Consideramos un espacio subterráneo semi-infinito sometido a tensiones iniciales de

campo lejano bajo condiciones de deformación plana (ver Fig. 1) suponiendo por ahora
una masa de roca elástica lineal continua. Para permitir aclarar el presupuesto de energía
de tensión debido a la construcción de túneles, no se considera ningún soporte en lo
sucesivo y se ignoran las fuerzas del cuerpo. La convención de signos utilizada en este
documento es que las tensiones y deformaciones de compresión son positivas.
Suponiendo que σ 0x , σ 0y y σ 0z son tensiones principales bajo tensión plana, las tensiones de
0 0 0
corte en los planos de sección transversal son cero ( τ xy =τ yz =¿ τ xz =0). La energía de
deformación elástica en el estado inicial antes de la excavación se puede expresar como
(ver también la figura 2):

U oA ,B =φ o × S A , B (74)
1+ v 2
U oA ,B = (1−v ) ( σ ox +σ oy ) −2 σ ox σ oy × S A , B
[ ] (75)
2E

Las aberturas circulares en condiciones de campo de tensión hidrostática han sido el

tema de muchos estudios analíticos. Cook introdujo por primera vez los cambios de
energía debidos a la creación de aberturas subterráneas. Salamon reconoció la
importancia del cambio de energía que resulta de un cambio específico en la geometría
final. Por lo tanto, en lugar de analizar las transformaciones de energía desde el estrés
virgen hasta los estados de estrés inducidos por la minería en un paso, los investigadores
estudiaron el efecto de los cambios incrementales. Al presentar un tratamiento riguroso
al caso general de cambios de energía alrededor de una forma arbitraria de apertura, se
propuso una solución analítica al problema de expandir una apertura circular en un
campo de tensión hidrostática.

Como se muestra en la figura 4.2, la abertura circular de radio a aumenta de tamaño a

radio c en un número de pasos. Durante la creación de una abertura subterránea, se
produce una transferencia de energía dentro de las rocas. El trabajo (W) se realiza
mediante fuerzas externas y corporales. Se libera energía almacenada en el volumen
extraído (U m ) y cierta energía cinética (W k). La energía se almacena en la masa rocosa
circundante (U c ) fuera del volumen extraído debido al aumento de las tensiones. Se
producen otros cambios de energía debido a los soportes, la fractura de la roca, el ruido,
el calor, etc. La energía de deformación almacenada en un anillo circular de radio exterior
c y radio interior a viene dada por la ecuación 4.1. La energía de deformación almacenada
en la roca circundante si las tensiones inducidas actuaran sobre un cuerpo originalmente
no deformado viene dada por U ii y está dada por la Ecuación 4.2 (Salarnon ~ 501).

(1+v )∙ p2 a2
U m=
E [
∙ ( 1−2 v ) + 2 ∙ π ∙ ( c2−a2 )
c ]
 (1+ v)∙ p2 a2
U ii =
E ( )
∙ 1− 2 π (c 2−a 2)
c