Escuela Militar de Ingeniería

“Mcal. Antonio José de Sucre”

Unidad Académica Santa Cruz

PRÁCTICO 1
Elementos Finitos

Muñoz Moya Jairon S6643-5

INTEGRANTES : Felix Vladimir Chalar Martínez S6504-8
Ana Carolina Condori Silvestre. S5834-3
Wendy Sarahi Marca Choque S5269-8
Christian Franco Ayma Soto S6592-7
Yamil Alejandro Caballero Linares S6666-4

Docente : Ing. Jorge Rojas Montaño

Carrera : Ingenieria
Ing. Civil
Heydi Méndez

Semestre : Octavo

Materia : Elementos Finitos

Santa Cruz, 05 de Marzo de 2021

Análisis de una barra ARTICULADA - ARTICULADA

A) análisis axial

Paso 1: utilizamos la ecuación de una recta (proponemos esta función)

1)

Primera condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" y "u" en la ecuación 1)

2)

Segunda condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" , "u" y "2)" en la ecuación 1)

3)

Paso 2: reemplazamos la ecuación 3) y 2) en la 1)

 A)

B) análisis transversal

Paso 1: encontramos la ecuación del giro y la ecuación de la linea elástica

Hallando el momento

Tramo (i < x < j) izq.

Hallando las ecuaciones por doble integración

Primera integración

4)

Segunda integración

5)

Por tanto obtendremos las ecuaciones

4) (ecuación de giro)

5) (ecuación de la linea elástica)

W = desplazamiento dependiente
V = desplazamiento independiente
 Primera condición cuando:
Se procede a reemplazar los valores de "x" y "v" en la ecuación 5)

6)

Segunda condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" y "w" en la ecuación 4)

7)
Tercera condición cuando:
Se procede a reemplazar los valores de "x" ,"v","6)" y "7)" en la ecuación 4)

8)

Paso 2: reemplazamos "6)", "7)" y "8)" en la ecuación de la linea elástica 5)

5)

6) 7) 8)

B)

resumen
A) formula general

A)

B) formula general

B)
 Formula para hallar la
matriz de rigidez

C) hallamos las rigideces axiales y por flexion

Paso 1. Resolvemos la rigidez axial

Derivamos el vector " "

Transportamos el vector ( )

Multiplicamos
 Integramos la multiplicación anterior

Paso 2. Resolvemos la rigidez transversal o de flexión

Derivamos dos veces el vector " "

Transportamos el vector ( )
 Multiplicamos

Integramos la multiplicación anterior

Paso 3. Hallamos la matriz de rigidez sumando sus componentes axiales y transversales

Análisis de una barra (ARTICULADO - EMPOTRADO)

A) análisis axial

Paso 1: utilizamos la ecuación de una recta (proponemos esta función)

1)

Primera condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" y "u" en la ecuación 1)

2)

Segunda condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" , "u" y "2)" en la ecuación 1)

3)
Paso 2: reemplazamos la ecuación 3) y 2) en la 1)

A)

B) análisis transversal

Paso 1: encontramos la ecuación del giro y la ecuación de la linea elástica

Hallando el momento

Tramo (i < x < j) izq.

Hallando las ecuaciones por doble integración

Primera integraciónón

4)

Segunda integraciónón

5)

Por tanto obtendremos las ecuaciones

 4) (ecuación de giro)

5) (ecuación de la linea elástica)

W = desplazamiento dependiente
V = desplazamiento independiente

Primera condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" y "v" en la ecuación 5)

6)

Segunda condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" y "w" en la ecuación 4)

7)

Tercera condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" ,"v","6)" y "7)" en la ecuación 5)

Dividimos por "l" a la ecuación

8)

Cuarta condición cuando:

Se procede a reemplazar los valores de "x" ,"v","6)" y "7)" en la ecuación 4)

 9)

Paso 2: resolvemos el sistema de ecuaciones formado por 8) y 9)

Igualamos las ecuaciones 8) y 9) para hallar alfa "3"
(8) = (9)

10)

Reemplazamos "6)", "7)" y "10)" en la ecuación de la linea elástica 5)

5)

6) 7) 10)

resumen
A) formula general

A)

B) formula general

B)
 Fórmula para hallar
la matriz de rigidez

C) hallamos las rigideces axiales y por flexión

Paso 1. Resolvemos la rigidez axial

Derivamos el vector " "

Transportamos el vector ( )

Multiplicamos
 Integramos la multiplicación anterior

Paso 2. Resolvemos la rigidez transversal o de flexión

Derivamos dos veces el vector " "

Transportamos el vector ( )

Multiplicamos

Integramos la multiplicación anterior

Paso 3. Hallamos la matriz de rigidez sumando sus componentes axiales y transversales
Análisis de una Barra EMPOTRADO-ARTICULADO

a) Análisis Transversal

Paso 1 .- Proponemos una función

1 (Ecuación lineal)

Primera Condición
Reemplazamos "x" y "u"en 1

Segunda Condición
Reemplazamos "x","u" y 2 en 1

Paso 2 .- Reemplazamos 2 y 3 en 1
b)Análisis Transversal

Paso 1.- Proponemos una función

4 (Ecuación de la Elástica)

5 (Ecuación de Giro)

Primera Condición
Reemplazamos "x","v" en 4

Segunda Condición
Reemplazamos "x","w" en 5

Tercera Condición
Reemplazamos "x","v",6 y 7 en 4

8
Reemplazamos 6,7 y 8 en 4

Resumen

c)Hallamos las Rigideces Axiales y por Flexión

Paso 1.- Hallamos la Rigidez Axial

Derivamos

Hallamos la Transpuesta

Multiplicamos las Matrices

Reemplazamos en
Desarrollamos la Integral

Paso 2.- Hallamos la Rigidez por Flexión

Hallamos
Hallamos la Transpuesta de

Multiplicamos las Matrices

Reemplazamos en
Desarrollamos la Integral

Paso 3.- Hallamos la Matriz de Rigidez sumando sus componentes Axiales y Transversales
1. ANALISIS PARA UNA BARRA EMPOTRADO - EMPOTRADO

a) Analisis axial ui uj α1 α2

x＝0 u ＝ ui

x＝L u ＝ uj

Paso 1:Proponemos una función

u ＝ α1 ⋅ x + α2 1 función lineal propuesta

Primera condicion: cuando x＝0 u ＝ ui

u ＝ α1 ⋅ 0 + α2

ui ＝ α 2 2

Segunda condicion: cuando x＝L u ＝ uj

reemplazamos la ecuacion 2 en la 1

u ＝ α1 ⋅ x + α2

uj ＝ α 1 ⋅ L + ui

uj - ui
α1 ＝ ――― 3
L

Paso 2:Remplazamos la ecuación 2 y 3 en 1

uj - ui uj ⋅ x ui ⋅ x ⎛ x ⎞ uj ⋅ x
u ＝ ――― ⋅ x + ui ＝ ――- ――+ ui ＝ ⎜-―+ 1⎟ ⋅ ui + ――
L L L ⎝ L ⎠ L
 ⎛ x ⎞ uj ⋅ x
u ＝ ⎜-―+ 1⎟ ⋅ ui + ―― a
⎝ L ⎠ L

a) Análisis transversal

Paso 1:Proponemos una función

v ＝ α3 ⋅ x 3 + α4 ⋅ x 2 + α5 ⋅ x + α6 4 ecuación de la elástica

w ＝ 3 ⋅ α3 ⋅ x 2 + 2 ⋅ α4 ⋅ x + α5 5 ecuación del giro

v ＝ Desplazamiento independiente

w ＝ Desplazamiento dependiente

Primera condición: cuando x＝0 v ＝ vi

reemplazamos los valores x y v en la ecuación 4

vi ＝ α 3 ⋅ 0 + α 4 ⋅ 0 + α 5 ⋅ 0 + α 6

vi ＝ α 6 6

Segunda condición: cuando x＝0 w ＝ wi

reemplazamos los valores x y u en la ecuación 5

wi ＝ 3 ⋅ α3 ⋅ 0 + 2 ⋅ α4 ⋅ 0 + α5

wi ＝ α5 7

Tercera condición: cuando x＝L v ＝ vj

reemplazamos la ecuación X y v y 6 y 7 en 4

vj ＝ α 3 ⋅ L 3 + α 4 ⋅ L 2 + w i ⋅ L + vi
 vj ＝ α 3 ⋅ L 3 + α 4 ⋅ L 2 + w i ⋅ L + vi

α 3 ⋅ L 3 + α 4 ⋅ L 2 ＝ vj - w i ⋅ L - vi 8

Tercera condición: cuando x＝L w ＝ wj

reemplazamos la ecuación X y w y 7 en 5

w ＝ 3 ⋅ α3 ⋅ x 2 + 2 ⋅ α4 ⋅ x + α5

wj ＝ 3 ⋅ α3 ⋅ L 2 + 2 ⋅ α4 ⋅ L + wi

3 ⋅ α3 ⋅ L 2 + 2 ⋅ α4 ⋅ L ＝ wj - wi 9

Paso 2:Remplazamos el sistema de ecuaciones formado por 8 y 9

multiplicamos a (9) por -L y a (8) por 2

2 ⋅ α 3 ⋅ L 3 + 2 ⋅ α 4 ⋅ L 2 ＝ 2 ⋅ vj - 2 ⋅ w i ⋅ L - 2 ⋅ vi

-3 ⋅ α3 ⋅ L 3 - 2 ⋅ α4 ⋅ L 2 ＝ -L ⋅ wj + L ⋅ wi

-α3 ⋅ L 3 ＝ 2 ⋅ vj - L ⋅ wj - 2 ⋅ vi - wi ⋅ L

2 ⋅ vj w i ⋅ L 2 ⋅ vi w j ⋅ L
-α3 ＝ ――- ――- ―― - ―― multiplicamos por -1
L3 L3 L3 L3

2 ⋅ vj w i ⋅ L 2 ⋅ vi w j ⋅ L
α3 ＝ -――+ ――+ ―― + ――
L3 L3 L3 L3

2 ⋅ vi 2 ⋅ vj wi wj
α3 ＝ ―― - ――+ ―― + ―― 10
3 3 2
L L L L2

Remplazamos 10 en 9
⎛ 2 ⋅ vi 2 ⋅ vj wi wj ⎞ 2
3 ⋅ ⎜―― - ――+ ―― + ―― ⎟ ⋅ L + 2 ⋅ α4 ⋅ L ＝ wj - wi
3
⎝ L L3 L2 L2 ⎠

⎛ 2 ⋅ vi 2 ⋅ vj wi wj ⎞ 2
2 ⋅ α4 ⋅ L ＝ wj - wi - 3 ⋅ ⎜―― - ――+ ―― + ―― ⎟⋅L
3 3 2
⎝ L L L L2 ⎠

6 ⋅ vi 6 ⋅ vj
2 ⋅ α4 ⋅ L ＝ wj - wi - ―― + ――- 3 ⋅ wi - 3 ⋅ wj
L L
 6 ⋅ vi 6 ⋅ vj
2 ⋅ α4 ⋅ L ＝ -2 ⋅ wj - 4 ⋅ wi - ―― + ――
L L

3 ⋅ vi 3 ⋅ vj 2 ⋅ w i w j
α4 ＝ -―― + ――- ――- ― 11
L2 L2 L L

Remplazamos 6, 7, 10, 11 en 4
⎛ 2 ⋅ vi 2 ⋅ vj wi w j ⎞ 3 ⎛ 3 ⋅ vi 3 ⋅ vj 2 ⋅ w i w j ⎞ 2
v ＝ ⎜―― - ――+ ―― + ―― ⎟ ⋅ x + ⎜-―― + ――- ――- ―⎟ ⋅ x + wi ⋅ x + vi
3
⎝ L L3 L2 L2 ⎠ ⎝ L
2
L2 L L⎠

2 ⋅ x 3 ⋅ vi 2 ⋅ x 3 ⋅ vj x 3 ⋅ w i x 3 ⋅ w j 3 ⋅ x 2 ⋅ vi 3 ⋅ x 2 ⋅ vj 2 ⋅ x 2 ⋅ w i x 2 ⋅ w j
v ＝ ―――- ―――+ ――― + ――― + -―――+ ―――- ―――- ――― + w i ⋅ x + vi
L3 L3 L2 L2 L2 L2 L L

⎛ 2 ⋅ x3 3 ⋅ x2 ⎞ ⎛ 3 ⋅ x2 2 ⋅ x3 ⎞ ⎛ x3 2 ⋅ x2 ⎞ ⎛ x3 x2 ⎞
v ＝ ⎜――- ――+ 1⎟ ⋅ vi + ⎜――- ――⎟ ⋅ vj + ⎜―― - ――+ x⎟ ⋅ wi + ⎜―― - ―― ⎟ ⋅ wj
3
⎝ L L2 ⎠ ⎝ L
2
L3 ⎠ ⎝L
2
L ⎠ ⎝L
2
L ⎠

Resumen

U ＝ θ1 ⋅ ui + θ2 ⋅ vi + θ3 ⋅ w i + θ4 ⋅ uj + θ5 ⋅ vj + θ6 ⋅ w j A

⎛ x ⎞ x
u ＝ ⎜-―+ 1⎟ ⋅ ui + ―⋅ uj
⎝ L ⎠ L

uj - ui x
θ1 ＝ ――― θ2 ＝ 0 θ3 ＝ 0 θ4 ＝ ― θ5 ＝ 0 θ6 ＝ 0
L L

V ＝ ϕ1 ⋅ ui + ϕ2 ⋅ vi + ϕ3 ⋅ w i + ϕ4 ⋅ uj + ϕ5 ⋅ vj + ϕ6 ⋅ w j
⎛ 2 ⋅ x3 3 ⋅ x2 ⎞ ⎛ 3 ⋅ x2 2 ⋅ x3 ⎞ ⎛ x3 2 ⋅ x2 ⎞ ⎛ x3 x2 ⎞
v ＝ ⎜――- ――+ 1⎟ ⋅ vi + ⎜――- ――⎟ ⋅ vj + ⎜―― - ――+ x⎟ ⋅ wi + ⎜―― - ―― ⎟ ⋅ wj
3
⎝ L L2 ⎠ ⎝ L
2
L3 ⎠ ⎝L
2
L ⎠ ⎝L
2
L ⎠

2 ⋅ x3 3 ⋅ x2 x3 2 ⋅ x2 3 ⋅ x2 2 ⋅ x3
ϕ1 ＝ 0 ϕ2 ＝ ――- ――+ 1 ϕ3 ＝ ―― - ――+ x ϕ5 ＝ ――- ――
L3 L2 L2 L L2 L3
ϕ4 ＝ 0
x3 x2
ϕ6 ＝ ―― - ――
L2 L
⎡ 0 ⎤
⎢ 3 2 ⎥
2⋅x 3⋅x
⎢ ――- ――+ 1 ⎥
⎡ ϕ1 ⎤ ⎢ L 3 L2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ x3 2⋅x 2 ⎥
⎡ x⎤ ϕ
⎢ 2 ⎥ ⎢ ―― - ――+ x ⎥
⎡ θ1 ⎤ ⎢ 1 - ―⎥ ⎢ ϕ ⎥ ⎢ L2 L ⎥
⎢ ⎥ ⎢ L⎥ ϕ＝⎢ 3 ⎥＝⎢
θ2 ϕ4 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ 2 3 ⎥
⎢θ ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ϕ5 ⎥ ⎢ ―― 3⋅x 2⋅x
θ＝⎢ 3 ⎥＝⎢ - ―― ⎥
θ4 x ⎥ ⎢⎣ ϕ6 ⎥⎦ ⎢ L2 L3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ― ⎥ ⎢ ⎥
⎢ θ5 ⎥ ⎢ L ⎥
3 2
⎢ x x
⎢⎣ θ6 ⎥⎦ ⎢ 0 ⎥ ―― - ―― ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
⎢⎣ 0 ⎥⎦

L L
⌠ T ⌠ T
[[ k ]] ＝ E ⋅ A ⎮
⌡ [[ θ´ ]] ⋅ [[ θ´ ]] d x + E ⋅ A ⎮
⌡ [[ ϕ´´ ]] ⋅ [[ ϕ´´ ]] d x
0 0
 L L
⌠ T ⌠ T
[[ k ]] ＝ E ⋅ A ⎮
⌡ [[ θ´ ]] ⋅ [[ θ´ ]] d x + E ⋅ A ⎮
⌡ [[ ϕ´´ ]] ⋅ [[ ϕ´´ ]] d x
0 0

c) Hallamos las rigideces axial y por flexión

Paso 1:Resolvemos la rigidez axial

L
⌠ T
KA ＝ E ⋅ A ⎮
⌡ [
[ θ´ ]
] ⋅ [
[ θ´ ]
] dx
0

⎡ x⎤ ⎡ x⎤ ⎡ 1⎤ ⎡ 1⎤
⎢ 1 - ―⎥ ⎢ 1 - ―⎥ ⎢ -―⎥ ⎢ -―⎥
⎢ L⎥ ⎢ L⎥ ⎢ L⎥ ⎢ L⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ d ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ ⎥
θ＝⎢ [[ θ´ ]] ＝ 0
x ⎥
―― ⎢ x ⎥→⎢ 1 ⎥ ⎢ 1 ⎥
⎢ ― ⎥ dx ⎢ ― ⎥ ⎢ ―⎥ ⎢ ―⎥
⎢ L ⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ L ⎥ ⎢ L ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

T
⎡ 1⎤
⎢ -―⎥
⎢ L⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎡ 1 1 ⎤ T ⎡ 1 1 ⎤
[[ θ´ ]] ＝ ⎢ -― 0 0 ― 0 0 ⎥
⎢ 1 ⎥ → ⎢⎣ -―
L
0 0 ―0 0⎥
L ⎦ ⎣ L L ⎦
⎢ ―⎥
⎢ L ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

L
⌠⎡ 1 ⎤
⎮ ⎢ -―⎥
⎮⎢ L ⎥
⎮⎢ 0 ⎥
⎮⎢ 0 ⎥ ⎡ 1 1 ⎤
KA ＝ E ⋅ A ⎮ ⎢ ⎥ ⋅ ⎢⎣ -― 0 0 ― 0 0 ⎥ dx
1
⎮ ⎢ ―⎥ L L ⎦
⎮⎢ L ⎥
⎮⎢ 0 ⎥
⎮⎢ ⎥
⌡⎣ 0 ⎦
0

⎡ 1⎤ ⎡ 1 1 ⎤
⎢ -―⎥ ⎢ ―― 0 0 -―― 0 0⎥
2
⎢ L ⎥ ⎢ L L2 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 ⎥ ⎡ 1 1 ⎤ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 1 ⎥ ⋅ ⎢⎣ -―
L
0 0 ―0 0⎥ → ⎢
L ⎦ 1 1 ⎥
⎢ ―⎥ ⎢ -―― 0 0 ――0 0⎥
⎢ L ⎥ ⎢ L2 L2 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0⎦
 L
⌠⎡ 1 1 ⎤
⎮ ⎢ ――0 0 -―― 0 0⎥
⎮ ⎢ L2 L2 ⎥
⎮⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎮⎢
0 0 0 0 0 0⎥
KA ＝ E ⋅ A ⎮ ⎢ ⎥ dx
1
⎮ ⎢ -―― 1
0 0 ――0 0⎥
⎮ ⎢ L2 L2 ⎥
⎮⎢
⎮⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎥
⌡⎣ 0 0
⎮ 0 0 0 0⎦
0

L
⌠⎡ 1 1 ⎤ ⎡ A⋅E
⎮ ⎢ ――0 -((A ⋅ E)) ⎤
0 -―― 0 0⎥ ⎢ ―― 0 0 ――― 0 0⎥
⎮ ⎢ L2 L2 ⎥ ⎢ L L ⎥
⎮⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎮⎢ ⎥ ⎢
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0⎥
E⋅A ⎮⎢ ⎥ d x → ⎢ -(A ⋅ E ) ⎥
1
⎮ ⎢ -―― 1 ( ) A⋅E
0 0 ――0 0⎥ ⎢ ――― 0 0 ―― 0 0⎥
⎮ ⎢ L2 L2 ⎥ ⎢ L L ⎥
⎮⎢
⎮⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎥ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦
⌡⎣ 0 0
⎮ 0 0 0 0⎦
0

⎡ A⋅E -((A ⋅ E)) ⎤

⎢ ―― 0 0 ――― 0 0⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
KA ＝ ⎢ ⎥
-((A ⋅ E)) A⋅E
⎢ ――― 0 0 ―― 0 0⎥
⎢ L L ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦

Paso 2:Resolvemos la rigidez transversal o de flexión

L
⌠ T

⌡ [[ ϕ´´ ]] ⋅ [[ ϕ´´ ]] d x
KT ＝ E ⋅ A ⎮
0

⎡ 0 ⎤
⎢ 3 2 ⎥
2⋅x 3⋅x
⎢ ――- ――+ 1 ⎥
⎢ L3 L2 ⎥
⎢ x3 2⋅x 2 ⎥
⎢ ―― - ――+ x ⎥
⎢ L2 L ⎥
ϕ＝⎢ ⎥
0
⎢ 2 3 ⎥
⎢ ――3⋅x 2⋅x
- ―― ⎥
⎢ L2 L3 ⎥
⎢ 3 2 ⎥
⎢ x x
―― - ―― ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦
 ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2 ⋅ x3 3 ⋅ x2 6 ⋅ x2 - 6 ⋅ L ⋅ x 6 ⋅ x2 - 6 ⋅ L ⋅ x
⎢ ――- ――+ 1 ⎥ ⎢ ――――― ⎥ ⎢ ――――― ⎥
⎢ L3 L2 ⎥ ⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥
⎢ x3 2⋅x 2 ⎥ ⎢ 3⋅x 2
⎛ 4⋅x⎞⎥ ⎢ 3 ⋅ x2 ⎛ 4⋅x⎞⎥
⎢ ―― - ――+ x ⎥ ⎢ ――+ ⎜1 - ―― ⎟⎥ ⎢ ――+ ⎜1 - ―― ⎟⎥
d ⎢ L2 L ⎥ ⎢ L2 ⎝ L ⎠⎥ ⎢ L2 ⎝ L ⎠⎥
―― ⎢ 0 ⎥→⎢ 0 ⎥ ϕ´ ＝ ⎢
0 ⎥
dx ⎢ ⎥ ⎢ ⎛ ⎥ ⎢ ⎛ ⎥
2 3 2⎞ 2⎞
⎢ ―― 3⋅x 2⋅x ⎥ ⎢ - ⎝6 ⋅ x ⎠ + 6 ⋅ L ⋅ x ⎥ - ⎝6 ⋅ x ⎠ + 6 ⋅ L ⋅ x ⎥
⎢ ――――――
- ―― ――――――
⎢ L2 L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥
⎢ 3 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥
⎢ x x 3⋅x 2⋅x 3⋅x 2⋅x
―― - ―― ⎥ ⎢ ―― - ―― ⎥ ⎢ ―― - ―― ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎢⎣ L2 L ⎥⎦

⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 2 ⎥ ⎢ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L ⎥ ⎢ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L ⎥
6⋅x -6⋅L⋅x
⎢ ――――― ⎥ ⎢ ―――― ⎥ ⎢ ―――― ⎥
⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥
⎢ 3 ⋅ x2 ⎛ 4⋅x⎞ ⎥ ⎢ 6⋅x 4 ⎥ ⎢ 6⋅x 4 ⎥
⎢ ――+ ⎜1 - ―― ⎟ ⎥ ⎢ ―― -― ⎥ ⎢ ―― -― ⎥
d ⎢ L2 ⎝ L ⎠⎥ L2 L L2 L
―― ⎢ ⎥ →⎢ ⎥ [[ ϕ´´ ]] ＝ ⎢ ⎥
dx ⎢ 0 ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
- ⎛⎝6 ⋅ x 2 ⎞⎠ + 6 ⋅ L ⋅ x ⎥ ⎢ -((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L ⎥ ⎢ -((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L ⎥
⎢ ――――――⎥ ⎢ ――――― ⎥ ⎢ ――――― ⎥
⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥ ⎢ L3 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ 6⋅x 2 ⎥ ⎢ 6⋅x 2 ⎥
3 ⋅
⎢ ――- ―― ⎥ x 2 ⋅ x ―― -― ⎥ ―― -― ⎥
⎢ 2 ⎢
⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎣ L L ⎦ ⎣ L 2
L ⎦

T
⎡ 0 ⎤
⎢ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L ⎥
⎢ ―――― ⎥
⎢ L3 ⎥
⎢ 6⋅x 4 ⎥
⎢ ―― -― ⎥
⎢ L 2
L ⎥ ⎡ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L 6 ⋅ x 4 -((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L 6 ⋅ x 2 ⎤
⎢ ⎥ ―
→ ⎢ 0 ―――― ―― - ― 0 ――――― ―― - ―⎥
0 ⎣ L 3
L 2
L L 3
L 2
L ⎦
⎢ ( ⎥
-(12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L
⎢ ――――― ⎥
⎢ L3 ⎥
⎢ 6⋅x 2 ⎥
⎢ ―― -― ⎥
⎢⎣ L2 L ⎥⎦

⎡0 0
⎡ 0 ⎤ ⎢ 2
⎢ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L ⎥ ⎢ (
(12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 4
⎢ 0 ――――― ―――
⎢ ―――― ⎥ 6
⎢ L
⎢ L3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ (
6⋅x 4 (6 ⋅ x - 4 ⋅ L) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L))
) ((6
⎢ ―― -― ⎥ ⎢0 ――――――――― ―
⎢ L 2
L ⎥ ⎡ 12 ⋅ x - 6 ⋅ L 6 ⋅ x 4 ( )
-(12 ⋅ x) + 6 ⋅ L 6 ⋅ x 2 ⎤ ⎢ L 5

⎢ 0 ⎥ ⋅ ⎢ 0 ―――― 3
――
2
- ― 0 ――――― ――
L 3 2
- ―⎥ ―
L ⎦
→ ...
⎢0 0
⎢ ( ⎥ ⎣ L L L L ⎢
-(12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L ⎢
⎢ ――――― ⎥ ⎝⎛-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L⎞⎠ ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ⎛⎝-((12 ⋅ x))
⎢ L3 ⎥ ⎢ 0 ――――――――――― ――――
⎢ ⎥ ⎢ L6
6⋅x 2 ⎢
⎢ ―― -― ⎥ ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x -
⎢⎣ L2 L ⎥⎦ ⎢0 ――――――――― ―――
⎢⎣ L 5
L
⌠ ⎡ 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎮ ⎢ ⎥
⎮ 2 ⎡0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ⎥
⎮ ⎢ ⎢ 6 ⎥
0 ―――――― ――――――――――― 0 ―――――――――――― ――――――――――― ⎥ ⎢0
12 6 12
⎮ ⎢ ⎥ ―― ―― 0 -―― ――⎥
⎮ L6 L5 L6 L 5
⎢ 3 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ L L L3 L2 ⎥
⎮ ⎢ 2 ⎥
⎮ ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⎢ 6 4 6 2 ⎥
⎢ 0 0 ―――――――――― ⎥
⎮ ⎢
――――――――――― ―――――― ――――――――――――
⎥ ⎢0 ―― ― 0 -―― ― ⎥
⎮ ⎢ L5 L4 L 5
L 4
⎥ dx ― ⎢ L 2 L L2 L ⎥
→ ⎢
⎮ ⎢ 0 0 0 0 0 0 ⎥ 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎮ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
2 ⎢ 12 6 12 6 ⎥
⎮ ⎢ ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⎥
⎢ 0 -―― -―― 0 ―― -―― ⎥
⎮ ⎢ 0 ―――――――――――― ―――――――――――― 0 ――――――― ―――――――――――― ⎥
⎮ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ L6 L5 L6 L5 ⎥
⎢
⎮ ⎢ ⎥ 6 2 6 4 ⎥
⎮ ⎢ 2
⎥ ⎢0 ―― ― 0 -―― ― ⎥
((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⋅ ((12 ⋅ x - 6 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 4 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ((-((12 ⋅ x)) + 6 ⋅ L)) ⋅ ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ((6 ⋅ x - 2 ⋅ L)) ⎢ L ⎥⎦
⎮ ⎢ 0 ――――――――――― ―――――――――― 0 ―――――――――――― ―――――― ⎥ ⎣ L2 L L2
⎮ ⎢ ⎥
⎮
⌡ ⎣ L5 L4 L5 L4 ⎦
0

⎡0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎡0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 12 6 12 6 ⎥ ⎢ 12 ⋅ A ⋅ E 6⋅A⋅E -((12 ⋅ A ⋅ E)) 6⋅A⋅E ⎥
⎢0 ―― ―― 0 -―――― ⎥ ⎢ 0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
3
⎢ L L2 L3 L2 ⎥ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 6 4 6 2 ⎥ ⎢ 6⋅A⋅E 4⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 2⋅A⋅E ⎥
⎢0 ――2
― 0 -――― ⎥ ⎢0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
L L L 2
L ⎥ L 2
L L2 L
E⋅A⋅⎢ →⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 ⎥ ⎢0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ 12 6 12 6 ⎥ ⎢ -((12 ⋅ A ⋅ E)) -((6 ⋅ A ⋅ E)) 12 ⋅ A ⋅ E -((6 ⋅ A ⋅ E)) ⎥
⎢0 -――
3
-―― 0 ―― -―― ⎥ ⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――― ―――― ⎥
⎢ L L2 L3 L2 ⎥ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 6 2 6 4 ⎥ ⎢ 6⋅A⋅E 2⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 4⋅A⋅E ⎥
⎢0 ――2
― 0 -――― ⎥ ⎢0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
⎣ L L L 2
L ⎦ ⎣ L 2
L L2 L ⎦

⎡0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 12 ⋅ A ⋅ E 6⋅A⋅E -((12 ⋅ A ⋅ E)) 6⋅A⋅E ⎥
⎢ 0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 6⋅A⋅E 4⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 2⋅A⋅E ⎥
⎢0 ――― 2
――― 0 ―――― ――― ⎥
L L L2 L
KT ＝ ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ -((12 ⋅ A ⋅ E)) -((6 ⋅ A ⋅ E)) 12 ⋅ A ⋅ E -((6 ⋅ A ⋅ E)) ⎥
⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――― ―――― ⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ 6⋅A⋅E 2⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 4⋅A⋅E ⎥
⎢0 ――― 2
――― 0 ―――― ――― ⎥
⎣ L L L2 L ⎦
 Paso 3:hallamos la matriz de rigidez sumando sus componentes axial y transversal

⎡0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢ 12 ⋅ A ⋅ E 6⋅A⋅E -((12 ⋅ A ⋅ E)) 6⋅A⋅E ⎥
⎡ A⋅E -((A ⋅ E)) ⎤ ⎢ 0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
⎢ ―― 0 0 ――― 0 0⎥
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ L L ⎥ ⎢ 6⋅A⋅E 4⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 2⋅A⋅E ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢0 ――― ――― 0 ―――― ――― ⎥
2
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ L L L2 L
KA ＝ ⎢ ⎥ KT ＝ ⎢ ⎥
( )
-(A ⋅ E ) A⋅E ⎢0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ――― 0 0 ―― 0 0⎥ ⎢ -((12 ⋅ A ⋅ E)) -((6 ⋅ A ⋅ E))
⎢ L L ⎥ 12 ⋅ A ⋅ E -(6 ⋅ A ⋅ E) ⎥
( )
⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――― ―――― ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦ ⎢ 6⋅A⋅E 2⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 4⋅A⋅E ⎥
⎢0 ――― 2
――― 0 ―――― ――― ⎥
⎣ L L L2 L ⎦

K ＝ KA + KT

⎡ A⋅E -((A ⋅ E)) ⎤

⎢ ――― 0 0 ―――― 0 0 ⎥
⎡ 0 0 0 0 0 0 ⎤ ⎢ L L ⎥
⎢ 12 ⋅ A ⋅ E 6⋅A⋅E -((12 ⋅ A ⋅ E)) 6⋅A⋅E ⎥ ⎢ 12 ⋅ A ⋅ E 6⋅A⋅E -((12 ⋅ A ⋅ E)) 6⋅A⋅E ⎥
⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥ ⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥
⎡ A⋅E -((A ⋅ E)) ⎤ ⎢ ⎥
⎢ ――― 0 0 ―――― 0 0⎥ L3 L2 L3 L2 ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
L L ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 6⋅A⋅E 4⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 2⋅A⋅E ⎥ 6⋅A⋅E 4⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 2⋅A⋅E
⎢ ⎢ ⎥
0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥ ⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ L2 L L2 L ⎥ ⎢ L2 L L2 L ⎥
+⎢ ⎥ ―
→ ⎢ -((A ⋅ E)) ⎥
⎢ -((A ⋅ E)) A⋅E ⎥ 0 0 0 0 0 0 A⋅E
⎢ ―――― 0 0 ――― 0 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ―――― 0 0 ――― 0 0 ⎥
L L ⎢ -((12 ⋅ A ⋅ E)) -((6 ⋅ A ⋅ E)) 12 ⋅ A ⋅ E -((6 ⋅ A ⋅ E)) ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 ――――― ――――― 0 ―――― ――――― L L
⎥ ⎢
⎢ 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ L 3
L 2
L3 L2 ⎥
( )
-(12 ⋅ A ⋅ E) ( )
-(6 ⋅ A ⋅ E) 12 ⋅ A ⋅ E -(6 ⋅ A ⋅ E) ⎥
( )
⎢⎣ ⎢ 0 ――――― ――――― 0 ―――― ――――― ⎥
0 0 0 0 0 0 ⎥⎦ ⎢ 6⋅A⋅E 2⋅A⋅E -((6 ⋅ A ⋅ E)) 4⋅A⋅E ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥ ⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥
⎢ L 2 L L 2 L ⎥ ⎢ 6⋅A⋅E 2⋅A⋅E (
-(6 ⋅ A ⋅ E) ) 4⋅A⋅E ⎥
⎣ ⎦ 0 ―――― ―――― 0 ――――― ――――⎥
⎢
⎢⎣ L2 L L2 L ⎥⎦