NOCIONES ELEMENTALES DE TRIGONOMETRIA

En lo que sigue se repasan conceptos elementales de trigonometría, que serán uti-

lizados en temas posteriores de la asignatura.

1. Ángulos orientados
Un ángulo orientado α = ( O , li , lt , g ) consiste en un vértice O , una
semirrecta li de origen O llamada lado inicial , otra semirrecta lt de origen
O llamada lado terminal , y un giro g alrededor de O desde el lado inicial al
lado terminal. El giro g puede contener varias vueltas completas alrededor de O.

El ángulo α se dice positivo si el giro g se hace en el sentido contrario al

de las agujas del reloj y en caso contrario se dice que α es negativo .

De ahora en más vamos a considerar el plano coordenado de origen O y ejes

Hx , yL , y los ángulos orientados tendrán siempre como lado inicial li el semieje
positivo de las x.

El primer dibujo muestra un ángulo positivo con dos vueltas completas y 450 .
El segundo dibujo muestra un ángulo negativo con una vuelta completa y 3150 .
Ambos ángulos tiene el mismo lado terminal pero son diferentes como ángulos
orientados.

3
2
1

-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
2 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb

-2 -1 1 2 3
-1

-2

Nota Al girar una rueda alrededor de su eje lo puede hacer hacia "adelante" o hacia
"atrás" y puede dar tantas vueltas como se quiera y parar en un momento dado. Esta
puede ser la imagen intuitiva de ángulo orientado.

2. Medida de ángulos orientados

Medición por grados sexagesimales

Al dividir la circunferencia en 360 partes iguales, cada una de esas partes

determina, con el centro y los radios correspondientes, un ángulo de 10 .
Se divide a su vez el ángulo de 10 en 60 partes iguales, cada una de las
cuales determina un ángulo de 1 minuto, y así sucesitvamente.

Un ángulo orientado se mide por los grados de su giro g en forma positiva o

negativa de acuerdo a si el ángulo es positivo o negativo.
Por ejemplo, un ángulo orientado puede medir 300 , 900 ,- 600 ,4500 ,- 12300 .
Los ángulos orientados de 300 , 3900 y - 3300 tienen el mismo lado
terminal pero difieren en el giro g .

Medición por radianes

Se considera la circunferencia con centro en el origen y radio 1.

Dado un ángulo orientado α , su giro g determina un arco sobre esa
circunferencia, que puede contener varias circunferencias completas.
Sea a la longitud de ese arco.
Si el ángulo α es positivo se dice que mide a radianes y si es negativo
que mide - a radianes.

La circunferencia de radio 1 tiene longitud 2 π . De allí resultan:

Un ángulo recto positivo mide π2 radianes
Un ángulo llano positivo mide π radianes
Un ángulo de - 45 0
negativo mide - π4 radianes

Relación entre grados sexagesimales y radianes

La relación fundamental es que

2π radianes equivalen a 3600

360 0
Luego x radianes equivalen a 2π
x
 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb 3

2π
y θ0 equivalen a 360
θ radianes

360
Un ángulo de 1 radian mide 2π
> 57.3 0
2π
Un ángulo de 10 mide 360
> 0.017 radianes

Números y ángulos

Consideremos un número cualquiera, por ejemplo, el número 173.4 .

Podemos determinar el ángulo orientado que mide 173.4 radianes.
173.4
Como 2π
=27.5975..... el ángulo consiste 27 vueltas completas en
sentido positivo más un arco de 2π 0.5975..radianes que equivale a > 212.40 .
De la misma manera, para encontrar el ángulo orientado de - 21.3 radianes
21.3
hacemos 2π
> 3.23.. y 360 x 3.23 > 82.8 . Luego el ángulo de -21.3 rad
0
consiste en 3 giros completos negativos más un ángulo de - 82.8 .

La conclusión importante es que los números reales se corresponden con los

ángulos orientados de tal manera que:

Cada número real x se corresponde con el ángulo orientado que mide x

radianes

Nota Pensemos en una rueda que gira alrededor de su eje y cuyo radio es 1.
Un punto del borde recorre una longitud de x unidades si la rueda gira un ángulo
orientado de x radianes (con la convención de signo ± establecida).

3. Funciones trigonométricas. Gráficas y propiedades.

Dado un número real x consideremos el ángulo orientado de x radianes.
El lado terminal corta a la circunferencia unidad en un punto
PHa, bL : a2 + b2 = 1
Llamamos a P el punto terminal del ángulo.
sen x := b
Se definen las funciones trigonométricas seno y coseno por :
cos x := a

0.5

-1 -0.5 0.5 1
-0.5

-1

Estas funciones están definidas para cada número x .

π
Observemos que cuando 0 < x < 2
, el ángulo orientado de x radianes es el
4 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb

ángulo de un triángulo rectángulo y las definiciones anteriores coinciden con las

usuales de la trigonometría:

* sen x es la longitud del cateto opuesto dividido la longitud de la hipotenusa y

* cos x es la longitud del cateto adyacente dividido la longitud de la hipote-
nusa.

Propiedad 1

Se verifica la relación Pitagórica:

P1 sen2 x + cos2 x = 1

Es una consecuencia de que el punto P está en la circunferencia unidad.

De ella se deduce que:

-1 b sen x b 1 ; -1 b cos x b 1

Es claro que: sen 0 = 0 cos 0 = 1

sen π2 = 1 cos π2 = 0
sen π = 0 cos π = -1
3 3
sen 2
π = −1 cos 2
π = 0

Ejercicio

a) Usando un cuadrado y su diagonal se encuentra que

π π 1
cos 4
= sen 4
= = 0.707..
2
b) Usando un triángulo equilátero y una de sus alturas se calcula:
π π 1 π π 3
cos 3
= sen 6
= 2
= 0.5 y cos 6
= sen 3
= 2
= 0.866..

Según en qué cuadrante se ubique el punto terminal P así será el signo de las
funciones trigonométricas:

en el primer cuadrante sen x > 0 y cos x > 0

en el segundo cuadrante sen x > 0 y cos x < 0
en el tercer cuadrante sen x < 0 y cos x < 0
en el cuarto cuadrante sen x < 0 y cos x > 0

Ejemplo

Si sen x = - 0.35 y el punto terminal P está en el tercer cuadrante

entonces, por la relación Pitagórica P1 , podemos calcular cos x

cos x = - 1 − sen2 x = - 1 − 0.352 > - 0.93675 .

Propiedad 2
 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb 5

Como el punto terminal P es el mismo para un ángulo de x radianes o de

x + 2 k π radianes, para k entero, resulta la segunda propiedad, llamada
de periodicidad:

sen Hx + 2 k πL = sen x
P2 : para cada entero k = 0, ±1, ±2
cos Hx + 2 k πL = cos x
...

Propiedad 3

Sea P = Ha, bL el punto terminal de un ángulo de x radianes.

Es fácil ver que el punto terminal para el ángulo de - x radianes es el simétrico
de
P respecto del eje x : P ' = Ha, −bL .
De allí resulta la propiedad 3

sen H−xL = − sen x

P3 :
cosH−xL = cos x

Definición
Se dice que una función fHxL es impar si fH−xL = − fHxL y que es par si
fH−xL = fHxL.

La función sen x es impar y la función cos x es par.

También fHxL = x3
es impar y fHxL = es par. x2
La función fHxL = x + x2 no es ni par ni impar.

Ejercicio

¿Cómo es la gráfica de una función par y de una impar?

Propiedad 4
Sea P el punto terminal del ángulo orientado de x radianes.
π
Ubiquemos el punto terminal P ' del ángulo de x + radianes.
2

0.5

-1 -0.5 0.5 1
-0.5

-1

Razonado sobre la figura se ve si P = Ha, bL entonces P ' = H−b, aL ,

de donde se tiene la propiedad 4.

π
senIx + M = cos x
:
2
P4
M
π
cosIx + 2
= − sen x
6 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb

Con los valores que conocemos de sen x y las propiedades demostradas ,

estamos encondiciones de determinar los valores de sen x para los
π π
múltiplos de y de .Podemos graficar en el plano algunos esos puntos
4 6
Hx, sen xL para tener una primera idea de la gráfica de la función sen x.
1
0.5
-5 -2.5 -0.5 2.5 5 7.5 10 12.5
-1

Si unimos los puntos por una poligonal queda el siguiente gráfico provisorio para sen x.
1
0.5
-5 -2.5 -0.5 2.5 5 7.5 10 12.5
-1

Propiedad 5
Sean x e y dos números reales.Vamos a encontrar una manera de calcular cosHx − yL conociendo
los valores del seno y del coseno en x e y.Demostraremos la fórmula siguiente :

P5 cosHy − xL = cos y cos x + sen y sen x

Caso 1. Suponemos primero que x e y están entre 0 y 2 π

1 a .− Sea 0 < y − x b π .Entonces queda determinado un triángulo O,
P Hcos x, sen x L , Q Hcos y, sen yL con ángulo en O de y − x radianes.

P
1

0.5

-1 -0.5 0.5 1
-0.5
Q
-1

Aplicando el teorema del coseno a ese triángulo se tiene

» PQ »2 = 12 + 12 − 2. × 1. × 1 cos Hy − xL = 2 − 2 cosHy − xL
Otra manera de calcular la distancia entre P y Q es usando sus coordenadas

» PQ »2 = Hcos y − cos xL2 + Hsen y − sen xL2 = 2 − 2 Hcos y cos x + sen y sen xL
Luego se obtiene la propiedad 5 para este caso.

1 b.− Sea π < y − x < 2 π.En esta situación también queda determinado el triángulo
OPQ pero donde el ángulo O mide 2 π − Hy − xL radianes.
 Repaso de Trigonometria_AGA_09.nb 7

P
1

0.5

-1 -0.5 0.5 1
-0.5
Q
-1

Procediendo como en la situación anterior llegamos a :

cos @2 π − Hy − xLD = cos y cos x + sen x sen y
Además por P2 y P3 se tiene :
cos@2 π − Hy − xLD = cos @−Hy − xLD = cosHy − xL
y encontramos nuevamente P5 en este caso.

1 c.− Sea x < y .Usando la propiedad P3 se tiene

cos Hy − xL = cosHx − yL
y usando los casos anteriores nuevamente llegamos a P5 en este caso.

1 d .− Si x = y es claro que vale la igualdad P5 pues se tiene

cos 0 = 1 y P1.

Caso 2.
Sean x e y cualesquiera .
Escribimos x = 2 π n + x1 con n entero y 0 b x1 < 2 π
y = 2 π m + y1 con m entero y 0 b y1 < 2 π

Por el Caso 1 sabemos que la identidad P5 vale para x1 e y1 .Usando

la periodicidad se llega fácilmente a que también vale para x e y . q.e.d.

Ejercicio
Terminar de demostrar el Caso 2 anterior.

Sobre la tangente

sen x π
Recordamos que tg x = cuando x ≠ 2 k π +
cos x 2

Ejercicio
Calcular cos x cuando se conoce tg x .