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Modelado de Motor DC en Simulink

El documento describe las partes eléctrica y mecánica de un motor de corriente continua. La parte eléctrica consta de una bobina que genera un movimiento en el eje cuando se aplica un voltaje. La parte mecánica se modela mediante la ecuación del movimiento cinético generado por la energía de la bobina. El modelo eléctrico se obtiene aplicando la ley de Kirchoff y despejando la inductancia en función de la corriente. El modelo mecánico expresa el torque como función de la energía y la fric

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Modelado de Motor DC en Simulink

El documento describe las partes eléctrica y mecánica de un motor de corriente continua. La parte eléctrica consta de una bobina que genera un movimiento en el eje cuando se aplica un voltaje. La parte mecánica se modela mediante la ecuación del movimiento cinético generado por la energía de la bobina. El modelo eléctrico se obtiene aplicando la ley de Kirchoff y despejando la inductancia en función de la corriente. El modelo mecánico expresa el torque como función de la energía y la fric

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Motor de Corriente DC

Modelo grafico:

Primero al iniciar un gráfico en Simulink se tiene que hallar el modelo matemático del sistema
que se nos presenta
En este caso el sistema se puede dividir en 2 la parte eléctrica y la parte mecánica.
Parte Eléctrica:

Parte eléctrica del sistema

En esta imagen se visualiza el interior del motor a el cual al aplicarle un voltaje se activará
generan un movimiento en el eje y este provocara la fuerza mecánica para el movimiento
Parte Mecánica:

Llegados a esta parte en la ecuación de la parte mecánica vendría está dada por el movimiento
cinético generado por la energía de la bobina
Modelamiento de las Partes:
Parte Eléctrica:

Como si fuera un sistema eléctrico común se aplica la Ley de Kirchofff dando como resultado la
ecuación dada

Se despeja L determínate de i para poder acoplar este modelo con la parte mecánica del sistema
Parte Mecánica:

El torque está dado por la energía en la masa y la ficción en la masa

Despejando la energía en la masa nos quedaría esta ecuación con la cual se acoplará al modelo
eléctrico

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