Tabla 2.4.

Especificaciones de la respuesta transitoria

Característica Definición Ecuación

Tiempo de retardo Es el tiempo que tarda la respuesta en C ( td )=0,5 C(∞)

alcanzar 50% del valor final

Tiempo de Es el tiempo requerido para que la π−cos−1 ξ

t r=
crecimiento repuesta crezca de 0% al 100% para Wd

sistema sub amortiguado de segundo

orden

Tiempo pico Es el tiempo requerido para la respuesta π

t p=
wd
alcanzar el primer pico de sobre impulso
−πξ
√ 1−ξ 2
Mp=e

Sobre impulso Es el valor del pico máximo de la curva

de respuesta medido desde la unidad.
C ( tp )−C( ∞)
Mp=
C (∞)
Es el tiempo requerido por la curva de 3
ts 5 % =
ξWn
respuesta para alcanzar y mantenerse
Tiempo de dentro de un rango determinado
4
establecimiento alrededor del valor final. Se especifica en ts2 %=
ξW n
porcentaje absoluto del valor final, 5% o
el 2%

1.8
1.6
1.53
1.4
1.2
1.0 1.00 0.98
Mp
0.8
0.6
0.4
0.2
 0 5 10 15 20 25

tr tp
ts

Figura 22. Características de una respuesta típica de sistema de segundo

orden, sub amortiguado, perturbación tipo escalón