El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de moverse dentro de un círculo pintado en el piso sin salirse de él.

Figura 3. Funcionamiento esperado del robot en circulo de fuego. Fuente:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html

Planos
Sensores
Lógica del programa:
El funcionamiento del robot parte de dos motores con dos ruedas, permitiendo
el desplazamiento frontal, Adicionalmente se adiciona un sensor de color
sensible al negro, con vistas al suelo, permitiendo así identificar cuando se
ubique sobre la línea y así cambiar de dirección cuando la detecte.

Bloque de motor encendido, este modo encenderá los motores y

los mantendrán
encendidos hasta nueva orden, potencia de 50, dirección de cero,
es decir línea recta.
Bloque esperar, bloque compara el estado del sensor de color,
¿sensor detecta línea de color negro?
El sensor de color detecta línea de color negro
Pasa al siguiente bloque
Bloque de motor encendido, potencia de -50 para que
el robot retroceda, dirección de cero para que
retroceda en línea recta, rotaciones 0,5, el robot se
desplaza hacia atrás en línea recta un trayecto corto.
Bloque motor encendido, dirección -100, es robot gira sobre
si mismo, potencia de 50, rotaciones de 0.5 es decir, rota
alrededor de 90 grados hacia la izquierda.
Fin program
}

Imagen (print screen):

Proyecto 3. Robot Sumo.
El estudiante debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz
de hacer frente a su oponente y desplazarlo fuera del área establecida, también
denominada Ring o Dhoyo.

Figura 4. Funcionamiento esperado del robot sumo. Fuente:

http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html

Plano

Sensores
Lógica del programa
El funcionamiento del robot parte de dos motores con dos ruedas, permitiendo
el desplazamiento frontal, Adicionalmente se adiciona un sensor de color
sensible al negro, con vista al suelo, permitiendo así identificar cuando se
ubique sobre la línea y cuando la detecte. Y con un sensor de toque aumente
su velocidad.

Inicio program
{
Bloque de motor encendido, este modo encenderá los motores y
los mantendrán
encendidos hasta nueva orden, potencia de 50, dirección de cero,
es decir línea recta.
Bloque esperar, bloque compara el estado del sensor de
toque, ¿sensor de toque está en contacto con un oponente?
El sensor de toque esta en contacto con un oponente.
Pasa al siguiente bloque
Bloque de motor encendido, potencia de 80, dirección
de cero para que se desplace en línea recta.
Bloque esperar, bloque compara el estado del sensor de color,
¿sensor de color detecta línea negra?
El sensor de color detecta línea negra.
Pasa al siguiente bloque

Bloque motor encendido por rotaciones, dirección -100, es

robot gira sobre sí mismo, potencia de 50, rotaciones de 1 es
decir, rota alrededor de 180 grados hacia la izquierda.
Fin program
}

Imagen:
 Conclusiones

Se deduce de la actividad las ventajas que ofrecen los programas propuestos

para el proyecto ya que permiten la implementación de diferentes accesorios
que y una amplia gama de herramientas que aumentan las posibilidades al
momento de buscar soluciones para el caso, y logrando una simulación
acertada sobre los resultados buscados desde el principio del proyecto, ya que
es una interfaz interactiva en le elaboración del robot.
 Bibliografía

Fernando Posada Prieto. (2015). Obtenido de 1.2 Componentes de Lego EV3:

http://canaltic.com/rb/legoev3/12_componentes_de_lego_ev3.html
LEGO. (s.f). Obtenido de Arma un robot: https://www.lego.com/es-
es/themes/mindstorms/buildarobot
LEGO. (S.F). Obtenido de Aprende a programar: https://www.lego.com/es-
es/themes/mindstorms/learntoprogram
Prieto, F. P. (2015). canaltic. Obtenido de Robótica Lego EV3:
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html
Prieto, F. P. (2015). canaltic. Obtenido de Proyecto 2. El coche de choque:
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html
Prieto, F. P. (2015). canaltic. Obtenido de 2. El software Lego EV3:
http://canaltic.com/rb/legoev3/2_el_software_lego_ev3.html