Vibración Libre sin Amortiguamiento.

3m 3m

3m

3m

3m

Matriz de carga:
Matriz de masas:

24.65

(* *)
0 0
M=
0.981
23.15 Ton.seg2
In[1472]:= 0 0
0.981 cm
11.58
0 0
0.981

Out[1472]= {{25.1274, 0, 0}, {0, 23.5984, 0}, {0, 0, 11.8043}}

Matriz de rigidez:

12.977 - 7.900 0.393

K= - 7.900 14.621 - 7.150 × 1000 (* kg/cm *)
0.393 - 7.150 6.756
In[1473]:=

Out[1473]= {{12 977., - 7900., 393.}, {- 7900., 14 621., - 7150.}, {393., - 7150., 6756.}}

In[1474]:= Det[K - λ M]
determinante

Out[1474]= 2.38942 × 1011 - 4.76578 × 109 λ + 1.19577 × 107 λ2 - 6999.54 λ3

In[1475]:= La = Solve[%  0, λ]
resuelve

Out[1475]= {{λ  58.4024}, {λ  515.011}, {λ  1134.95}}

In[1476]:= λ1 = λ /. La[[1, 1]]

Out[1476]= 58.4024
 2 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb

In[1477]:= λ2 = λ /. La[[2, 1]]

Out[1477]= 515.011

In[1478]:= λ3 = λ /. La[[3, 1]]

Out[1478]= 1134.95

Cálculo de las frecuencias:

In[1479]:= Clear[λ1, λ2, λ3];

λ1 = 60.0; λ2 = 513.0; λ3 = 1132.0;

borra

In[1481]:= ω1 = λ1 ω2 = λ2 ω3 = λ3

Out[1481]= {{7.74597, 22.6495, 33.6452}}

2π
ω
Períodos: T =

In[1482]:= T1 = 2 π / ω1 T2 = 2 π / ω2 T3 = 2 π / ω3

Out[1482]= {{0.811156, 0.277409, 0.186748}}

Cálculo de los auto-vectores:

a. Para λ1

In[1483]:= Av1 = {A1, A2, A3};

In[1484]:= Av1 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1484]//MatrixForm=

1
A2
A3

In[1485]:=

In[1486]:= Ec1 = (K - λ1 M).Av1 // MatrixForm

forma de matriz

11 469.4 - 7900. A2 + 393. A3

Out[1486]//MatrixForm=

- 7900. + 13 205.1 A2 - 7150. A3

393. - 7150. A2 + 6047.74 A3
 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb 3

eq1 = Ec1[[1, 1]]  0;

eq2 = Ec1[[1, 2]]  0;
In[1487]:=

eq3 = Ec1[[1, 3]]  0;

In[1490]:= A1 = 1; La = NumberForm[Solve[{eq1, eq2}, {A2, A3}], 7]

forma de nú⋯ resuelve

{{A2  1.538173, A3  1.735905}}

Out[1490]//NumberForm=

El vector Av1 es:

Av1 =
1
In[1491]:= 1.538173 ;
1.735905

Para λ2:

In[1492]:= Clear[A1, A2, A3];

borra

In[1493]:= Av2 = {A1, A2, A3};

In[1494]:= Av2 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1494]//MatrixForm=

A1
A2
A3

In[1495]:= Ec2 = (K - λ2 M).Av2 // MatrixForm

forma de matriz

86.633 A1 - 7900. A2 + 393. A3

Out[1495]//MatrixForm=

- 7900. A1 + 2515.04 A2 - 7150. A3

393. A1 - 7150. A2 + 700.404 A3

eq1 = Ec2[[1, 1]]  0;

eq2 = Ec2[[1, 2]]  0;
In[1496]:=

eq3 = Ec2[[1, 3]]  0;

In[1499]:= A1 = 1; NumberForm[Solve[{eq1, eq2}, {A2, A3}], 6]

forma de nú⋯ resuelve

{{A2  -0.0447825, A3  -1.12065}}

Out[1499]//NumberForm=

El vector Av2 es:

4 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb

Av2 = - 0.0447825 ;
1

- 1.12065
In[1500]:=

Para λ3:

In[1501]:= Clear[A1, A2, A3];

borra

In[1502]:= Av3 = {A1, A2, A3};

In[1503]:= Av3 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1503]//MatrixForm=

A1
A2
A3

In[1504]:= Ec3 = (K - λ3 M).Av3 // MatrixForm

forma de matriz

- 15 467.2 A1 - 7900. A2 + 393. A3

Out[1504]//MatrixForm=

- 7900. A1 - 12 092.4 A2 - 7150. A3

393. A1 - 7150. A2 - 6606.45 A3

eq1 = Ec3[[1, 1]]  0;

eq2 = Ec3[[1, 2]]  0;
In[1505]:=

eq3 = Ec3[[1, 3]]  0;

In[1508]:= A1 = 1; NumberForm[Solve[{eq1, eq2}, {A2, A3}], 6]

forma de nú⋯ resuelve

{{A2  -1.85664, A3  2.03512}}

Out[1508]//NumberForm=

El vector Av3 es:

Av3 = - 1.85664 ;
1
In[1509]:=

2.03512

3. Normalización de los Auto-Vectores:

Ci = μ=1 El vector Φi = Ci . Ai
μ
AT .M.A

a) Primer Modo:
 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb 5

μ
In[1510]:= μ = 1; C1 =
T
Av1 .M.Av1

Out[1510]= {{0.0926358}}

El vector normalizado Φ1 es:

ϕ1 = C1 [[1, 1]] Av1;

ϕ1 // MatrixForm
In[1511]:=

forma de matriz
Out[1512]//MatrixForm=

0.0926358
0.14249
0.160807

b) Segundo Modo:

μ
In[1513]:= μ = 1; C2 =
Av2T .M.Av2

Out[1513]= {{0.158115}}

El vector normalizado Φ2 es:

ϕ2 = C2 [[1, 1]] Av2;

ϕ2 // MatrixForm
In[1514]:=

forma de matriz
Out[1515]//MatrixForm=

- 0.0070808
0.158115

- 0.177192

b) Tercer Modo:

μ
In[1516]:= μ = 1; C3 =
T
Av3 .M.Av3

Out[1516]= {{0.0802279}}

El vector normalizado Φ3 es:

6 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb

ϕ3 = C3 [[1, 1]] Av3;

ϕ3 // MatrixForm
In[1517]:=

forma de matriz
Out[1518]//MatrixForm=

- 0.148954
0.0802279

0.163273

Matriz Modal:

ϕ = {{ϕ1[[1, 1]], ϕ2[[1, 1]], ϕ3[[1, 1]]},

{ϕ1[[2, 1]], ϕ2[[2, 1]], ϕ3[[2, 1]]}, {ϕ1[[3, 1]], ϕ2[[3, 1]], ϕ3[[3, 1]]}};
In[1519]:=

In[1520]:= ϕ // MatrixForm
forma de matriz
Out[1520]//MatrixForm=

0.14249 - 0.0070808 - 0.148954

0.0926358 0.158115 0.0802279

0.160807 - 0.177192 0.163273

Vibración libre:
q(t) = ∑3i=1 ϕi (ai Sin[ωi t] + bi Cos[ωi t]
ϕi : son los valores del vector normalizado.
A los factores adimensionales bi se les llama Coeficientes de Participación y pueden calcularse con: bi
1
ϕi T . M. J
ϕ . M. ϕi
= iT , donde J es un vector columna donde todos sus elementos son unitarios J = 1 ; en forma
1
∑i Mi ϕi

∑i Mi ϕi
escalar: bi = 2
. Cuando se trabaja con modos normalizados el denominador vale 1, entonces bi =

ϕi T . M. J
ó bi = ϕ i T . M
ai son las aceleraciones espectrales que, dependiendo de la zona y la ductilidad D, tienen unos valores
dependiendo de T (períodos). En nuestro ejemplo zona 2 y D = 4,
para T1 = 0.9154 seg, a1 s = 0.20, T2 = 0.266 seg, a1 s = 0.13, T3 = 0.188 seg, a3 s = 0.10,


ϕi T . M. q(o)
μ=1
ϕiT . M. b(i)
μ μ
ai = bi =

Dando unos valores al vector qo:

J=
1
In[1521]:= 1 ;
1
 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb 7

In[1522]:= b1 = Transpose[ϕ1].M.J
transposición

Out[1522]= {{7.58844}}

In[1523]:= b2 = Transpose[ϕ2].M.J
transposición

Out[1523]= {{1.71431}}

In[1524]:= b3 = Transpose[ϕ3].M.J
transposición

Out[1524]= {{0.428166}}

Cálculo de los factores ai :

In[1525]:= as1 = 0.20; as2 = 0.13; as3 = 0.10;

In[1526]:= a1 = as1 * 981.0

Out[1526]= 196.2

In[1527]:= a2 = as2 981

Out[1527]= 127.53

In[1528]:= a3 = as3 981

Out[1528]= 98.1

Las aceleraciones espectrales anteriores se utilizan para valuar los desplazamientos.

Para calcular los elementos mecánicos se pueden reducir los Ai dividiéndolos por el factor Q’
Q = 4 Q’ = Q si T > T1 caracteristico

Q’ = 1+(Q-1) T/T1 caract si T ⩽ T1 caract

In[1529]:= Qp1 = 4;

Qp2 = 1 + (4 - 1)
T2
In[1530]:=
T1

Out[1530]= 2.02598
 8 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb

Qp3 = 1 + (4 - 1)
T3
In[1531]:=
T1

Out[1531]= 1.69067

Aceleraciones espectrales reducidas:

A1 = (* cmseg2 *)
a1
In[1532]:=
Qp1

Out[1532]= 49.05

A2 =
a2
In[1533]:=
Qp2

Out[1533]= 62.9474

A3 =
a3
In[1534]:=
Qp3

Out[1534]= 58.0242

Cálculo de los desplazamientos máximos:

Primer modo:

Aa 1 = a1
b1
ω12
In[1535]:=

Out[1535]= {{24.8142}}

In[1536]:= Aa1 = 24.8142;

In[1537]:= U1 = Aa1 ϕ1 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1537]//MatrixForm=

2.29868
3.53577
3.9903

Aa2 = a2
b2
ω22
In[1538]:=

Out[1538]= {{0.426172}}
 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb 9

In[1539]:= Aa2 = 0.426172;

In[1540]:= U2 = Aa2 ϕ2 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1540]//MatrixForm=

- 0.00301764
0.0673844

- 0.0755143

Aa3 = a3
b3
ω32
In[1541]:=

Out[1541]= {{0.0371052}}

In[1542]:= Aa3 = 0.0371052;

In[1543]:= U3 = Aa3 ϕ3 // MatrixForm

forma de matriz
Out[1543]//MatrixForm=

- 0.00552698
0.00297687

0.00605829

Para calcular los desplazamientos maximos probables de cada nivel (masa), se deben combinar los
desplazamientos anteriores:

In[1544]:= U1 max = U1 〚1, 1〛2 + U2 〚1, 1〛2 + U3 〚1, 1〛2 (* cm *)

Out[1544]= {2.29967}

In[1545]:= U2 max = U1 〚1, 2〛2 + U2 〚1, 2〛2 + U3 〚1, 2〛2 (* cm *)

Out[1545]= {3.53578}

In[1546]:= U3 max = U1 〚1, 3〛2 + U2 〚1, 3〛2 + U3 〚1, 3〛2 (* cm *)

Out[1546]= {3.99101}

U1 =
2.29868
In[1547]:= 3.535772 ;
3.990296
 10 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb

Ui1 = U1 // MatrixForm
1
In[1548]:=
Qp1 forma de matriz

Out[1548]//MatrixForm=

0.57467
0.883943
0.997574

U2 = - 0.0030176 ;
0.067384

- 0.0755143
In[1549]:=

Ui2 = U2 // MatrixForm
1
In[1550]:=
Qp2 forma de matriz

Out[1550]//MatrixForm=

- 0.00148945
0.03326

- 0.037273

U3 = - 0.00552698 ;
0.00297687
In[1551]:=

0.00605829

Ui3 = U3 // MatrixForm
1
In[1552]:=
Qp3 forma de matriz

Out[1552]//MatrixForm=

- 0.0032691
0.00176076

0.00358336

Ui1 〚1, 1〛 Ui2 〚1, 1〛 Ui3 〚1, 1〛

U= Ui1 〚1, 2〛 Ui2 〚1, 2〛 Ui3 〚1, 2〛
Ui1 〚1, 3〛 Ui2 〚1, 3〛 Ui3 〚1, 3〛
In[1553]:=

{{{0.57467}, {0.03326}, {0.00176076}},

{{0.883943}, {- 0.00148945}, {- 0.0032691}}, {{0.997574}, {- 0.037273}, {0.00358336}}}
Out[1553]=

12 977 - 7900 393

K= - 7900 14 621 - 7150 ;
393 - 7150 6756
In[1554]:=
 EJERCICIO LIBRO DE WAKABAYASHI PAG 386-lambda1-60.nb 11

In[1555]:= F = K.U // MatrixForm

forma de matriz

( 866.389 ) ( 428.733 ) ( 50.0835 )

Out[1555]//MatrixForm=

( 1251.58 ) ( - 18.0292 ) ( - 87.3285 )

( 645.263 ) ( - 228.096 ) ( 48.2752 )

Fuerzas máximas probables en cada nivel: Fi max = ∑ Fij 2

In[1556]:= F1 max = (866.399)2 + ( 428.733 )2 + ( 50.0835 )2

Out[1556]= {{967.971}}

In[1557]:= F2 max = ( 1251.578 )2 + (- 18.0292)2 + (- 87.3285)2

Out[1557]= {{1254.75}}

In[1558]:= F3 max = (645.263)2 + ( - 228.096 )2 + ( 48.2752 )2

Out[1558]= {686.092}