Tarea Semana 1

“Exoesqueleto para la rehabilitación de extremidades superiores”

Introducción
La tecnología ha apoyado en gran parte el progreso del hombre en casi todos los
campos de su vida, con el paso del tiempo los trabajos médicos se han visto muy
beneficiados debido a la tendencia de impulsar el desarrollo de herramientas,
facilitando el trabajo de los médicos y ayudando a la rehabilitación de los
pacientes.
Pacientes que han sufrido un accidente cerebro-vascular, que en muchos casos
conlleva a una parálisis motora tal como paraplejia o hemiplejia, necesitan
rehabilitación temprana, pues es un factor muy importante para poder recuperar
hasta un 80% sus capacidades motoras; haciendo que el hemisferio no dañado
del cerebro cree nuevas conexiones nerviosas para realizar las funciones que
tenía el hemisferio dañado por medio de movimientos repetitivos. Esta
recuperación es lenta debido a que el paciente primero deberá ganar fuerza en
sus extremidades, para luego ganar resistencia y así poder restablecer su
movimiento.
Para este proyecto, el exoesqueleto tendrá un enfoque medico es decir una
estructura mecánica simulada, cuyo fin es ayudar a personas que presentan algún
tipo de limitación en el movimiento en alguna de sus extremidades a través de
movimientos suaves y repetitivos. Este proyecto se encamina principalmente en
procesos de rehabilitación de miembro superior, basado en la implementación de
un prototipo de exoesqueleto.
Planteamiento del problema
En la actualidad aún existen tareas que para el hombre resultan difíciles,
cansadas, una gran parte de estas actividades hacen que se desarrollen
enfermedades que llegan a lesionar de manera parcial o permanente la movilidad
en los miembros de un individuo, esto se debe al incremento en los ritmos de
trabajo, manejo de cargas pesadas o la repetición de movimientos que causan
traumatismos de tipo acumulativo; este tipo de enfermedades a las cuales se
denominan Trastornos Músculo-Esqueléticos (TME), están adquiriendo relevancia
en el aspecto de seguridad y riesgos laborales para su prevención, tratamiento y la
legislación asociada a este problema.
Justificación
Se propone este proyecto con el fin de proporcionar una alternativa de desarrollo
tecnológico desde el campo de la Ingeniería que genere un beneficio y una mejor
calidad de vida a las personas que, por algún motivo, han perdido la capacidad de
mover las extremidades superiores, total o parcialmente, y adicionalmente
aquellos que se les ha recomendado iniciar un tratamiento de rehabilitación
específico.
Objetivo general
Desarrollar un exoesqueleto que cumpla el propósito de brindar la ayuda en la
rehabilitación de extremidades superiores; tales como la movilidad articular en
flexión y extensión.
Objetivos específicos
• Diseñar todos los componentes del dispositivo que componen al
exoesqueleto, se ensamblará y realizarán las pruebas correspondientes.
• El diseño del exoesqueleto permitirá poder tener al alcance y en todo
momento su rehabilitación de manera sencilla.
• Definir una herramienta de ingeniería para el tratado de la rehabilitación
articular en extremidades superiores.