MODELO PENDULO DOBLE RIGIDO

A. (75%) Para un péndulo doble rígido:

a. Hacer el modelo matemático. Asuma el valor de todos los parámetros.

b. Simularlo con MatLab. Realizar gráficas analizar y concluir.

Asumiendo valores de:

L1=0.9; %[m] Longitud del péndulo
L2=0.45; %[m] Longitud del péndulo

m1=0.1; %[Kg] Masa del pendulo

m2=0.2
encuentro que la simulación de su movimiento es el siguiente

(el código de la simulación con su respectiva explicación lo

adjunto en un archivo en la carpeta de entrega)

En la simulación de dicho pendulo doble debido a las unidades puede significar

muchas posibilidades, puede depender directamente de las masas, longitudes,
aceleracion de la gravedad y otros.Un aspecto importante a tomar cuenta es
que para este modelo las cuerdas tiene que ser barras solidas que impidan una
alteración en la longitud de estas.
c. Linealizar el modelo y simularlo nuevamente. Comparar resultados con los

obtenidos en el literal anterior (b.). Analizar y concluir.

Al asumir valores de:
L1=0.9; %[m] Longitud del péndulo
L2=0.45; %[m] Longitud del péndulo

m1=0.1; %[Kg] Masa del péndulo

m2=0.2

(el código de la simulación con su respectiva explicación lo

adjunto en un archivo en la carpeta de entrega)

Al usar herramientas tanto analíticas como empíricas para lograr describir el comportamiento
caótico de este sistema de doble péndulo y nuestro estudio sugiere que esta cualidad se dá, en
general, a partir de condiciones iniciales cercanas (ligeramente menores) a π4 para ambos
péndulos, sin embargo, el resultado sugiere que tanto el resultado sin linealizar como el resultado
linealizado coexisten por igual (entre resultados racionales e irracionales) sobre el sistema entero.
B. (25%) Para el mismo péndulo doble:

a. Hacer el modelo matemático, pero ahora asumiendo que las masas de los dos

péndulos cambian como ( 𝑡 en segundos):

𝑚1(𝑡) = 100(𝑡 + 0.1)**−0.2)

𝑚2(𝑡) = 90𝑒**−0.01𝑡
b. Simule en MATLAB, graficar, analizar y concluir. Detenga la simulación para cuando

la masa final de algunas de ellas sea menor al 1% de su masa inicial.

Al tener a la masa de los péndulos dependiendo directamente del tiempo mediante una
exponencial hace que el recorrido del péndulo sea completamente aleatorio con respecto a los
anteriores incisos. Lo que es concordante pues al tener mas variables ajustadas al tiempo hay
mayor superficie y tiempo de ejecución del movimiento