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𝐹 = ∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐴
x𝑅⃗⃗ = -198k
x(-48j) = -198k
x=4,125m
48N
36N
4N w 8N 4m 12N/m
4N/m
x
1m 2m 6m
4N; 𝑥̅ = -0,50m
8N; 𝑥̅ = 1,00m
36N; 𝑥̅ = 16/3m
Las fuerzas de superficie son las causadas por el contacto entre cuerpos. Estas se
distribuyen en el área de contacto y como se dijo anteriormente, si en esta
distribución de fuerzas el área es pequeña, se idealiza como una fuerza
concentrada en un punto del sólido. Si la carga superficial es aplicada sobre un
área estrecha se idealiza como carga linealmente distribuida, en otro caso
estamos frente a un sistema de fuerzas distribuidas por unidad de superficie.
Sea 𝑝=p(x) la intensidad de carga
superficial que actúa sobre una
superficie de área A en el plano xy.
dV
La distribución de la carga en A,
forma un cuerpo imaginario
conocido como espacio de presión,
cuya altura varía de acuerdo a la
magnitud de la función de p.
⃗⃗⃗𝑖 = 𝑀
Aplicando el teorema de Varignon, (∑ 𝑀 ⃗⃗⃗ R) se encuentran las coordenadas
del centro de presión, es decir, las coordenadas del punto donde actúa la
resultante, las cuales son:
⃗⃗⃗ 𝑅𝑥 = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗ 𝑖𝑥
⃗⃗⃗ 𝑅𝑦 = ∑ 𝑀
𝑀 ⃗⃗⃗𝑖𝑦
𝑥̅ Ry = ∫ 𝑥 𝑝𝑑𝐴; de donde:
∫ 𝑥𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑥̅ = =
∫ 𝑝𝑑𝐴 ∫ 𝑑𝑉
NOTAS:
Las cargas distribuidas superficiales se miden en magnitud FL-2, es decir:
N/m2 o lb/pie2, etc.
Los efectos externos causados por una carga distribuida superficial pueden
representarse por medio de una sola fuerza resultante, la cual es
equivalente al volumen bajo el diagrama de carga, y tiene una línea de
acción que pasa por el centroide o centro geométrico de este volumen.
La ubicación de los centroides para formas comunes no tiene que
determinarse con las ecuaciones anteriores, sino que pueden obtenerse
directamente de las tablas.
FR = 𝑊 = ∫ 𝛾𝑑𝑉 = ∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 = ∫ 𝑑𝑊
𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑥𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑥𝑑𝑊
𝑥̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊
𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑦𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑦𝑑𝑊
𝑦̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊
𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑧𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑧𝑑𝑊
𝑧̅ = =
∫ 𝜌𝑔𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑊
Para un campo gravitatorio constante, g=cte. Por lo que las ecuaciones anteriores
se reducen a calcular el centro de masa el cual coincide con el centro de gravedad
𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑥𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑥𝑑𝑚
𝑥̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚
𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑦𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑦𝑑𝑚
𝑦̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚
𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑧𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑧𝑑𝑚
𝑧̅ = =
∫ 𝜌𝑑𝑉 ∫ 𝑑𝑚
Finalmente, para un sólido de material homogéneo, ρ = cte. Obteniéndose el
centro geométrico o centroide del sólido formado, el cual coincide con su centro de
masa y con su centro de gravedad
𝑥̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑥 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑥𝑑𝑉
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝑉
𝑦̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑦 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑦𝑑𝑉
𝑦̅ =
∫ 𝑑𝑉
𝑧̅ ∫ 𝑑𝑊 = ∫ 𝑧 𝜌𝑔𝑑𝑉; de donde:
∫ 𝑧𝑑𝑉
𝑧̅ =
∫ 𝑑𝑉
Ejemplos
1. Determinar el centroide del rectángulo de base b y altura h
SOLUCIÓN 1
∫ 𝑦𝑑𝐴
𝑦̅ =
y ∫ 𝑑𝐴
dA=bdy
b
h dy ℎ
y A = ∫ 𝑏𝑑𝑦 = b∫0 𝑑𝑦 = [by]ℎ0 = b(h-0) = bh
x ∫ 𝑦𝑑𝐴 𝑦2 ℎ 𝑏
b 𝑦̅ = ; 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑏𝑑𝑦 = b∫ 𝑦𝑑𝑦 = b ] = 2( h2 – 02)
∫ 𝑑𝐴 2 0
𝑦̅= h/2
y
∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̅ =
∫ 𝑑𝐴
h dA=hdx
x 𝑏
A = ∫ ℎ𝑑𝑥 = h∫0 𝑑𝑥 = [hx]𝑏0 = h(b-0) = bh
x dx
∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑥2 𝑏 ℎ
𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫ 𝑥ℎ𝑑𝑥 = h∫ 𝑥𝑑𝑥 = h[ ] = 2(b2– 02)
∫ 𝑑𝐴 2 0
𝑏
𝑦̅ = [hb2/2]/bh = 2
SOLUCIÓN 2
dA = dx dy
ℎ
dy A = ∫ = 𝑦𝑑 𝑥𝑑 0 𝑏𝑑𝑦 = bh
dx 𝑏2
𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = 𝑏(∫ =𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑥 2 /2)𝑑𝑦= 𝑏2/2 [𝑦]ℎ0 = h
2
𝑏
𝑥̅ = [hb2/2]/bh = 2
ℎ2
𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝐴 = (∫ = 𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑦 ℎ2 /2)𝑑𝑥 = [𝑥]𝑏0 = (h2/2) b
2
𝑦̅ = [bh2/2]/bh = ℎ/2
SOLUCIÓN 3
y
ℎ
A = ∫ 𝑏𝑑𝑦 = b∫0 𝑑𝑦 = [by]ℎ0 = b(h-0) = bh
dy
b/2 ∫ 𝑥𝑑𝐴 𝑏
y 𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑏𝑑𝑦 = ∫ ቀ2ቁ 𝑏𝑑𝑦 = hb2/2 ; 𝑥̅ = 𝑏/2
∫ 𝑑𝐴
x
b 𝑏
A = ∫ ℎ𝑑𝑥 = h∫0 𝑑𝑥 = bh
y
∫ 𝑦𝑑𝐴 ℎ
𝑦̅ = ; 𝑦̅𝐴 = ∫ 𝑦ℎ𝑑𝑥 = ∫ ቀ2ቁ ℎ𝑑𝑥 = bh2/2 ; 𝑦 = ℎ/2
∫ 𝑑𝐴
h/2
x
Y dA = (y1 – y2) dx
4 𝑥2
A = ∫(y1 – y2)𝑑𝑥 = ∫0 (√𝑥 − 8
)𝑑𝑥 = 8/3 = 2,67 m2
y1 =√𝑥 (4,2) ∫ 𝑥𝑑𝐴 4 𝑥2
𝑥̅ = ; 𝑥̅ 𝐴 = ∫0 𝑥(√𝑥 − )𝑑𝑥 ;
∫ 𝑑𝐴 8
2α s x
X θ
1 1
dA = 2 R ds ; ds = Rdθ, entonces, dA = 2 R2 dθ
𝛼1
A = 2 ∫0 𝑅 2 dθ = 𝑅 2 α
2
∝2 1 𝑅3 ∝ 𝑅3
𝑥̅ A = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = 2 ∫0 𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑅 2 dθ)= 2 ∫0 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 =2 𝑠𝑒𝑛𝛼
3 2 3 3
2
𝑥̅ = 3𝛼 R senα;…… 𝑦̅ = 0 por simetría
E5. La viga mostrada cuya forma es ¼ de circunferencia está sometida a la acción de una
carga q cuya intensidad aumenta proporcionalmente a la longitud del arco y a lo largo de
la barra a partir de A. La carga en el extremo B es 4000 kgf-m, si el radio de la viga es 1,5
m, determinar la resultante y su centro de presión.
Z
4000 kf-m
𝑅⃗⃗
q Y
B
X
A ds
s 𝑅⃗⃗
B Y
q 4000 kf-m r = 1,5m
ds θ
A X = r cosθ
A B
s Y = r senθ
L= 2𝜋𝑟/4 X S = rθ ; ds = r dθ
s
dA = q ds ; donde
𝑞 𝑠
=
4000 2𝜋𝑟/4
; q = 1697,65 s
2𝜋𝑟/4
R = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ q ds = ∫0 1697,65 s ds = 4712,38 kgf
Centro de presión
𝜋/2
𝑥̅ R = ∫ 𝑥𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 𝑞 𝑑𝑠 = ∫ 𝑥 (1697,65 s) ds = ∫0 (1,5 𝑐𝑜𝑠𝜃) (1697,65 )(1,5𝜃) (1,5)d𝜃
𝜋
= (1697,65 )1,53 ∫0 𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 d𝜃 …integración por partes u= 𝜃; dv= cosθ dθ
2
E6. Una barra delgada tiene un peso por unidad de longitud que se incrementa con el
cuadrado de su longitud en el tramo AC desde 3 kgf/cm en A hasta 8 kgf/cm en C y
después decrece linealmente 0,1 kgf/cm hasta D. Hallar el peso total.
TRAMO AC
Y WAC = mL2 +n; n=3 kgf/cm
c
Cuando L = 24,14; WAC = 8 kgf/cm, entonces m=
8,5 x10-3
WAC = 8,5 x10-3 L2 +3
B 45º 30º D
A TRAMO CD
10 cm 10 cm X WCD = 8-0,1L
24,14
Wtotal= ∫ W AC+ ∫ WCD = ∫0 (8,5 x10−3 L2 + 3)dL
20
+ ∫0 (8 − 0,1𝐿)𝑑𝐿 = 112,65 + 140 = 252,65 kgf
d Ix = y2 dA;
dIy = x2 dA, respectivamente.
Ix = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴; Iy = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴.
Ixy = ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
Cuando el área tiene eje de simetría, el producto de inercia con respecto a
los ejes es nulo.
Las dimensiones de [Ixy ] son: L4 por lo que se miden en: m4, cm4, pie4,
pulg4, etc.
Entonces:
Ixy = 𝑰̅x’y’ + 𝒙
̅𝒚̅𝑨
Cuando se calculan los momentos de inercia del área, éstos son máximo y
mínimo para cierta inclinación θ de los ejes u, v. A estos ejes se denominan
EJES PRINCIPALES del área y a los momentos: MOMENTOS PRINCIPALES
del área.
Al multiplicar: (tan 2θp)( tan 2θt) = -1, es decir que los ejes con respecto a los
cuales el producto de inercia es máximo, forma un ángulo de 45° con los ejes
principales.
x
CÍRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA
MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS
I = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 2 𝜌𝑑𝑉
dr
2πr
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA MASAS: O Teorema de Steiner
para masas. Se formula así: