TAREA 1

VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES

APROPIAR CONCEPTOS Y SOLUCIONAR PROBLEMAS UNIDAD 1

NOMBRE TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ALGEBRA LINEAL
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los

siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y

dirección de los mismos.

→= (−4.1)
𝑈

→= (3.5)
𝑉

Magnitud y dirección de los vectores ‖→‖ 𝑦 ‖→‖

𝑈 𝑉

‖→‖ = √−42 + 12
𝑈

‖→‖ = √16 + 1
𝑈
‖→‖ = √17
𝑈

‖→‖ = 4,16
𝑈

1
tan 𝜃 =
−4

tan 𝜃 = −0.25
𝜃 = tan−1 −0.25

𝜃 = −14,03°

𝜃 = 165,97°

‖→‖ = √32 + 52
𝑉

‖→‖ = √9 + 25
𝑉

‖→‖ = √34
𝑉

‖→‖ = 5.830
𝑉

5
tan 𝜃 =
3

tan 𝜃 = 1,66

𝜃 = tan−1 1,66

𝜃 = 58,93°

 Encontrar el ángulo entre los vectores

cos 𝜃 = 𝑈. 𝑉/ ‖→‖ ‖→‖

𝑈 𝑉

𝑈. 𝑉 = (−4,1)(3,5) = −12 + 5 = −7

−7 7
cos 𝜃 = =− = −0,2886
4,16.5,83 24,2528

cos 𝜃 = −02886

𝜃 = cos −1 −0,2886

𝜃 =106,77°
  Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector
resultante.

→= (−4.1)
𝑈

→= (3.5)
𝑉

→ + →= (-4,1) + (3,5) = (-1 ,6)

𝑈 𝑉

‖→ + →‖ = √−12 + 62
𝑈 𝑉

‖→ + →‖ = √1 + 36
𝑈 𝑉

‖→ + →‖ = √37
𝑈 𝑉

‖→ + →‖ = 6,0827
𝑈 𝑉

6
tan 𝜃 = −1 = -6
θ = tan−1 −6 = −80,56°

𝜃 = 99,44°

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores

representados, con teoría vectorial.
𝐴 =→×→
𝑈 𝑉

𝐼 𝐽 𝐾
→×→= [−4 1 0 ]=𝐼((0) − (0)) − 𝐽((0) − (0)) + 𝐾((−20) − (3))
𝑈 𝑉
3 5 0
= (0)𝐼 − (0)𝐽 + (−23)𝐾

‖→×→‖ = √232 = 4,795

𝑈 𝑉

𝐴 = 4,795

Magnitudes
b) Dados los vectores 𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 ⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 calcular:
𝑤

 −3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗

−3𝑣⃗ = (−3.3𝑖, −3. −4𝑗, −3.2𝑘) = (−9𝑖, 12𝑗, −16𝑘)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2𝑤 = (2.2𝑖, 2.5𝑗, 2.4𝑘) = (4𝑖, 10𝑗, 8𝑘)

⃗⃗⃗ = (-9+4,12+10,-16+8)
−3𝑣⃗ + 2𝑤

−3𝑣⃗ + 2𝑤
⃗⃗⃗ = (−5𝑖, 22𝑗, −8𝑘)

 6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗)

6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = 6(3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘)(2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘)

6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) = 6(6𝑖 − 20𝑖 + 8𝑘)

6(𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗) =(36i-120j+40k)

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝐴𝑋
𝑐𝑜𝑠 ∝ =
|𝐴|
𝐴𝑌
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
|𝐴|
𝐴𝑍
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
|𝐴|

|→| = √32 + (−42 ) + 22

𝑉
|→| = √9 + 16 + 4
𝑉
|→| = √29 = 5.385
𝑉

3
𝑐𝑜𝑠 ∝ =
5.385
−4
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
5.385

2
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
5.385

|→| = √22 + 52 + 42
𝑊

|→| = √4 + 25 + 16
𝑊
 |→| = √45 = 6.70
𝑊

2
𝑐𝑜𝑠 ∝ =
6.70
5
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
6.70
4
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
6.70

 Calcular el producto cruz y el producto punto

𝑣⃗ = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 𝑤
⃗⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘

𝐼 𝐽 𝐾
𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ = [3 −4 2 ]
2 5 4

−4 2 3 2 3 −4
𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ = [ ]𝐼 − [ ]𝐽 + [ ]
5 4 2 4 2 5

⃗⃗⃗ = [(−4)(4) − (2)(5)]𝐼 − [(3)(4) − (2)(2)]𝐽 + [(3)(5) − (−4)(2)]𝐾

𝑣⃗ × 𝑤

⃗⃗⃗ = [−16 − 10 ]𝐼 − [12 − 4]𝐽 + [15 + 8]𝐾

𝑣⃗ × 𝑤

𝑣⃗ × 𝑤
⃗⃗⃗ = −26𝐼 − 8𝐽 + 23𝐾

⃗⃗⃗ = 〈3, −4, 2〉. 〈 2,5,4〉

𝑣⃗. 𝑤

⃗⃗⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

𝑣⃗. 𝑤

𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = 6 − 20 + 8

𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = −6

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.

Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s

 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = V1 − V2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (5, −3) − (-4,8)

∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (9, −11)

∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (9, −11) m/s

∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √92 + (−11)2

∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √92 + (−11)2

∆𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = √81 + 121

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √202 = 14.212𝑚/𝑠

∆𝑉

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

t1 = 25.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 9, −11
=
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 4𝑠 − 25
∆𝑇

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 Dados:
= (5, 12) y = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en

radianes del ángulo y sea .

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los conceptos de la unidad 1,

referentes a matrices, operaciones con matrices y determinantes. Presentar la solución con

editor de ecuaciones.

Sean las siguientes matrices:

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
a) A.B.C

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎14

𝑎21 𝑎22 𝑎23 𝑎24
=[𝑎
31 𝑎32 𝑎33 𝑎34 ]
𝑎41 𝑎42 𝑎43 𝑎44

𝑎11 = 0 + (−20) + (−6) = −26

𝑎12 = −18 + (−15) + 0 = −33

𝑎13 = 27 + (−25) + (−54) = −52

𝑎14 = 45 + (−20) + 0 = 73

𝑎21 = 0 + 12 + (−6) = 6

𝑎22 = (−2) + 9 + 0 = 7

𝑎23 = 3 + 15 + (−54) = (−36)

𝑎24 = 5 + 12 + 48 = 65

𝑎31 = 0 + (−4) + (−3) = −7

𝑎32 = 0 + (−3) + 0 = −3

𝑎33 =0 + (−5) + (−27) = −32

𝑎34 = 0 + (−4) + 24 = 20

𝑎41 =0 + 28 + 5 = 33

𝑎42 =(−10) + 21 + 0 = 11

𝑎43 =15 + 35 + 45 = 95

𝑎44 =25 + 28 + (−40)

−𝟐𝟔 −𝟑𝟑 −𝟓𝟐 𝟕𝟑 𝟏 𝟎 𝟐 𝟑

𝟔 𝟕 −𝟑𝟔 𝟔𝟓 −𝟐 𝟓 𝟔 𝟑
BC= [ −𝟕 ] × A= [ 𝟏 𝟎 𝟑 𝟖] en esta multiplicación coloco
−𝟑 −𝟑𝟐 𝟐𝟎
𝟑𝟑 𝟏𝟏 𝟗𝟓 𝟏𝟑 𝟓 𝟐 −𝟑 𝟎

directamente la respuesta de de cada valor en la siguiente matriz

𝟑𝟓𝟑 −𝟏𝟗 −𝟔𝟐𝟓 − 𝟓𝟗𝟑

𝟐𝟖𝟏 𝟏𝟔𝟓 −𝟐𝟒𝟗 − 𝟐𝟒𝟗
BC𝑨 = [ ] resultado de la multiplicación
𝟔𝟕 𝟐𝟓 −𝟏𝟖𝟖 − 𝟐𝟖𝟔
𝟏𝟕𝟏 𝟖𝟏 𝟑𝟕𝟖 𝟖𝟗𝟐

b. 𝟒𝑩. 𝟐𝑨
 36 −20 24
4 12 24
4𝐵 = [ 0 ]
−4 12
20 28 −20

2 0 4 6
2𝐴 = [−4 10 12 6]
2 0 6 16
10 4 −6 0

192 112 −24

2𝐴 × 4𝐵 = [ 16 320 168 ]
392 384 −200
376 −128 264

c.

𝟎 −𝟔 𝟗 𝟏𝟓
𝟑𝒄 = [ 𝟏𝟐 𝟗 𝟏𝟓 𝟏𝟐 ]
−𝟑 𝟎 𝟐𝟕 𝟐𝟒

−𝟔𝟑 𝟑𝟓 −𝟒𝟐
−𝟕 −𝟐𝟏 −𝟒𝟐
−𝟕𝑩 = [ ]
𝟎 𝟕 −𝟐𝟏
−𝟑𝟓 −𝟒𝟗 𝟑𝟓

−𝟒𝟖𝟑 −𝟓𝟒𝟔 𝟓𝟖𝟖

𝟑𝑪 × (−𝟕𝑩) = [−𝟏𝟐𝟑𝟗 −𝟐𝟓𝟐 −𝟕𝟕𝟕]
−𝟔𝟓𝟏 −𝟏𝟎𝟗𝟐 𝟑𝟗𝟗

d.
 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐 𝟔𝒙𝟐 𝒚 𝟗𝒙𝟐 − 𝟐(𝒙 + 𝒚)
𝑫𝟐 = [ 𝟔𝒚 + 𝟑 𝟗𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝟗𝒚 + 𝟑𝒙 − 𝟔]
𝒙+𝒚 𝟑𝒙𝟐 (𝒙 +𝒚)𝟐 − 𝟐

j)

(𝟏𝟐𝑿𝟐 + 𝟐) (𝟗𝑿𝟐 ) (𝟏𝟓𝑿𝟐 + 𝟏𝟖) (𝟏𝟐𝑿𝟐 − 𝟏𝟔)

𝑫𝑪 = [ (𝟒𝒚𝟐 − 𝟑) (𝟑𝒚𝟐 − 𝟔) (𝟓𝒚𝟐 − 𝟏𝟖) (𝟒𝒚𝟐 + 𝟑𝟗) ]
−(𝒙 + 𝒚) (−𝟐) (−𝟗(𝒙 + 𝒚) + 𝟑) (𝟖(𝒙 + 𝒚) + 𝟓)

f.

0 4 −1
𝑇 −2 3 0
𝐶 =( )
3 5 −9
5 4 8

𝟏𝟏 𝟒𝒚𝟐 𝟏𝟐 − 𝒙 − 𝒚
𝟑𝒚𝟐 − 𝟔𝒙𝟐 𝟏𝟑
𝑪𝑻 . 𝑫 = 𝟗
𝟔 𝟗𝒙𝟐 + 𝟓𝒚𝟐 𝟗 − 𝟗𝒙 − 𝟗𝒚
[𝟐𝟎 𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 + 𝟐]

g.

9 −5 6
6
𝐵 = [1 3
0 −1 3 ]
5 7 −5

𝐷𝑒𝑡𝐵 = 𝑁𝑂 𝑆𝐸 𝑃𝑈𝐸𝐷𝐸 𝐷𝐸𝑆𝐴𝑅𝑅𝑂𝐿𝐿𝐴𝑅

𝐻. 𝐷𝑒𝑡(𝐷)

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
 𝒚𝟐 𝟑 𝟑 𝟑 𝒚𝟐 ]
𝑫𝒆𝒕𝑫 = 𝟎 × 𝑫𝒆𝒕 [ ] − 𝟑𝒙𝟐 × 𝑫𝒆𝒕 [ ] − 𝟐 × 𝑫𝒆𝒕 [𝟑
𝟎 (𝒙 + 𝒚 𝟏 (𝒙 + 𝒚 𝟏 𝟎

𝑫𝒆𝒕 = 𝟎 × 𝒚𝟐 (𝒙 + 𝒚) − 𝟑𝒙𝟐 (𝟑(𝒙 + 𝒚) − 𝟑) − 𝟐(−𝒚𝟐 )

𝑫𝒆𝒕 = −𝟐𝒚𝟐 − 𝟑𝒙𝟐 (𝟑(𝒙 + 𝒚) − 𝟑)

𝑖 (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇

9 −5 6 0 −2 3 5
1 3 6
𝐵 = [0 −1 3 ] 𝐶 = [ 4 3 5 4 ]
−1 0 −9 8
5 7 −5
𝟗 𝟏 𝟎 𝟓
𝑩𝑻 = [−𝟓 𝟑 −𝟏 𝟕]
𝟔 𝟔 𝟑 −𝟓

𝟗 𝟑 −𝟑 𝟎
𝑩𝑻 − 𝑪 = [−𝟗 𝟎 −𝟔 𝟑 ]
𝟕 𝟔 𝟏𝟐 −𝟏𝟑

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica

en el Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y
la orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden

hacer tres rotaciones: Rotación , Rotación en , Rotación en .
Haciendo la rotación, tomando al eje como eje de giro, la matriz de
rotación que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:

a) Encontrar el vector , cuando el punto , con ,

con respecto al eje .

b) Encontrar el vector , cuando el punto , con ,

con respecto a eje .

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 6

Desarrolla los siguientes ejercicios luego de leer detenidamente los

conceptos de la unidad 1, referentes a matrices, operaciones con matrices
y determinantes. Presentar la solución con editor de ecuaciones.

ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver

sistemas de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz
aumentada a una forma que sea lo suficientemente simple como para que
el sistema de ecuaciones se pueda resolver por observación.

Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso
basándose en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a
continuación:
 Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

 Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas
si se desea minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo
contenido de azúcar no sea menor al 10%, su contenido de grasa no
se mayor del 95% y su contenido de proteínas no sea menor al 52%.

● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la

Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior
multiplicada por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la
matriz identidad de la matriz identidad.
● Compruebe todas las respuestas en Geogebra.
● alimento:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
≥ 10 ≤ 95 ≥ 52
Sean:

𝑥 = cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el alimento

𝑦 = cantidad de materia prima B, que se requiere para preparar el alimento

𝑧 = cantidad de materia prima C, que se requiere para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2.35𝑥 + 2𝑦 + 1.7𝑧

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se tienen en
cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

12𝑥 + 10𝑦 + 8𝑧 ≥ 10

10𝑥 + 10𝑦 + 6𝑧 ≤ 95

60𝑥 + 50𝑦 + 44𝑧 ≥ 52

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la matriz cuadrada
con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los alimentos A, B y C:

12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44
  Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta.

1
𝐴−1 = ∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 ))
|𝐴|
ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒

|𝐴| = 12 × 𝐷𝑒𝑡 [10 6 ] − 10 × 𝐷𝑒𝑡 [10 6 ] + 8 × 𝐷𝑒𝑡 [10 10]

50 44 60 44 60 50

10 6
𝐷𝑒𝑡 [ ] = 140
50 44
10 6
𝐷𝑒𝑡 [ ] = 80
60 44
10 10
𝐷𝑒𝑡 [ ] = −100
60 50
|𝐴| = 12 × 140 − 10 × 80 + 8(−100)

|𝐴| = 1680 − 800 − 800

|𝐴| = 80

𝐴𝑑𝑗𝐴 = 𝐶 𝑇

12 10 8
𝐴 = [10 10 6 ]
60 50 44
Sacar cofactor

Para sacarlo se realizaran los siguientes pasos

Ocultamos la primera fila y columna de la matriz y sacamos el determinante el resultado seria

el cofactor 𝑎11 y así con todos

𝑎11 = (10 × 44) − (50 × 6)

𝑎11 = 440 − 300 = 140

Si la suma de la fila y la columna da par se conserva el signo si da impar se cambia

140 −80 −100

𝐴𝑑𝑗𝐴 = [−40 48 0 ]
−20 8 20

140 −40 −20

(𝐴𝑑𝑗𝐴)𝑇 [ −80 48 8 ]
−100 0 20
 140 −40 −20
(𝐴𝑑𝑗𝐴)𝑇 = [ −80 48 8 ]
−100 0 20

1
𝐴−1 = ∙ (𝐴𝑑𝑗(𝐴𝑇 ))
|𝐴|

1 140
−40 −20
𝐴−1 = ∙ [ −80 48 8 ]
80
−100 0 20