REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

ANALISIS DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS POR EL

METODO DE KANI

Cátedra: Estructuras II

Elaborada por: Ing. OLIVARES, David.

TRABAJO VIRTUAL

INTRODUCCIÓN

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KANI

Ecuaciones Principales

Ecuación General para obtener los

Momentos Definitivos:

Ecuación para obtener los Momentos

iterativos (Factor de giro por el Momento
de Error:

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Ecuaciones Principales… continuación

Factor de giro (mitad del factor de distribución)

Ecuación para obtener los Momentos por

Error:

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Donde:

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Procedimiento del Método

1.- Calculo de los Momentos de Empotramientos y Coeficientes de

Rigidez para cada una de las barras.

2.- Calculo de los coeficientes de rigidez de nodos y factores de

giros de todas las barras para cada uno de los nodos.

3.- Calculo de los Momentos de Fijación, definido como la suma de los

momentos de Empotramientos, para cada uno de los nodos.

4.- Elegir el tipo de secuencia a realizar: a) por paso, b) de izquierda a

derecha, c) de mayor a menor momento de fijación.

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Procedimiento del Método

5.- Se calculan los Momentos de Error, los iterativos Mij de acuerdo al tipo
de secuencia escogido.

6.- Recorrido todos los nodos, se acaba el primer ciclo, nuevamente

aplicamos el paso anterior, recorriendo los nodos con la misma secuencia,
cuantas veces sea necesario hasta alcanzar la aproximación deseada,
cuando los Mij nuevos sean muy cercanos a los Mij de la iteración anterior.

7.- Terminado el proceso los momentos definitivos se obtienen con las

ecuaciones:

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EJEMPLOS
DE
APLICACION

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EJEMPLO1

Resolver la Viga Hiperestática que se muestra, utilizando la secuencia por

paso:

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Solución de la Viga

1.- Calculo de los Momentos de Empotramientos y Coeficientes de

Rigidez para cada una de las barras.

1.1- Calculo de los Momentos de Empotramientos:

Mab* = 0, Mba* = W*L^2/8 = 500x8^2/8 = 4400 Kgf-m

Mbc = W*L^2/12 = 300x6^2/12 = -900 Kgf-m, Mcb = 900 Kgf-m.

Mcd = 550x5^2/12 = -1145.8 Kgf-m, Mdc = 1145.8 Kgf-m.

Mde* = -300x8^2/8 = -2400 Kgf-m, Med* = 0 Kgf-m

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Solución de la Viga

1.- Calculo de los Momentos de Empotramientos y Coeficientes de

Rigidez para cada una de las barras.

1.2- Calculo de las Rigideces de Barras (EI es constante):

Kab* = 0, Kba* = 3/L = 3/8, Kbc = Kcb = 4/L = 4/6 = 2/3

Kcd = Kdc = 4/L = 4/5, Kde* = 3/L = 3/8

2.- Calculo de los coeficientes de rigidez de nodos y factores de giros de

todas las barras para cada uno de los nodos.

2.1- Nodo B

KB = 3/8 + 2/3 = 1.04167, Fgba = (-0.5*3/8)/1.04167 = -0.18

Fgbc = (-0.5*2/3)/1.04167 = -0.32

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Solución de la Viga

2.- Calculo de los coeficientes de rigidez de nodos y factores de giros de

todas las barras para cada uno de los nodos.

2.2- Nodo C

KC = 2/3 + 4/5 = 1.46667, Fgba = (-0.5*2/3)/1.46667 = -0.2272

Fgbc = (-0.5*4/5)/1.46667 = -0.2727

2.2- Nodo D

KD = 4/5 + 3/8 = 1.175 Fgba = (-0.5*4/5)/1.175 = -0.3404

Fgbc = (-0.5*3/8)/1.175 = -0.1596

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Procedimiento del Método

3.- Calculo de los Momentos de Fijación, definido como la suma de los

momentos de Empotramientos, para cada uno de los nodos.
Mfb = 4400 – 900 = 3500 Kgf-m, Mfc = 900 -1145.8 = -245.8 Kgf-m,

Mfd = 1145.8 – 2400 = -1254.2 Kgf-m.

4.- Elegir el tipo de secuencia a realizar: se realizará por paso.

5.- Proceso Iterativo

5.1- Primera Iteración
Como es la primera iteración, y el proceso será por pasos, entonces no
habrá momentos Mji y los momentos de Error, serán iguales a los de
fijación y Mij se obtendrán multiplicando los Momentos de Error por los
factores de giro.

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Procedimiento del Método

Entonces por lo tanto para cada nodo se tiene:

Nodo B: Merror_b = Mfb = 3500 Kgf-m,

Mba =3500x-0.18 = -630 kgf-m, Mbc = 3500x-0.32 = -1120 kgf-m,

Nodo C: Merror_c = Mfc = -245.8 Kgf-m,

Mcb =-245.8x-0.2272 = 55.84 kgf-m, Mcd = -245.8x-0.2727= 67.03

Nodo d: Merror_c = Mfc = -1254.2 Kgf-m,

Mdc =-1254.2x-0.3404 = 426.93 kgf-m, Mde =-1254.2x-0.1596= 200.17

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Procedimiento del Método

Resultados de la Primera Iteración

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Procedimiento del Método

5.- Proceso Iterativo…. Continuación

5.2- Segunda Iteración
Como es la segunda iteración, los momentos de Error, serán iguales a los
de fijación mas los Mij al nodo obtenidos en la iteración anterior.
Nodo B: Merror_b = Mfb +Mab1 + Mcb1 = 3500 + 0 + 55.85 = 3555.85

Mba =3555.85x-0.18 = -640.05 , Mbc = 3555.85x-0.32 = -1137.87

Nodo C: Merror_c = Mfc + Mbc1 + Mdc1 = -245.8-1120+426.93 = -

938.87

Mcb =-938.87x-0.2272 = 213.31 kgf-m, Mcd = -938.87x-0.2727= 256.03

Nodo d: Merror_c = Mfc + Mcd1 + Med1 = -1254.2+67.03+0=-1187.17

Mdc =-1187.17x-0.3404 = 404.11, Mde =-1187.17x-0.1596= 189.47

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Procedimiento del Método

Resultados de la segunda Iteración

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Procedimiento del Método

5.- Proceso Iterativo…. Continuación

5.3- Tercera Iteración
Como es la tercera iteración, los momentos de Error, serán iguales a los
de fijación mas los Mij al nodo obtenidos en la segunda iteración.
Nodo B: Merror_b = Mfb +Mab2 + Mcb2 = 3500 + 0 + 213.31=3713.31

Mba =3713.31x-0.18= -668.39 , Mbc = 3713.31x-0.32 = -1188.26

Nodo C: Merror_c = Mfc + Mbc2 + Mdc2 = -245.8-1137.87+404.11 =

-979.56

Mcb =-979.56x-0.2272 = 222.55 kgf-m, Mcd = -979.56x-0.2727= 267.13

Nodo d: Merror_c = Mfc + Mcd2 + Med2= -1254.2+256.03+0=-998.17

Mdc =-998.17x-0.3404 = 339.77, Mde =-998.17x-0.1596= 159.31

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Procedimiento del Método

Resultados de la tercera Iteración

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Procedimiento del Método

5.- Proceso Iterativo…. Continuación

5.4- Cuarta Iteración
Como es la tercera iteración, los momentos de Error, serán iguales a los
de fijación mas los Mij al nodo obtenidos en la segunda iteración.
Nodo B: Merror_b = Mfb +Mab3 + Mcb3 = 3500 + 0 + 222.55=3722.55

Mba =3722.55x-0.18= -670.06 , Mbc = 3722.55x-0.32 = -1191.22

Nodo C: Merror_c = Mfc + Mbc3 + Mdc3 = -245.8-1188.26+339.77 =

-1094.29

Mcb =-1094.29x-0.2272 = 248.62 kgf-m, Mcd = -1024.29x-0.2727= 298.41

Nodo d: Merror_c = Mfc + Mcd3 + Med3= -1254.2+267.13+0=-987.07

Mdc =-987.07x-0.3404 = 335.99, Mde =-987.07x-0.1596= 157.54

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Procedimiento del Método

Resultados de la cuarta Iteración

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Procedimiento del Método

Resto de las iteraciones

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Procedimiento del Método

7.- Terminado el proceso los momentos definitivos se obtienen con las

ecuaciones:

Nodo B: Mba = 4400 + 2*-676 + 0 = 3048,

Mbc = -900 + 2*-1202 + 255.57 = -3048

Nodo C: Mcb = 900 + 2*255.57 - 1202 = 209.14

Mcd = -1146 +2*306.69 + 322.56 = -209.9

Nodo D: Mdc = 1146 + 2*322.56 +306.69= 2097.6

Mde = -2400 +2*151.2 + 0 = -2097.6

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EJEMPLO2

Resolver la Viga Hiperestática que se muestra, utilizando la secuencia de

derecha a izquierda

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Solución de la Viga

Los pasos 1, 2 y 3 son iguales que para el paso anterior.

4.- Elegir el tipo de secuencia a realizar: se realizará de izquierda a derecha.

5.- Proceso Iterativo

5.1- Primera Iteración
Como es la primera iteración, y el proceso será por pasos, entonces para
el nodo B no habrá momentos Mji (puesto que aun no se han calculado),
pero si para el C y el D
Entonces por lo tanto para cada nodo se tiene:
Nodo B: Merror_b = Mfb + Mab1 + Mcb0= 3500+0+0=3500 Kgf-m,

Mba =3500x-0.18 = -630 kgf-m, Mbc = 3500x-0.32 = -1120 kgf-m,

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Procedimiento del Método

Entonces por lo tanto para cada nodo se tiene:

Nodo C: Merror_c = Mfc+Mbc1+Mdc0 = -245.8-1120+0= -1365.8 Kgf-m,

Mcb =-1365.8x-0.2272 = 310.31, Mcd = -1365.8x-0.2727= 372.45

Nodo d: Merror_d = Mfd + Mcd1 + Med0 = -1254.2+372.45+0=-881.75,

Mdc =-881.75x-0.3404 = 300.15, Mde =-881.75x-0.1596= 140.72

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Procedimiento del Método

5.- Proceso Iterativo…. Continuación

5.2- Segunda Iteración

Nodo B: Merror_b = Mfb +Mab2 + Mcb1 = 3500 + 0 + 310.31 = 3810.31

Mba =3810.31x-0.18 = -685.85 , Mbc = 3810.31x-0.32 = -1219.3

Nodo C: Merror_c = Mfc + Mbc2 + Mdc1 = -245.8-1219.3+300.15=

-1164.95

Mcb =-1164.95x-0.2272 = 264.68, Mcd = -1164.95x-0.2727= 317.68

Nodo d: Merror_c = Mfc + Mcd2 + Med1 = -1254.2+317.68+0=-936.52

Mdc =-936.52x-0.3404 = 318.79, Mde =-936.52x-0.1596= 149.47

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Procedimiento del Método

5.- Proceso Iterativo…. Continuación

5.2- Tercera Iteración

Nodo B: Merror_b = Mfb +Mab3 + Mcb2 = 3500 + 0 + 264.68 = 3764.68

Mba =3764.08x-0.18 = -677.64 , Mbc = 3764.68x-0.32 = -1204.7

Nodo C: Merror_c = Mfc + Mbc3 + Mdc2 = -245.8-1204.7+318.79=

-1131.71

Mcb =-1131.71x-0.2272 = 257.12, Mcd = -1131.71x-0.2727= 308.62

Nodo d: Merror_c = Mfc + Mcd3 + Med2 = -1254.2+308.62+0=-945.58

Mdc =-945.58x-0.3404 = 321.88, Mde =-945.58x-0.1596= 150.91

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Procedimiento del Método

Resto de las iteraciones

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Procedimiento del Método

7.- Terminado el proceso los momentos definitivos se obtienen con las

ecuaciones:

Nodo B: Mba = 4400 + 2*-676 + 0 = 3048,

Mbc = -900 + 2*-1202 + 255.72 = -3048

Nodo C: Mcb = 900 + 2*255.72 - 1202 = 209.14

Mcd = -1146 +2*306.69 + 322.48 = -209.9

Nodo D: Mdc = 1146 + 2*322.48 +306.87= 2097.6

Mde = -2400 +2*151.2 + 0 = -2097.6

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