SOLUCIONARIO DE LA EVALUACIÓN T1

CURSO: DINÁMICA
SEMESTRE: 2020-2
Profesor: Jorge Daniel Torres Alvarez

01.- (3 puntos). Si 𝐹⃗ = (2𝑥 − 𝑦 2 )𝑖̂ + (3𝑦 − 4𝑥)𝑗̂. Evaluar ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ alrededor de la trayectoria que se
muestra.

Solución

❖ Hallando el producto escalar:

𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = {(2𝑥 − 𝑦 2 )𝑖̂ + (3𝑦 − 4𝑥 )𝑗̂} ∙ [𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂]

𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (2𝑥 − 𝑦 2 )𝑑𝑥 + (3𝑦 − 4𝑥 )𝑑𝑦

❖ Hallando ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗

𝐼 = ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗

𝐼 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ + ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗

𝑂𝐴 𝐴𝐵 𝐵𝑂

➢ Para el tramo 𝑂𝐴

𝑦=0

𝑑𝑦 = 0

⟹ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = 2x𝑑𝑥
 2
𝐼𝑂𝐴 = ∫ 2𝑥𝑑𝑥
0

2
𝑥2
𝐼𝑂𝐴 = 2( | )
2 0

𝐼𝑂𝐴 = 4

➢ Para el tramo 𝐴𝐵

𝑥=2

𝑑𝑥 = 0

⟹ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (3𝑦 − 8)𝑑𝑦

1
𝐼𝐴𝐵 = ∫ (3𝑦 − 8)𝑑𝑦
0

1
𝑦2
𝐼𝐴𝐵 = 3 ( | ) − 8(𝑦|10 )
2 0

3
𝐼𝐴𝐵 = −8
2

𝐼𝐴𝐵 = −6.5

➢ Para el tramo 𝐵𝑂
𝑥
𝑦=
2

𝑑𝑥
𝑑𝑦 =
2

𝑥 2 𝑥 𝑑𝑥
⟹ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (2𝑥 − (2) ) 𝑑𝑥 + (3 (2) − 4𝑥) 2

𝑥2 3𝑥
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (2𝑥 − ) 𝑑𝑥 + ( − 2𝑥) 𝑑𝑥
4 4

𝑥2 5𝑥
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (2𝑥 − ) 𝑑𝑥 − ( ) 𝑑𝑥
4 4
 𝑥 2 3𝑥
𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = (− + ) 𝑑𝑥
4 4

0
𝑥 2 3𝑥
𝐼𝐵𝑂 = ∫ (− + ) 𝑑𝑦
2 4 4

0 0
1 𝑥3 3 𝑥2
𝐼𝐵𝑂 =− ( | )+ ( | )
4 3 2 4 2 2

1 30 3
𝐼𝐵𝑂 = − (𝑥 |2 ) + (𝑥 2 |02 )
12 8

1 3 3
𝐼𝐵𝑂 = (2 − 0) − (22 − 0)
12 8

5
𝐼𝐵𝑂 = −
6

𝐼 = ∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗

𝐼 = 𝐼𝑂𝐴 + 𝐼𝐴𝐵 + 𝐼𝐵𝑂

13 5
∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 4 − −
2 6

10
∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = −
3

∮ 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = −3.333
02.- (3 puntos). Un punto material que pende de un resorte se mueve con una aceleración
proporcional a su posición y de signo contrario. Suponiendo que 𝑎(𝑥) = −8𝑥 𝑚⁄𝑠2 y que la
velocidad del punto es de 2.50 𝑚⁄𝑠 hacia arriba cuando pasa por el origen. a) Determinar la
velocidad del punto en función de su posición. b) Si el punto se halla en el origen en el instante
𝑡 = 1 𝑠, determinar su posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Solución

Parte a

. 𝑎(𝑥 ) = −8𝑥 𝑚⁄𝑠 2

Para 𝑥 = 0 se tiene que 𝑣 = 2.50 𝑚⁄𝑠

❖ Halando la velocidad en función de la posición

𝑎𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣

(−8𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣

−8 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑣
𝑥 𝑣

−8 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑣 𝑑𝑣
0 2.5

𝑥 𝑣
𝑥2 𝑣2
−8 [ | ] = [ | ]
2 0 2 2.5

−8[𝑥 2 − 0] = [𝑣 2 − 2.52 ]

−8𝑥 2 = 𝑣 2 − 2.52

−8𝑥 2 = 𝑣 2 − 6.25

𝑣 2 = 6.25 − 8𝑥 2

𝑣 = √6.25 − 8𝑥 2

Parte b

𝑣 = √6.25 − 8𝑥 2

Para 𝑥 = 0 se tiene que 𝑡 = 1 𝑠

❖ Halando la posición en función del tiempo
 𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

𝑑𝑥
√6.25 − 8𝑥 2 =
𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
√6.25 − 8𝑥 2

𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
2
√(2.5)2 − (√8𝑥 )

1 √8𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
√8 2
√(2.5)2 − (√8𝑥 )

𝑡 𝑥
1 √8𝑑𝑥
∫ 𝑑𝑡 = ∫
√8 2
1 0 √(2.5)2 − (√8𝑥 )

𝑥
1 √8𝑥
[𝑡|1𝑡 ] = [sen−1 ( )| ]
√8 2.5 0

1 √8𝑥 0
𝑡−1= [sen−1 ( ) − sen−1 ( )]
√8 2.5 2.5

√8𝑥
√8𝑡 − √8 = [sen−1 ( ) − 0]
2.5

√8𝑥
√8𝑡 − √8 = sen−1 ( )
2.5

√8𝑥
sen(√8𝑡 − √8) =
2.5

2.5
𝑥= sen(√8𝑡 − √8)
√8

𝑥 ≈ 0.883 9 sen(√8𝑡 − √8)𝑚

❖ Halando la velocidad en función del tiempo

 𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

2.5 𝑑
𝑣= [sen(√8𝑡 − √8)]
√8 𝑑𝑡

𝑣 = 2.5 cos(√8𝑡 − √8) 𝑚⁄𝑠

❖ Halando la aceleración en función del tiempo

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑑
𝑎 = 2.5 [cos(√8𝑡 − √8)]
𝑑𝑡

𝑎 = −2.5√8 sen(√8𝑡 − √8)

𝑎 = −7.071 sen(√8𝑡 − √8) 𝑚⁄𝑠 2

6
03.- (2 puntos). La bajada tiene forma hiperbólica, es decir, 𝑦 = ( )𝑚 donde 𝑥 está en metros.
5−𝑥
Una bola que rueda descendiendo la bajada pasa por el punto A (𝑥0 = 3m) tiene una velocidad
de 2.00 𝑚⁄𝑠 que aumenta a razón de 3.00 𝑚⁄𝑠2 . Determinar las componentes normal y
tangencial de la aceleración
Solución

❖ Hallando la primera y segunda derivada de 𝑦

6
𝑦=
5−𝑥

𝑦 = 6(5 − 𝑥)−1

𝑑𝑦 𝑑
= 6 [(5 − 𝑥)−1 ]
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑦 ′ = −6(5 − 𝑥)−2

𝑑
𝑦 ′′ = −6 [(5 − 𝑥)−2 ]
𝑑𝑥

𝑦 ′′ = 12(5 − 𝑥)−3

❖ Hallando el radio de curvatura

[1 + (𝑦 ′ )2 ]3⁄2
𝜌=
𝑦 ′′

2 3⁄2
−6
{1 + [( ) 2 ] }
5−𝑥
𝜌=
12
(5 − 𝑥 ) 3

Para 𝑥 = 3 𝑚

2 3⁄2
−6
{1 + [( ) 2 ] }
5−3
𝜌=
12
(5 − 3) 3

2 3⁄2
−6
{1 + [( ] }
5 − 3) 2
𝜌=
12
(5 − 3) 3
 3⁄2
−6 2
{1 + [ ] }
4
𝜌=
12
(5 − 3)3

9 3⁄2
{1 + }
𝜌= 4
3
2

𝜌 = 3.906 𝑚

❖ Hallando las componentes de la aceleración:

𝑎𝑡 = 3 𝑚 ⁄ 𝑠 2

𝑣2
𝑎𝑛 =
𝜌
(2)2
𝑎𝑛 =
3.906

𝑎𝑛 = 1.024 065 54 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝑛 ≈ 1.024 𝑚⁄𝑠 2

❖ Hallando el módulo de la aceleración:

𝑎 = √32 + 1.0242

𝑎 = 3.169 948 895 𝑚⁄𝑠2

𝑎 ≈ 3.170 𝑚⁄𝑠2

04.- (3 puntos). Un punto se mueve con velocidad constante 𝑣0 en un plano a lo largo de la

trayectoria dada 𝑟(𝜃) = 𝑏𝑒 𝜃 (espiral logarítmica). Para 𝑡 = 0 el ángulo es 𝜃 = 0. Determine la
velocidad angular 𝜃̇ en dependencia de 𝜃 y 𝑡 así como la velocidad radial 𝑟̇ .

Solución
❖ Hallando la velocidad radial

𝑑𝑟
𝑟̇ =
𝑑𝑡

𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑟̇ =
𝑑𝑡 𝑑𝜃

𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝑟̇ =
𝑑𝑡 𝑑𝜃

𝑑𝑟
𝑟̇ = 𝜃̇
𝑑𝜃

𝑑
𝑟̇ = 𝜃̇ (𝑏𝑒 𝜃 )
𝑑𝜃

𝑟̇ = 𝜃̇ 𝑏𝑒 𝜃 … (1)

❖ Hallando el módulo de la velocidad

2
𝑣𝑜 = √(𝑟̇ )2 + (𝑟𝜃̇ ) … (2)

❖ Reemplazando (1) y 𝑟 en (2)

2 2
𝑣𝑜 = √(𝜃̇ 𝑏𝑒𝜃 ) + (𝑟𝜃̇ )

2 2
𝑣𝑜 = √(𝜃̇ 𝑏𝑒𝜃 ) + (𝜃̇ 𝑏𝑒𝜃 )

2
𝑣𝑜 = √2(𝜃̇ 𝑏𝑒𝜃 )

𝑣𝑜 = 𝜃̇ 𝑏𝑒𝜃 √2

❖ Despejando 𝜃̇
𝑣𝑜
𝜃̇ = … (3)
√2𝑏𝑒𝜃

❖ Reemplazando (3) en (1)

𝑟̇ = 𝜃̇ 𝑏𝑒 𝜃
 𝑣𝑜
𝑟̇ = ( ) 𝑏𝑒 𝜃
√ 2𝑏𝑒 𝜃

𝑣𝑜
𝑟̇ =
√2

❖ Sea la ecuación:

𝑑𝜃
𝜃̇ =
𝑑𝑡

𝑣𝑜 𝑑𝜃
=
√2𝑏𝑒𝜃 𝑑𝑡

𝑣𝑜
𝑑𝑡 = 𝑒𝜃 𝑑𝜃
√2𝑏
𝑡 𝜃
𝑣𝑜
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒𝜃 𝑑𝜃
√2𝑏
𝑡 0

𝑣𝑜 𝜃
[𝑡|𝑡0 ] = [𝑒𝜃 |0 ]
√2𝑏
𝑣𝑜
𝑡 = 𝑒𝜃 − 1
√2𝑏
𝑣𝑜
𝑒𝜃 = 1 + 𝑡 … (4)
√2𝑏

❖ Reemplazando (4) en (3)

𝑣𝑜
𝜃̇ =
√2𝑏𝑒𝜃
𝑣𝑜
𝜃̇ =
𝑣𝑜
√2𝑏 (1 + 𝑡)
√2𝑏

𝑟̇
𝜃̇ =
𝑟̇ 𝑡
𝑏 (1 + )
𝑏
𝑟̇
𝜃̇ =
𝑏 + 𝑟̇ 𝑡
05.- (2 puntos). En la figura, el ascensor sube con una velocidad de 2.40 𝑚⁄𝑠, la cual disminuye a
razón de 0.24 𝑚⁄𝑠2 . Determine la velocidad y la aceleración del contrapeso 𝐶, la velocidad de C
relativa a 𝐸 y la aceleración de 𝐶 relativa a 𝐸.

Solución

𝑠𝐸
𝑠𝐶

❖ Hallando la longitud:

𝐿 = 3𝑠𝐸 + 𝑠𝐶 … (1)

❖ Para hallar la velocidad se deriva (1) con respecto al tiempo:

𝑑
(𝐿 = 3𝑠𝐸 + 𝑠𝐶 )
𝑑𝑡

𝑑 𝑑
0=3 (𝑠𝐸 ) + (𝑠𝐶 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

0 = 3𝑣𝐸 + 𝑣𝐶

𝑣𝐶 = −3𝑣𝐸 … (2)

𝑣𝐶 = −3(2.4 𝑚⁄𝑠 )

𝑣𝐶 = 7.2 𝑚⁄𝑠 (↓)

❖ Para hallar la aceleración se deriva (2) con respecto al tiempo:

𝑑
(0 = 3𝑣𝐸 + 𝑣𝐶 )
𝑑𝑡

𝑑 𝑑
0=3 (𝑣𝐸 ) + (𝑣𝐶 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡

0 = 3𝑎𝐸 + 𝑎𝐶

𝑎𝐶 = −3𝑎𝐸

𝑎𝐶 = −3(−0.24 𝑚⁄𝑠 2 )

𝑎𝐶 = 0.72 𝑚⁄𝑠 2 (↑)

❖ Hallando la velocidad de C relativa a 𝐸:

𝑣𝐶𝐸 = 𝑣𝐶 − 𝑣𝐸

𝑣𝐶𝐸 = −7.2 − 2.4

𝑣𝐶𝐸 = −9.60 𝑚⁄𝑠

𝑣𝐶𝐸 = 9.60 𝑚⁄𝑠 (↓)

❖ Hallando la velocidad de C relativa a 𝐸:

𝑎𝐶𝐸 = 𝑎𝐶 − 𝑎𝐸

𝑎𝐶𝐸 = 0.72 − (−0.24)

𝑎𝐶𝐸 = 0.96 𝑚⁄𝑠 2

𝑎𝐶𝐸 = 0.96 𝑚⁄𝑠 (↑)

06.- (2 puntos). Un avión desciende dando vueltas de radio constante e igual a 200 𝑚. Si lleva una
celeridad horizontal de 72.0 𝑚⁄𝑠 (constante) y una celeridad hacia debajo de 5.00 𝑚⁄𝑠 (que
aumenta a razón de 2.0 𝑚⁄𝑠2 , determinar la aceleración del avión.

72 𝑚⁄𝑠

200 𝑚

Solución

Datos

𝑟 = 200 𝑚
𝑣 = 𝑣𝜃 = 72 𝑚⁄𝑠
𝑣𝑧 = 5 𝑚⁄𝑠
𝑎𝑧 = 2.00 𝑚⁄𝑠 2

❖ Hallando la velocidad angular:

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃̇
𝑣𝜃
𝜃̇ =
𝑟
72
𝜃̇ =
200
9
𝜃̇ = 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠
25

❖ Hallando las componentes de la aceleración:

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

9 2
𝑎𝑟 = 0 − (200) ( )
25
 648
𝑎𝑟 = − 𝑚⁄𝑠 2
25

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

𝑎𝜃 = (0)(0) + 2(0)(0)

𝑎𝜃 = 0

𝑎𝑧 = 2 𝑚⁄𝑠 2

❖ Hallando el vector aceleración y su respectiva magnitud:

𝑎⃗ = −25.92 𝑒̂𝑟 + 0 𝑒̂𝜃 + 2𝑒̂𝑧

𝑎 = √(−25.92)2 + 0 + (2)2

𝑎 = 25.997 045 99 𝑚⁄𝑠 2

𝑎 ≈ 26.00 𝑚⁄𝑠 2

Carrera de Ingeniería de Minas UPN-C