Análisis estático de dos posiciones para el brazo de una

retroexcavadora comercial

La retroexcavadora seleccionada para el análisis es una Volvo modelo BL70B con una cuchara

para excavación de propósito general de 925 mm de ancho, una capacidad de 0.29 m^3 y con un

peso de 137 Kgf, los pesos para la pluma y el brazo son asumidos como 220 Kgf y 190 Kgf

respectivamente. El catálogo de la misma se encuentra adjunto, todas las medidas son determinas

haciendo uso de la escala grafica proporcionada en el catálogo.

Fig. 1. Retroexcavadora BL70B Volvo.

Análisis estático de la primera posición.

 Fig. 2. DCL pluma, brazo y balde de la retroexcavadora en la posición 1.

En esta posición asumimos la pala cargada, el peso W de la pala es calculado como la suma del

peso de la pala vacía más el peso de la arena dentro de la pala.

N Kg m
W b =137 Kgf ∗9.81 + 0.29 m3∗1600 3 ∗9.81 2 =5.9 KN
Kgf m s

∑ M A =0 W br ( 0.77 m )−W p ( 0.14 m )+W b ( 0.57 m) + F H 1 Sen ( 84 )( 0.46 m ) + F H 1 cos ( 84 ) ( 1.62 m) =0

F H 1=−7.17 KN

∑ F Y =0 RY −W b−W br −W p −F H 1 Sen ( 84 )=0

RY =17.05 KN

∑ F x =0−R x −F H 1 cos ( 84 )=0

R x =−0.75 KN

Fig. 3. DCL de la pluma en la posición 1.

∑ M c =0 R Y ( 0.47 m ) + Rx ( 2.6 m )−F H 1 Sen ( 84 ) ( 1.08 m )−F H 1 cos ( 84 ) ( 0.96 m )+ F H 2 Sen (54)(0.96 m)−F H 2 c

F H 2=9.35 KN

∑ F Y =0 RY −F H 1 Sen ( 84 )+ F ❑H 2 Sen ( 54 )−C y −W p=0

 C Y =15.33 KN

∑ F X =0 R X −F H 1 cos ( 84 )−F H 2 cos ( 54 )+C X =0

C X =6.99 KN

Fig. 4. DCL balde de la retroexcavadora en al posición 1.

∑ M F=0−W b ( 0.44 m )+ F H 3 Sen ( 77.7 )( 0.26 m )−F H 3 cos ( 77.7 ) ( 0.63 m )=0

F H 3=5.3 KN

∑ F Y =0−W b −F Y −F H 3 Sen ( 77.7 ) =0

F Y =−6.52 KN

∑ F X =0−F X −F H 3 cos ( 77.7 )=0

F X =−1.13 KN

Análisis estático de la segunda posición.

 En la segunda posición se supone el balde vacío debido a que se encuentra boca abajo. Así el

peso del balde es el especificado en el catálogo 137 Kgf.

Fig. 5. DCL del conjunto en la posición 2.

∑ M A =0 W br ( 1.43 m )+ W p ( 0.29 m) +W b ( 3.75 m )−F H 1 Sen ( 180−128 )( 0.05 m ) + F H 1 cos ( 180−128 ) (1.5 m )=

F H 1=−9.42 KN

∑ F Y =0 RY −W b−W br −W p −F H 1 Sen ( 52 ) =0

RY =12.8 KN

∑ F x =0−R x + F H 1 cos ( 52 ) =0

R x =5.8 KN
 Fig. 6. DCL de la pluma en la segunda posición.

∑ M c =0 R Y ( 1.39 m) −Rx ( 2.24 m )−F H 1 Sen ( 52 )( 1.34 m) + F H 1 cos ( 52 )( 0. 74 m ) + F H 2 Sen(180−145.7)(1.12

F H 2=6.06 KN

∑ F Y =0 RY −F H 1 Sen ( 52 ) + F❑ H 2 Sen ( 34.3 ) −C y −W p=0

C Y =6.63 KN

∑ F X =0−R X + F H 1 cos ( 52 )−F H 2 cos ( 34.3 )+ C X =0

C X =5 KN
 Fig. 7. DCL balde de la retroexcavadora en la segunda posición.

∑ M F=0 W b ( 1.05m ) + F H 3 Sen ( 17.5 ) ( 0.59 m) + F H 3 cos ( 17.5 ) ( 0.06 m) =0

F H 3=−6.01 KN

∑ F Y =0−W b + F Y + F H 3 Sen ( 17.5 ) =0

F Y =−0.46 KN

∑ F X =0−F X + F H 3 cos ( 17.5 ) =0

F X =5.73 KN