11 de marzo del 2021

Universidad de los Llanos

Licenciatura en Matemáticas
FUERZAS DE ROZAMIENTO
Samir Andrés Betancourt Cruz[1], Sebastián Ramos Escobar[2]
[1]Mecánica 1,Universidad de los Llanos,Villavicencio/Meta,sabetancourt@unillanos.edu.co
[2]Mecánica 1, Universidad de los Llanos, Villavicencio/Meta, sebatian.ramos.escobar@unillanos.edu.co

RESUMEN Over time science has studied the interaction between

A lo largo del tiempo la ciencia ha estudiado la
interacción entre superficies, la mayoría de estudios
realizados han llegado a concluir que el rozamiento
depende de muchos factores, los cuales involucran entre
otras las condiciones ambientales, el estado superficial, la
humedad relativa, la magnitud de la fuerza normal, la
dirección de movimiento, etc.
Una forma de estimar el coeficiente de fricción estático
es mediante el método del plano inclinado y para el
cinético, por medio de un sistema de dos masas, en un
plano horizontal, las dos masas conectadas por medio de
una cuerda que pasa por una polea, en el desarrollo del
informe se explicará a más detalle.
Se tomaron datos experimentales de los rozamientos y se
obtuvieron datos como; 0, 26 ± 0, 001 para el
rozamiento estático y 0, 2 ± 0, 02 para el cinético.
Datos que se compararon con teórico, obteniendo así, que
se hizo un buen experimento, puesto que para el estático,
su valor en bases bibliográficas, es de 0,25 y para el
cinético de 0,2. En conclusión, exceptuando el error
porcentual de 0,1% del estático, se puede decir que los
experimentales fueron muy precisos.
surfaces, most of the studies carried out have concluded
that friction depends on many factors, which include,
among others, environmental conditions, surface state,
relative humidity, magnitude of normal force, direction
of motion, etc.
One way to estimate the coefficient of static friction is by
means of the inclined plane method and for the kinetic
one, by means of a system of two masses, in a horizontal
plane, the two masses connected by means of a rope that
passes through a pulley, in the development of the report
it will be explained in more detail.
Experimental friction data were taken and data such as; 0
0, 26 ± 0, 001 for static friction and 0, 2 ± 0, 02 for
kinetic friction. Data that were compared with
theoretical, thus obtaining that a good experiment was
carried out, since for the static, its value in bibliographic
bases, is 0,25 and for the kinetic one, 0,2. In conclusion,
except for the percentage error of 0.1% of the static, it
can be said that the experimental ones were very precise.

ABSTRACT
Introducción

El rozamiento se produce en todos los cuerpos rígidos que

entran en contacto entre sí y se desplazan en dirección
opuesta. Las fuerzas que se producen lo hacen, entre otras
cosas, debido a la rugosidad de la superficie, que provoca el
contacto de las superficies.

Figura 3; Las fuerzas externas que se ejercen sobre un bloque que se encuentra
sobre un plano inclinado rugoso son la fuerza gravitacional mg , la fuerza normal
n y la fuerza de fricción fs. Por conveniencia, la fuerza gravitacional se
descompone en una componente mg sen a lo largo del plano y una componente mg
cos perpendicular al plano. [2]

La relación para el coeficiente de fricción , se presenta a

continuación: [2]
𝐹𝑟 ≤ µ 𝑠
*𝑛
(1)
Figura 1; Ejemplo de dos cuerpos en contacto con diferentes rugosidades donde µ 𝑠,es el índice de rozamiento y n, es la fuerza
normal. La igualdad en la ecuación (1) se cumple cuando
las superficies están a punto de deslizarse, esto es, cuando
𝑓 𝑠 = 𝑓 𝑠𝑚𝑎𝑥 = µ 𝑠 * 𝑛. Esta situación se llama
movimiento inminente. La desigualdad se cumple cuando
las superficies no están a punto de deslizarse.
El cálculo del coeficiente de fricción estático, se obtiene a
partir del plano inclinado anterior. Se tiene un cuerpo
estacionario sobre un plano inclinado, dicho plano forma un
ángulo con la horizontal el cual puede variar desde cero
hasta un valor. El coeficiente de rozamiento estático (µ 𝑠)
se expresa en términos del ángulo de fricción, el cual
siempre estará estático. Utilizamos (1) y la figura 3, para
Figura 2; Diagrama de las fuerzas que actúan sobre el bloque y el papel de la fricción, el cual se opone al hallar la siguiente ecuación.
sistema.

En física, existen dos tipos de rozamiento o fricción, el µ 𝑠*𝑛=𝑚𝑔*𝑠𝑒𝑛 (θ)

(2)
Rozamiento Estático (µ 𝑠) y el Rozamiento cinético
donde, 𝑚𝑔 * 𝑠𝑒𝑛 (θ) es la sumatoria de fuerzas en x del
(µ 𝑘). plano inclinado. De (1) y (2) tenemos:
El rozamiento estático se da cuando ambos cuerpos están µ (3)
𝑠*𝑚𝑔*𝑐𝑜𝑠(θ)=𝑚𝑔*𝑠𝑒𝑛 (θ)
sometidos a fuerzas de desplazamiento, pero todavía no han
provocado un movimiento para que estos reaccionen y Se reemplaza n, por 𝑚𝑔 * 𝑐𝑜𝑠(θ), que es la sumatoria de
empiecen a moverse. Por eso se habla de una fuerza que se fuerza de en y, del plano inclinado. Ahora despejamos µ 𝑠
tiene que superar para poner un cuerpo en de (3).
movimiento.[1],[2].
µ 𝑚𝑔*𝑠𝑒𝑛 (θ) (4)
𝑠= 𝑚𝑔*𝑐𝑜𝑠(θ)

Entonces por (4) obtenemos.

µ 𝑠𝑒𝑛 (θ) (5)
𝑠= 𝑐𝑜𝑠(θ)
Pero (5), es igual a 𝑡𝑎𝑛(θ).Por lo tanto el coeficiente de cinético y comparar ambos coeficientes con los reportados
rozamiento estático, se halla con la siguiente ecuación. en bases bibliográficas.
µ 𝑠
= 𝑡𝑎𝑛(θ) Arreglo Experimental
(6) 1. Experimento de fuerza de fricción estática.
Esta última ecuación es la que utilizaremos para hallar Para la experiencia planteada en este experimento, se
nuestro coeficiente de rozamiento estático experimental. empleó un plano inclinado de madera, lisa. Un recipiente de
El rozamiento dinámico se produce cuando un cuerpo se vidrio con un peso de 0,70 kg y 10 bolsas de plástico con
desplaza sobre otro cuerpo, provocando un rozamiento o arena, cada una con un peso de 0,20 kg.
una fricción. Es una resistencia, de magnitud considerada Procedimiento:
constante. Dicha fricción será mayor cuanto mayor sea la
rugosidad de las dos superficies que rozan entre sí y ➢ Primero que todo para la caja vacía, encuentre un
también cuanto mayor sea la fuerza con la que se presionan ángulo poco antes de que empiece a moverse,
dichas superficies. [1],[2]. puede utilizar un programa para hallar el ángulo de
inclinación.
La relación del coeficiente de rozamiento cinético, se ➢ Segundo; varíe la masa de la caja añadiendo una
presenta a continuación: [2] cantidad conocida de arena y vuelva a realizar el
𝐹 (8) mismo procedimiento 10 veces o más (puede
𝑟=µ 𝑘*𝑛 añadir igual cantidad de masa realizando marcas
equidistantes en la caja).
➢ Tercero; realice una tabla de datos de ángulo contra
masa de la caja o ángulo contra cantidad de arena y
grafique.
2. Experimento fuerza de fricción cinética.
Para esta práctica de laboratorio, se empleó la misma
madera pero esta vez horizontal, haciendo de base para la
masa 1 de la imagen 4, el mismo recipiente de vidrio que
actuará como la masa 1, con el mismo peso de 0,70 kg, 10
Figura 4; plano horizontal, con dos diferentes pesos y sus respectivos diagramas de cuerpo libre [5].
bolsas plásticas, cada una con 0,20 kg de arena y el software
Para calcular el (µ 𝑘) ,tenemos que analizar el sistema de la Tracker versión 5.1.5 para procesar el video.
imagen anterior. La ecuación que sale tras analizar el Procedimiento:
sistema por medio de la segunda ley de Newton, operando
➢ Primero; se realizará el montaje de la figura 4.
un despliegue de ecuaciones y realizando la gráfica
2 Asegúrese de colocar el recipiente en la parte de
𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra la relación 𝑀𝑔, donde M es la arriba y un objeto de masa conocida que cuelga en
masa del bloque 𝑚 1 de la figura 4, que es la masa que la polea. Escoja un objeto lo suficientemente
varía, m es la masa del objeto que cuelga y 𝑔es el valor de pesado para que el sistema pueda moverse por sí
la gravedad, de donde obtenemos la siguiente ecuación: solo.
➢ Segundo; Deje mover el sistema y calcule la
|𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒| = µ 𝑘 aceleración de la caja usando el programa tracker.
(7) ➢ Tercero; varíe 10 o más veces la masa de la caja
agregando arena.
donde la pendiente se halla de la gráfica 2
2 ➢ Cuarto; tome datos de 𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra
𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra la relación 𝑀𝑔. la relación 𝑀𝑔
Con (7) vamos a obtener nuestro coeficiente de rozamiento
cinético experimental.
Los coeficientes µ 𝑠
𝑦µ 𝑘
teóricos son; 0.25 y 0.2
respectivamente.[3]
El objetivo de este informe es calcular el coeficiente de
fricción estático entre las dos superficies y evaluar la
dependencia que tiene dicho coeficiente de la masa del
cuerpo. También calcular el coeficiente de rozamiento
Figura 5; Uno de los experimentos de la segunda práctica de laboratorio, recipiente con un peso
de 0,90 kg y objeto de 2,10 kg, analizado con el software Tracker.
El procedimiento de cómo se utilizó el instrumento Tracker
y de cómo se realizó los resultados y análisis se explican en
las siguientes etapas.
Etapa I: Uso del Tracker
Se capturaron videos del recipiente con diferentes pesos
moviéndose por culpa del objeto que cuelga y que pesa 2,10
kg, mediante una cámara digital de 48 Megapíxeles, Marca
Redmi modelo Note 9. Después de la grabación, se procedió
a analizar el video utilizando el software Tracker versión
5.1.5, así pues, se logró digitalizar el movimiento de la
caída libre del objeto. Este software computarizado dispone
de una función avanzada que permite realizar el
seguimiento del objeto, denominada Auto-Tracker, además
de registrar su posición y su tiempo de manera secuencial
sólo pulsando clic con el ratón conectado a la computadora,
en nuestro caso una PC de medianas prestaciones. Una vez
capturados los datos del video, se grafican con el mismo
programa y se analiza el comportamiento de la posición en
función del tiempo.
Etapa II: Resultados
Se obtuvieron las gráficas esperadas de Ángulo vs
masa/Kg del experimento de rozamiento estático y la
2
gráfica de la 𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra la relación 𝑀𝑔
del rozamiento cinético.
Gráfica
1, Ángulo vs masa/Kg, del experimento de fricción estática.
Gráfica 2; 𝑎 𝑚/𝑠
2
* (𝑀 + 𝑚) contra la relación 𝑀𝑔, del experimento de rozamiento cinético.
Etapa III: Análisis
Comenzaremos analizando el primer experimento, encontrar
un coeficiente de rozamiento estático experimental, para
poder compararlo luego, con uno teórico. Este consistió en
buscar un ángulo en el plano inclinado, que nos indique
cuando el recipiente con diferentes pesos se empieza a
mover sobre el plano, se procedió a utilizar y realizar todo
lo mencionado en el arreglo experimental. Al promediar tres
ángulos por cada peso, se obtuvieron 11 ángulos muy
parecidos unos con otros, esto quiere decir que el ángulo no
varió demasiado aún teniendo pesos diferentes, al graficar
los resultados de los ángulos frente al recipiente con
diferentes pesos, cada uno aumentado 0,20 kg, partiendo
desde el primero con el recipiente vacío, el cual pesaba 0,50
kg, obtuvimos la siguiente gráfica:
Gráfico 3; Ángulo contra la masa/Kg, incluyendo línea de tendencia y su respectiva pendiente.
Como vemos la gráfica tiende a ser constante puesto que el
ángulo es estático, esto quiere decir que no varía mucho y se
mantiene en el rango de 16,1º y 17,1º. Se debe a que la
fricción no depende ni de la masa del recipiente, ni de la
normal. Esta fricción depende solo de los materiales que
están en contacto, en este caso el recipiente de vidrio y la necesitábamos sin error porcentual, por lo que podemos
madera. decir que el experimento se realizó muy bien y se obtuvo el
dato esperado.
Ahora, utilizando la ecuación (6), encontramos nuestro dato
experimental de la fricción estática, el cual nos da; Con esto terminamos con el análisis de los dos
0, 26 ± 0, 001,comparando este resultado con el de bases experimentos y podemos continuar a realizar las respectivas
bibliográficas que presentan un coeficiente de fricción conclusiones de este laboratorio.
estático de 0, 25. Observamos que tenemos un error
porcentual de 0,1%. Conclusiones
Aún con el error porcentual muy pequeño, podemos La fricción estática no depende ni de la masa del recipiente,
concluir que se obtuvo un buen resultado y cercano al ni de la normal. Esta fricción depende solo de los materiales
teórico, con esto finalizamos el análisis del primer que están en contacto, en este caso el recipiente de vidrio y
experimento. la madera.

Continuaremos con el análisis del segundo experimento, el Se obtuvo un rozamiento experimental de 0, 26 ± 0, 001,
cual se pretende encontrar también un coeficiente de comparando este resultado con el de bases bibliográficas
rozamiento cinético experimental y luego compararlo con que presentan un coeficiente de fricción estático de 0, 25,
los reportados en bases bibliográficas. observamos que tenemos un error porcentual de 0,1%,
concluyendo así, que se realizó un buen procedimiento y
En este experimento se reconstruye el sistema de la figura 4, análisis del experimento.
como vemos el sistema está analizado por medio de la
segunda ley de Newton, por lo que proseguimos a realizar el Los resultados de las pruebas realizadas confirman que el
procedimiento descrito en el arreglo experimental, coeficiente de fricción dinámico depende de varios factores,
analizamos los datos con el tracker, obtuvimos la en este caso para la toma de datos, los valores de fricción
aceleración a partir de la pendiente de los datos de varían respecto al peso, la velocidad relativa y la naturaleza
velocidad vs tiempo de cada uno de los experimentos con del material; lo cual confirma algunos estudios en los cuales
diferentes pesos que nos otorgaba el software Tracker, el coeficiente de fricción puede incrementarse o disminuir
2 con la fuerza normal.
realizamos la gráfica de 𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra la
relación 𝑀𝑔, para poder a partir, de la ecuación (7), hallar El rozamiento cinético experimental 0, 2 ± 0, 02, puede
nuestro µ 𝑘 experimental. A continuación, se presentará la variar del teórico, si no se realiza bien el montaje de la
figura 4, por ejemplo si la cuerda que conecta al recipiente y
gráfica:
al objeto se encuentra inclinado y no horizontal
completamente, puede afectar, a los resultados puesto que la
normal si afecta en el dato experimental del coeficiente de
fricción, esto quiere decir que puede incrementarse o
disminuir dependiendo de la normal, de cuanto afecte al
sistema.

Bibliografía
[1]Sears, F. W., Zemansky, M. W., & Almarza, A. Y.
(1979). Física general. Aguilar.
[2]JEWETT, J., & SERWAY, R. (2008). Física. Para
ciencias e ingenierías.
Gráfica 4; 2
𝑎 𝑚/𝑠 * (𝑀 + 𝑚) contra la relación 𝑀𝑔, línea de tendencia e incertidumbre (puesto que [3]http://sgpwe.izt.uam.mx/Curso/209.Mecanica-Elemental-
esta última es muy pequeña no se alcanza a ver muy bien).
I/Tema/163.VI-Dinamica-de-la-particula/23262.6-4-Fuerza-
de-friccion-cinetica.html.
Observamos que la ecuación (7), necesita de la pendiente,
entonces nuestra pendiente es |− 0, 2|, por lo que nuestro
rozamiento experimental es de 0, 2 ± 0, 02, encontramos
que el coeficiente de rozamiento cinético en bases
bibliográficas, es 0,2. Comparando este dato con el
experimental, observamos que nos dio justo lo que