Motores pololu 5:1

Estos diminutos motorreductores de CC con escobillas están disponibles en una amplia

gama de relaciones de transmisión, desde 5: 1 hasta 1000: 1, y con cinco motores
diferentes: motores de alta potencia de 6 V y 12 V con escobillas de carbón de larga
duración (HPCB), y motores de 6 V de alta potencia (HP), media potencia (MP) y baja
potencia (LP) con cepillos de metales preciosos de menor duración. Los motores HPCB
de 6 V y 12 V ofrecen el mismo rendimiento en sus respectivos voltajes nominales, solo
que el motor de 12 V consume la mitad de la corriente que el motor de 6 V. Los
motores de 6 V HPCB y 6 V HP son idénticos excepto por sus escobillas, que solo
afectan la vida útil del motor.

Características técnicas:
 Dimensiones: 24 x 10 x 12 mm
 Ratio de la reductora: 5:1
 Diámetro del eje: 3mm (con ranura de bloqueo)
 Voltaje nominal: 6Vcc (puede funcionar entre 3 a 9Vcc)
 Velocidad de giro sin carga: 2450rpm
 Consumo sin carga: 50mA (Max: 360mA)
 Torque: 0,1 kg-cm (max)
 Peso: 10 gramos
Arduino nano
Es una placa de desarrollo de tamaño compacto, completo y compatible
con protoboards, basada en el microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de
entrada/salida digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión Mini-USB, terminales para conexión ICSP y
un botón de reseteo.
Posee las mismas capacidades que un Arduino UNO, tanto en potencia del
microcontrolador como en conectividad, solo se ve recortado en su conector USB,
conector jack de alimentación y los pines cambia un formato de pines header. Solo
carece de un conector de alimentación de CC y funciona con un cable USB Mini-B en
lugar de uno estándar.

Características técnicas:
 Es una placa microcontroladora pequeña, flexible y de fácil uso.
 Está basada en el microcontrolador o MCU Atmel ATmega328p en versiones
3.x y en ATmega168 en otras anteriores.  En cualquier caso trabaja a una
frecuencia de 16 Mhz.
 La memoria se compone de 16 KB o 32 KB flash según versión (2KB usados
para el cargador de arranque), con 1 o 2 KB de memoria SRAM y una EEPROM
de 512 bytes o 1 KB según el MCU.
 Tiene una tensión de alimentación de 5v, pero la tensión de entrada puede variar
de 7 a 12v.
 Posee 14 pines digitales, 8 analógicos, 2 pines de reinicio y 6 pines de potencia
(Vcc y GND). De los pines analógicos y digitales, tienen asignadas varias
funciones extra como pinMode() y digitalWrite() y analogRead() para los
analógicos. En el caso de los analógicos, permiten una resolución de 10 bits
desde 0 a 5v. En los digitales, 22 se pueden usar como salidas PWM.
 No incluye toma de corriente continua.
 Usa un miniUSB estándar para su conexión con el computador para programarla
o alimentarla.
 Su consumo de energía es de 19mA.
  El tamaño de la PCB es de 18x45mm con un peso de solo 7 gramos.
Regleta de sensores pololu qtr-8rc reflectantes
Los conjuntos de sensores están pensados como sensores de línea, pero se pueden usar
como sensores de proximidad o reflectancia de uso general. Cada módulo es un portador
conveniente para ocho pares de emisor y receptor de infrarrojos (fototransistor)
espaciados uniformemente en intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Las salidas son todas
independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad la
corriente de consumo. Los LED están controlados por un MOSFET con una puerta
normalmente elevada, lo que permite que los LED se apaguen, configurando la puerta
MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede resultar ventajoso para limitar el
consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo
de los LED a través de PWM controlar.

Las resistencias limitadoras de corriente LED para funcionamiento a 5 V están

dispuestas en dos etapas; esto permite un simple bypass de una etapa para permitir el
funcionamiento a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20-25 mA, lo
que hace que el consumo total de la placa poco menos de 100 mA.

Características técnicas:
 Dimensiones: 2.95 "x 0.5"
 Voltaje de funcionamiento: 3,3-5,0 V
 Corriente de suministro: 100 mA
 Formato de salida para el QTR-8RC: 8 señales digitales compatibles con
E / S que se pueden leer como un pulso alto temporizado
 Distancia de detección óptima: 0,125 "(3 mm)
 Distancia de detección máxima recomendada para el QTR-8RC: 0.375
"(9.5 mm)
 Peso sin clavijas de cabezal: 0,11 oz (3,1 g)
Batería Lipo de 7.4V
Las baterías LiPo (abreviatura de Litio y polímero) son baterías recargables compuesta
en ocasiones de múltiples celdas usadas en aplicaciones que requieren corrientes
superiores a 1A con bajo peso y tamaño reducido, por ejemplo sistemas de radio
control, como aviones, helicópteros, drones, cámaras, celulares, linternas, entre otros.
La capacidad indica cuanta corriente puede suministrar la batería y se mide en
miliamperios por Hora (mAh). Es una manera de indicar la cantidad de carga medida en
miliamperios que puede suministrar la batería durante 1 hora antes que se descargue
completamente.

Características técnicas:
 7.4 V, 2 celdas
 2200mAh de descarga
 30C Tasa de descarga
 JST-XH plug de carga
 “T” connector  Plug de descarga
 Medidas: 138 x 47.5 x 24.5 mm
 Peso: 206 gr.
 Corriente 1000mAh
 Voltaje de salida 7.4V
 Tipo: LiPo

Bibliografía
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de diciembre de 2020, de https://arduino.cl/arduino-nano/
 Arduino Nano | Tienda oficial Arduino. (s. f.-a). Recuperado 6 de diciembre de
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7-4v-1500mah-25c/
 Isaac. (2020, abril 27). Arduino Nano: Todo lo que necesitas saber sobre esta
placa de desarrollo. Hardware libre. https://www.hwlibre.com/arduino-nano/
 Motor Micro Metal LP con reductora 5:1—Pololu Pololu 1100 | BricoGeek.com.
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https://tienda.bricogeek.com/motores/112-motor-micro-metal-dc-con-reductora-
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 QTR-8x.pdf. (s. f.). Recuperado 6 de diciembre de 2020, de
https://www.pololu.com/docs/pdf/0J12/QTR-8x.pdf