Práctica N◦1: Sensores

Instrumentación y Control
(Ing. en Computación)

Detectores / Sensores de Posición

1. Caserito. Dado el esquema de un interruptor convencional mostrado en la Figura 1,

diagrame el circuito de conexión necesario para poder encender o apagar una lámpara
de filamento desde 2 ubicaciones diferentes. Utilice para ello una fuente de tensión, una
resistencia (lámpara) y dos interruptores.

Figura 1: Esquema Interruptor

2. A partir de una fuente de tensión continua, una resistencia y un interruptor o fin de

carrera normalmente abierto (NA), realice el diagrama de un detector de posición:
(a) con salida en nivel alto,
(b) con salida en nivel bajo.

3. Explique brevemente la diferencia entre un “encoder” de posición incremental y uno

absoluto. ¿Cuál de los dos utilizarı́a para conocer la posición de una herramienta que
se desplaza en forma esporádica entre numerosas posiciones prefijadas de una máquina
industrial? ¿Por qué?

Sensores de Deformación
4. a) ¿Qué cambio de resistencia se produce en una galga metálica de 120Ω de valor nominal
ante una deformación de 1000µm/m, si el GF = 2?
b) Si el coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura es αR = 0, 004/o C
y la temperatura experimenta un cambio de 1o C , ¿Qué variación se produce en el valor
resistivo de la galga debido al efecto de la temperatura?
c) Comparando los resultados obtenidos en a) y b), y si deseamos medir esfuerzos utili-
zando galgas de estas caracterı́sticas, indicar alguna solución para compensar la variación
de la temperatura.

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Práctica 1. Instrumentación y Control 1

5. Un Strain Gauge (SG) con un GF = 2,03 y R0 = 350Ω es usado en un puente de

Wheatstone para sensar la deformación de una pieza, junto con otro SG no activo para
compensación de temperatura. En las demás ramas del puente, R1, R2 y el SG no activo
tienen una R = 350Ω. Si Vcc = 10V y la deformación es de 1450µm/m, encontrar el
voltaje de offset del puente.

6. Se tiene un poste de aluminio de 2, 5cm de radio, con un detector de deformación y un

compensador de temperatura ubicados en él. Los SG son parte de un puente cuya tensión
de alimentación es de 2V, R1 = R2 = RSG = 120Ω.
a) Si el GF es igual a 2,13, encontrar la variación de voltaje para cargas entre 0 a 5000
Lb. Recuerde que EAl = 6, 89 · 1010 N/m2 .
b) ¿Con qué ganancia se deberá amplificar el desbalance del puente si se desea que la
señal de salida resultante varı́e entre 0V y 2,5 V?

7. Un indicador de fuerza de deformación activo de 120Ω , con un GF = 2, está conectado

a un circuito puente y montado en una muestra de acero. Calcular la tensión mı́nima
(esfuerzo) que se puede detectar si la resolución del equipo de supervisión es de 10µV .

Tensión de alimentación del puente = 8 V

Eacero = 2, 1 · 105 M N/m2 .

Sensores de Temperatura

8. Un RTD tiene un αR = 0, 005/o C , R = 500Ω y un coeficiente de disipación δ = 30mW/o C

a 20o C. El RTD es usado en un circuito puente, con R1 = R2 = 500Ω en las ramas
superiores y R3 usado para equilibrar el puente. Si la fuente es de 10V y el RTD está
puesto en un baño a 0 o C, encontrar el valor de R3 que equilibra al puente. Considere el
efecto de autocalentamiento.

9. Indique para el ejercicio anterior 2 formas distintas de conexionado que permitan com-
pensar la variación de temperatura en los cables.

10. Una termocupla tipo J (ver tabla correspondiente) se usa en un sistema de medida que
debe entregar 2V a una temperatura de 200o C. Un sensor de temperatura de estado sólido
debe colocarse para compensar las variaciones en la temperatura de referencia. El voltaje
de salida del sensor de estado sólido varı́a 10mV /o C. Realice el diagrama de bloques del
sistema de medida y compensación. Una vez estudiado el acondicionamiento de señales,
proponga el circuito correspondiente para cada bloque.

Sensores Iluminación

11. A partir de la Tabla presentada en las diapositivas de las clases teóricas, indique cuáles
sensores LDR (de qué material) son aptos para medir iluminación en el espectro visible,
y cuáles para medir en el infrarrojo.