Prácticas Electrónica de Potencia

PRÁCTICA 3. Análisis mediante Simulación de un Convertidor

DC/DC Bidireccional
1. Objetivo
El objetivo de esta práctica es analizar mediante simulación un convertidor electrónico
de potencia DC/DC bidireccional para la integración de un sistema de almacenamiento
de energía basado en baterías.

2. Software de simulación
La práctica se realizará en la sala de BlackBoard habilitada para ello, haciendo uso del
toolbox Simscape Electrical de Matlab-Simulink

3. Conocimientos previos
El alumno debe haber estudiado y obtenido las ecuaciones teóricas que gobiernan el
comportamiento del convertidor a estudiar, de tipo bidireccional

4. Realización de la práctica (2 horas)

El esquema general de prácticas se muestra de nuevo a continuación. Se simulará la
parte de la batería.
400 Vac Rectificador de Convertidor Inversor
800 Vdc trifásico
Fuente trifásica diodos trifásico Elevador BUS DC Motor
AC DC DC
M
DC DC AC

DC

DC
Rectificador
monofásico con PV Flyback
tiristor
AC DC

DC DC
Horno Batería Convertidor
Industrial Bidireccional
PRACTICA 3

Figura 1. Esquema general del sistema de potencia a implementar durante las prácticas de la asignatura

4.1 Simulación del convertidor con tensión de entrada como fuente ideal en bucle
abierto (2 PUNTOS)

En el convertidor de la Figura 2 se describe el esquemático a implementar, donde la

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tensión de salida vendrá dada por la tensión de DC-Link, que estará controlada por el
circuito simulado en prácticas previas. Por tanto, para desacoplarlo del esquema de la
Figura 1, la supondremos ideal y de valor 800V. En cuanto a la entrada (donde se conecta
una batería) inicialmente se asume comportamiento ideal, por lo que se coloca una
fuente dc ideal. Los interruptores de potencia, para que la potencia fluya en ambos
sentidos, deben ser bidireccionales (IGBT+diodo en antiparalelo). Ambos se disparan
usando señales de disparo invertidas.

Figura 2: Convertidor bidireccional

Para los valores dados en la Tabla 1, y usando las expresiones teóricas que describen el
funcionamiento de este convertidor, se pide:
 Calcular el valor de duty cycle D a aplicar
 Calcular el valor de la bobina
Tabla 1. Parámetros de diseño del elevador

Parámetro Valor
Frecuencia de conmutación 10kHz
Potencia gestionada 10KW
Tensión a la entrada Vd 450V
Rizado en corriente <6A

Se pide simular el circuito en bucle abierto con modulador PWM con portadora en diente
de sierra, y representar:
 Potencia instantánea en la fuente de entrada
 Potencia instantánea en la fuente de salida
 Detalle (zoom) de la corriente en la bobina IL, en el permanente
 Detalle (zoom) de la corriente en la salida Io, en el permanente

4.2 Diseño del controlador y simulación del sistema en bucle cerrado (6 PUNTOS)

Se debe ahora diseñar una estrategia de control, basada en controlar la potencia en la

fuente de entrada Vd. Por ser el sistema bidireccional, la fuente Vd podrá tanto entregar
potencia a la fuente Vo como consumirla, lo que supone un cambio de signo en la
potencia, visto desde la entrada Vd. El objetivo del lazo de control será controlar la

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potencia en dicha fuente (que posteriormente deberá ser una batería).

Para ello, se hará uso de un controlador PI ideal y discreto, que se ejecute cada periodo
de la frecuencia de conmutación. La entrada al bloque PI debe ser el error entre la
potencia deseada (Pref) en la fuente de entrada y la potencia real instantánea en dicha
fuente. Se asumirá que, de acuerdo a los parámetros de la Tabla 1, el error máximo viene
dado por la diferencia entre +10kW y -10kW (casos extremos, la fuente de entrada pasa
de ceder la máxima potencia a consumir la máxima potencia gestionada por el equipo).

Cálculo de las constantes del control PI (Kp y Ki)

Se sabe que la salida del bloque PI es el duty cycle D aplicado (conocido si lo son las
tensiones de entrada y salida). Igualmente, se sabe que la salida del control PI (ecuación
que lo define) tiene dos términos:
- proporcional, dado por Kp*error
- integral, dado por Ki*error acumulado (integral del error, ejecutado en discreto)

En primera aproximación, se puede asumir que el término integral es despreciable (nulo)

y con ello calcular un valor inicial aproximado para Kp. Finalmente, mediante prueba y
error, ajustar el valor de la misma, así como el de Ki, para que el lazo de control no
muestre sobreoscilaciones importantes y se alcance el comando de control (Pref) en un
periodo inferior a 0.5 segundos.

Se pide simular el sistema en bucle cerrado con el lazo de control diseñado, aplicando
inicialmente Pref=0, dando un cambio de esa potencia de referencia a Pref=10kW a los
0.5 segundos y Pref=-10kW a los 0.8 segundos. Simular el sistema durante un segundo,
indicando la Kp y Ki del controlador PI (tipo ideal) diseñado.

Para cada uno de los tres tramos de Pref indicados (valores de 0, +10kW y -10kW), se
debe, en régimen permanente y representando un tiempo aproximado de 3 periodos de
portadora (detalle de la curva total, en el permanente, para cada tramo):

 Potencia de referencia (en la entrada) y potencia obtenida en la carga

 Corriente por la bobina y rizado de corriente
 Corriente en la carga
 D aplicado
 Corriente por el igbt1, corriente por el diodo1, corriente por el igbt2, corriente por
el diodo2
 Tensión que soporta el igbt1 y el diodo1, tensión que soporta el igbt2 y el diodo2

A la vista de los resultados obtenidos, se pide justificar cómo cambia la potencia en la

fuente de entrada, en función del D aplicado.

4.3 Sustitución de la fuente ideal de entrada por una batería (2 PUNTOS)

Cambiar la fuente de entrada por una batería de ion-litio con las características
mostradas en la Figura 3.

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Figura 3: Características de la batería

Se pide simular de nuevo el sistema donde la entrada es una batería y aplicar los mismos
perfiles de Pref dados en el apartado anterior.

Para cada uno de los tres tramos de Pref indicados (valores de 0, +10kW y -10kW), se
debe, en régimen permanente y representando un tiempo aproximado de 3 periodos de
portadora (detalle de la curva total, en el permanente):

 Potencia de referencia (en la entrada) y potencia obtenida en la carga

 Corriente por el igbt1, corriente por el diodo1, corriente por el igbt2, corriente por
el diodo2
 Tensión que soporta el igbt1 y el diodo1, tensión que soporta el igbt2 y el diodo2
 D aplicado

Representar también, para todo el tiempo de simulación:

 Potencia de referencia (en la entrada) y potencia obtenida en la carga
 Corriente por la bobina
 Estado de carga de la batería (SOC), tensión de la batería y corriente de la batería
(se obtienen del puerto de medidas m del elemento Battery de Simulink)

5. Referencias
 www.mathworks.es/products/simpower/

 www.mathworks.com/help/releases/R13sp2/pdf_doc/.../powersys.pdf