GRADOS DE LIBERTAD

Planteamiento general_ Con la ecuacion de Gruebler Modificada por Kutzbach (M=3(L-1)-2J1-J2), identifique los
números de eslabones (L), Juntas de primer orden (J1) y Juntas de segundo orden (J2), con el fin de hallar los
grado de libertad de los mecanismos mostrados.

L 14
M=3(14-1)-2(18)

J1 18 M=39-36

Punto fijo M=3

- Símbolo -
J2

L 10
M=3(10-1)-2((12)

J1 12 M=27-24

M=3
J2

L 8 M=3(8-1)-2(8)-1

M=3(7)-16-1
Punto fijo
- Símbolo - J1 8
M=21-17

J2 1 M=4

L 9 M=3(9-1)-2(11)-1

M=3(8)-22-1
J1 11
M=24-22-1
Resorte
- No cuenta - J2 1 M= 1

L 6
M= 3(6-1)-2(6)-1
J1 6 M=15-12-1

Accionado por un cilindro doble M=2

efecto de vástago prismático
J2 1