Los pasajeros, la gndola y su armazn oscilante Haciendo el DCL

tienen una masa total de 50Mg, un centro de

masa en G y un radio de giro
KB=3.5m.Adicionalmente, el bloque de acero A
de 3Mg puede considerarse como un punto de
masa concentrada. Determine el ngulo al cual
oscilara la gndola antes de que se detenga
momentneamente, si su velocidad angular es
W=1rad/s en su punto ms bajo.
Ecuaciones de movimiento:
Usaremos:
= 2 + 2 0
= 50 103 3.52 + 3 103 32 = 639.5(103 )Kg. 2 = 3.6970
1/ 0

Tenemos por formula: 1

= 3.6970( ( cos 0 )
2
+ = + = 30.1
Entonces:

3 103 9.81 3 50 103 9.81 5

= 639.5 103
= 3.6970

Aplicando integrales:
A la ecuacin
=