COMPONENTES 

 
Los componentes de la máquina se separan en 5 partes:

● “Cerebro” la parte lógica de la máquina

● “Potencia” encargada de mover los motores y brindar corriente al cerebro
● Sensor cabezal
● Motor y variador
● Carcasa

Cerebro: 

● 1x Arduino Mega 2560

● 1x Lector de tarjeta SD para Arduino
● 1x (*) Placa Embrymaq
● 1x Display 16x2
● 1x Teclado matricial 4x3
● 1x Relé 5v
● 1x Amplificador operacional LM741
● 1x Transistor BC558
● 1x Diodo rectificador 4001 - 4007
● 2x Capacitor “lenteja” 100nf
● 1x Resistencia 1K
● 1x Resistencia 100K
● 1x Resistencia 33K
● 1x Resistencia 4K7
● 1x Potenciómetro 10k
● Tira de pines machos y hembras

(*) La placa Embrymaq es la base donde se conectan los componentes del cerebro, los
archivos PDF como Gerber se encuentran en su carpeta correspondiente

Potencia:
Con una fuente switching de 100w se alimenta todo el circuito pero por el precio se
recomienda utilizar un gabinete de PC que viene con fuente generica de 450w o más.

● 2x Controlador modular ​DM542​(O el controlador que se adecue a los motores

utilizados)
● 1x Gabinete de PC + Fuente 450W
● 1x Transformador 12+12 200VA
● 1x Puente de diodos rectificador 35A 1000V
● 1x 10000uf x 50v
Sensor cabezal: 
Es el encargado de mandar las señales por cada vuelta que realice la máquina.

Motor y variador: 
Nosotros utilizamos el ​SINUS N 0001 2s XIK2

● Motor electrico trifasico ½ hp

● Variador de frecuencia ½ hp

Carcasa: 
La caja y soportes del cerebro se realiza con una impresora 3D y los archivos se encuentran
en su carpeta correspondiente