Introducción

Marco Teórico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Análisis de Vigas Mediante el Método

de la Rigidez Utilizando Matlab

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado

Universidad Nacional de Ingenierı́a

Escuela de Posgrado de la Facultad de Ingenierı́a Civil
Maestrı́a en Ingenierı́a Civil con mención en Ingenierı́a Estructural

Exposición de Trabajo del curso

Análisis Avanzado de Estructuras.
http://miguelraul123456.wix.com/stran

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Contenido

1 Introducción
Descripción de MATLAB

2 Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRAN

3 Ejemplo Ilustrativo usando STRAN

Ejemplo Ilustrativo
Discretización de la viga
Utilización de STRAN para vigas

4 Resultados y Conclusiones
Resultados
Conclusiones

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico
Descripción de MATLAB
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

MATLAB

MATLAB The Language of Technical Computing

Es una herramienta de software matemático que ofrece

un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programación propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRAN
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRAN

ANÁLISIS ESTRUCTURAL por R. C. HIBBELER

Ideal para iniciar con el análisis matricial y establecer la

matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

INTEGRATED MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES Theory and

Computation by Mario Paz and William Leigh

Ampliación del ensamblaje de matrices de rigidez al vector

de fuerzas de la estructura en coordenadas globales.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRAN
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRAN

Matrix Analysis of Structures by Aslam Kassimali

Inclusión de asentamientos en el análisis matricial de

estructuras y gran número de ejemplos ilustrativos para
realizar comparaciones de resultados.

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES por

Hayrettin Kardestuncer
Coeficientes de empotramiento para cargas distribuidas
uniformes y trapezoidales; momentos flexionantes y
torsionantes; ası́ como también para fuerzas axiales y
cortantes.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico
Teorı́a Para Implementación del programa STRAN
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementación del programa STRAN

MECÁNICA DE MATERIALES por R. C. HIBBELER

Funciones de singularidad para el tratamiento de cargas
distribuidas trapezoidales y uniformes; momentos
flexionantes y torsionantes; ası́ como también fuerzas
puntuales y cortantes.

Métodos numéricos para ingenieros por Steven C. Chapra y Raymond P.

Canale

Integración del diagrama de fuerza cortante y pendiente

para la obtención del diagrama de momentos y curva
elástica respectivamente.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo

Para la viga mostrada en la figura, usando el programa STRAN obtener:

1 las matrices de rigidez para cada elemento y la matriz de rigidez global.
2 Reacciones en los soportes y desplazamientos desconocidos.
3 Fuerzas y Momentos extremos de cada elemnto de la estructura.
4 Diagramas de Fuerza Cortante, Momento Flexionante, Pendiente de la
Curva Elástica y Curva Elástica.
El módulo de elasticidad del material es E = 23000 MPa y el momento de
inercia de la sección transversal para el primer y segundo tramo es 0.8 I =
0.009144 m4 , para el tercer tramo 2 I = 0.02286 m4 y para el úlrimo tramo
es I = 0.01143 m4 .

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Discretización de la viga

Para la viga mostrada anteriormente:

1 Los números en las flechas situadas en los nodos representan los
números de grados de libertad.
2 Los números encerrados en un cı́rculo representan a los nodos.
3 Los números encerrados en un cuadrado representan a los miembros.
4 Las flechas en los miembros indican la orientación del elemento
respecto a sus ejes locales.
5 El origen de coordenadas se considera en el extremo izquierdo.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Ventana de Inicio del programa STRAN para vigas

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Selección de unidades de trabajo

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Pestaña de Archivo

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Pestaña de Ingreso de datos

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Pestaña de Salida de datos

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Números de Grados de Libertad y Relación de Nodos

Ctrl + C
Ctrl + D

# de miembro # de nodo cercano # de nodo lejano

# de nodo # de grado de libertad en X
1 1
2 6
3 7
4 8
5 9
# de grado de libertad en Y 1 1 2
2 2 2 3
3 3 3 4
4 4 4 5
5
10

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Relación de Grados y Coordenadas

Ctrl + E Ctrl + F

# de miembro # de gdlcX # de gdlcY # de gdllX # de gdllY # de nodo Coordenada en X Coordenada en Y

1 1 2 6 3 1 1 2
2 6 3 7 4 2 2 3
3 7 4 8 5 3 3 4
4 8 5 9 10 4 4 5

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Geometrı́a de Miembros y Matriz de Cargas

Ctrl + F
Ctrl + E

# de miembro Módulo de Elasticidad E Momento de Inercia I

1 23000 0.009144 # de grado de libertad Fuerza
2 23000 0.009144 1 0
3 23000 0.02286 2 0
4 23000 0.01143 3 0
4 0
5 0

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Matriz de desplazamientos conocidos

Ctrl + I

# de grado de libertad desplazamiento conocido

6 0
7 0
8 0
9 0
10 0

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Conención de signos para cargas y momentos (↓ −) ( +)

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Cargas en los elementos

Ctrl + J Cargas Puntuales Concentradas

# de miembro L1 L2 W
3 9 3 -15

Cargas Distribuidas Trapezoidales

# de miembro L1 L2 L w1 w2
1 0 0 2 -1.2 -1.2
2 0 0 8 -5.2 -5.2
3 0 6 12 -5.2 -5.2
3 6 0 12 -1.2 -1.2
4 0 0 9 -1.2 -1.2

Momentos Concentrados
# de miembro L1 L2 W
4 2.25 6.75 18

Restricciones
# de nodo # de restricción
1 0
2 4
3 4
4 4
5 2

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Idealización de la Estructura (Ctrl + K)

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Estructura con Cargas de Servicio (Ctrl + L)

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Matriz de Rigidez

Ctrl + M

Matriz de Rigidez de la Estructura

3.1547e+05 3.1547e+05 3.1547e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 4.2062e+05 2.1031e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 2.1031e+05 5.2578e+05 5.2578e+04 0 -2.9575e+05 -1.9717e+04 0 0 0
0 0 5.2578e+04 280416 87630 1.9717e+04 2.1908e+03 -2.1908e+04 0 0
0 0 0 87630 292100 0 2.1908e+04 -2.4342e+03 -1.9473e+04 58420
-3.1547e+05 -3.1547e+05 -2.9575e+05 1.9717e+04 0 3.2040e+05 -4.9292e+03 0 0 0
0 0 -1.9717e+04 2.1908e+03 2.1908e+04 -4.9292e+03 8.5804e+03 -3.6513e+03 0 0
0 0 0 -2.1908e+04 -2.4342e+03 0 -3.6513e+03 7.9787e+03 -4.3274e+03 1.9473e+04
0 0 0 0 -1.9473e+04 0 0 -4.3274e+03 4.3274e+03 -1.9473e+04
0 0 0 0 58420 0 0 1.9473e+04 -1.9473e+04 116840

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Matrices de rigidez de cada elemento

Ctrl + M

Matriz de Rigidez del elemento 2

4.9292 19.7167 -4.9192 19.7167
19.7167 105.1560 -19.7167 52.5780
-4.9292 -19.7167 4.9192 -19.7167
19.7167 52.5780 -19.7167 105.1560

Matriz de Rigidez del elemento 3

3.6512 21.9075 -3.6512 21.9075
21.9075 175.2600 -21.9075 87.6300
-3.6512 -21.9075 3.6512 -21.9075
21.9075 87.6300 -21.9075 175.2600

Matriz de Rigidez del elemento 4

4.3274 19.4733 -4.3274 19.4733
19.4733 116.8400 -19.4733 58.4200
-4.3274 -19.4733 4.3274 -19.4733
19.4733 58.4200 -19.4733 116.8400
Matriz de Rigidez del elemento 1
315.4680 315.4680 -315.4680 315.4680
315.4680 420.6240 -315.4680 210.3120
-315.4680 -315.4680 315.4680 -315.4680
315.4680 210.3120 -315.4680 420.6240

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Desplazamientos y Reacciones desconocidas

Ctrl + N Ctrl + O

Nodo Desplazamiento desconocido # de grado de libertad Reacción desconocida

1 0.3368 6 17.1332
2 -0.1665 7 57.6112
3 -0.1741 8 34.4185
4 -0.1336 9 -0.9629
5 0.2112 10 9.8636

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Fuerzas de extremo de los elementos (Convención de signos (↓ −) ( +))

Ctrl + P

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Fuerzas de Extermo de los elementos

Ctrl + P

Fuerzas de extremo del elemento 2

Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 14.7332
Fuerza Lejana 26.8668
Momento lejano -50.9348

Fuerzas de extremo del elemento 3

Fuerza Cercana 30.7444
Momento Cercano 50.9348
Fuerza Lejana 22.6556
Momento lejano -29.4021

Fuerzas de extremo del elemento 4

Fuerza Cercana 11.7629
Momento Cercano 29.4021
Fuerza Lejana -0.9629
Momento lejano 9.8636
Fuerzas de extremo del elemento 1
Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 2.9809e-14
Fuerza Lejana 2.4000
Momento lejano -2.4000

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Diagramas - Precisión y elección

Ctrl + Q

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Momento Flexionante y Fuerza Cortante

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Momento Flexionante y Fuerza Cortante

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Pendiente de la Curva Elástica y Curva Elástica

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Pendiente de la Curva Elástica y Curva Elástica

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Ejemplo Ilustrativo
Marco Teórico
Discretización de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilización de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Momento Flexionante,Fuerza Cortante, Pendiente y Curva Elástica

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Resultados

Se llegó a trzar los diagramas de fuerzas cortantes, momentos

flexionantes, pendiente de la curva elástica y curva elástica, para los
cual se tuvo un planteamiento y realización basado completamente en
matrices.
La comparación de resultados se llevo a cabo en base a un gran número
de ejemplos ilustrativos que se encuentran en libros de Análisis
Matricial de Estructuras obteniéndose en todos los casos resultados
iguales.
El Análisis Estructural de los ejemplos ilustrativos fue realizado con el
SAP2000 obteniéndose resultados igual de precisos en todos los casos.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .

 Introducción
Marco Teórico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Conclusiones

Inclusión del efecto de corte es posible pero para fines netamente

académicos se considera al programa STRAN como un gran aporte en
el aprendizaje y desarrollo del análisis estructural matricial.
En base a inumerables sesiones de aprendizaje y desarrollo de
aplicaciones en Matlab, el autor considera que Matlab es adecuado
para la realización de análisis numérico y visualización gráfica en
Ingenierı́a Estructural.

Ing. Miguel Raúl Guzmán Prado Análisis de Vigas Mediante el Método . . .