INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

“ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA”

DORANTES ZUÑIGA NEXMI ZARAITH

HERNANDEZ UGALDE CESAR MAXIMILIANO
MUÑOZ CHÁVEZ ANGEL ALEXIS
VIVEROS HERNANDEZ MOISES

7AM2
Contenido
OBJETIVO ............................................................................................................................. 2
ANTECEDENTES ................................................................................................................. 2
Básculas con contrapeso ................................................................................................. 5
Básculas con muelle elástico .......................................................................................... 5
Básculas electrónicas ...................................................................................................... 6
MATERIALES ....................................................................................................................... 9
DESARROLLO .................................................................................................................... 10
GRÁFICAS .......................................................................................................................... 17
DISCUSIÓN DE RESULTADOS........................................................................................ 18
CONCLUSIONES ................................................................................................................ 19
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................. 21
ANEXOS .............................................................................................................................. 22

1
OBJETIVO
Construir un dispositivo para medir peso, utilizar una tarjeta de adquisición de datos.

ANTECEDENTES
El peso (P) de un cuerpo en un punto es la fuerza gravitatoria que actúa sobre él. Su
unidad en el S.I. es el Newton (N) y matemáticamente se expresa como:

donde:
M es la masa del cuerpo, generalmente un cuerpo celeste como la Tierra, la Luna, el Sol,
etc., que ejerce fuerza sobre otra masa m
r es la distancia que las separa.
u→r es un vector unitario que expresa la dirección de actuación de la fuerza.
Tal y como vimos en el apartado de fuerza gravitatoria, la gravedad es la aceleración con
que un cuerpo atrae a otro por la acción de la fuerza gravitatoria y su expresión es:

Sustituyendo el valor de la gravedad, en la expresión del peso obtenemos una expresión

más simplificada y comúnmente utilizada:

donde:
m es la masa del cuerpo que sufre la fuerza gravitatoria.
g→ es la gravedad en el punto en el que se encuentra dicho cuerpo
En concreto su módulo es

Diferencias entre masa y peso

La unidad de medida en el S.I. de masa es el kilogramo (Kg), mientras que el peso se mide
en Newtons (N).

2
El peso es una magnitud vectorial, mientras que la masa es una magnitud escalar.
Sólo podemos hablar de peso cuando el cuerpo se encuentra en un lugar donde hay
gravedad. En la Tierra esta gravedad tiene un valor aproximado g = 9.8 m/s2 en los puntos
próximos a la superficie terrestre. Cuanto más alejados del centro de la Tierra nos
encontremos, menor será nuestro peso, ya que la gravedad disminuye a medida que nos
alejamos de dicho centro.
La masa de un cuerpo es inherente a él independientemente de si existe gravedad o no.
Si quieres conocer la masa puedes utilizar un instrumento de medida de masas como la
balanza mientras que para conocer el peso se utilizan instrumentos de medidas de fuerzas,
tales como el dinamómetro.

¿QUÉ SON LAS MEDIDAS DE PESO?

Las medidas de peso son las unidades empleadas convencionalmente para calcular
el peso de un cuerpo, es decir, la cantidad de materia que hay en él.

Aunque más comúnmente se conozca a esta magnitud como «peso», en realidad hablamos
de masa; ya que el primero será la medida en que, bajo la acción de la gravedad, el objeto
imprima una fuerza sobre la superficie en que repose y, por lo tanto, se mide en Newtons
(N).

La masa, en cambio, responde a la cantidad de materia de un objeto y para medirla se

emplean las medidas convencionales de gramo (g) y kilogramo (kg), entre otras.

La medida de peso a usar, en todo caso, dependerá de muchas variables científicas y

culturales, de modo que en algunas naciones se emplea un sistema y en otras se emplea
otro. Para llevar a cabo mediciones de este tipo, en todo caso, se emplea una balanza: en un
extremo o platillo se coloca el objeto y del otro lado cargas equivalentes a su peso.

De acuerdo al Sistema Internacional, la medida estándar de peso es el gramo (g), tomado

del sistema métrico decimal junto a su extensa lista de múltiplos: decagramo (Dg),
hectogramo (Hg) y kilogramo (Kg) que representan 10, 100 y 1000 gramos netos
respectivamente.

Por debajo, en cambio, hay también submúltiplos conocidos: decigramo (dg), centigramo
(cg) y miligramo (mg). Un gramo se definió alguna vez como la masa de un centímetro
cúbico de agua a 3,98 °C de temperatura.

Una medida de peso puede convertirse en otra gracias a un factor de conversión más o menos
estable y aceptado.

También se conocen otras medidas de peso, como las siguientes:

3
 • Quintal métrico. Era una unidad antigua de peso en España, equivalente a 100 libras
castellanas (unos 46 kg). Sin embargo, una vez incorporada al sistema métrico
decimal se redondeó a 50 kg en muchos sitios, y finalmente se comprendió como
quintal métrico, equivalente a 100 kg. Antiguamente tenía como fracción la arroba,
cuarta parte de un quintal (11,5 kg), pero hoy está en franco desuso.
• Tonelada. Su nombre proviene del vocablo francés antiguo para “tonel” y, aunque
no forma parte del Sistema Internacional, es aceptada como equivalente a 1000
kilogramos (un millón de gramos). También se la conoce como megagramo.
• Libra. Es la medida de peso del sistema anglosajón, aunque fue empleada desde
tiempos tan antiguos como el Imperio Romano. A lo largo del tiempo ha respondido
a diversos valores, entre los que terminó imponiéndose el de la libra avoirdupois,
equivalente a 0,45359 kg (453,59237 g). Existe también la libra troy, empleada hoy
en día apenas en orfebrería y joyería, y que equivale a 373,2417216 gramos.
• Onza. Es otra medida tradicional de peso era empleada sobre todo para aquello que
pesara menos de una libra, ya que inicialmente equivalía a 1/12 libra. Posteriormente
fue reconvertida y hoy en día existen la onzaavoirdupois equivalente a
28,349523125 gramos; y la onza troy (usada solo en joyería) equivalente a
31.1034768 gramos.

Un instrumento de medición es una herramienta que se usa para medir una magnitud física.
La medición es el proceso que permite obtener y comparar cantidades físicas
de objetos y fenómenos del mundo real. Como unidades de medidas se utilizan objetos y
sucesos previamente establecidos como estándares o patrones, y de la medición resulta un
número que es la relación entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los
instrumentos de medición son el medio por el que se hace esta conversión lógica. La acción
que se realiza para obtener los datos es medir, y todo el proceso de comparación con los
patrones definidos se conoce como medición.

Las características importantes de un instrumento de medida son:

• Precisión: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en

mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones

• Exactitud: grado de acercamiento de las medidas de una cantidad al verdadero

valor de esa cantidad

• Resolución: es la mínima variación de la magnitud que es posible medir con el

instrumento de medida indicado.

• Apreciación: es la medida más pequeña perceptible en un instrumento de medida

• Sensibilidad: es la relación de desplazamiento entre el indicador de la medida del

instrumento utilizado y la medida real.

4
INSTRUMENTOS PARA MEDIR PESO

• Dinamómetro

El dinamómetro es un instrumento
utilizado para medir fuerzas o para
calcular el peso de los objetos. El
dinamómetro tradicional, inventado
por Isaac Newton, basa su
funcionamiento en el estiramiento de
un resorte que sigue la ley de
elasticidad de Hooke en el rango de
medición. Al igual que una báscula con
muelle elástico, es una balanza de
resorte, pero no debe confundirse con
una balanza de platillos (instrumento
utilizado para comparar masas).

Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en

un cilindro que a su vez puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo
tiene dos ganchos o anillas, uno en cada extremo. Los dinamómetros llevan
marcada una escala en el cilindro hueco que rodea el muelle. Al colgar pesos
o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo se
mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.

• Báscula

Es un aparato que sirve para pesar; esto es, para

determinar el peso (básculas con muelle elástico), o
la masa de los cuerpos (básculas con contrapeso)
Básculas con contrapeso
Actúan por medio de
un mecanismo de palancas.
Ese mecanismo de palancas transforma
Ilustración 1.Imagen de una
la fuerza correspondiente al peso del objeto a báscula.
medir en un momento de fuerzas, que se
equilibra mediante el desplazamiento de un pilón a lo largo de una
barra graduada, donde se lee el peso de la masa.

Básculas con muelle elástico

Los avances en las técnicas de pesado, han hecho prácticamente
desaparecer las básculas de palanca con contrapeso, y ahora se usan
básculas con muelle elástico, basadas en la deformación elástica de un

5
 resorte que soporta la acción gravitatoria del peso del objeto a medir,
en lugar de realizar una comparación de masas

Básculas electrónicas
Actualmente las básculas
funcionan con métodos y sistemas
electrónicos, mostrando en una
pantalla de fácil lectura la masa del
objeto que se pesa.
Las básculas electrónicas
utilizan sensores conocidos como
célula de carga o celda de carga.
Las celdas de carga convencionales
Ilustración 2. Báscula electrónica. consisten en una pieza de metal a la
que se adhieren galgas
extensométricas. Estas galgas cambian su resistencia
eléctrica al traccionarse o comprimirse cuando se deforma la pieza
metálica que soporta el peso del objeto.

• Barómetro

Un barómetro es un instrumento que mide la presión atmosférica. La

presión atmosférica es el peso por unidad de superficie ejercida por
la atmósfera. Uno de los barómetros más conocidos es el de mercurio.
«Los primeros barómetros estaban formados por una columna de
líquido encerrada en un tubo cuya parte superior está cerrada. El peso
de la columna de líquido compensa exactamente el peso de la
atmósfera»

Ilustración 3.
Barómetro
• Pluviómetro
El pluviómetro es un instrumento que
se emplea en las estaciones
meteorológicas para la recogida y
medición de la precipitación. Se usa para
medir la cantidad de precipitaciones
caídas en un lugar durante un tiempo
determinado.
La cantidad de agua caída se expresa en
milímetros de altura (o Ilustración 4. Pluviómetro
equivalentemente en litros por metro
cuadrado). El diseño básico de un pluviómetro consiste en una abertura
superior (de área conocida) de entrada de agua al recipiente, que luego es

6
 dirigida a través de un embudo hacia un colector donde se recoge y puede
medirse visualmente con una regla graduada o mediante el peso del agua
depositada. Normalmente la lectura se realiza cada 12 horas.
• Catarómetro
Un catarómetro es un instrumento utilizado para
la determinación de la composición de una mezcla
de gases. Es un detector de conductividad térmica.
El equipo se compone de dos tubos paralelos que
contienen el gas de las bobinas de calefacción. Los
gases son examinados comparando la velocidad de
la pérdida de calor de las bobinas de calefacción
en el gas. Las bobinas están dispuestas dentro de
un circuito de puente que tiene resistencia a los
cambios debido al desigual enfriamiento que
Ilustración 5.Catarómetro puede ser medido. Un canal contiene normalmente
un gas de referencia y la mezcla que se analiza pasa
a través del otro canal.
CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR
El módulo HX711 es un transmisor entre las celdas de carga y un microcontrolador como
Arduino, permitiendo leer el peso en la celda de manera sencilla. Es compatible con las
celdas de carga de 1kg, 5kg, 20kg y 50kg. Utilizado en sistemas de medición
automatizada, procesos industriales, industria médica.
El chip HX711 posee internamente la electrónica para la lectura del puente de Wheatstone
formado por la celda de carga y también un conversor ADC de 24 bits. Se comunica con el
microcontrolador por medio de un protocolo de tipo serial mediante 2 pines (Clock y Data).
Las celdas de carga estan formadas por galgas extensiométricas en configuración de puente
Wheatstone. Para conectar la celda al módulo HX711 son necesarios 4 cables, los colores
utilizados habitualmente son Rojo, Negro, Blanco y Verde. Cada color corresponde a una
señal como se muestra a continuación:
Rojo: Voltaje de excitación +, E+, VCC
Negro: Voltaje de excitación -, E-, GND
Verde: Amplificador -, Señal -, A-
Blanco: Amplificador +, Señal +, A+

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Voltaje de Operación: 5V DC
• Consumo de corriente: menor a 10mA
• Voltaje de entrada diferencial: ±40mV
• Resolución conversión A/D: 24 bit
• Frecuencia de lectura: 80 Hz
• Dimensiones: 38mm*21mm*10mm

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MATERIALES

• Celda de carga 5kgf.

• Módulo HX711.
• Bloque patrón (peso conocido, puré de tomate de 360gr).
• Soporte (madera).
• Base (triplay, 15x15cm ,3mm espesor)
• Elementos de sujeción (pijas).
• Tarjeta Arduino UNO.
• Cables puente (jumpers).

9
DESARROLLO

A) Mostrar el diseño del dispositivo.

Ilustración 6.Diagrama de conexión del sensor, módulo y ARDUINO.

Ilustración 7.Conexión física del sensor, módulo y ARDUINO.

Describiendo detalladamente las conexiones tenemos lo siguiente:

Origen Destino
Cable Rojo de la Celda. Pin E+ del módulo.
Cable Negro de la Celda. Pin E- del módulo.
Cable Verde de la Celda. Pin A+ del módulo.
Cable Blanco de la Celda. Pin A- del módulo.
Pin VCC del módulo. Pin 5V del Arduino.
Pin SCK del módulo. Pin A0 del Arduino.
Pin DT del módulo. Pin A1 del Arduino.
Pin GND del módulo. Pin GND del Arduino.
Alimentación del Arduino Computadora

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 b) Programar algoritmo.
Para programar el algoritmo que configura nuestro sensor como una balanza, se instaló una
librería específica, por lo que el código nos quedó de la siguiente manera:

Ilustración 8.Código de programación antes de calibración.

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Este programa se utilizó con una escala unitaria para poder obtener el factor de escala
correspondiente para calibrar la balanza de una manera correcta.
Al compilar el programa y posteriormente ejecutar el monitor serial obtuvimos las siguientes
mediciones:

Seleccionamos un valor de -153781 y obtuvimos la escala con un bloque patrón de 0.360 gr

mediante la siguiente ecuación:

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 −151621 𝑔𝑟

𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 = = = −421169.4444
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 0.360 𝑔𝑟

Después de obtener la escala, la utilizamos en nuestro programa y modificamos el código,

para que nos imprima el valor de la medición ya corregido y obtenemos el siguiente código:

12
Ilustración 9. Código de programación con calibración.

13
 c) Pesar 3 objetos de diferente peso y calcular el error del instrumento.

Al compilar el código y ejecutar el monitor serial obtenemos los siguientes datos para cada
uno de los distintos objetos escogidos.

Ilustración 10.Mediciones del puré de tomate y de una pera respectivamente.

Ilustración 11. Mediciones de lata de atún, bolsa de gelatina y bolsa de arroz respectivamente.

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 Con la información obtenida se llenó la siguiente tabla.

Objeto Peso exp. 1 Peso exp. 2 Peso exp. 3 Peso exp. prom. Tiempo retardo
1. Puré de tomate 0.371 kg 0.370kg 0.371 kg 0.370 kg 1s
2. Pera 0.206 kg 0.205 kg 0.202 kg 0.204 kg 1s
3.Atún 0.177 kg 0.177 kg 0.178 kg 0.177 kg 1s
4.Gelatina 0.127 kg 0.128 kg 0.127 kg 0.127 kg 1s
5.Bolsa de arroz 0.927 kg 0.927 kg 0.927 kg 0.927 kg 1s

Posteriormente se obtuvo el error mediante las siguientes fórmulas y se llenó la tabla

siguiente:
|(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝1)| + |(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝2)| + |(𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑃. 𝐸𝑥𝑝3)|
𝑒𝑎𝑏𝑠 = 𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 +
3

𝑀𝑒𝑑. 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

%𝑒 = | | 𝑋100
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

Objeto Peso real Tensión Peso exp. Prom. Error absoluto Error relativo
-3
1 0.360 kg 0.110 – 0.126mv 0.371 kg 0.370∓0.666x10 kg 3.05%
2 0.202 kg 0.121 0.204 kg 0.204∓ 0.001kg 0.99%
3 0.172 kg 0.128 0.177 kg 0.177∓0.333x10-3kg 2.90%
4 0.128 kg 0.129 0.127 kg 0.127∓0.333x10-3kg 0.78%
5 0.920 kg 0.135 0.927 kg 0.927 kg 0.76%

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 d) Medir el peso de forma continua al llenar una botella, determinar la
sensibilidad del instrumento y tiempo de retardo.
Al medir el llenado de una botella con un litro de agua, pudimos notar como los valores van
cambiando en el monitor serial, pero quedan muy por debajo del valor correcto, teniendo una
diferencia de casi 200gr ya que por ser un litro de agua debería pesar 1kg, además de que la
lectura se actualiza aproximadamente cada segundo ya que se especificó en el programa que
haga 10 lecturas , se promedie y me dé un valor, por lo que cada lectura tarda realmente
aproximadamente 100ms y me la muestra cada segundo aproximadamente.

Ilustración 12. Medición dinámica del llenado de una botella de agua.

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GRÁFICAS
Después del registro y análisis de nuestros resultados, obtuvimos las siguientes gráficas:

Gráfica 1. Comparación de pesos reales vs pesos medidos promedio.

Gráfica 2. Tiempo en que se registraba el peso del llenado de botella de agua.

17
 Gráfica 3. Tensión medida vs peso de cada objeto.

DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Tras analizar los resultados de las mediciones, podemos decir que el error relativo tiende a
ser menor del 5%, sin embargo, lo que pudimos ver es que depende de la forma del objeto,
así como darnos cuenta de que cuando intentamos medir dinámicamente el llenado de la
botella el error era mayor y se acercaba a un porcentaje de aproximadamente 20%
Por lo que es necesario calibrar o mejorar nuestro programa para obtener resultados más
precisos.

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CONCLUSIONES

• Dorantes Zúñiga Nexmi Zaraith.

En esta práctica conseguimos poner a prueba los conocimientos teóricos adquiridos en las
clases y en la investigación previa, ya que, al observar el comportamiento que tuvo nuestra
bascula, nos dimos cuenta del funcionamiento de manera física de la celda de carga, y de
igual manera de nuestro modulo, conocimos más a fondo ambos y confirmamos que de
manera ideal se obtienen resultados diferentes a los obtenidos de forma práctica ya que al
llevar a cabo las mediciones nos dimos cuenta que el sensor contaba con cierto error, el cual
e investigando los factores, se pudo llegar a la conclusión de que dicho error se debía a la
susceptibilidad de la celda de carga a la temperatura, está práctica permitió tener un
conocimiento más amplio del principio de funcionamiento de muchas básculas que hemos
conocido a lo largo de nuestra vida.

• Hernández Ugalde César Maximiliano.

La práctica consistía en construir una “báscula”, con una celda de carga, la cual está
compuesta por galgas extensiométricas como las cuales hemos podido estudiar en clase, la
celda de carga que utilizamos para poder realizar la práctica era muy sensible, ya que a veces
tras haberla calibrado esta marcaba mediciones sin siquiera tener un peso, en algunos
momentos el error era demasiado grande que era mejor volver a calibrar la celda de carga,
creo que esta fue una de las partes más tediosas, en las que se tenía que calibrar la báscula
constantemente, junto con mi compañeros pudimos llegar a la conclusión de que esta
variación se debía a ciertos factores, entre estos la temperatura, así como de igual forma pudo
ser la base o el nivel en el que estaba la celda de carga, lo importante es que se pudo llevar a
cabo correctamente el desarrollo de la práctica y que no hubo tantas dudas, además de que
queda más claro el tema visto sobre el funcionamiento de las galgas extensiométricas,
considero que esta clase de prácticas nos ayudan a nosotros como ingenieros a comprender
de la mejor manera los temas y así en un futuro poder aplicar estos conocimientos en un
ambiente laboral.

19
 • Muñoz Chávez Ángel Alexis.
El sensor usado en esta práctica era muy sensible, por lo que hubo variaciones ante pequeños
cambios de temperatura y de peso. Esta misma situación provocó que hubiese que calibrar el
sensor regularmente para evitar errores en la medición del peso. Además, al momento de
hacer la medición hay que esperar unos cuantos segundos para que los datos se estabilicen.
• Viveros Hernandez Moises.
En esta práctica pudimos conocer el funcionamiento de una celda de carga con galgas
extensiométricas para poder medir la masa y el peso de diferentes objetos, mediante una
programación en la Tarjeta Arduino, por lo que debimos conocer el funcionamiento de los
comandos y librerías específicas para que sensor funcionara de una manera correcta, pudimos
notar que la celda de carga es demasiado sensible por lo que es necesario calibrar cada cierto
tiempo nuestra celda, ya que a pesar de tener una capacidad de 5kg, es afectada por la
temperatura y por el uso de ella, podemos ver las mediciones al medir dinámicamente, pero
son muy inexactas debido a que la galga es muy inestable y tenemos un mayor error, así
también se pudo obtener el error de medición tanto absoluto como relativo en la medición de
cada objeto, debido a los resultados obtenidos podemos decir que la práctica se llevó a cabo
de una manera satisfactoria.

20
BIBLIOGRAFÍA
• Anónimo. (15 de Septiembre de 2020). Obtenido de Wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Bar%C3%B3metro
• Anónimo. (24 de Agosto de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/B%C3%A1scula
• Anónimo. (6 de Septiembre de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Pluvi%C3%B3metro
• Anónimo. (22 de Octubre de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Catar%C3%B3metro
• Anselmi, J. (20 de Octubre de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Instrumento_de_medici%C3%B3n
• MideBien. (17 de Agosto de 2017). MideBien. Recuperado el 25 de Octubre de
2020, de https://midebien.com/que-son-y-para-que-sirven-las-galgas-
extensiometricas/
• Wikipedia. (16 de Octubre de 2020). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Dinam%C3%B3metro

21
ANEXOS

• Descripción de Pines HX711

22
• GUÍA DE OBSERVACIONES

23