5.

Modulación exponencial o de ángulo

Introducción

La importancia se basa sin duda alguna en los principios de generación y

transmisión de señales con modulación exponencial aplicado a la radio-difusión. En este
tema se presenta el método de generación de señales con modulación exponencial, los
principios básicos de generación deFM para la radio difusión y los sistemas de FM estéreo.

Históricamente, se hace referencia de dos palabras con gran importancia que marcan
este tipo de modulación:

a) frecuencia
b) fase

Ahora bien, entrando en contexto, siendo y ( t ) un tipo de modulación angular donde

el ángulo de fase θ de una onda sinusoidal con respecto al tiempo que expresado
matemáticamente queda de la siguiente manera:

(59)
y ( t ) =V c cos (w c t +θ ( t ) )

θ(t )→desviación instantánea de fase.

Como la modulación es angular, entonces:

(60)
θ ( t )=F [ V m (t ) ]

para una modulación por tono:

(61)
V m ( t )=V m sen (w m t )
5.1 Características básicas
5.1.1 Diferencia entre modulación de frecuencia y fase

Un modulador de fase es un circuito en el cual la portadora varía de tal manera que

su fase instantánea es proporcional a la señal modulante. La portadora no modulada es una
sinusoide de frecuencia simple.

Un modulador de frecuencia es un circuito en el cual la portadora varía de tal

manera que su fase instantánea es proporcional a la integral de la señal modulante. Por lo
tanto, con un modulador de frecuencia, si la señal modulante V (t ) es diferenciada, antes de
ser aplicada al modulador, la desviación de fase instantánea es proporcional a la integral de
V ´ (t), en otras palabras, proporcional a V (t )) porque V ´ ( t )=V ( t ) .

De manera semejante un diferenciador que precede a un modulador de FM produce

una onda de salida en la cual la desviación de fase es proporcional a la señal modulante, y
por lo tanto, equivalente a un modulador de fase.

Cuatro equivalencias usualmente usadas son:

 Modulador de FM → diferenciador seguido de un modulador de FM

 Demodulador de PM → un demodulador de FM seguido de un integrador
 Modulador de FM → integrador seguido por modulador de PM
 Demodulador de FM → demodulador de PM seguido por un diferenciador

Donde:

MF: la frecuencia varia directamente proporcional a la amplitud de la señal modulante

MP: la fase varia directamente proporcional a la amplitud de la señal modulante.

Se tiene entonces:

a) Desviación de fase instantánea¿ θ(t )

↓
cambio instantáneo de la fase de la portadora.

b) Fase instantánea=w c t +θ(t) ← fase exacta en eseinstante .

w c =2 π f c
5.1.2 Índice de modulación

La expresión (59) se convierte en:

y ( t ) =V c cos [ wc t+m cos w m t ¿ ¿ ]

Donde:
m cos w m t=¿ desviación de fase instantánea, θ(t )
m→ representa la máxima desviación de fase, llamado índice de modulación

Para la modulación de fase (PM): el índice de modulación es proporcional a la

amplitud de la señal modulante independiente de la frecuencia.

m=k V m [ rad ]

V m → voltaje pico de la señal modulante

k V m → desviación pio de fase

Para la modulación de frecuencia ( FM ) :

∆ f V mk
m= =
fm fm

∆ f →desviación de frecuencia del moduladormodulador

fm→ frecuencia máxima de la modulación
∆f
k → sensitividad de desviación , donde :k =
Vm

∆ f ( real) ∆ f (real)
% Modulación= =
∆ f (máximo) 75 KHz

∆ f =± 75 KHz

Ahora bien, se tiene entonces:

 Tabla 1. Índice de modulación para una señal modulada

Índice de modulación para un señal modulada en:

Fase Frecuencia

m=k V m [ rad ] k1 V m k1 V m
m= =
wm 2π f m
Donde;
Donde;
V m → voltaje pico k 1 V m → desviación de frecuencia
k V m → desviación pico de fase [ rad /seg ]

Para modulación de:

Fase Frecuencia

θ ( t )=k V m ( t ) [ rad ] θ ´ ( t )=k 1 V m ( t ) [ rad /seg ]

Pero,
θ ( t )=∫ θ ´ ( t ) dt=¿ k 1∫ V m ( t ) dt ¿

Su,
V m =V m cos w m t

V ( t ) =V c cos [ wc t+θ ( t ) ] V ( t ) =V c cos [ wc t+θ ´ ( t ) ]

V ( t ) =V c cos [ w c t+∫ k 1 V m ( t ) dt ]
V ( t ) =V c cos [ wc t+ k V m cos wm t ]
V ( t ) =V c cos [ w c t+∫ k 1 V m cos wm t dt ]
k 1V m
[
V ( t ) =V c cos w c t+
w
sen w m t ]
Fuente: Autor

5.1.3 Modulación por señales sinusoidales

Se tiene:

y ( t ) =V c cos [ wc t+m cos(wc t) ]

Usando las funciones de Bessel se desarrolla lo siguiente:

y ( t ) =V c ¿

Ejemplo 14:

Para un modulador de FM con un índice de modulación m=1 y

V m ( t )=V m sen ( 2 π 1000 t ) y una portadora no modulada de V c ( t )=10 sen ( 2 π 5∗105 t ),
determine:

a) El número de conjuntos de funciones laterales significativas.

b) Sus amplitudes.
c) Dibuje el espectro de frecuencias.

Solución

a) De la tabla (Anexo 2) se deduce que es una portadora y tres bandas laterales.

b) Las amplitudes son:

J 0= ( 0.77 ) 10=7.7 V
J 1=( 0.44 ) 10=4.4 V
J 2=( 0.11 ) 10=1.1V
J 3= ( 0.02 ) 10=0.2V
c) Espectro (Fig. 192):
Figura 1. Espectro de frecuencias de la señal

Fuente: Autor

5.1.4 Requerimientos de ancho de banda

Las formas de onda de modulación angular se clasifican generalmente de índice

bajo, mediano o alto. De bajo índice, la desviación de fase pico (índice de modulación) es
menor que 1 rad. De alto índice, la desviación de fase pico es mayor que 10 rad . Entre
1 y 10 rad se considera de índice mediano.
En los Sistemas de FM de bajo índice se les llama de banda estrecha.

Para la modulación de bajo índice, el espectro de frecuencias es semejante al de AM

y el mínimo ancho de banda es aproximado a:

B=2 f m

La Regla de Carson permite calcular el ancho de banda sin tener las tablas de Bessel
y por tanto es un método aproximado útil en Ingeniería:

B=2(∆ f + f m max )

La Regla de Carson es una aproximación y proporciona anchos de banda más

estrechos que los determinados utilizando la Tabla de Bessel según la ecuación:

B=2(n∗f m )

Donde n es el número de bandas laterales significativas

La Regla de Carson define un ancho de banda que incluye aproximadamente el

98 % de la potencia total de la onda modulada.

En síntesis,

i. m (índice pequeño o bajo) → B=2 f m

ii. Utilizando la Tabla de Bessel → B=2(n∗f m)
iii. Regla de Carson:

B=2 [ ∆ f +f m max ]

Donde: B=2 ( m f m + f m ) =2(m+1) f m

∆ f →máxima desviación en Hzión en Hz
f_m max→frecuencia de modulación máxima en Hz

5.1.5 Potencia promedio de una onda de modulación angular

Matemáticamente la potencia de la portadora sin modular es:

V c2
Pc =
2R

V c → voltaje picode lafrecuencia no modulada [ V ]

R →resistencia de carga [ Ω ] carga Ω
Pc → potencia de la portadora

Ahora, la potencia total será de:

y ( t)2
Pt =
R

Al sustituir por m(t), se tiene:

V c2 2
Pt = cos [ wc t+θ(t) ]
R
Entonces,

V c2
Pt = ¿
R

V c2
Pt =
R

V c2 (V ¿ ¿1)2 (V ¿¿ 2)2 (V ¿¿ n)2

Pt = +2 +2 +…+2 ¿¿¿
2R 2R 2R 2R

Potencia primer conjunto BLjunto BL

segundo conjunto BL
Potencia n conjunto BL

Ejemplo 15:
 a) Determine la potencia de la portadora no modulada para el modulador deFM del
ejemplo anterior. Suponga R L=50 Ω.
b) Halle la potencia total de modulación angular.

Solución

a)
102
Pc = =1W
2 (50 )

b) De los resultados anteriores:

2 2 2
7.7 2 2(4.4) 2(1.1) 2(0.2)
Pt = + + +
2( 50) 2(50) 2( 50) 2(50)

Pt =0.5929+0.3872+0.0242+0.0008

Pt =1.0051W

Ejemplo 16:

Para un modulador de FMcon una desviación de frecuencia para ∆ f =10 KHz, una
frecuencia de señal modulante f m=10 KHz ,V cy portadora de 500 KHz, determine:

a) El número de ancho de banda real empleando la Tabla de función de Bessel.

b) Índice utilizando la Regla de Carson
c) Graficar el espectro de la salida.

Solución

a)

∆ f 10
m= = =1
f m 10

De la Tabla para m=1, se tiene: B=2 ( 3∗10 KHz ) =60 KHz

 b) Aplicando la regla de Carson:

B=2 [ ∆ f +f m max ] =2 [ 10+10 ] =40 KHz

c) Espectralmente (Fig.193):

Figura 2. Espectro de frecuencias de la señal

Fuente: Autor

5.2 Modulación angular (Modulación de frecuencia y modulación de fase)

La modulación angular fue introducida en 1931 como alternativa a la modulación en

amplitud. Esta era menos susceptible al ruido. El Mayor Armstrong desarrolló el primer
sistema con éxito de radio de FMen 1936y en 1939 comenzó la primera transmisión
comercial en Alpine, New Jersey. Actualmente se usa extensamente en radio difusión
comercial, el audio de TV , radio móvil, radio celular, microondas y satélites.

La modulación angular resulta cuando el ángulo de fase o de una onda sinusoidal

varía con respecto al tiempo, como:

m ( t )=V c cos (w c t+ θ (t ) )

Donde:
V c → amplitud pico de la portadora
w c → frecuencia angular de la portadora
θ ( t ) → desviación instantanea de fase [ rad ]

Si:

V m ( t ) es la señal modulante

θ ( t )=F [ V m (t ) ]

V m ( t )=V m sen wm t

Si se define la sensibilidad de desviación para un modulador de fase como:

radianes
k=
voltios

Y para un modulador de frecuencia:

radianes
segundos
k 1=
voltios

Entonces la modulación de fase será expresada por:

V c cos ¿ ¿

Y para la modulación de frecuencia:

V c cos ¿ ¿

De la forma de onda de una onda de FM y de PM se puede observar que ambas son

idénticas, excepto por su relación de tiempo. Por lo tanto, es imposible distinguir una
forma de onda de FM de una de PM sin saber las características de la señal modulante.
Con FM, la máxima desviación de frecuencia (cambio en la frecuencia de la
portadora) ocurre durante los máximos puntos negativos y positivos de la señal modulante.
ConPM, la máxima desviación de frecuencia ocurre durante los cruces de cero de la
señal modulante.
 En esta sección se encontrará: desviación de fase, índice de modulación y
desviación de frecuencia, moduladores de fase y de frecuencia, ancho de banda para la
modulación angular, modulación angular y ruido, redes de preénfasis y deénfasis,
modulación de FM directa, transmisiones deFM directas, modulación de FM indirectas y
Transformaciones de FM indirectas.

5.2.1 Análisis de frecuencia de las ondas con modulación angular

En este tipo de modulación los componentes de frecuencia de la onda modulada

están más complejamente relacionados a los componentes de frecuencia de la señal
modulante que en la modulación de amplitud.

En un modulador angular una señal modulante de frecuencia única produce un

número infinito de pasos de frecuencia laterales y, por lo tanto, tiene una banda ancha
infinita. Cada frecuencia lateral se separa de la portadora por un múltiplo integral de la
frecuencia de la señal modulante. Sin embargo, generalmente la mayoría de las frecuencias
laterales son insignificantes en amplitud y pueden ignorarse.

Ahora bien, una señal modulada:

m ( t )=V c cos [ wc t +m cos(wm t) ]

Las identidades de función de Bessel se pueden aplicar directamente, una identidad

como tal es:

cos ¿ ¿

J n ( m ) es la función de Bessel de primera clase de enésimo orden con argumento m , si esa

identidad se aplica a la señal modulada m(t) ,

∞
m ( t )=V c ∑ J n ( m ) cos ¿ ¿ ¿
n=−∞
 Expandiendo para los primeros cuatro términos se tiene:

m ( t )=V c ¿

Como se observa, se produce un número infinito de conjunto de frecuencias

laterales superior e inferior ( f c ± f m , f c ± 2 f m , f c ± 3 f m , f c ± nf m)y sus magnitudes se
determinan por los coeficientes J 1 ( m ) , J 2 ( m ) , etc.

Estos valores se encuentran en tablas (Anexo 2) para distintos índices de

modulación. De ahí, se observa que un índice de modulación (o sin modulación) produce
cero frecuencias laterales y entre más grande sea el índice de modulación, mayor es la
cantidad de conjuntos de frecuencia laterales producidas. Los valores mostrados para J n se
refieren a la amplitud de la portadora modulada.

Por ejemplo, J 2=0.35 indica que la amplitud del segundo conjunto de frecuencias
laterales es igual al 35 % de la amplitud de la portadora no modulada (0.35 V c ).

5.2.2 Modulación y ruido

El voltaje de ruido a la salida de un demodulador de FM se incrementa en forma

lineal con la frecuencia, esto es comúnmente llamado triángulo de ruido de FM, como se
muestra en la Fig. 194.

Figura 3. Triángulo de ruido de FM

 Fuente: Autor

Puede observarse que el voltaje de ruido demodulado es mayor para las frecuencias
de la señal moduladora más alta y por tanto debe ser tenido en cuenta a la hora de la
transmisión.

5.2.3 Pre-énfasis y De-énfasis

Del triángulo de ruido se concluye que para señales de información con un nivel de
señal uniforme, se produce una relación señal a ruido no uniforme y las frecuencias de la
señal modulante mayores tienen una relación señal a ruido más baja. (Fig. 195)

Figura 4. Circuito de Pre-énfasis y De-énfasis

Fuente: Autor

Para compensar todo esto, las señales modulantes de alta frecuencia son enfatizadas
o aumentadas en amplitud, en el transmisor antes de realizar la modulación. Para
compensar este aumento las señales de alta frecuencia son atenuadas o desenfatizadas en el
receptor después que se ha realizado la demodulación.
Una red de pre-énfasis es un filtro paso alto (diferenciador), es necesario para
mejorar la reducción en la S/ N de post-detección en una FM y una de de-énfasis es un
paso bajo (un integrador).
Para FM de radiodifusión commercial se utiliza una constante de tiempo de 75 μseg
., por lo que (Fig. 196):

Figura 5. a) Circuito práctico, b) Circuitos de pre-énfasis y de-énfasis

(a)

(b)
Fuente: Autor

En una red simple como la mostrada en la Fig. 196 a) ocurre que:

Para w 1< w< w2 :

Vo R2
Vi |
=20 log
[ √ ( )]
R 1+ R 2
1+
f
f1
[ dB ]

Entonces, con los datos que se tienen del circuito práctico:

1
f c= y f es estandarizada a 2.1 KHz
2 πRC 1

Su comportamiento mas detallado gráficamente será (Fig. 197):

Figura 6. Comportamiento detallado para una red simple

Fuente: Autor

5.3 Métodos de generación de señales con modulación exponencial

Existen dos tipos fundamentales de modulación de FM, conocidos como modulación

directa y modulación indirecta.

5.3.1 Modulación de FM directa

 La FM directa es la modulación en la cual la frecuencia de la portadora varia
linealmente con la amplitud de la señal moduladora.

Moduladores con diodo directo (Diodo Varactor)

En la Fig. 198 la señal modulante actúa directamente sobre la frecuencia de la

portadora y entonces la desviación de frecuencia instantánea es directamente proporcional a
la señal modulante. R1 y R2 polarizan el diodo varactor y determinan la frecuencia de
reposo del oscilador. Como se utiliza un cristal, la desviación de frecuencia pico se limita a
valores relativamente pequeños por lo que se utilizan en aplicaciones de índice bajo como
radio móvil de dos sentidos.

Figura 7. Modulador de FM diecto con diodo varactor

Fuente: Autor

En la Fig. 199 se encuentre un generador de FM con VCO . La frecuencia central

para el oscilador se determina por:

1
f c=
2 π √ LC
L →inductancia del primario de T 1
C → Capacidad deldíodo varactor

Al aplicarse una señal modulante, la frecuencia es no lineal:

(62)

1
f=
2 π √ L(C+ ∆C )

El cambio en la frecuencia es:

∆ f =|f c −f |

Donde:
∆ C → variación de capacidad

Figura 8. Modulador de VCO con diodo varactor

Fuente: Autor

Para el BA102 (Fig. 200):

 C v ( pF) V ( volts)
30 9
50 4
Figura 9. Modulador BA 102

Fuente: Autor

Se muestra el comportamiento de C v : (Fig. 201)

0

Figura 10. Característica del diodo Varicap

 Fuente: Autor

Donde:
1
f=
2 π √ L(C+C v )

1
f 0=
2 π √ L(C+C v ) 0

1 ∆ Cv ∆C
(
f =f 0 1−
2 C+C v
si
0
)
C +C v
≪1
0

Entonces:

∆ f instantánea será f −f 0

−1 ∆ C v
∆ f inst = f
2 C +C v 00

Modulador de reactancia

Este es un principio que básicamente puede ser resumido así: “a un tanque LC se

colocan en paralelo una carga cuya reactancia es variable con aplicación de una señal
modulante.” Esto hace, que entonces existan cambios en la frecuencia de la portadora
debido a aplicación de la señal modulante. En la Fig. 202 se presenta un esquema básico.

Figura 11. Modulador de reactancia JFET : a) diagrama esquemático, b) circuito equivalente de CA

(a)

(b)
Fuente: Autor

Este principio básico es explicado de la siguiente manera:

Suponiendo que la corriente de compuerta es cero, queda:

(63)
V g=i g R
 Donde:

(64)
v
ig =
R− j X c

Por tanto,

(65)
vL
V g= ( R− j X c )
∗R

Como,

(66)
Gm v L
i d =GmV g= ∗R
R− j X c

Donde,

Gm →transconductancia del JFET

(67)
vd
Z d=
id

Al sustituir y reemplazar queda:

R− j X c 1 Xc
Z d=
Gm R
=
Gm
1− j[R ]
Si ahora,

R ≪ Xc

Entonces

(68)
 − jXc −j
Z d= =
Gm R 2 π f m Gm RC

Gm RC → reactancia capacitiva

Gráficamente (Fig. 203):

Figura 12. Comportamiento generado por V g y Gm

Fuente: Autor -Vgo

Modulador de FM con capacitancia Miller

La capacitancia Miller de un FET puede utilizarse para modular en frecuencia un

oscilador como se muestra (Fig. 204):

Figura 13. Modulador de FM con capacitancia Miller

 Fuente: Autor

El circuito equivalente del FET será (Fig. 205):

Figura 14. Circuito equivalente

Fuente: Autor

Se desprecia r d frente a R L.

Aplicado Miller a C gd y viendo la ganancia gm R L entonces:

C i=C gs + C gd (1+ gm RL )

Para valores típicos asignados a C 1 y C2, la capacidad del Sistema será:

 C t=C +C i=C+C gs +C gd (1+ g m R L )

Donde,
V gs
gm =g m 1−
Vp
0 ( )
Entonces

V gs
C t=C +C gs+ C gd (1+ gm 1− 0 ( )
Vp L
R )

C t=C 0 + BV gs

Siendo
−g m C gd R L
C 0=C+ C gs+C gd + g m C gd R L y B= 0

0
Vp

Se demuestra que la frecuencia instantánea es:

f =f 0 ¿

Modulador de frecuencia con PLL

Aplicando el principio del sintetizador de frecuencias (Fig. 206):

N2
f out =f XTAL ( )
N1
+ k V m (t)

Figura 15. Modulador de FM con PLL

 Fuente: Autor

Al inyectar la señal moduladora a la entrada del VCO , este varía proporcionalmente

al voltaje modulador. La frecuencia central de la portadora se logra a través de una síntesis
de frecuencia.

Moduladores deFM directos con VCO integrados

Los VCO integrados y generadores de funciones pueden generar una forma de onda
de FM directa que sea relativamente estable y exacta. Su desventaja fundamental es su
baja potencia de salida (Fig. 207).

Figura 16. Modulador de FM directo con VCO integrado

Fuente: Autor

La frecuencia central del VCO se determina por R y C. El multiplicador analógico y

el formador de seno convierten la señal de salida del VCO de onda cuadrada a una onda
sinusoidal y el amplificador de ganancia unitaria funciona como buffer.
 La desviación de frecuencia pico ∆ f es igual a la amplitud pico de la señal
modulante multiplicada por la sensitividad de desviación del VCO.
Así mismo, existen en la actualidad CI que resultan moduladores de FM completos
en un solo chip.

Transmisores de FM directos

Para lograr alta linealidad, la mayoría de los moduladores de frecuencia producen

un índice de modulación más pequeño a una desviación de frecuencia menor que la que se
desea a la salida del transmisor.
Los multiplicadores de frecuencia multiplican la desviación de frecuencia y el
índice de modulación, así como la frecuencia misma, haciendo una cadena transmisora
como la que se muestra en la Fig 208.

Figura 17. Esquema con multiplicador de frecuencia

Fuente: Autor

Estos son utilizados en transmisores de FM que van a operar dentro de un rango de

frecuencia pequeño.
Cuando se desea operar en mayor escala puede usarse la traslación de frecuencia. La
traslación de frecuencia no cambia, ni el índice ni la desviación de frecuencia. Una muestra
esquemática de ello se da a continuación (fig. 209).

Figura 18. Esquema usando la traslación de frecuencia

 Fuente: Autor

En los transmisores de FM directos de índice mediano a alto, el oscilador no puede

ser un cristal, por lo tanto, la estabilidad de los osciladores en los transformadores no puede
llenar las especificaciones de FCC. Para superar este problema se utiliza un control
automático de frecuencia. Este circuito compara la frecuencia de la portadora del oscilador
sin cristal con oscilador a cristal de referencia, entonces, produce un voltaje de corrección
proporcional a la diferencia entre las frecuencias. El voltaje de corrección se regresa al
oscilador de la portadora para compensar automáticamente cualquier movimiento que
pueda haber ocurrido. Un ejemplo es el siguiente:

Transmisor directo de FM de Crosby

A continuación (Fig. 210), se brinda un diagrama de bloques para un transmisor de

radiodifusión comercial. El modulador puede ser un modulador a varicap o un VCO, la
frecuencia de reposo de la portadora es la frecuencia de salida no modulada del oscilador
principal f c =5.1 MHz , el cual se multiplica por 18 para producir una frecuencia de
transmisión f t=91.8 MHz . Las desviaciones de frecuencia y fase en la salida del
modulador también se multiplican por 18. Para lograr la máxima desviación de frecuencia
permitida a las estaciones de FM en la antena (75 KHZ), la desviación a la salida del
modulador debe ser:

75 KHz
∆ f= =4166.7 Hz
18

Y el índice de modulación:
 4166.7 Hz
m=
fm

Para una máxima frecuencia de la señal moduladora de f m=15 KHz :

4166.7
m= =0.2778
15000

Por lo tanto, en antena el índice de modulación será:

m=0.2778 ( 18 ) =5

Figura 19. Diagrama de bloques para un transmisor de radiodifusión comercial

Fuente: Autor

Circuito de AFC

El propósito de este circuito es lograr una estabilidad casi de cristal de la frecuencia

de la portadora de transmisión sin utilizar un cristal en el oscilador de la portadora. El
discriminador de la frecuencia produce un voltaje de salida proporcional a la diferencia
entre la frecuencia de entrada y su frecuencia resonante. El voltaje de corrección DC se
agrega a la señal modulante para ajustar automáticamente la frecuencia vertical del
oscilador principal para compensar el arrastre de baja frecuencia.

5.3.2 Modulación de FM indirecta

La FM indirecta es una modulación angular en la cual la frecuencia de la portadora

se desvía indirectamente por la señal moduladora.
El modulador consiste en un diodo varactor en serie con una red inductiva (bobina
sintonizable). La red combinada, serie-paralelo aparece como un circuito resonante en serie
a la frecuencia de salida del oscilador de cristal. Una señal moduladora se aplica a V D , el
1

cual cambia su capacitancia y consecuentemente el ángulo de fase de la impedancia visto

por la portadora varía, lo cual resulta en un desplazamiento en fase en la portadora.
El desplazamiento en fase es directamente proporcional a la amplitud de la señal
moduladora, es decir, en este caso la frecuencia se ve en forma indirecta para la señal
modulante, se logra cambiar directamente la fase de la señal portadora. En la Fig. 211 se
presenta un esquema que cumple en principio con este requisito.

Figura 20. Diagrama esquemático de un modulador de FM indirecto

Fuente: Autor
 La ventaja es que se usa un oscilador a cristal para la portadora por lo que son más
estables que los directos. La desventaja es que la característica capacitancia contra voltaje
del diodo no es lineal. En realidad, se parece bastante a la función de raíz cuadrada. Para
minimizar la distorsión la amplitud de la moduladora debe mantenerse pequeña, lo cual
limita la desviación de fase a valores pequeños y sus aplicaciones en banda estrecha.

Los transmisores de FM indirectos producen una forma de onda de salida en la cual

la desviación de fase es directamente proporcional a la señal moduladora.
Consecuentemente, el oscilador de la portadora no se desvía directamente, por lo tanto,
puede ser un cristal, ya que el oscilador por sí mismo no es el modulador. Como resultado,
la estabilidad de los transmisores indirectos puede llenar las especificaciones del FCC para
FM comercial (máxima ± 2 KHz), sin utilizar un circuito de AFC.

Principios básicos de generación de FM para la radio-difusión

Existen dos estructuras básicas:

5.3.2.1 Transmisor de FM directa de Crosby

Figura 21. Transmisor de FM directo de Crosby

 Fuente: Autor

Del esquema (Fig. 212) se concluye lo siguiente:

75 KHz
∆ f= =4166.7 Hz
18
Entonces,

∆f
m= su f m =15 KHz ,
fm

4166.7
m= =0.2778
15.000

Y entonces, el índice de modulación en los extremos es:

m A =0.2778 ( 18 )=5

La Fig. 213 es el ejemplo típico de su estructura.

Figura 22. Transmisor de FM de circuito de fase cerrada
 Fuente: Autor

5.3.2.2 Transmisor FM indirecto de Armstrong

Este es el método tradicional para producir FM indirecta de alta calidad. Se basa en

la semejanza entre las señales de AM y PM con bajo índice de modulación.
Supóngase que una portadora sen w c t es modulada en fase por sen wm t . Para valores
pequeños del índice de modulación, la onda modulada se puede escribir como:

f PM (t)=sen ( wc t+m sen wm t ) ≅ sen wc t +m cos w c t sen w m t

m
f PM ( t )=sen wc t + ¿
2

La frecuencia de la portadora relativamente baja ( f c) se cambia de fase 90 ° (f c ´) y

se alimenta a un modulador balanceado en donde se mezcla con la señal moduladora de
entrada ( f m ). La salida del modulador blanceado es una DS/ SC que se combina con la
portadora original en una red de combinación para producir una forma de onda modulada
en fase con bajo índice de modulación. La salida de la red combinada es una señal cuya
fase varía a una proporción igual a f m y su magnitud es directamente proporcional a la
magnitud de V m.

El índice de modulación puede calcularse como:

Vm
m=arctan
Vc

Para ángulos muy pequeños, la tangente del ángulo es aproximadamente igual al

ángulo por tanto:

Vm
m=
Vc

En la Fig. 214 se presenta un esquema básico. En este caso la forma de onda de

salida es proporcional a la señal modulante en lo que respecta a su desviación de fase.

Figura 23. Transmisor de FM indirecto de Armstrong

 Fuente: Autor

De este transmisor se tiene frecuencia de portadora relativamente baja, V m es una

DSBSC, la salida de la red combinada es una onda modulada en fase con bajo índice de

modulación y V c ´ desfase de 90 ° con respecto a V c .

Gráficamente puede ser explicado así: (Fig. 215)

Figura 24. Desplazamiento de la fase pico de la portadora

 Fuente: Autor

Donde:

Vm
θ=m=tan−1
Vc

Como θ es muy pequeño, entonces:

Vm
θ=m=
Vc

Ejemplo 17:

Para el transmisor Armstrong mostrado (Fig. 216) y la portadora desplazada en fase

V c , componentes de la frecuencia lateral superior ( V USF ) y componentes de la frecuencia

lateral (V LSF) mostrados, determine:

a) Desplazamiento de la fase pico de la portadora en radianes y grados

b) Desviación de la frecuencia para una frecuencia de señal moduladora f m=15 KHz
Solución
 a) La amplitud pico de la componente de modulación es (Fig. 216):

V m =V USF +V LSF =0.0048+ 0.0048=0.0096 V

Figura 25. Desplazamiento de la fase pico de la portadora para el ejemplo 17

Fuente: Autor

b) La desviación de la fase es el índice de modulación

0.0096
m=arctan =0.055°
10

°∗π rad
m=0.055 =0.00096 ° rad
180 °

∆ f =mf m=( 0.00096 )( 15 KHz )=14.4 Hz

La máxima desviación de fase que puede producirse con este tipo de moduladores
es aproximadamente 1.67 mili−radianes por lo tanto, la máxima desviación de frecuencia
possible es:

∆ f max =( 0.00167 ) ( 15000 )=25 H

 Por lo tanto, el índice de modulación a la salida de la red combinada es insuficiente
para producir un espectro de frecuencia de FM de banda ancha y, por lo tanto, debe
multiplicarse considerablemente antes de transmitirse. Por ejemplo, una subportadora
modulada en fase de 200 KHz con una desviación de fase pico m=0.00096 rad , solo
produce una desviación de frecuencia de 14.4 Hz. Para lograr 75 KHz de desviación de
frecuencia en la antena debe multiplicarse la frecuencia por aproximadamente 5208. Sin
embargo, esto produciría una frecuencia de portadora en antena de:

f t=5.208∗200 KHz=1041.6 Mz

Lo cual es superior a la banda deFM comercial, por tanto, la multiplicación por sí

misma es inapropiada, es necesario una combinación con mezcladores. Para el diagrama de
bloques mostrado (Fig. ):

f 1=72∗200 KHz=14.4 MHz

m=72∗0.00096=0.06912rad06912 rad
4Kz=1036.8Hz

El resultado de este multiplicador se mezcla con una frecuencia controlada por

cristal ( f ¿¿ 0)¿ con 13.15 MHz para producir una señal diferencia ( f ¿¿ 2) :¿

f 2=14.4 MHz−13.15 MHz=1.25 MHz (conversión descendente)

m=0.06912 rad ¿
∆ f =1036.8 Hz ¿

La salida del mezclador se multiplica nuevamente por 72 para producir:

f t=1.25∗72=90 MHz
m=0.06912∗72=4.98 rad=4.98 rad
*72=74.650 H

En el ejemplo anterior la portadora se multiplica por un factor de 450 y la

desviación de frecuencia e índice de modulación se incrementan por un factor de 5184.
 Con el transmisor Armstrong la fase de la portadora se modula directamente en la
red combinada a través de la adición produciendo modulación de frecuencia directa. La
magnitud de la desviación de fase es directamente proporcional a la amplitud de la señal
moduladora, pero, independiente de su frecuencia, por lo tanto, el índice de modulación
permanece constante para todas las frecuencias de la señal moduladora de amplitud dada.

5.4. Sistema de FM estéreo

Espectralmente la señal compuesta de FMestéreo está dada por (Fig. 217):

Figura 26. Señal compuesta de FM estéreo

Fuente: Autor
 Figura 27. Estructura típica

Fuente: Autor

5.5 Circuitos para la detección de señales de FM

Con la AM convencional, la señal modulante se imprime en la portadora en la

forma de variaciones de amplitud. Sin embargo, el ruido introducido en el sistema también
produce cambios en la amplitud de la envolvente. Por lo tanto, el ruido no puede eliminarse
de la forma de onda compuesta sino, también, eliminar una parte de la señal de
información.
Con FM, la información se imprime en la portadora en forma de variaciones de
frecuencia, por lo tanto, las variaciones de amplitud causadas por el ruido pueden
eliminarse de la forma de onda compuesta limitando los picos de la envolvente antes de la
detección. Esencialmente esta es la ventaja fundamental.

Los demoduladores más comunes deFM son: detector de pendiente, discriminador

Foster−Seely, detector de relación, demodulador con PLL y detector en cuadratura.
5.6.1 Detectores o demoduladores de FM

Los demoduladores de FM son circuitos dependientes de la frecuencia que produce

un voltaje de salida que es directamente proporcional a la frecuencia instantánea en su
entrada:

V sal =k ∆ f ,

volts
k → representa la funcion de transferencia para el demodulador [ ]
Hz

Se utilizan circuitos para estas funciones, los más comunes son:

 Detector de pendiente (Discriminador de Foster.Seely y Detector de relación)

 Demodulador de PLL
 Detector en cuadratura

Los primeros, son formas de discriminadores de frecuencias de circuito sintonizado.

Estos convierten de FM a AM y, después, demodulan la envolvente de AM con detectorse
de picos convencionales.

Detectores de Pendiente

En la Fig.219 se muestra un detector de pendiente de un solo lado el cual es la

forma más sencilla de demodulador de FM, pero, se usa raramente por su alta no
linealidad. Sin embargo, su operación de circuito es básica para todos los discriminadores
de circuito sintonizado, es decir, en principio su función constituye el fundamento de los
detectores de frecuencia de corriente sintonizada.
 Figura 28. Detector de pendiente

Fuente: Autor

El circuito sintonizado La Ca produce un voltaje de salida que esproporcional

a la frecuencia de entrada. El circuito está diseñado para que la frecuencia central
de F . I. ( f c ) caiga en el centro de la porción más lineal de la curva de voltaje contra
frecuencia como se muestra en la Fig. 220. D 1 ,C 1 y R1 la etapa selectora que los
cambia de amplitud en el circuito sintonizador detector.

Figura 29. Curva de voltaje contra frecuencia

Fuente: Autor

Detector de pendiente balanceado

En la Fig. 221 a) se muestra un diagrama esquemático de este detector. Este es
simplemente dos detectores de pendiente con los lados sencillos conectados en paralelo y
alimentados 180 ° fuera de fase, esta invención es lograda con la conexión de tac central
del secundario del transformador. Los circuitos sintonizados La Ca y Lb Cb realizan la
conversión de FM a AMy los detectores de picos D1 ,C 1 , R y D 2 ,C 2 , R2 extraen o remueven
la información de la envolvente de AM. El circuito sintonizado superior ( L ¿ ¿ a C a)¿ se
sintoniza a una frecuencia f a que está por arriba de la frecuencia central ( F . I , f c ) por
aproximadamente 1.33∗∆ f f(para laFM de radiodifusión esto será 1.33∗75 KHz =100 KHz
). Entonces:

f SIDT L C =10.7+0.1=10.8 MHz

a a

f SINT L C =10.7−0.1=10.6 MHz

b b

El circuito sintonizado inferior Lb Cb se sintoniza por debajo de f c en una cantidad de igual.

Como resultado se muestra la Fig. 221 b).

Figura 30. a) Diagrama esquemático del detector de pendiente balanceado, b) Curva de

sintonización

(a)
 (b)
Fuente: Autor

A la frecuencia f c, los voltajes de entrada de los dos circuitos sintonizado son

iguales en amplitud, pero opuestos en polaridad, el voltaje V sal =0. Cuando la F . Ise desvía
por arriba de resonancia, el circuito sintonizado superior, produce un voltaje más alto y V sal
se hace positivo.

Aunque es muy sencillo, tiene varias desventajas:

 Mala función lineal

 Dificultades para sintonizar
 Falta de provisiones para limitar

Este demodulador se alinea, inyectando una frecuencia igual a f c y sintonizando C a

y C b para 0 V de salida. Entonces, las frecuencias iguales f a y f b se inyectan alternadamente
mientras que C a y C bse sintonizan para voltajes iguales y máximo de salida con polaridades
opuestas.

En síntesis, el desbalance de carga en el capacitor produce el voltaje de salida neto.

Cuando la FI está exactamente en el centro de la f SINT L C y f SINT L C ,entonces, V sal =0.
a a b b

Procedimiento de sintonía:

f =f c → se sintoniza Ca y Cb para V sal =0

f =f a → C
se sintonizan→ a
f =f b → Cb

→ para voltajes de valores máximos y de polaridad opuesta

Ahora bien, es importante ver a detalle el análisis matemático que se genera de un

modulador de pendiente balanceado, con un circuito equivalente realiza este procedimiento.
(ver Anexo 3).
Discriminador de Foster-Seeley
El diagrama esquemático se muestra a continuación en la Fig. 222 a), y en la Fig.
222 b) se encuentra la curva de respuesta de voltaje contra frecuencia:

Figura 31. (a) Discriminador de Foster-Seeley, (b) curva de respuesta del voltaje contra frecuencia
del discriminado

(a)
 (b)
Fuente: Autor

Las capacitancias C 0, C 1 y C 2 se eligen para una pequeña reactancia a F . I. Por lo

tanto, el lado derecho de Lg está a tierra ante CA, la señal de entrada se encuentra entonces,
en Lg . Cuando entra f c, la I s(I del secundario) está en fase con V s y 180° fuera de fase con
V p. Esto es debido a que une un débil acoplamiento, el primario de T 1 actúa como inductor

e I p está 90 ° con respectoV p , pero I s=JwM I p por lo que existe un doble corrimiento de

90 ° que hace que V p y V s y estén desfasados 180 ° , es decir, cuando (Fig. 223):

f =f c (frecuencia central de F . I .)

Figura 32. Diagrama vectorial f entrada=f o

Fuente: Autor
 El voltaje a través de D1 es la suma vectorial V L =V p y V L . En resonancia ambos
g a

voltajes V D =V D , por lo tanto, V sal =V C −V C =0.

1 2 1 2

Cuando la F . I sube por arriba de resonancia ( X L < X C ), la impedancia del circuito

tanque se hace inductiva y la corriente del secundario se atrasa al voltaje secundario por un
ángulo θ el cual es proporcional a la desviación de frecuencia. V D >V D y el V sal se hace
1 2

positivo.

Cuando F . I baja de resonancia ( X L < X C ) , la corriente del secundario se adelanta al

voltaje en ángulo θ. Consecuentemente, C 1 descarga mientras C 2 carga y V sal se hace
negativo.

Como el detector es dependiente, el discriminador de Foster –Seely responda a la

amplitud, así como a las variaciones de frecuencia, por tanto, le debe preceder un circuito
limitado. (Fig. 224)

Figura 33. Diagrama vectorial: a) f entrada >f o, b) f entrada <f o

(a) (b)
Fuente: Autor

Detector de relación
El detector de relación tiene una ventaja principal sobre los anteriores, ya que es
relativamente inmune a las variaciones de amplitud en su señal de entrada.
 A continuación, su estructura: (Fig. 225)

Figura 34. (a) Detector de relación, (b) variación de voltaje de salida contra frecuencia

(a)

(b)
Fuente: Autor

El detector de relación difiere del discriminador de Foster−Seeley en tres aspectos:

- El diodo inferior esta invertido

- Se le ha agregado un par de resistores R1 y un Capacitor C 1
- La salida de voltaje se toma en un punto diferente.

El circuito se comporta como un rectificador de media onda con los diodos y un

filtro RC, la salida filtrada aparece como V 3. Si la eficiencia de rectificación del diodo es η
, el V 3 es proporcional a η|V 2|, donde el voltaje V 2 es el voltaje de F . I fasorial a cada lado
de la derivación central secundaria.

Dentro del ancho de banda de operación del detector, los |V 3| y V 3 son

esencialmente independientes de la frecuencia. Como el V 3 se divide entre resistencias
iguales R1 simétricas con respecto a la tierra, los voltajes V a y V d son de igual amplitud, y:

V3
V c=
2
V3
V d=
2
V 3=V c +V d

En términos de V 2 y al voltaje primario fasorial V 1, el voltaje de F . I fasorial V a´

entre el ánodo del diodo superior y tierra es:

V a´ =V 1 +V 2

Se recuerda que Xcc es un cortocircuito para RF y el voltaje V b´ (fasorial) entre el

cátodo del diodo inferior y tierra es:

V b´ =V 1 −V 2

Los voltajes rectificadores correspondientes son:

V a =η|V 1+ V 2|

V b =η|V 1−V 2|

Por análisis elemental de circuitos:

V 0=V d−V b
V 3=V a−V b

V3
V 0= −V b
2
O bien,
Va V b V a−V b
V 0= + −V b=
2 2 2

De acuerdo con esta expresión el voltaje de salida del detector de relación minimiza
las variaciones de amplitud de la señal de entrada (producto de la diferencia de voltaje).

Una variante de este detector es la que se muestra en la Fig. 226:

Figura 35. Variante del detector de relación

Fuente: Autor

Como un diodo está invertido, la corriente I d puede circular alrededor del circuito
del más externo, por lo tanto C s se carga al voltaje pico. La reactancia de C s es baja y R s
proporciona una trayectoria de DC, por lo tanto, la constante de tiempo R s C s es lo
suficientemente grande de manera que los cambios rápidos en la amplitud de la señal de
entrada debida al ruido térmico u otras señales interferentes son derivadas a tierra y no
tienen efecto sobre el voltaje promedio en C s. El voltaje promedio de salida es positivo.

En resonancia, el voltaje de salida se divide igualmente entre C 1 y C 2 y se

redistribuye conforme a la frecuencia de entrada, se desvía por arriba y por debajo de la
resonancia. Por lo tanto, los cambios en V sal son debidos a la relación cambiante del voltaje
a través de C 1 y C 2 mientras que el voltaje total de sujeta por C s .

Demodulador de FM a PLL

Desde el desarrollo de los circuitos integrados lineales, LSI, la demodulación de

FM puede lograrse muy fácilmente con un circuito PLL. Aunque, la operación de un PLL
es bastante complicada, la operación de un demodulador de PLL de FM es probablemente
la más sencilla y fácil de entender. Un demodulador de frecuencia con PLL no requiere de
circuitos sintonizados y automáticamente compensa los cambios en la frecuencia de la
portadora debido a la estabilidad en el oscilador de transmisión.

Figura 36. Demodulador de FM de PLL

Fuente: Autor

Después que se ha sincronizado, el VCO encontraría los cambios en la frecuencia en

la señal de entrada, manteniendo un error de fase en la entrada del comparador de fase. Si
la entrada del PLLes una señal de FM desviada y la frecuencia natural del VCO es igual a
la frecuencia central de F . I., el voltaje de corrección se produce a la salida del comparador
de fase y alimenta de nuevo a la entrada del VCO, es proporcional a la desviación de
frecuencia y, por tanto, la señal de la información demodulada.

Si la amplitud de F . I. se limita antes de alcanzar el PLL y el circuito se compensa

correctamente, la ganancia del circuito de PLL es constante igual a k. Por lo tanto, la señal
demodulada se puede tomar directamente de la salida y es matemáticamente dada como:

V sal =∆ f k d k a

Un circuito demodulador de FM a PLL es mostrado en la Fig. 228.

Figura 37. Demodulador de FM de PLL utilizando el XR-2212 PLL

Fuente: Autor
Detector de cuadratura

En la Fig. 229 se presenta el esquema de este tipo de detector ampliamente utilizado

actualmente por las posibilidades de integración que tiene.

El principio es multiplicativo, se da de la siguiente manera:

V sal =V i V o= [V i sen( wi t +θ) ][ V o cos (w o t)]

V iV o
V sal = ¿
2

Se filtra 2 wi dejando:

V iV o
V sal = sen θ
2

En donde,

θ=tan −1 ρQ

2 πf
ρ=
fo

Q → factor de calidad del circuito tanque

Figura 38. Detector de FM en cuadratura (MC 1357 de Motorola)

 Fuente: Autor

C 2 es un capacitor de alta reactancia que cuando se coloca en serie con circuito tanque (

R , L, C 1 ¿ produce un desplazamiento de fase de 90 ° con la frecuencia central de F . I . El

circuito tanque se sintoniza a la frecuencia central de F . I. y produce un desplazamiento de
fase adicional (θ) que es proporcional a la desviación de frecuencia.

w 0 → frecuencia de resonancia del circuito tanque ( F . I .)

Matemáticamente,

V ´ sal =V ent∗V 0

V ´ sal =[ V ent sen(we t +θ) ] [ V 0 cos w0 t ]

´ VeV0
V sal = [ sen ( 2 w e t+ θ ) + senθ ]
2

El armónico 2 w e t se filtra,
V 2V 0
V sal = sen
2
Donde,

θ=tan −1 pQ
 Con:
f
p=2 π → desviación de frecuencia fraccionanda
f0

Q → factor de calidad del circuito tanque

¿Cómo lograr la diferencia de fase entre V ent y V 0?

π π
∆ θ= −k ( w−w 0 )= −k ∆ w
4 4
Así,
V ent ( t )=V 0 sen wt

π
V 0 ( t ) =V 0 sen(wt + −k ∆ w)
4

A la salida del multiplicador se tiene:

wt∗√ 2
V ´ sal =V 02 sen [ cos ( wt −k ∆ w ) + sen ( wt −k ∆ w ) ]
2

Después del filtro:

√ 2 V 02
∗1
2 −√ 2V 02
V sal = sen (−k ∆ w )= sen k ∆ w
2 4

Si k ∆ w<0.25 se cumplo que:

sen k ∆ w ≅ k ∆ w

El voltaje de salida es proporcional a las variaciones de frecuencia. Para lograr el

desfasaje de 45 °, es necesario:

A resonancia
V0 R R 1
= = =
V ent 1 1 1
R+ R− j 1− j
j w0 C2 w0 C2 w0 RC 2
V0 1 1
= arctan
V ent 1 w0 RC 2
|
1− j
w 0 RC 2 |
1 π 1
arctan = tiene que cumplirse =1
w 0 RC 2 4 w0 RC 2

Fuerza de resonancia:
1
1 1
+ + jw C 2
V0 R jwL
=
V ent 1 1
+
1 1 jw C2
+ + jw C 1
R jwL
Donde:
R
Qc = =R w 0 C 1
w0 L

El corrimiento de fase ∆ θ viene dado por:

w0
w
∆ θ=arctan
w 0 w w0
1+Q0 ( − )
w w0 w

π
Para una detección precisa ∆ θ debe estar en el primer cuadrante 0 ≤ ∆ θ ≤ ∆θ≤π/2
2
w0
w≥
1
√ 1+
Q0

La desviación de frecuencia máxima es (Fig. 230):

 f0

(
∆ f =± f 0 −

√ 1+
1
Q0 )
Figura 39. Desviación máxima de frecuencia

Fuente: Autor