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PRÁCTICA 4. Análisis mediante Simulación de Convertidores

DC/DC tipo Flyback para aplicación fotovoltaica
1. Objetivo
El objetivo de esta práctica es analizar mediante simulación el funcionamiento de los
convertidores DC/DC con aislamiento.

2. Software de simulación
La práctica se realizará en el Centro de Cálculo de la E.S. de Ingenieros de la Universidad
de Sevilla, donde se hará uso de:
 Software de simulación Matlab – Simulink
 SimPowerSystems Toolbox.

3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y asimilado los conceptos referentes al tema de
convertidores DC/DC con aislamiento.

4. Realización de la práctica (2 horas)

4.1 Esquema general y aplicación del sistema a implementar en las practicas

El circuito a implementar durante las siguientes prácticas presenta el siguiente esquema:

400 Vac Rectificador de Convertidor Inversor

800 Vdc trifásico
Fuente trifásica diodos trifásico Elevador BUS DC Motor
AC DC DC
M
DC DC AC

PRACTICA 4 DC

DC
Rectificador
monofásico con PV Convertidor
tiristor Flyback

AC DC

DC DC
Horno Batería Convertidor
Industrial Bidireccional

Figura 1. Esquema general del sistema de potencia a implementar durante las prácticas de la asignatura

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En esta práctica, se trabajará con la parte del sistema de potencia que se encuentra
dentro del cuadro sombreado marcado como PRÁCTICA 4 en la figura 1. Como se puede
observar, esta parte del sistema completo consta de un convertidor DC/DC con
aplicación de integración de un sistema fotovoltaico. En las prácticas siguientes, se irán
analizando, diseñando y simulando los demás convertidores para conseguir tener el
sistema completo al final de todas las prácticas.

NOTA GENERAL ACERCA DE LAS SIMULACIONES EN SIMSCAPE:

Cualquier simulación que incluya bloques de la librería Simscape de Simulink necesita
del bloque POWERGUI. Por tanto, hay que incluir dicho bloque y configurarlo como
continuo permitiendo el funcionamiento de componentes ideales y sin snubber.

Se debe configurar el tipo de simulación que se va a realizar en Simulink. Para configurar

esto se debe acceder a las opciones de configuración del “Solver” a través de la ventana
“Configuration parameters” empleando el menú “Simulation→Configuration Pameters”.
Configurarlo como de paso variable de tipo ode23s. El paso máximo de simulación
(max step size) se deberá configurar a 10 microsegundos como máximo.

4.1 Diseño teórico del convertidor DC/DC tipo FLYBACK (2 PUNTOS)

Para estudiar el funcionamiento de los convertidores DC/DC con aislamiento se realizará

el montaje del circuito de la figura 2. Dicho circuito consta de una fuente de tensión DC
de 200V y un convertidor tipo FLYBACK conectado a una carga resistiva. La tensión
deseada de salida del convertidor FLYBACK es de 800V y la carga resistiva representa
una inyección de potencia nominal de 3kW.

Figura 2. Esquema del convertidor DC/DC tipo FLYBACK

Diseñar el convertidor FLYBACK suponiendo dispositivos ideales e imponiendo las

siguientes especificaciones:
 Relación de transformación del trafo N2/N1 = 2.5
 Rizado de corriente por la bobina de magnetización menor de 1.5 amperios

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 Rizado de tensión en la carga menor de 5 voltios

 Frecuencia de conmutación de 10kHz

Para imponer la relación de transformación, usar el bloque “linear transformer” de la

librería SimPowerSystems con la siguiente configuración:

Figura 3. Configuración del transformador

Realizar todos los cálculos teóricos para diseñar el convertidor así como para conocer:
 Resistencia de salida
 Corriente media de salida
 Duty cycle necesario para tener a la salida la tensión deseada de 800V
 Valor de la corriente media por la bobina
 Valor máximo y mínimo de la corriente por la bobina
 Tensión que tienen que soportar el diodo y el IGBT
 Corriente media por la fuente de entrada
 Corriente media que circula por el diodo
 Corriente máxima y mínima que circula por el diodo

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4.2 Convertidor DC/DC tipo FLYBACK utilizando Matlab-Simulink (2 PUNTOS)

Utilizando el diseño realizado en el punto anterior, realizar el montaje del circuito en

simulink empleando los componentes de la librería SimPowerSystems Simscape.

Simular el circuito imponiendo los valores de los componentes calculados en la parte

teórica. Comprobar que las especificaciones de diseño se cumplen. Para ello, visualizar
mediante bloques tipo display:
 la tensión media en la carga
 la corriente media por la bobina

Representar en scopes:
 Tensión de salida (se podrá visualizar el rizado mediante un zoom)
 Corriente por la bobina (se podrá visualizar el rizado mediante un zoom)

4.3 Convertidor DC/DC tipo FLYBACK en bucle cerrado utilizando Matlab-Simulink

(2.5 PUNTOS)

Se desea controlar de forma automática la tensión de salida del convertidor DC/DC. Para
ello, el valor de referencia de la tensión de salida se fija mediante un bloque Constant. El
control en bucle cerrado de esta tensión se realiza mediante un controlador PI (bloque
PID discreto de Simulink) que se ejecute cada periodo de conmutación. Para ello, se ha
de tomar la medida de la tensión de salida Vo en un periodo de conmutación y calcular
el error cometido en cada instante siendo Vo* el valor de referencia. Este error es la
entrada del bloque de control PID. La salida del bloque de control es finalmente el valor
de duty cycle a aplicar en el convertidor FLYBACK.

Representar mediante un scope mediante dos ejes:

 Tensión de salida media deseada y la tensión de salida instantánea real
 Valor instantáneo del duty cycle del convertidor

Representar mediante un scope en ejes diferentes las siguientes corrientes

(representando cuatro periodos de la señal):
 Corriente que circula por la bobina de magnetización
 Corriente que circula por el diodo
 Corriente que circula por el igbt
 Corriente que circula por la fuente de entrada
 Corriente que circula por el condensador de salida
 Corriente que circula por la resistencia de carga

4.4 Convertidor DC/DC tipo FLYBACK en bucle cerrado con aplicación fotovoltaica
(2.5 PUNTOS)

Finalmente, se desea emular un sistema fotovoltaico. Para ello, la tensión de entrada ya

no es una fuente de tensión sino que es un array de paneles fotovoltaicos disponible en

4
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la librería SimPowerSystems. Hay que configurar dicho array conectando tantos módulos
PV en serie y/o paralelo tal que generen una potencia máxima de 3kW con una tensión
de MPPT en torno a 200 voltios para una temperatura ambiente de 25 grados y una
irradiancia de 1000 W/m2. Para comprender el funcionamiento de un panel fotovoltaico
observar la figura 4.

Figura 4. Array fotovoltaico a incluir en el modelo y curva característica I-V

En paralelo con el array PV se coloca un condensador de valor 1.5 milifaradios. En este

caso, la tensión de salida del convertidor flyback es constante y será generada por una
fuente de tensión de valor 800 voltios.

El control que hay que implementar mide la tensión del condensador de entrada y le resta
la tensión deseada en bornas del array PV. La tensión deseada en el array PV será
aquella que genere la máxima potencia. Este error de tensión es la entrada del PI cuya
salida es directamente el duty cycle a aplicar en el convertidor. El bloque PI sólo debe
estar habilitado y empezar a controlar el sistema si la tensión del condensador de entrada
ha superado alguna vez el valor de la tensión de circuito abierto del array PV menos 10
voltios. Para ello, se recomienda usar un flip-flop que anule el error de entrada del PI si
éste aún no está habilitado.

Representar mediante un scope mediante dos ejes:

 Tensión de entrada deseada y la tensión de entrada instantánea
 Valor instantáneo del duty cycle del convertidor
Representar mediante un scope mediante tres ejes:
 Tensión de entrada instantánea (tensión del array PV)
 Corriente de entrada instantánea (corriente del array PV)
 Potencia instantánea que proporciona el array PV.

Representar mediante un scope en ejes diferentes las siguientes corrientes

(representando cuatro periodos de la señal):
 Corriente que circula por la bobina de magnetización
 Corriente que circula por el diodo
 Corriente que circula por el igbt
 Corriente que circula por la fuente de salida
 Corriente que circula por el condensador de entrada

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4.5 Dimensionamiento de los componentes activos del equipo (1 PUNTO)

Una vez realizada completamente la simulación del equipo, será necesario buscar los
semiconductores adecuados para fabricar el equipo. Para la búsqueda del diodo e IGBT
acudir al siguiente link y elegir aquellos componentes que soporten las tensiones y
corrientes del equipo.

https://www.semikron.com/products/product-classes/thyristordiode-modules.html

https://www.semikron.com/products/product-classes/igbt-modules.html

5. Referencias
 http://www.mathworks.es
 www.mathworks.es/products/simpower/
 www.mathworks.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.../powersys.pdf