Unidad 1: Equilibrio de la partícula en 2D y 3D

Competencias

1.1. Definiciones

1.2. Concepto de fuerza

1.3. Descomposición de fuerzas en tres dimensiones.

1.3.1. Con vectores unitarios

1.3.2. Con cosenos directores

1.4. Sistemas de fuerzas concurrentes

1.5. Equilibrio de partículas.

1.1. Definiciones

• Estática

• Dinámica

• Mec. Mat. 1 y 11,

• diseño mec. etc

• Fluidos comprensibles

• Fluidos incomprensibles

Concepto Básicos

❖Espacio (posición en un punto)

❖Tiempo ( Momento de la posición)
❖Masa (Unidad de resistencia a un
cambio en su movimiento)
❖Fuerza (Acción de un cuerpo sobre otro)
1.2. Concepto de fuerza

• Uno exterior, la tendencia a cambiar su movimiento

• Otro interior, la tendencia a deformarlo.
(Si suponemos que no se deforma el cuerpo es rígido)
Si un sistema de fuerzas (varias fuerzas)
aplicado a un cuerpo no da lugar a ningún
efecto exterior, se dice que está equilibrado y
el cuerpo está en equilibrio. Si no es así y el
sistema no está equilibrado y tiene una
resultante, el cuerpo deberá experimentar un
cambio en su movimiento.

FUERZA

Es un vector que representa la acción física de un cuerpo sobre otro: empujar, jalar, atraer, presionar, sostener, repeler,
golpear, etc

Enfoque matemático de la fuerza

magnitud
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y su dirección

Por lo que la fuerza actúa como un vector

VECTORES

❑ Clasificación de magnitudes Vectoriales ✓ Concurrentes

✓ libre ✓ Negativos
✓ deslizante
✓ fijo o ligado ✓ Coplanares o
✓ Unitario
❑ Propiedad de Vectores tridimencionales
✓ Suma: - Las cantidades físicas deben de ser ✓ Etc.
iguales
- Soluciones: Método grafico (Ley del
Paralelogramo).
Método analítico( Método del
triangulo)
-Para dos vectores se aplica la Ley conmutativa
-Para tres o más vectores se aplica la ley asociativa

Ejemplos

ordenada
B

A
A
abscisa A

Libres Deslizante

Eje vertical

Eje horizontal

Representación fuerza como vector ̅

𝑭
Unidades de fuerza

sistema 𝐹 𝐹 𝐹 sistema cgs

S.Internacional 𝑘𝑔𝑓 𝑚 𝑐𝑚
𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 = 𝑁 = 𝑘𝑔 ∗ 𝑑𝑖𝑛𝑎 = 𝑔𝑟𝑚 ∗
𝑠2 𝑠2

S.Inglés 𝑓𝑡
𝑙𝑏 = 𝑠𝑙𝑢𝑔 ∗
𝑠2

Sistemas de coordenadas y marcos de referencia

• Punto de referencia O, llamado el origen
Ordenada

sentido

dirección

Posición abscisa

•
Las fuerzas y sus características

y y

F Las características o propiedades

necesarias para describir una
fuerza son: F
x
• Módulo ( Intensidad de la x
(a) fuerza, Unidad: N, KN, lb, klb)

y z y
• Dirección y sentido(la del
F segmento orientado que se
utiliza para representarla)
4 F
3 • Punto de aplicación( punto de 5
x 2 x
contacto entre dos cuerpos).
(b)
3
Dos dimensiones Z
Tres dimensiones

• Componentes de un vector

II I
Ax negativa Ax positiva
Ay positiva Ay positiva

III IV
Ax negativa Ax positiva
Ay negativa Ay negativa
Componentes de fuerza aplicando funciones trigonométricas

Determinación de la resultante de F1 y F2 por componentes

= 20lb

𝐹𝑥
𝑆𝑒𝑛 300 = despejando 𝐹𝑋 = 𝐹1 𝑠𝑒𝑛 300
𝐹1

𝐹𝑦
𝐶𝑜𝑠 300 = despejando 𝐹𝑦 = 𝐹1 cos 300
𝐹1

𝐹𝑋
𝐶𝑜𝑠200 = despejando 𝐹𝑥 = 𝐹2 cos 200
𝐹2

𝐹𝑦
𝑠𝑒𝑛 200 = despejando 𝐹𝑦 = −𝐹2 𝑠𝑒𝑛 200
𝐹2
F Fx Fy

F1 cos 60 cos30

F2 cos20 - sen20

R = Σ Fx Σ Fy

Determinación Resultante

R =( cos 60 + cos20)i + ( cos30 - sen20)j

Si 𝐹1 = 20𝑙𝑏 𝐹2 = 15𝑙𝑏

𝑅 = [(20𝑙𝑏) ∗ 𝑐𝑜𝑠60 + (15𝑙𝑏) ∗ 𝑐𝑜𝑠20]𝑖 + [(20𝑙𝑏) ∗ 𝑐𝑜𝑠30 − (15) ∗ 𝑠𝑒𝑛20]𝑗

𝑅 = [10𝑙𝑏 + 14.09]𝑖 + [17.32 − 5.13]𝑗

𝑅 = [24.09𝑖 + 12.19𝑗]𝑙𝑏

y 𝑅 = √24.092 + 12.192

𝑅 = 26.99𝑙𝑏
R 𝑡𝑔𝛽 =
12.19
𝛽 = 𝑡𝑔−1 (0.5060)=26.84
12.19lb 24.09
12.19
𝑆𝑒𝑛𝛽 = 𝛽 = 𝑠𝑒𝑛 −1 ( 0.4516 ) = 26.84
26.99

24.09lb x
 Solución trigonométrica

Determinación de la resultante

= 20lb

= 20lb

𝛼 = 300 + 700 = 1000

Ley de cosenos
= 20lb

R
𝑅 2 = 202 + 152 − 2(20)(15)𝑐𝑜𝑠1000
α 𝑅 = √400 + 225 − 600(−0.1736)

𝑅 = √729.16𝑙𝑏 𝑅 = 27𝑙𝑏

Ley de senos

R 𝑅 20 15
= =
20lb 𝑠𝑒𝑛1000 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑅 20 𝑅 15
= 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛100 𝑠𝑒𝑛 100
15lb

𝑅𝑠𝑒𝑛𝛽 = 20 𝑠𝑒𝑛 100

𝑠𝑒𝑛100 20𝑙𝑏 𝑠𝑒𝑛100

𝑠𝑒𝑛𝛽 = 20𝑙𝑏( ) 𝛽 = [𝑠𝑒𝑛−1 ] [ ] 𝛽 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.7295)
27𝑙𝑏 27𝑙𝑏

𝛽 = 46.844 𝛾 = 𝛽 − 20 𝛾 = 26.844
Tarea 1.1. Determinar la magnitud, dirección y sentido de la fuerza resultante de las siguientes
fuerzas indicadas.
(Fuerza en cuadrante I) F1=85N, θx=60
(Fuerza en cuadrante II) F2= 50N, ϴx=35 del eje x lado negativo o 1450 desde el eje x lado
positivo.
a) Por componentes
b) Por trigonométrico