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Lazos de control

Posicionador neumático conceptos

17/10/2013
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Eduardo Olave
Índice

Contenido
Introducción .................................................................................................................................. 3
Funcionamiento principal de un posicionador neumático ........................................................... 4
CARACTERÍSTICAS GENERALES Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO (fig. 1 a 3) ........................... 5
Nivel domos de calderas ............................................................................................................... 6
COMANDOS DE DOS AGENTES...................................................................................................... 7
COMANDO CON 2 VARIABLES ....................................................................................................... 8
Conclusión ..................................................................................................................................... 9
Introducción

Por lo general, siempre se incorpora un actuador y un posicionador a las válvulas de


control, lo que transforma al conjunto en un importante elemento dentro del proceso,
pues permite modificar las variables para obtener el resultado deseado. En este sentido,
estos accesorios juegan un rol de vital importancia en el correcto funcionamiento de las
válvulas, por lo que deben ser seleccionados de manera cuidadosa y acorde a los
requerimientos específicos de la aplicación
Funcionamiento principal de un posicionador neumático

El funcionamiento de una válvula de control implica el posicionamiento de su parte


móvil (el obturador, bola o aleta) con respecto al asiento fijo de la válvula. El propósito
del actuador de la válvula es localizar con precisión el obturador de la válvula en una
posición indicada por la señal de control
CARACTERÍSTICAS GENERALES Y PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO (fig. 1 a 3)

El posicionador PP 5 funciona según el principio de equilibrio de fuerzas, y por tanto,


con un rozamiento muy reducido y sin histéresis. Esto garantiza la proporcionalidad
entre la carrera del vástago del actuador neumático y el valor de la presión de control
que viene del controlador. Los posiciona dores se alimentan por la señal de entrada (del
controlador) de 3 a 15 psi (0,2 a 1 bar) y por la presión de control del actuador de 0 a
100% del valor de aire de suministro que debe estar entre 1,4 y 6 bar. Este valor debe
determinarse conjuntamente con el tipo de actuador que ha de accionar.

El posicionador elimina todos los problemas asociados con:

- Grandes fuerzas desequilibradas debidas a la presión ejercida por el fluido al obturador


de las válvulas de simple asiento.

- Fuerzas estáticas y dinámicas desequilibradas ejercidas por la presión diferencial y por


la velocidad del medio controlado en válvulas de doble asiento de gran diámetro.

- Rozamiento en el prensaestopas especialmente con altas temperaturas y presiones de


funcionamiento que requieren un fuerte apriete.

El principio de funcionamiento se muestra en la fig. 3.

La señal de salida del controlador produce, a través del receptor (1) y la aleta de tobera
(5-U) y el relé amplificador (2) una variación del valor de la señal de control. Esas
variaciones de señal provocan un movimiento del vástago del actuador, que, en
concordancia con el posicionador por medio de la palanca (8), genera una variación de
tensión en el muelle antagonista (6), que produce consecuentemente un nuevo punto de
equilibrio entre la posición del vástago y el valor de la señal controlada de entrada del
posicionador.
Nivel domos de calderas

Una de las aplicaciones prácticas más difundidas de este sistema de control es para el
nivel de domo de calderas.
En las calderas de elevo de capacidad de generación se presente un problema crítico de
control del nivel del domo toda vez que se produce una variación brusca de carga, ya
que en un primer momento al aumentar la demanda el nivel aparente sube por la
variación de densidad al disminuir la presión. Esto como resulta obvio, provoca una
acción de control exactamente opuesta a la requerida.
Con un sistema de control complejo que incluya un control realimentado común y un
feed - forward, tal como muestra la figura 8.11, este problema queda solucionado.
COMANDOS DE DOS AGENTES

Esta disposición es muy utilizada en reactores químicos donde se produce una reacción
exotérmica. En general el control para este tipo de reacción re quiere de programado:
primeramente es necesario calentar con vapor para iniciar la reacción, pero una vez que
la masa reaccionante comienza a liberar calor; es preciso utilizar algún medio
refrigerante para mantener el sistema bajo control. En este caso se utilizan válvulas de
control de rango partido. La válvula de control de rango partido. La válvula de control
de vapor trabaja entre 9 y 15 psi está abierta en la primera etapa (de calefacción),
cuando sube la temperatura la válvula comienza a cerrar, hasta que, cuando la señal de
salida del controlador llega a 9 psi se cierra totalmente. En ese momento comienza a
abrir la válvula de agua que trabaja entre 3 y 9 psi. La partición del rango se consigue en
forma precisa con un posicionador. La fig.8.13 muestra un sistema de control en
cascada con comando de dos agentes.
COMANDO CON 2 VARIABLES

A menudo en la técnica del control de procesos, se presenta el problema de mantener


dos ó más variable interrelacionadas dentro de valores limites claramente especificados
por razones de proceso ó lo que es más crítico, por seguridad. Para estos casos, se
emplean selectores automáticos de variable, los que permiten ante la presencia de dos
señales simultaneas sólo el paso de una de ellas, pudiendo ser la mayor ó menor, según
las exigencias del sistema.
Como ejemplo de aplicación tomaremos un sistema de control que permita proteger un
compresor cuya salida se controla normalmente por caudal, pero a condición que la
presión no exceda un límite prefijado. Para ello se dispone el selector como muestra la
fig.16, donde la señal que es seleccionada por él A S C actúa sobre el controlador de
velocidad del rotor del compresor.
Conclusión
Podemos saber que atraves de los lazos de control podemos observar el
comportamiento del sistema de control ya sea en forma práctica, que nos puede otorgar
el principio de funcionamiento de sistemas en los que la acción de control está en
función de la señal de salida.

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