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SENSORES Y ACTUADORES

TAREA 2 PARCIAL 1

1) Un circuito acondicionador de señal de un termistor de con Ro de 32.5KΩ y cuyas


características se F(T) se muestran a continuación, se desea linealizar en un rango
de medida de 20 a 50 oC, Determine la resistencia R a utilizar para este
requerimiento.

2)
Elcircuito es un amplificador para galgas. Las dos galgas tienen R0 =120 Ω y factor
de galga G = 10, y están conectadas, como indicado en el dibujo, trabajando la de
arriba a compresión y la de abajo a tracción. El rango de medida es de ε = [−100 x
10−6, +100 x10−6] y la potencia máxima disipable en la galga es de 120 mW.

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a. Calcular la expresión de la tensión de salida;
b. b. Encontrar A, R e IP de forma que:
i. El rango de salida sea de [−5 V, +5 V];
ii. A sea lo más pequeño posible.

3) El péndulo, básicamente, consiste en un hilo de gran longitud en cuyo extremo


inferior se coloca un peso. Debido a su capacidad para mantenerse siempre en
posición vertical, es un sistema fiable y de sencillo funcionamiento para conocer el
desplazamiento de la parte superior de una estructura, utilizando como referencia la
parte inferior. Las aplicaciones más comunes son: el control de movimientos en pilas
de puentes, edificios de gran altura y presas. Para medir los movimientos se coloca
un coordinómetro en cada uno de los puntos que quiera controlarse acoplado a un
sensor de desplazamiento potenciómetro que se encuentra formado por alambre de
ρ = 2x10‐5 Ω.m y 0.1mm de radio, enrollado alrededor de un cilindro aislante de 20
cm de radio.
El cursor se encuentra conectado a una pieza móvil que se desplaza de
izquierda a derecha (de acuerdo a la figura.
Determine:

a) La resolución en variable de salida


b) La sensibilidad del sensor
c) El rango de salida si su rango de entrada es +/-25mm

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4.- Un sensor PT100 se encuentra conectado a su acondicionador mediante dos cables de

cobre AWG30 de 20 m de longitud. La resistencia del cable es de 0.344 Ω/m y el

coeficiente de temperatura de la PT100 α = 0.4 % / °C. Determine V, R1,R2,R4 para K=10.

Estimar el error a 0 °C que se produce en la medida de la temperatura.

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5) El potenciómetro de bola de la figura con un elemento resistivo de ρ = 1.20x10‐4
Ω.m tiene un espesor de 0.001 mm. Si en un momento determinado su resistencia
es de 500 Ω.
a) Que ángulo a girado.
b) Si gira de la posición anterior en el sentido de las manecillas del reloj 45º. ¿Qué
resistencia se esperaría obtener?
c)¿Existe alguna posibilidad de determinar solo con la medición de la resistencia el
sentido de giro ? Explique.

6) El circuito es un amplificador para galgas. Las dos galgas tienen R0 =120 Ω y factor de

galga G = 10, y están conectadas, como se indica en el dibujo, trabajando la de arriba a

compresión y la de abajo a tracción o viceversa simultáneamente. El rango de medida es

de ε
L = [−100 x 10−6, +100 x10−6] y la potencia máxima disipable en la galga es de 120

mW. Encontrar A, R e IP de forma que:

i. el rango de salida sea de [−5 V, +5 V];

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ii. A sea lo más pequeño posible.

7) Un potenciómetro se encuentra formado por alambre de ρ = 2x10‐5 Ω.m y 1mm de

radio, enrollado alrededor de un cilindro aislante de 20 cm de radio.

El cursor se encuentra conectado a una pieza móvil que se desplaza de izquierda a

derecha (de acuerdo a la figura). Determine:

a. La distancia recorrida por el móvil si la resistencia medida es de 1100 Ω.

b. Cuál será la resistencia espera

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8) Se desea aplicar el siguiente circuito a la medida de la temperatura ambiente en el

margen de 0 a 40 °C, para obtener una tensión de salida de 0 V a 0°C y de 15 V a 40°C. El

sensor Rt es una PTC linealizada con coeficiente de temperatura α= 0.80%/K y resistencia

2000Ω a 25°C, que tolera una corriente de 1 mA sin autocalentarse. Considerando ideal el

amplificador operacional, se pide diseñar el circuito (VCC, R y R1) para obtener la

respuesta deseada sin autocalentamiento.

9)
Con el sensor potenciométrico indicado en la figura siguiente se mide el nivel en funci
ón de una variación de la resistencia.
El sensor está compuesto de una varilla conductora flexible A unida a una cubierta fle
xible y una varilla rígida resistiva B. Determine:
a) ¿Cómo funciona este sensor y cuál es el cursor?
b) Si la varilla rígida tiene una resistencia de 1500
Ω, R es una resistencia de 2KΩ y V es 5 V.Cuál es el rango de variación de la corrien
te si el tanque tiene una altura de
150 mm, el final del sensor se encuentra a 15 mm del fondo, de la parte superior del t
anque las varillas sobresalen 10 mm, el sensor detecta hasta 5 mm bajo la superficie
del líquido y el tanque lleno corresponde al 95% de su altura. Suponga que la variaci
ón de la resistencia es lineal a lo largo de la varilla B.
c) ¿Cuál es el error en la medición del nivel?
d) Dibuje la característica corriente vs. Nivel.

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10.- Una galga extensiométrica de sensibilidad 2 presenta un valor de resistencia
de Ro = 100 Ω a la temperatura de referencia (supuestamente la misma
temperatura del cuerpo al que está adherido) y en ausencia de deformación. Dicha
galga se monta en el puente de resistencias de la figura.
Obtenga el valor de la tensión de referencia Vref para que la sensibilidad del puente
sea de 2 mV / °C en ausencia de deformación. Si α = 4.3 x 10 ‐3 °C‐1 (supóngase
que el efecto de la temperatura sólo afecta a la galga extensiométrica)

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