2011MOTOTRAILLAS

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA ARGENTINA
FACULTAD DE CIENCIA FISICOMATEMÁTICAS E INGENIERIA

INGENIERIA CIVIL
MÁQUINAS PARA LA CONSTRUCCIÓN CURSO 2007
UNIDAD 1
SISTEMAS CON TRASLACIÓN DURANTE LA TAREA: TRAÍLLAS Y MOTOTRAÍLLAS.
Traílla o Pala de arrastre: Se trata de una máquina con un receptáculo en

forma de caja que es traccionado por un tractor. La caja está compuesta por
laterales, fondo y piso rectangulares, y contiene a lo ancho de la parte frontal
del piso una cuchilla, que es la que produce la excavación del terreno, tal
como un cepillo de carpintero corta la madera, el material removido, de un
espesor determinado y del ancho de la caja, se denomina tongada.
La caja o cuchara está montada sobre un chasis que, hacia la parte trasera, apoya sobre un eje que
posee dos ruedas y, hacia la parte delantera, se vincula a un cuello de cisne con el que se toma a un eje
delantero que contiene otras dos ruedas y una lanza, que permite el tiro y direccionalidad. Mediante la
lanza se vincula el equipo al tractor.
La caja tiene un movimiento de ascenso y descenso que le permite efectuar el transporte en posición
horizontal e inclinarse hacia adelante para excavar durante la carga.
La cuchilla, que en la mayoría de los equipos permite cortar una capa de aproximadamente 25 cm de
espesor, está dividida en tres partes: la central, avanzada para asegurar mayor penetración y las
laterales, que poseen rejas verticales para asegurar un corte lateral neto. El suelo cortado pasa
directamente al interior de la caja a través de una compuerta vasculante que sirve para admitir la carga
durante el proceso de carga, mantenerla dentro de la caja durante el traslado del equipo y permitir la
salida del material durante el proceso de descarga.
En el fondo de la caja existe una pared deslizante, eyector, que mediante un sistema de cables puede
barrer todo el fondo de la caja para ayudar en la descarga del material.
Estos equipos se utilizan para tareas complementarias y de conservación, se presentan con capacidades
de 5 a 25 m3, ancho de corte de 1,5 m, profundidad de excave del orden de los 25 cm y distancia óptima
de transporte entre 500 y 800 metros. Las ruedas pueden estar montadas dentro o fuera del ancho de
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corte, indistintamente. En general no poseen eyector.
Descripción del ciclo operativo.
♦ El tractor arrastra la caja, ésta se inclina hacia adelante y la hoja ataca el suelo con un ángulo
adecuado a la tarea de excavación.
♦ Se continúa avanzando manteniendo la caja en la profundidad que se desea excavar.
♦ A medida que se corta, el material penetra en la caja hasta que la misma se llene. Durante este
proceso la compuerta debe dejar una abertura levemente superior al espesor de la tongada para
que el material penetre sin dificultad, pero no se derrame hacia delante lo cuál impediría la
carga.
♦ Una vez llena la caja se cierra la compuerta y se inicia el proceso de acarreo.
♦ Llegado al lugar de descarga se procede a abrir la compuerta, mientras se sigue avanzando, en
estas condiciones el material caerá por el frente de la caja, el fondo de la misma se ocupará de
nivelarlo. Cuando el material dentro de la caja alcanza el ángulo de descanso se comienza a
accionar el eyector hacia adelante para empujar el material hasta concluir la descarga.
Estos equipos, que inicialmente eran arrastrados por tractores sobre orugas, fueron evolucionando, con
la incorporación de distintas variantes de tractores sobre neumáticos hasta llegar a los que se utilizan en
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la actualidad.
TRACTOR SOBRE NEUMÁTICOS
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Mototraíllas estándar: Son traíllas autopropulsadas, o sea que tienen incorporado el motor para su
traslación. Esto hace que resulten máquinas muy rápidas. Su velocidad llega a 50 km/h, con lo que
pueden cubrir distancias mayores que las traíllas o palas de arrastre. En general la distancia óptima de
transporte es de aproximadamente 800 metros. La capacidad de la cuchara puede superar, en algunos
equipos, los 40 m3, el ancho de corte es del orden de 2 a 3,50 metros, la profundidad de excave entre 35
y 50 cm y las ruedas, en la mayoría de los equipos, están montadas dentro del ancho de corte.
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En estos equipos el tiempo de carga es importante, por lo cual suele ayudarse el proceso de carga
mediante la utilización de tractores empujadores. Para ello disponen en la parte trasera de un botalón de
empuje. Otro problema de estos equipos es la dificultad respecto de la tracción en pendientes
pronunciadas, por ello han surgido equipos en los que el eje trasero también es motriz, siendo
propulsado por un segundo motor, sincronizado con el delantero: se las denomina mototraíllas con
potencia en tándem.
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En cuanto a la energía necesaria para el corte y el llenado de la caja, esta varía según el siguiente
esquema general:
a) Al principio del ciclo toda la energía disponible se aplica sobre la cuchilla de corte para esta
operación.
b) Al iniciarse el llenado de la caja, la energía disponible se debe utilizar para cortar y vencer el
rozamiento de la porción cortada sobre el piso y los laterales de la caja.
c) Más adelante se mantienen las condiciones mencionadas en b), pero aparece un segundo
rozamiento entre capa y capa de material dentro de la caja.
d) A medida que la caja se llena estos rozamientos son mayores.
Analizado respecto de % de energía total resultará:
Corte y Carga % de energía para el corte % de energía para la carga
Al iniciarse el corte 100 --------------------------------

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Al iniciarse la carga 96 4
Con 25 % de carga 70 30
Con 50 % carga 40 60
Con 100 % de carga 20 80
Mototraíllas autocargables: Estos equipos son capaces de autocargarse; básicamente son iguales a
las comunes, pero en lugar de compuerta tienen una noria que se encarga de tomar el material
recientemente cortado y proyectarlo hacia el interior de la caja a la vez que lo desmenuza, lo que implica
que se reduce la fricción entre las capas de material suelto contra las paredes y contra el piso y se
impide que queden huecos, esto permite que la capacidad de la máquina se aproveche al máximo. En
estos equipos 10% de la energía se utiliza para accionar la noria.
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Como al igual que las mototraíllas estándar presentan dificultades en la tracción cuando las pendientes
son pronunciadas, han surgido equipos autocargables con doble tracción. (Traíllas autocargables
potencia en tandem.)
En los equipos autocargables la descarga se efectúa por el piso, lo cual permite colocar dientes a la
cuchilla que perturban el material, facilitando aún más el proceso de carga.
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La mitad anterior del piso es falsa y corrediza hacia atrás, por lo tanto la descarga se realiza por esta
abertura, la compuerta - piso realiza la nivelación y si bien la inversión de marcha de la noria ayuda en
la descarga inicial, la descarga final se hace, al igual que en las palas comunes, accionando el eyector.
La noria se acciona con un motor independiente. Estas palas autocargables no aceptan utilizar tractor
empujador, por lo cuál presentan un botalón de empuje pequeño para situaciones de emergencia.
En las traíllas estándar el uso de tractores empujadores en el proceso de carga eleva considerablemente
el costo operativo si se utiliza con un pequeño número de ellas. Se ha ensayado trabajar con dos palas
en tándem mediante el uso de un solo tractor, esto justifica a veces el uso del empujador.
Otra forma de acelerar el proceso de carga son los sistemas PUSH – PULL, (empuje y tiro). En estos la
carga se realiza mediante dos palas a las que se montan unos aditamentos en la parte delantera, (un
empujador y un enganche hidráulico) y en la parte trasera (un soporte de enganche) por medio de los
cuales las palas se encuentran adosadas durante la carga aumentando la energía disponible en este
proceso, pero al terminar la carga se desacoplan y, comportándose en forma independiente en el
acarreo y en el retorno, vuelven a acoplarse en el yacimiento para realizar en forma conjunta un nuevo
proceso de carga.
Cálculo de tiempo de ciclo: Para encarar el cálculo del tiempo de ciclo haremos primero una pequeña
referencia a algunas formas posibles de trabajo en relación con las características del Préstamo y la
Obra.
En general en los trabajos de movimiento de suelos pueden presentarse distintas variantes, las que
determinarán en cada caso las características de la tarea a programar.
Llamaremos Préstamo al punto de carga y Obra al punto de descarga, a partir de aquí algunas de las
opciones son:
Construcción de Caminos
Préstamo Camino a terraplenar

Punto fijo de carga Punto móvil de descarga
(Material extraído de banco)
Préstamo Camino a terraplenar

Punto móvil de carga Punto móvil de descarga
Compensación Longitudinal
Construcción de Presas
Préstamo Presa
Punto fijo de carga Punto fijo de descarga
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(Material extraído de banco)
Préstamo Presa
Punto móvil de carga Punto fijo de descarga
(Material extraído de lo que serán los canales)
Tcíclo trailla = Tfijos + Tvariables =

Tct = Tf + Tv
Analizaremos el caso de Traílla Estándar con tractor empujador, y a partir de él se podrán deducir los
tiempos de ciclo para los otros equipos y de distintas condiciones de trabajo.
T fijos = T posicionamiento + T carga + T despegue + T descarga.
Tf = Tp + Tc +Tdesp. + Tdesc.
T variables = T acarreo cargado + T retorno descargado
T v = T ac + T rd
Tiempo de posicionamiento: se considera solamente cuando tenemos tractor empujador, por

cuanto es el tiempo de demora que tiene la pala esperando que el tractor se posicione para comenzar la
tarea, limitado por la distancia, maniobra y velocidad del tractor empujador.
Tiempo de carga: es el tiempo utilizado para llenar la pala, si se utiliza tractor empujador estará
limitado por la velocidad y empuje del mismo.
Tiempo de despegue: el necesario para que la traílla tome la velocidad de acarreo a partir del
momento de concluída la carga. Este tiempo puede ser importante, tal como ocurre al tener que salir de
la profundidad de un préstamo de gran pendiente. Para el cálculo de este tiempo debemos tener
presente la capacidad de tracción de la mototraílla, se utilizarán las gráficas de Rimpull y con ellas y
contando con la pendiente compensada (Pc) y el peso de la máquina cargada se podrá constatar si la
máquina puede salir del préstamo y a que velocidad, o si será necesario la utilización del tractor
empujador en el despegue. Estos valores son reales para trabajos a nivel del mar, para trabajos a más
de 1000 metros de altura deberemos considerar las correcciones según el equipo utilizado.
Tiempo de descarga: el empleado en la maniobra de descarga y esparcido del material. Se lo

cronometra en obra y se lo puede considerar prácticamente invariable para cada ciclo
Los tiempos de ida cargado (Tac) y de retorno descargado (Trd), son tiempos variables, que se
calcularán trabajando con las gráficas de:
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a) TRACCIÓN — VELOCIDAD — PENDIENTE --- COMPENSADA (Rimpull) FIG. 9.

b) RETARDADOR. FIG. 10.
c) DISTANCIA DE ACARREO / TIEMPO DE VIAJE (vacía/ cargada). FIG. 11 - 12.
Para el cálculo de estos tiempos se realizará el perfil del camino de servicio, separándolo en
tramos según el estado y las pendientes. Para cada tramo será necesario determinar pendiente
topográfica y pendiente compensada, ésta última nos permitirá entrar en las gráficas
correspondientes y realizar el cálculo de los tiempos. Deberá verificarse para cada tramo la
fuerza de tracción utilizable.
Las gráficas de DISTANCIA DE ACARREO / TIEMPO DE VIAJE (vacío/ cargada) están dadas por tipo
de equipo, modelo, condiciones de visibilidad, condiciones generales de acarreo buenas y medidas de
neumáticos normales, para el equipo a nivel del mar y hasta 1000 metros de altura.
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En caso de no tener posibilidades de acceder a estas gráficas, para pendientes desfavorables, se

trabajará con las gráficas de Rimpull.
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Cuando aparece una pendiente negativa pronunciada se debe verificar la capacidad del equipo para que
este no sobrepase la velocidad de seguridad. La utilización de los frenos en forma continua no es la
solución, pues resulta ineficiente.
Estos equipos poseen varios sistemas de frenos:
de estacionamiento
de las ruedas
de emergencia (libera la caja)
retardador
El retardador es un sistema de freno motor que se aplica en los casos de pendientes negativas y que
para cada máquina tiene características particulares.
Se trabaja con la gráfica determinando la marcha y velocidad máxima de descenso por la pendiente.
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En relación con el tractor empujador, el tiempo de ciclo está compuesto:
T de ciclo del tractor empujador = T posicionamiento + T carga + T despegue
T ctrac = Tp + Tc +Tdesp
En general en el tiempo de posicionamiento se tiene en cuenta el tiempo de retorno. El tiempo de carga

considerado en el tiempo de ciclo del tractor empujador, es el determinado para la carga de la traílla.
A partir de lo expuesto podemos calcular el número de traíllas servidas por un tractor:
Número de traíllas por tractor empujado = Tiempo de ciclo de las traíllas/tiempo de ciclo del
tractor empujador.
Nº de traíllas/ tractor = Tct / Tctract.
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Sección y perfilado del préstamo: Si consideramos que para descartar la capa de tierra vegetal
que no es utilizable como material de construcción se realiza un destape con hoja topadora, el
ancho máximo rentable está en el orden de los 200 m. Trabajando tal como se indica en el
esquema, a partir de esta consideración y teniendo en cuenta las características de los estratos se
perfilará el préstamo determinando ancho, largo y profundidad. De la relación entre la
profundidad y el largo del préstamo surgirán los valores de pendiente que deberán ser tenidos en
cuenta para la tracción del equipo a la salida del mismo.
100 m
100 m
ancho
profundidad
i%
largo
CORTE
PLANTA
El costo del destape se sumará al costo del m3 de material desprendido del banco o cantera.
Cuando las propiedades del material del banco no varían con la profundidad (límites de calidad del
préstamo), se podrá optar por:
Préstamo corto y profundo: implica menor costo de destape, pero el tiempo de despegue
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puede ser importante o podremos tener problema con la tracción.
Préstamo largo y poco profundo: implica mayor costo de destape pero no se presentarán
problemas de despegue y/o tracción.
En el análisis general a realizar para el cálculo de los tiempos de ciclo se debe tener presente la
importancia de contar con buenos caminos de servicio, con bajas pendientes y buen estado de
mantenimiento, de esta forma la menor resistencia total implicará poder alcanzar mayor velocidad en los
tramos.
Daremos a continuación algunos valores típicos de los componentes del tiempo de ciclo, simplemente a
título ilustrativo, ya que la determinación o cálculo deberá encararse en cada trabajo particular:
¾ Tp. 0,7 min

¾ Tc 1,8 min
¾ Tdesc 0,8 min
¾ Tdesp 1,0 min
Podemos realizar un análisis comparativo de la aplicación de los cuatro tipos de mototraíllas
A. Tracción simple _ caja convencional

B. Tracción doble _ caja convencional
C. Tracción simple _ autocargable
D. Tracción doble _ autocargable
En cuanto a la relación de pesos:
Peso A (Tracción simple_caja convencional) < Peso B (Tracción doble_ caja

convencional)
Peso C (Tracción simple_autocargable) < Peso D (Tracción doble_ autocargable)

Los costos de los equipos son en general proporcionales a los pesos y en consecuencia también lo
serán su costo de adquisición y su amortización. Si todas las palas transportan el mismo volumen de un
mismo material, transportamos un mismo peso neto pero las taras son distintas. Los valores de costos
por metro cúbico en relación con la distancia de transporte serán más económicos cuanto menor sea la
tara. A partir de estas consideraciones podemos realizar un gráfico que nos permita visualizar tal
situación.
Los equipos A y C tienen tracción limitada, los B y D con doble tracción permiten operar mejor en
pendientes más pronunciadas. Debemos tener en cuenta que a mayor distancia será más económico
trabajar con equipos de menor peso, todas estas consideraciones se grafican en las siguientes figuras:
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Traílla o Pala de arrastre: Se trata de una máquina con un receptáculo en

corte, indistintamente. En general no poseen eyector.

Descripción del ciclo operativo.

TRACTOR SOBRE NEUMÁTICOS

Analizado respecto de % de energía total resultará:

Corte y Carga % de energía para el corte % de energía para la carga

Al iniciarse el corte 100 --------------------------------

Con 100 % de carga 20 80

Préstamo Camino a terraplenar

Préstamo Camino a terraplenar

(Material extraído de banco)

Tcíclo trailla = Tfijos + Tvariables =

T fijos = T posicionamiento + T carga + T despegue + T descarga.

T variables = T acarreo cargado + T retorno descargado

Tiempo de posicionamiento: se considera solamente cuando tenemos tractor empujador, por

Tiempo de descarga: el empleado en la maniobra de descarga y esparcido del material. Se lo

a) TRACCIÓN — VELOCIDAD — PENDIENTE --- COMPENSADA (Rimpull) FIG. 9.

En caso de no tener posibilidades de acceder a estas gráficas, para pendientes desfavorables, se

Estos equipos poseen varios sistemas de frenos:

En relación con el tractor empujador, el tiempo de ciclo está compuesto:

T de ciclo del tractor empujador = T posicionamiento + T carga + T despegue

En general en el tiempo de posicionamiento se tiene en cuenta el tiempo de retorno. El tiempo de carga

A partir de lo expuesto podemos calcular el número de traíllas servidas por un tractor:

Nº de traíllas/ tractor = Tct / Tctract.

puede ser importante o podremos tener problema con la tracción.

¾ Tp. 0,7 min

Podemos realizar un análisis comparativo de la aplicación de los cuatro tipos de mototraíllas

A. Tracción simple _ caja convencional

En cuanto a la relación de pesos:

Peso A (Tracción simple_caja convencional) < Peso B (Tracción doble_ caja

Peso C (Tracción simple_autocargable) < Peso D (Tracción doble_ autocargable)

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